第4章虛擬現(xiàn)實建模語言VRML74

虛擬現(xiàn)實技術(shù)天津天獅學院黃金棟第一頁，共七十五頁。第4章虛擬現(xiàn)實建模語言VRML

4.1 VRML語言概述4.2 VRML的語法基礎4.3 VRML的空間造型4.4 VRML的場景效果4.5 VRML的動態(tài)交互第二頁，共七十五頁。4.1 VRML語言概述第三頁，共七十五頁。4.1 VRML語言概述VRML把“虛擬世界”看做是一個“場景”，而場景中的一切都被看做是“對象”，對場景中對象的描述就構(gòu)成了VRML文件。VRML文件以正文格式存儲，并以.wrl或.wrz擴展名作為后綴。當用戶通過瀏覽器訪問一個VRML文件時，瀏覽器會將VRML中的信息解釋成對目標造型和場景的描述，并根據(jù)用戶在場景中的不同狀態(tài)實時繪制和渲染這個虛擬空間。第四頁，共七十五頁。4.1 VRML語言概述HTML用于定義可與更多信息相關(guān)聯(lián)的二維頁面的布局和內(nèi)容。VRML用于定義可與更多信息相關(guān)聯(lián)的三維頁面的布局和內(nèi)容。VRML不僅是針對VR，也是針對Web設計的。第五頁，共七十五頁。4.1 VRML語言概述4.1.1 VRML的發(fā)展歷程4.1.2 VRML的特點4.1.3 VRML編輯器4.1.4VRML瀏覽器第六頁，共七十五頁。4.1 VRML語言概述4.1.1 VRML的發(fā)展歷程1994年，MarkPesce和TonyParisi創(chuàng)建了可用來瀏覽Internet上三維畫面的瀏覽器原型，稱為Labyrinth（迷宮），首次提出了VRML一詞。1994年，由SGI公司的工程師GavinBell組織制訂了VRML1.0的規(guī)范草案，并于同年10月在芝加哥召開的第二屆萬維網(wǎng)國際會議上公布。VRML2.0是以SGI公司的MovingWorlds提案為基礎的，節(jié)點類型被擴展為54種，支持的對象也已包括動態(tài)和靜態(tài)兩大類。VRML的國際標準草案于1998年1月正式獲得ISO的認定和發(fā)布，通常被稱為VRML97。1998年，VRML組織更名為Web3D組織，并制訂了一個新的標準X3D（Extensible3D）。第七頁，共七十五頁。4.1 VRML語言概述4.1.2 VRML的特點基于Internet共享的虛擬世界較低的配置需求

真正的動態(tài)交互適用于網(wǎng)絡現(xiàn)狀的技術(shù)開放式的標準

第八頁，共七十五頁。4.1 VRML語言概述4.1.3 VRML編輯器編輯VRML源程序代碼，可以使用幾乎任何一種文本編輯器。在此推薦一個功能強大并且使用便捷的VRML編輯器——VrmlPad。VrmlPad的安裝與運行：VrmlPad的試用版可以從VRML的資源站點下載安裝即可。VrmlPad主要功能包括文件管理、文本編輯、瀏覽等。第九頁，共七十五頁。4.1 VRML語言概述4.1.4VRML瀏覽器

瀏覽VRML虛擬空間，需要使用瀏覽器插件，常用的有：CosmoPlayerVRML瀏覽器MicrosoftVRML2.0瀏覽器其它瀏覽器，如SVR（兼容

VRML97），CommunityPlace，

LiquidReality等。顯示在CosmoPlayerVRML瀏覽器中的三維虛擬會議大廳第十頁，共七十五頁。4.1 VRML語言概述4.1.4VRML瀏覽器ParallelGraphicsCortona3DVRML瀏覽器第十一頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.1 VRML的組成要素4.2.2 VRML的文件結(jié)構(gòu)4.2.3 VRML的空間計量第十二頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.1 VRML的組成要素1、節(jié)點（Node）和域（Field）

節(jié)點是VRML文件中最基本也是最核心的組成部分。單個節(jié)點可描述造型、顏色、光照、視點、傳感器等。VRML虛擬世界的對象往往是由一組具有一定層次結(jié)構(gòu)關(guān)系的節(jié)點來構(gòu)造。域?qū)儆诠?jié)點，由節(jié)點及其相關(guān)域定義的造型或?qū)傩栽赩RML空間中被視為一個整體。不同的節(jié)點可包含不同的域，域之間沒有次序之分。第十三頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.1 VRML的組成要素1、節(jié)點（Node）和域（Field）典型節(jié)點語法定義如下：第十四頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.1 VRML的組成要素2、事件（Event）和路由（Route）事件的接口類型有事件入口和事件出口兩種：事件入口（eventIn，也稱入事件）是節(jié)點的邏輯接收器，它負責監(jiān)聽和接收外界事件；事件出口（eventOut，也稱出事件）是節(jié)點的邏輯發(fā)送器，它負責向外界發(fā)送節(jié)點產(chǎn)生的事件。第十五頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.1 VRML的組成要素2、事件（Event）和路由（Route）事件出口和事件入口通過路徑相連，這就是VRML文件中的另一個基本組成部分——路由。路由為事件的傳播提供了傳輸通道，使事件在事件鏈中依次向前傳遞，每經(jīng)過一個節(jié)點就改變該節(jié)點的一些域，從而引發(fā)VRML世界一系列的變化。第十六頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.1 VRML的組成要素2、事件（Event）和路由（Route）典型的事件路由定義如下：DEFSENSORTouchSensor{}#定義一個觸摸傳感器……DEFSOUNDSound{}#定義一個聲音對象……ROUTESENSOR.touchTimeTOSOUND.startTime#建立事件的路由第十七頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.1 VRML的組成要素3、腳本（Script）

Java、JavaScript行為腳本、插補器、C++函數(shù)、VRMLScript、LiveConnect、VRML外部制作界面等，都是用于生成動態(tài)、復雜及逼真的VRML場景的技術(shù)、語言和API（ApplicationProgrammingInterface）。Script節(jié)點可以看作是一個節(jié)點的外殼：它擁有域、eventIn事件、eventOut事件。其本身沒有任何動作，但可以通過程序來賦予腳本節(jié)點動作。第十八頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.1 VRML的組成要素4、原型（Prototype）

用戶還可以通過原型構(gòu)造機制定義新的節(jié)點類型，例如新的幾何節(jié)點、新的造型、新的材料和新的聲音節(jié)點等。新節(jié)點類型既可以在該原型定義的文件中引用（即內(nèi)部原型，PROTO），也可以在外部文件中定義后在其它VRML文件中引用（即外部原型，EXTERNPROTO）。第十九頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.2 VRML的文件結(jié)構(gòu)典型的VRML文件結(jié)構(gòu)如下：#VRMLV2.0utf8#VRML文件頭節(jié)點名{#創(chuàng)建VRML中各種類型的節(jié)點以構(gòu)成造型域名域值#設置節(jié)點的各個域和域值……}……Script{#添加腳本節(jié)點，編寫腳本程序……}ROUTE……TO……#建立出事件與入事件間的路由第二十頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.2 VRML的文件結(jié)構(gòu)1、文件頭頭文件（#VRMLV2.0utf8）向瀏覽器表述了如下含義：本文件是一個VRML文件。本文件遵循VRML規(guī)范的2.0版本。本文件使用國際UTF-8字符集。UTF-8是UNICODE的一種變長字符編碼又稱萬國碼，由KenThompson于1992年創(chuàng)建。現(xiàn)在已經(jīng)標準化為RFC3629。UTF-8用1到6個字節(jié)編碼UNICODE字符。用在網(wǎng)頁上可以在同一頁面顯示中文簡體繁體及其它語言(如日文，韓文)第二十一頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.2 VRML的文件結(jié)構(gòu)2、造型物體的造型（又稱場景圖）由節(jié)點按一定的層次關(guān)系組成，它用于構(gòu)造虛擬世界的主體——各種靜態(tài)和動態(tài)對象。在造型層次模型中，上下層節(jié)點之間存在兩種關(guān)系：包容關(guān)系和父子關(guān)系。節(jié)點的包容關(guān)系是指后代節(jié)點作為祖先節(jié)點的一個屬性域而存在。在父子關(guān)系中，子節(jié)點并不直接出現(xiàn)在父節(jié)點的屬性域中，它們集中在父節(jié)點的MFNode（多節(jié)點數(shù)據(jù)類型）子域內(nèi)，依次排列。第二十二頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.2 VRML的文件結(jié)構(gòu)3、路由路由不是節(jié)點，路由語句可以放置在節(jié)點內(nèi)域可以出現(xiàn)的任何地方。建議將所有ROUTE語句集中放置在文件的末尾，以構(gòu)成一個系統(tǒng)的事件體系。路由中引用的節(jié)點名稱都應該在ROUTE語句之前被定義。第二十三頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.2 VRML的文件結(jié)構(gòu)4、注釋注釋信息以符號“#”開始，結(jié)束于該行的末尾，VRML不支持多行注釋。文件頭中的“#”不代表注釋含義。第二十四頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.3 VRML的空間計量1、VRML空間坐標系

VRML的立體空間采用三維坐標系。該坐標系的原點位于VRML瀏覽器的中心，X軸的正向水平向右，Y軸的正向垂直向上，Z軸的正向垂直向前，即指向瀏覽者，如圖所示。第二十五頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.3 VRML的空間計量2、VRML的計量單位VRML描述長度的計量單位是VRML單位。它與現(xiàn)實世界或其它三維建模工具的計量單位都沒有可比性。VRML描述旋轉(zhuǎn)等角度的計量單位是弧度。常用角度與弧度的對應關(guān)系如表所示。角度030456090120135150180弧度00.5230.7851.0471.5712.0942.3562.6183.141第二十六頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎4.2.3 VRML的空間計量3、VRML的色彩規(guī)范VRML使用紅綠藍（RGB）顏色規(guī)范來描述造型、光線和背景等的色彩。RGB顏色包含三個域值均在0.0～1.0之間的浮點數(shù)，它們分別對應紅、綠、藍三種顏色的取值。0.0值表示該顏色被關(guān)閉，1.0值表示該顏色完全打開。第二十七頁，共七十五頁。4.2VRML的語法基礎紅綠藍合成顏色0.00.00.0黑色0.00.01.0藍色0.01.00.0綠色1.00.00.0紅色1.01.01.0白色1.01.00.0黃色0.01.01.0藍綠色1.00.01.0紫紅色0.750.750.75淺灰色0.250.250.25暗灰色0.50.50.5中灰色0.50.00.0暗紅色0.00.50.0暗綠色0.00.00.5暗藍色RGB三基色組合顏色示例第二十八頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型4.3.1 基本造型4.3.2 空間變換4.3.3 文本造型4.3.4 復雜造型第二十九頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型任何一個VRML虛擬場景中的空間造型都必須使用Shape（形狀）節(jié)點加以創(chuàng)建。Shape節(jié)點的語法格式如下：

Shape{ appearanceNULL#SFNode geometryNULL#SFNode }第三十頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型(1)(2)(3)父節(jié)點域名域值或子節(jié)點域值類型Shape造型節(jié)點appearance外觀特征域NULL空值SFNode單值類型Appearance外觀節(jié)點geometry幾何形狀域NULL空值Box立方體節(jié)點Sphere球體節(jié)點Cone圓錐體節(jié)點Cylinder圓柱體節(jié)點PointSet點集節(jié)點IndexedLineSet線集節(jié)點IndexedFaceSet面集節(jié)點Extrusion擠出造型節(jié)點ElevationGrid網(wǎng)格標高造型節(jié)點Text文本造型節(jié)點第三十一頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型(1)(2)(3)父節(jié)點域名域值或子節(jié)點域值類型Appearance外觀節(jié)點material材質(zhì)域NULL空值SFNode單值類型Material材質(zhì)節(jié)點texture紋理映像域NULL空值ImageTexture圖像紋理節(jié)點PixelTexture像素紋理節(jié)點MovieTexture電影紋理節(jié)點textureTransform紋理坐標變幻域NULL空值IndexedFaceSet面集節(jié)點第三十二頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型Box{size2.02.02.0#SFVec3f}Sphere{radius1.0#SFFloat}Cone{bottomRadius1.0#SFFloatheight2.0#SFFloatsideTRUE#SFBoolbottomTRUE#SFBool}Cylinder{radius1.0#SFFloatheight2.0#SFFloatsideTRUE#SFBoolbottomTRUE#SFBooltopTRUE#SFBool}第三十三頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型Material{diffuseColor0.80.80.8#exposedFieldSFColorambientIntensify0.2#exposedFieldSFFloatspecularColor000#exposedFieldSFColoremissiveColor000#exposedFieldSFColorshininess0.2#exposedFieldSFFloattransparency0#exposedFieldSFFloat}第三十四頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型視覺效果材料漫反射顏色環(huán)境光反射度物體鏡面反射顏色材質(zhì)外觀亮度diffuseColorambientIntensityspecularColorshininess黃金0.50.30.00.40.70.70.60.2白銀0.50.50.70.40.80.80.90.2銅0.40.20.00.280.80.40.00.1鋁0.30.30.50.30.70.70.80.1紅塑料0.80.20.20.10.80.80.80.15綠塑料0.20.20.80.10.80.80.80.15藍塑料0.20.80.20.10.80.80.80.15第三十五頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型4.3.1 基本造型VRML的基本幾何造型節(jié)點有4種：Box（立方體）節(jié)點Cone（圓錐體）節(jié)點Cylinder（圓柱體）節(jié)點Sphere（球體）節(jié)點[例4-1]制作燈籠參見教材P57。第三十六頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型4.3.2 空間變換利用Transform（變換）節(jié)點可以在VRML空間創(chuàng)建新的坐標系，可以隨意translation（平移）、rotation（旋轉(zhuǎn)）和scale（縮放）。

[例4-2]制作茶幾參見教材P58。第三十七頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型4.3.2 空間變換Transform{children[]#exposedFieldMFNodetranslation0.00.00.0#exposedFieldSFVec3frotation0.00.01.00.0#exposedFieldSFRotationscale1.01.01.0#exposedFieldSFVec3f……}第三十八頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型4.3.3 文本造型Text（文本）節(jié)點用來創(chuàng)建文本造型，通常使用Shape節(jié)點的geometry域的域值。VRML文本造型是一個沒有厚度的平面造型，但也可以具有不同的外觀和材質(zhì)屬性。

[例4-3]恭賀新年參見教材P60。第三十九頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型4.3.4 文本造型Text{string[]#exposedFieldMFStringlength[]#exposedFieldMFFloatmaxExtent0.0#exposedFieldSFFloatfontStyleNULL#exposedFieldSFNode}第四十頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型4.3.4 文本造型

FontStyle{family“SERIF”#SFStringsize1.0#SFFloatspacing1.0#SFFloatstyle“PLAIN”#SFStringhorizontalTRUE#SFBooljustify[“BEGIN”]#SFStringleftToRightTRUE#SFBooltopToBottomTRUE#SFBoollanguage“”#SFString}第四十一頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型4.3.4 復雜造型VRML提供了一些非常靈活的節(jié)點使用戶能夠通過使用點、線和面等來構(gòu)造所需的幾何形體。這些節(jié)點主要包括：PointSet（點集）、IndexedLineSet（線集）、IndexedFaceSet（面集）以及ElevationGrid（海拔柵格）、Extrusion（擠出造型）。

[例4-4]制作椅子參見教材P62。第四十二頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型4.3.4 復雜造型PointSet{

coordNULL#exposedFieldSFNodecolorNULL#exposedFieldSFNode}Coordinate{

point[]#exposedFieldMFVec3f}第四十三頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型4.3.4 復雜造型IndexedLineSet{

coordNULL#exposedFieldSFNode

coordIndex[]#MFInt32colorNULL#exposedFieldSFNodecolorIndex[]#MFInt32……}第四十四頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型4.3.4 復雜造型IndexedFaceSet{

coordNULL#exposedFieldSFNode

coordIndex[]#MFInt32texCoordNULL#exposedFieldSFNodetexCoordIndex[]#MFInt32colorNULL#exposedFieldSFNodecolorIndex[]#MFInt32……}第四十五頁，共七十五頁。4.3VRML的空間造型4.3.4 復雜造型Extrusion{

crossSection[11,1-1,-1-1,-11,11]#MFVec2f

spine[000,010]#MFVec2f

scale11#MFVec2forientation0010#MFRotation……}第四十六頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.1 紋理映射4.4.2 聲音技術(shù)4.4.3 光照效果4.4.4 其它效果第四十七頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.1 紋理映射紋理是一種位圖，把紋理圖按照一定規(guī)則包裹到幾何體造型表面的過程稱為紋理映射。VRML提供了3種紋理節(jié)點，包括ImageTexture（圖像紋理）節(jié)點、PixelTexture（像素紋理）節(jié)點和MovieTexture（電影紋理）節(jié)點。

[例4-5]制作書柜參見教材P64。第四十八頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.1 紋理映射ImageTexture{url[]#exposedFieldMFStringrepeatSTURE#SFBoolrepeatTTRUE#SFBool}第四十九頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.1 紋理映射PixelTexture{image000#exposedFieldMFStringrepeatSTURE#SFBoolrepeatTTRUE#SFBool}第五十頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.1 紋理映射MovieTexture{url[]#exposedFieldMFStringloopFALSE#exposedFieldSFBoolspeed1.0#exposedFieldSFFloatstartTime0.0#exposedFieldSFTimestopTime0.0#exposedFieldSFTimerepeatSTURE#SFBoolrepeatTTRUE#SFBool

……}第五十一頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.2 聲音技術(shù)在VRML中加入聲音涉及到兩個部分：聲源和聲音發(fā)射器。Sound（聲音）節(jié)點用于創(chuàng)建聲音發(fā)射器，并指定場景中聲源的位置以及立體化的表現(xiàn)形式。AudioClip節(jié)點和MovieTexture節(jié)點則用于提供聲源，僅可以作為Sound節(jié)點中source域的域值。VRML場景中可引用的聲音文件類型主要包括WAV、MID和MPEG等3種。

[例4-6]放映電影參見教材P66。第五十二頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.2 聲音技術(shù)Sound{sourceNULL#exposedFieldSFNodelocation0.00.00.0#exposedFieldSFVec3fdirection0.00.01.0#exposedFieldSFVec3fintensity1.0#exposedFieldSFFloatmaxBack10.0#exposedFieldSFFloatmaxFront10.0#exposedFieldSFFloatminBack10.0#exposedFieldSFFloatminFront10.0#exposedFieldSFFloatpriority0.0#exposedFieldSFFloatspatializeTURE#exposedFieldSFBool}第五十三頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.2 聲音技術(shù)AudioClip{url[]#exposedFieldMFStringdescription““#exposedFieldMFStringdirection0.00.01.0#exposedFieldSFVec3floopFALSE#exposedFieldSFBoolpitch1.0#exposedFieldSFFloatstartTime0.0#exposedFieldSFTimestopTime0.0#exposedFieldSFTime

……}第五十四頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.3 光照效果在VRML中創(chuàng)建光源時，除了要指定光源的空間位置、光線的發(fā)射方向等，還需要設置發(fā)射光線的顏色和亮度等。VRML中光源節(jié)點的分類及特點如下：PointLight點光源DirectionalLight平行光源SpotLight錐光源

[例4-7]光照與陰影參見教材P67。第五十五頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.3 光照效果PointLight{onTURE#exposedFieldSFBoollocation0.00.00.0#exposedFieldSFVec3fradius100.0#exposedFieldSFFloatintensity1.0#exposedFieldSFFloatambientIntensity0.0#exposedFieldSFFloatcolor1.01.01.0#exposedFieldSFColorattenuation1.00.00.0#exposedFieldSFVec3f}第五十六頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.3 光照效果DirectionalLight{onTURE#exposedFieldSFBooldirection0.00.0-1.0#exposedFieldSFVec3fintensity1.0#exposedFieldSFFloatcolor1.01.01.0#exposedFieldSFColor}第五十七頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.3 光照效果SpotLight{onTURE#exposedFieldSFBooldirection0.00.0-1.0#exposedFieldSFVec3flocation0.00.00.0#exposedFieldSFVec3fradius100.0#exposedFieldSFFloatintensity1.0#exposedFieldSFFloatambientIntensity0.0#exposedFieldSFFloatcolor1.01.01.0#exposedFieldSFColorattenuation1.00.00.0#exposedFieldSFVec3fbeamWidth1.570796#exposedFieldSFFloatcutOffAngle0.785398#exposedFieldSFFloat}第五十八頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.4 其它效果Background（背景）節(jié)點：可以控制VRML世界中天空和地面的顏色，指定一組全景圖放置在VRML世界的上方、下方或四周。Viewpoint（視點）節(jié)點：用來設置瀏覽者在VRML世界中的觀察位置、空間朝向和視野范圍等。NavigationInfo（導航）節(jié)點，用來提供瀏覽者的替身信息以及該替身如何在VRML世界中進行導航。

[例4-8]宇宙飛行參見教材P70。第五十九頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.4 其它效果Background{skyColor[0.00.00.0]#exposedFieldMFColorskyAngle[]#exposedFieldMFFloatgroundColor[0.00.00.0]#exposedFieldMFColorgroundAngle[]#exposedFieldMFFloatfrontUrl““#exposedFieldMFStringbackUrl““#exposedFieldMFStringleftUrl““#exposedFieldMFStringrightUrl““#exposedFieldMFStringtopUrl““#exposedFieldMFStringbottomUrl““#exposedFieldMFString……}第六十頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.4 其它效果Viewpoint{position0.00.010.0#exposedFieldSFVec3forientation0.00.01.00.0#exposedFieldSFRotationfieldOfView0.785398#exposedFieldSFFloatdescription““#SFStringjumpTURE#eventInSFBool……}第六十一頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.4 其它效果Fog{color1.01.01.0#exposedFieldSFColorfogType“LINEAR”#exposedFieldSFStringvisibilityRange0.0#exposedFieldSFFloat……}第六十二頁，共七十五頁。4.4VRML的場景效果4.4.4 其它效果NavigationInfo{headLightTRUE#exposedFieldSFBooltype[“WALK””ANY”]#exposedFieldMFStringspeed1.0#exposedFieldSFFloatvisibilityLimit0.0#exposedFieldSFFloatavatarSize[0.251.60.75]#exposedFieldMFFloat……}第六十三頁，共七十五頁。4.5VRML的動態(tài)交互4.5.1 動畫設計4.5.2 傳感器交互4.5.3 腳本設計第六十四頁，共七十五頁。4.5VRML的動態(tài)交互4.5.1 動畫設計在VRML中，通過時間傳感器和插補器節(jié)點，即可實現(xiàn)最常用的線性關(guān)鍵幀動畫。VRML提供了諸如PositionInterpolator（位置）、OrientationInterpolator（朝向旋轉(zhuǎn)）、ColorInterpolator（顏色）、ScalarInterpolator（標量）等多個插補器節(jié)點來控制動畫。TimeSensor（時間傳感器）節(jié)點的作用是創(chuàng)建一個虛擬時鐘。向各插補器節(jié)點輸出時間事件，進行時間控制，以使插補器節(jié)點產(chǎn)生隨時間變化的動畫效果。

第六十五頁，共七十五頁。4.5VRML的動態(tài)交互4.5.1 動畫設計TimeSensor{enableTRUE#exposedFieldSFBoolloopFALSE#exposedFieldSFBoolcycleInterval1.0#exposedFieldSFTimestartTime0#exposedFieldSFTimestopTime0#exposedFieldSFTimeisActive#eventOutSFBooltime#eventOutSFTimecycleTime#eventOutSFTimefraction_changed#eventOutSFFloat}第六十六頁，共七十五頁。4.5VRML的動態(tài)交互4.5.1 動畫設計PositionInterpolator{key[]#exposedFieldMFFloatkeyValue[]#exposedFieldMFVec3fset_fraction#eventInSFFloatvalue_changed#eventOutSFVec3f}第六十七頁，共七十五頁。4.5VRML的動態(tài)交互4.5.1 動畫設計ColorInterpolator{key[]#exposedFieldMFFloatkeyValue[]#exposedFieldMFColorset_fraction#eventInSFFloatvalue_changed#eventOutSFColor}第六十八頁，共七十五頁。4.5VRML的動態(tài)交互4.5.1 動畫設計OrientationInterpolator{key[]#exposedFieldMFFloatkeyValue