定速巡航系統(tǒng)檢修

項(xiàng)目五：胎壓監(jiān)控與定速巡航系統(tǒng)檢修任務(wù)5.2定速巡航系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握汽車定速巡航系統(tǒng)的使用與維護(hù)方法，掌握汽車定速巡航系統(tǒng)的控制方法、工作過程。2.能夠?qū)ζ嚩ㄋ傺埠较到y(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，掌握汽車定速巡航系統(tǒng)主要元件的檢測(cè)方法、常見故障的診斷維修。能力目標(biāo)能對(duì)定速巡航系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象進(jìn)行故障分析與排除。一、汽車定速巡航系統(tǒng)概述（一）汽車定速巡航系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展汽車定速巡航系統(tǒng)是為減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛的舒適性，使汽車工作在發(fā)動(dòng)機(jī)有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的自動(dòng)行駛形式裝置。（二）汽車定速巡航系統(tǒng)的功用1.車速設(shè)定功能2.消除功能3.恢復(fù)功能4.低速自動(dòng)消除功能5.制動(dòng)踏板消除功能6.有關(guān)開關(guān)消除功能7.減速功能8.加速功能（三）汽車定速巡航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1.提高汽車行駛的舒適性。2.節(jié)省燃料、降低油耗和排氣污染。3.保持車速的穩(wěn)定和行駛的安全性，延長(zhǎng)使用壽命。二、汽車定速巡航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理（一）汽車定速巡航系統(tǒng)的基本原理當(dāng)定速巡航系統(tǒng)開始工作時(shí)，電子控制器（ECU）接收到兩個(gè)輸入信號(hào)：一個(gè)是駕駛?cè)嗽O(shè)定的指令速度信號(hào)，另一個(gè)是實(shí)際車速的反饋信號(hào)。電子控制器檢測(cè)這兩個(gè)輸入信號(hào)自檢的誤差后，經(jīng)放大處理后產(chǎn)生一個(gè)送至節(jié)氣門執(zhí)行器的節(jié)氣門控制信號(hào)，節(jié)氣門執(zhí)行器根據(jù)所接收的控制信號(hào)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，以修正控制器所檢測(cè)到的誤差，從而時(shí)車速保持恒定。（二）定速巡航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理汽車定速巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由輸入裝置、巡航控制ECU和執(zhí)行器等組成。

1.操作開關(guān)操作開關(guān)主要用于設(shè)置巡航車速或?qū)⑵渲匦略O(shè)置為另一車速，以及取消巡航控制等。主要包括主開關(guān)、控制開關(guān)和退出巡航開關(guān)。主電源開關(guān)控制開關(guān)巡航開關(guān)與ECU連接電路圖

2.傳感器（1）車速傳感器車速傳感器用于提供一個(gè)與汽車實(shí)際車速成比例的交變振蕩脈沖信號(hào)，并將此信號(hào)送入巡航控制單元。（2）節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器提供一個(gè)與節(jié)氣門位置成比例的電信號(hào)，將此信號(hào)輸入給巡航控制ECU,該傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)共用。車速傳感器節(jié)氣門位置傳感器

3.巡航控制ECU接受來自車速傳感器和各種開關(guān)的信號(hào)，按存儲(chǔ)的程序進(jìn)行處理，當(dāng)車速偏離設(shè)定巡航速度時(shí)，巡航控制ECU通過執(zhí)行器的動(dòng)作，使實(shí)際車速與設(shè)定車速相一致。1.記憶設(shè)定車速功能2.等速控制功能3.設(shè)定車速調(diào)整功能4.取消和恢復(fù)功能5.車速下限控制功能6.車速上限控制功能7.安全電磁離合器控制功能8.自動(dòng)取消功能9.自動(dòng)變速器控制功能10.診斷功能ECU的作用

4.執(zhí)行器

目前使用的執(zhí)行器有兩種類型：一種是真空驅(qū)動(dòng)型，利用真空負(fù)壓操縱節(jié)氣門；另一種是電機(jī)驅(qū)動(dòng)型，采用步進(jìn)電機(jī)操縱節(jié)氣門。真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的控制方法a)控制線圈通電b)控制線圈斷電真空驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作原理電機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器（三）定速巡航系統(tǒng)的工作過程1.接通主開關(guān)（MAIN）2.接通控制開關(guān)3.車速控制過程4.人工取消巡航功能三、汽車定速巡航系統(tǒng)故障檢測(cè)（一）定速巡航系統(tǒng)常見故障故障類型故障現(xiàn)象檢修方法巡航控制操作不能調(diào)整巡航控制速度超出設(shè)置要求檢查伺服機(jī)構(gòu)是否有問題檢查制動(dòng)器是否失效檢查車速傳感器是否失效。整個(gè)系統(tǒng)不工作巡航控制開關(guān)故障檢查巡航控制開關(guān)的狀態(tài)及其線路是否斷路節(jié)氣門位置傳感器沒有信號(hào)檢查節(jié)氣門傳感器及其線束速度傳感器沒有信號(hào)檢查車速傳感器及其線束。執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電情況及其步進(jìn)電機(jī)工作情況控制臂和節(jié)氣門拉線卡死檢查控制臂和節(jié)氣門拉線ECU工作不正常更換ECU系統(tǒng)間歇性工作巡航系統(tǒng)在某些時(shí)候無法設(shè)置檢查開關(guān)、伺服機(jī)構(gòu)及控制器是否失效檢查搭鐵及控制電路連接情況檢查繼電器、車速傳感器安全系統(tǒng)高速限制電路故障檢查高速限制開關(guān)或線束低速限制電路故障檢查低速限制開關(guān)或線束安全磁性離合器故障檢查安全磁性離合器及其電路沒有制動(dòng)信號(hào)檢查制動(dòng)電路及熔絲沒有空擋起動(dòng)信號(hào)檢查空擋電路及熔絲（二）主要控制裝置的故障診斷與排除1.安全電磁離合器2.伺服電機(jī)3.位置傳感器4.控制開關(guān)5.停車燈開關(guān)1.安全電磁離合器（1）電阻的檢測(cè)（2）工作狀態(tài)的檢查（3）故障診斷安全電磁離合器安全電磁離合器于巡航控制ECU的連接電路2.伺服電機(jī)（1）通電檢查（2）故障檢查移動(dòng)方向電源接線端+-67加速方向

減速方向

伺服電機(jī)與巡航控制ECU的電路伺服電動(dòng)機(jī)線路連接圖表3.位置傳感器（1）電阻的檢測(cè)（2）故障診斷位置傳感器與巡航控制ECU的電路連接圖實(shí)訓(xùn)知識(shí)

1．巡航系統(tǒng)的使用方法（以BORA為例）

通過轉(zhuǎn)向組合開關(guān)上的控制開關(guān)A（on/off）和B（+、RES/-、SET）操作。

把按鈕A上的開關(guān)置于ON位置。當(dāng)巡航裝置打開后會(huì)在儀表上顯示一個(gè)警報(bào)燈。注意：該警報(bào)燈不是在所有裝備CCS的車上都有。打開CCS系統(tǒng)

當(dāng)達(dá)到理想的車速后，短暫地按一下SET鍵，就可以松開油門踏板，此時(shí)按設(shè)定的車速行駛。在巡航狀態(tài)下，通過踩油門踏板也可提高車速，但當(dāng)腳離開油門踏板后，車速又會(huì)回到以前的設(shè)定值。但有一個(gè)例外，即如果超過5min以大于設(shè)定車速10km/h以上的速度行使后，就必須重新存儲(chǔ)速度值。

設(shè)定車速

如果進(jìn)行系統(tǒng)臨時(shí)關(guān)閉操作時(shí)沒有速度值被存儲(chǔ)或已存儲(chǔ)的速度值被清除了，可以通過以下方法重新存儲(chǔ)：開關(guān)置于ON位置，緊接著按住按鈕“+”，直到達(dá)到理想的速度值，松開按鈕后當(dāng)前的速度值就被存儲(chǔ)下來了。SET鍵+-鍵

更改設(shè)定車速減速/存儲(chǔ)已存儲(chǔ)的車速可以通過按“-”按鈕有級(jí)（步長(zhǎng)1、2或3km/h)降低。如果按住該按鈕不動(dòng)，車速會(huì)自動(dòng)降低，直到達(dá)到目標(biāo)車速時(shí)松開按鈕，當(dāng)前的車速就被存儲(chǔ)下來了。當(dāng)“-”按鈕在車速低于30km/h時(shí)松開，存儲(chǔ)的車速值被清除。此時(shí)只能加速到30km/h以上后再重新存儲(chǔ)。+-鍵加速/存儲(chǔ)通過按“+”按鈕使存儲(chǔ)的車速有級(jí)（步長(zhǎng)1、2或3km/h)提高，如果按住該按鈕不動(dòng)，車速會(huì)自動(dòng)提高，直到達(dá)到目標(biāo)車速時(shí)松開按鈕，當(dāng)前的車速就被存儲(chǔ)下來了。RES鍵臨時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)手動(dòng)變速器臨時(shí)關(guān)閉：踩制動(dòng)踏板或離合器踏板,當(dāng)前存儲(chǔ)著的速度值仍被保留著。如果想重新獲取已存儲(chǔ)的速度，則必須在松開制動(dòng)踏板或離合器踏板之后，緊接著按一下RES鍵。自動(dòng)變速器臨時(shí)關(guān)閉：踩制動(dòng)踏板或?qū)Q檔桿置于P、R、N、1位置。當(dāng)前存儲(chǔ)著的速度值仍被保留著。如果想重新調(diào)用已存儲(chǔ)的速度，當(dāng)車速高于30km/h時(shí)，松開制動(dòng)踏板或?qū)Q檔桿移到D、3、2檔之后，緊接著按一下RES鍵。注意：只有當(dāng)前的交通狀況允許，才建議恢復(fù)到較高的設(shè)定車速。RES鍵臨時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)

當(dāng)把開關(guān)置于OFF位置或關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，此時(shí)巡航系統(tǒng)所存儲(chǔ)的值被清除，系統(tǒng)被完全關(guān)閉。若想再次啟動(dòng)巡航系統(tǒng)，在車速高于30km/h的情況下，將巡航開關(guān)置于ON位置，并重新設(shè)定巡航車速。

由于CCS系統(tǒng)是集成在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)，所以其自診斷的各項(xiàng)功能均在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)（地址01）中完成。可使用的自診斷儀器為VAG1551/1552VAS5051/5052巡航系統(tǒng)自診斷使用巡航系統(tǒng)時(shí)注意事項(xiàng)

1）為了保證行車安全，在交通繁忙的道路上或遇到雨、霧、雪天氣時(shí)，不要使用巡航控制系統(tǒng)。

2）為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作影響駕駛安全，在不使用巡航控制系統(tǒng)