工業(yè)機(jī)器人調(diào)試弧焊工作站概況_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人調(diào)試弧焊工作站概況_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人調(diào)試弧焊工作站概況_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人調(diào)試弧焊工作站概況_第4頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人調(diào)試弧焊工作站概況_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩2頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人調(diào)試項(xiàng)目二弧焊工作站任務(wù)一弧焊工作站準(zhǔn)備單元一弧焊工作站概況機(jī)器人本體周邊設(shè)備焊接系統(tǒng)1、1、弧焊焊接機(jī)器人組成機(jī)器人本體示教器電氣控制系統(tǒng)弧焊比較復(fù)雜，工具中心點(diǎn)（TCP）也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。必須弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。1、2、弧焊焊接機(jī)器人特點(diǎn)1、連續(xù)路徑控制，定位精度：≤±0.5mm2、工作空間選擇，大于焊接所需空間3、抗干擾能力和可靠性4、機(jī)器人速度及穩(wěn)定性1、3、弧焊機(jī)器人基本要求4、機(jī)器人負(fù)載，5-20Kg4、機(jī)器人焊接速度，5-50mm/s2、機(jī)器人周邊設(shè)備變位機(jī)走絲機(jī)3、機(jī)器人焊接系統(tǒng)弧焊焊機(jī)弧焊焊槍

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論