工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要內(nèi)容了解工業(yè)機(jī)器人目前在各行業(yè)中的應(yīng)用情況。了解工業(yè)機(jī)器人目前在各行業(yè)中的應(yīng)用特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用

隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴(kuò)張，相比于新一代的工人，企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)開(kāi)花結(jié)果，廣泛應(yīng)用。1.汽車(chē)制造業(yè)

在中國(guó)，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，其中50%以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。2.電子電氣行業(yè)

電子類(lèi)的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺(jué)機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測(cè)、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。專(zhuān)區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。3.橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且專(zhuān)業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造緊密相連。要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)當(dāng)然毫無(wú)問(wèn)題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具，而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。因?yàn)闄C(jī)器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè)。4.鑄造行業(yè)

在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)。機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈活的控制系統(tǒng)、專(zhuān)用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。它甚至可以直接在注塑機(jī)旁、內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來(lái)。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)方面，機(jī)器人表現(xiàn)非凡。5.食品行業(yè)

目前人們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人，自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來(lái)加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來(lái)確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割時(shí)所用力量的大小，來(lái)確定刀是否是在切割骨頭，同時(shí)把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動(dòng)，從而避免損壞刀片。6.化工行業(yè)

化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動(dòng)化設(shè)備有大氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對(duì)潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。7.家用電器行業(yè)

使用機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成白色家電生產(chǎn)、加工、搬運(yùn)、測(cè)量和檢驗(yàn)工作。原因是多方面的：因其具有最高的生產(chǎn)率、重復(fù)性的高精確度、很高的可靠性以及光學(xué)和觸覺(jué)性能，機(jī)器人幾乎可以運(yùn)用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面。8.冶金行業(yè)

無(wú)論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬，還是鋼金屬工業(yè)離不開(kāi)鑄造廠和鋼金屬加工。而且如果沒(méi)有自動(dòng)化和多班作業(yè)，就無(wú)法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)力并減輕員工繁重的工作。工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過(guò)程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過(guò)程的工作周期并提高生產(chǎn)率。9.煙草行業(yè)

工業(yè)機(jī)器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用我國(guó)煙草行業(yè)多年來(lái)不斷加強(qiáng)技術(shù)改造，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，重點(diǎn)卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達(dá)到國(guó)際90年代初期水平。但是，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備必須配備與之相應(yīng)的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設(shè)備的高效益，如卷煙原、輔料的配送，就需要先