機器人、智能物流、智能工廠產(chǎn)業(yè)鏈分析

減速器、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)被認為機器人本體三大核心組件,三者占機器人本體的成本分別為35%、14%、13%機器人管家零部件主要供應商機器人關(guān)鍵零部件及成本占比零部件國外供應商國內(nèi)供應商減速器納博特斯克、HarmonicDrive、住友、SEJINIGB等綠的諧波、上海機電、秦川發(fā)展等控制系統(tǒng)KUKA、ABB、FANUC、安川、松下、那智不二越、三菱等新松機器人、埃斯頓、廣州數(shù)控、匯川技術(shù)、深圳固伺服系統(tǒng)松下、三川、安川、三菱電機、富士、三洋、臺達等埃斯頓、華中數(shù)控、廣州數(shù)控、深圳英威騰、匯川技術(shù)等工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件供給被日本、美國和德國等國家掌控,我國機器人本體制造商長期依賴進口；減速器開發(fā)難度最高，目前全世界75%的精密減速機由日本納博特斯克和HarmonicDrive兩家公司供應；伺服系統(tǒng)是機器人的核心驅(qū)動部件,機器人本體公司大多外購伺服電機,少量由電機企業(yè)發(fā)展成機器人企業(yè)的(如安川)配套；數(shù)據(jù)來源：CRIA減速機行業(yè)分析2021/5/91機器人用精密減速機是工業(yè)機器人中最關(guān)鍵功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要環(huán)節(jié)，是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要突破的瓶頸常見機器人減速機分類類別特點RV減速器①擺線針輪行星減速裝置中的傳動零件剛度高、接觸應力小，零件加工和安裝精度易于實現(xiàn)高精度，這就使得擺線針輪傳動的效率很高②行星傳動結(jié)構(gòu)與緊湊的W輸出機構(gòu)組合，使整個擺線針輪減速裝置結(jié)構(gòu)十分緊湊，因此其結(jié)構(gòu)體積小和質(zhì)量輕③采用一齒差或少齒差傳動，擺線針輪傳動的傳動比大小取決于擺線針輪的齒數(shù)，齒數(shù)越多，傳動比越大④擺線針輪傳動同時嚙合的齒數(shù)要比漸開線外齒傳動同時嚙合的齒數(shù)多，因此承載能力較大;⑤擺線輪和針輪的輪齒均淬硬、精磨，比漸開線少齒差傳動中內(nèi)齒輪的加工性能更好、齒面硬度更高，使用壽命更長諧波減速器諧波傳動具有運動精度高，傳動比大、質(zhì)量小、體積小、較小的傳動慣量等優(yōu)點。最重要的是能在密閉空間傳遞運動，這一點是其他任何機械傳動無法實現(xiàn)的。其缺點為在諧波齒輪傳動中柔輪每轉(zhuǎn)發(fā)生兩次橢圓變形，極易引起材料的疲勞損壞，損耗功率大。擺線針輪行星減速器擺線針輪行星減速器廣泛應用于礦山、化工、起重機械、工程機械等領(lǐng)域。缺點是擺線針輪減速器的機構(gòu)太復雜，制造安裝精度要求太高，轉(zhuǎn)臂軸承受力大，影響軸承壽命和承載能力。精密行星減速器相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。濾波齒輪減速器濾波齒輪傳動是由重慶大學梁錫昌、王家序教授發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積相對小、大傳動比的新型精密傳動機構(gòu)，目前還處于研究階段。RV減速器、諧波減速器作為當前機器人主流的減速器，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然。目前國際機器人所配套的減速器中，RV減速器占比60%以上，諧波減速器占比15%左右，RV減速器成為制約全球機器人發(fā)展的核心部件。減速機行業(yè)分析2021/5/92由于國內(nèi)減速機方面起步較晚，仍然需要經(jīng)驗與技術(shù)積累，目前尚無成熟國產(chǎn)RV減速機大規(guī)模應用工業(yè)機器人精密減速器的設(shè)計、研發(fā)和制造過程中需要對相關(guān)的材料、零件結(jié)構(gòu)和齒輪齒形進行反復的測試與修正，這一過程需要經(jīng)驗與技術(shù)的積累近年來國內(nèi)部分廠商和院校致力高精度擺線針輪減速機的國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化研究，如浙江恒豐泰、重慶大學機械傳動國家重點實驗室、天津減速機廠、秦川機床廠、大連交通大學等，部分企業(yè)現(xiàn)已研發(fā)出樣機，正在進行可靠性試驗與檢測而在諧波減速器方面，國內(nèi)已有可替代產(chǎn)品，如北京中技克美、北京諧波傳動所和蘇州綠的，雖然相應產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速，扭轉(zhuǎn)剛度，傳動精度和效率方面與日本產(chǎn)品還存在差距，但整體的質(zhì)量品質(zhì)還在提高，也逐漸地應用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中。面對未來在國內(nèi)巨大的需求，精密減速器國產(chǎn)化也只是時間長短的問題，進口替代的雛形已現(xiàn)。減速機行業(yè)分析2021/5/93精密減速器全球75%市場份額由兩家日本公司壟斷，為納博和HarmonicDrive，國內(nèi)企業(yè)有望突破減速器外資壟斷國內(nèi)主要推進RV減速機項目的公司公司主營業(yè)務業(yè)務推進上海機電機電裝備在國內(nèi)與納博特設(shè)立合資公司，從事減速機生產(chǎn)，計劃2016年投產(chǎn)，產(chǎn)能20萬臺秦川機床秦川機床13年通過1.94億元年產(chǎn)9萬臺機器人減速器議案，計劃16年投產(chǎn)雙環(huán)傳動齒輪零件制造完成11個型號4個系列研制，預計明年小批量供貨。擬投入募集資金3億元，16年小批量生產(chǎn)，18年產(chǎn)能達6萬臺浙江恒豐泰精密傳動等大型機械裝備部分型號產(chǎn)品已經(jīng)在埃夫特、博時等企業(yè)應用驗證，公司具備小批量生產(chǎn)能力，月產(chǎn)量可達200臺南通振康電焊機、送絲機產(chǎn)品在埃夫特、埃斯頓等國內(nèi)企業(yè)成功應用，年產(chǎn)1萬臺，主要用于重量級機器人，2015年銷售4000套，市場占有率3-5%，2016年銷售目標8000套，有望實現(xiàn)中國RV減速機10%的市場份額機器人行業(yè)分析2021/5/94國內(nèi)機器人銷量增長迅猛成長空間廣闊，RV減速機迎來發(fā)展契機機器人保留量增加關(guān)節(jié)機器人占比80%以上RV減速機應用更廣我國機器人2014年裝機量約5.7萬臺，同比約56.17%，過去4年GAGR約39.73%，據(jù)IFR預估，15-20年國內(nèi)機器人銷量預估年復合增長率將達20%，2020年保有量將達到60萬臺關(guān)節(jié)機器人有很高的靈活度，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，主要應用于搬運、焊接、裝配，檢測等工作。從13年數(shù)據(jù)顯示，關(guān)節(jié)機器人占比84%，其中國產(chǎn)機器人占比僅8%相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而小臂、腕部或手部多采用諧波減速器或行星輪減速器以2020年機器人保有量達到60萬臺、平均每天工業(yè)機器人需要3套RV減速機保守估算，未來幾年工業(yè)機器人用RV減速機新增120萬套，按照每臺0.9萬元估計，未來市場容量可達108億元RV減速機市場容量108億減速機行業(yè)分析2021/5/95上海機電與日本納博合作研發(fā)中端減速機，定位中小型機器人和服務型機器人，瞄準國內(nèi)機器人市場上海電氣（上海機電母公司）增資330萬美元納博特斯克增資670萬美元納博特斯克（中國）精密機械有限公司，注冊5000萬美元預計產(chǎn)量：年產(chǎn)20萬臺精密減速機主要客戶：匹配4萬臺機器人，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族在中國業(yè)務擴展預估銷售額：年銷售20億左右，品質(zhì)和價格與國際接軌，預計2016年為公司帶來1.6-3.3億利潤，未來或?qū)⒉扇⊥庋硬①彿绞酱蛟熘悄苎b備平臺納博特斯克（中國）精密機器所在地武進區(qū)是常州市機器人產(chǎn)業(yè)園，規(guī)模以上企業(yè)50余家，2013年進駐的安川設(shè)計產(chǎn)能1.2萬臺套機器人減速機行業(yè)標桿借鑒2021/5/96雙環(huán)傳動2014年減速機立項2800萬研發(fā)投入，2015年3億元增發(fā)布局RV減速機項目，RV減速器研發(fā)穩(wěn)步推進雙環(huán)傳動開展RV減速機優(yōu)勢在機器人RV減速器領(lǐng)域，能完成產(chǎn)品設(shè)計并生產(chǎn)樣品都不難，難的是將產(chǎn)品批量生產(chǎn)，雙環(huán)傳動制造設(shè)備先進且復用率高，為RV減速器的量產(chǎn)提供保證。海外市場拓展可期。公司常年深耕海外，有望通過ABB等已有齒輪零件客戶打開海外市場。戰(zhàn)略合作客戶能夠同步滿足公司RV減速器產(chǎn)能消化。公司與下游整車廠聯(lián)系緊密，未來有望借此切入機器人需求量最大的汽車制造業(yè)市場公司承擔了863計劃課題“機器人RV減速器研制及應用示范”，工信部對公司的研制及產(chǎn)業(yè)化有嚴格的進度要求減速機行業(yè)標桿借鑒2021/5/97產(chǎn)品進入現(xiàn)場測試階段，2016年預期收入5億，2017年15億公司已經(jīng)成功研制11個型號，4個系列，部分產(chǎn)品已經(jīng)處于現(xiàn)場應用測試階段。預計16年小批量生產(chǎn)，17年放量增長，逐漸實現(xiàn)批量化生產(chǎn)并逐步替代進口。項目名稱投資總額（萬元）產(chǎn)能投產(chǎn)時間項目進度機器人RV減速器365286萬臺2年建設(shè)，1年達產(chǎn)現(xiàn)場應用階段2015E2016E2017E進度營收（萬元）進度營收（萬元）進度營收（萬元）——1萬臺50003萬臺15000減速機行業(yè)標桿借鑒2021/5/98秦川機床2013年開始18萬套工業(yè)機器人減速器技術(shù)改造項目，目前一期9萬臺進入生產(chǎn)準備階段，預計16年大規(guī)模量產(chǎn)項目概述2013年公司啟動工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器項目設(shè)計產(chǎn)能18萬套，總投資1.94億元，其中高精密數(shù)控偏心外圓磨床、研磨機床、高效高剛度數(shù)控插齒機、高效立式珩磨機等關(guān)鍵設(shè)備、生產(chǎn)線的設(shè)備性投資約1.14億元。一期產(chǎn)能預計一期建成5+1條生產(chǎn)線，年產(chǎn)9萬臺，銷售收入將新增6.5億，新增利潤總額約1.82億，二期項目將視一期進展情況適時投入。目前進程目前公司“工業(yè)機器人減速器”項目已突破制造工藝瓶頸，核心機型的試制、小批量生產(chǎn)工藝驗證工作已經(jīng)完成，進入系列型譜拓展與中等批量生產(chǎn)準備階段。秦川機床提供齒輪加工裝備、從事齒輪加工，對箱體、軸類等其他各種零件的精密加工能力十分突出減速機行業(yè)標桿借鑒2021/5/99秦川機床發(fā)展工業(yè)機器人減速器的優(yōu)勢在于齒輪精加工、精密制造的技術(shù)支撐以及較早成功研制出減速機樣機減速機行業(yè)標桿借鑒2021/5/910根據(jù)已有標桿企業(yè)投資項目估計國機智能的減速機業(yè)務預期進度、收入及利潤標桿企業(yè)總投資初始投入期項目進度2016年預期產(chǎn)量2016年預期收入2016年預期利潤上海機電約6.8億2015年中外合資，中方廠房+外資技術(shù)渠道+制造深度融合20萬臺20億1.6-3.3億雙環(huán)傳動3.6528億2014年投入研發(fā)現(xiàn)場測試階段1萬臺0.5億—秦川機床1.94億2013年建廠中等批量生產(chǎn)準備階段9萬臺套6.5億—浙江恒豐泰——埃夫特、博實等企業(yè)應用驗證2400臺——南通振康——在埃夫特、埃斯頓等試用成功1萬臺——備注：三類投資規(guī)模，均以較樂觀情景估計產(chǎn)量、收入及利潤，即研發(fā)、建廠、中批量生產(chǎn)均按照進度完成，均價按2014年9000元，以后每年依次降低1000元假設(shè)估計最低價，以生產(chǎn)RV減速機為主減速機部件2021/5/911預計到2020年我國智能物流系統(tǒng)市場行業(yè)總需求超過1386億，年增長超過20%，市場潛力巨大智能物流行業(yè)分析類別2020年需求測算方法工廠物流650億2014年行業(yè)規(guī)模400億,按照每年10%增長測算電商400億一級倉49個,每個投資2億；二級倉200個,每個投資5000萬,三級倉1000個,每個投資2000萬快遞336億四通一達+德邦+百世匯通共840個分撥中心&中轉(zhuǎn)場,每個按照4000萬投資計算行業(yè)潛在需求合計1386億數(shù)據(jù)來源：華泰證券研究所智能物流行業(yè)投資規(guī)模估算2021/5/912其中快遞公司物流建設(shè)分布情況快遞分撥中心&中轉(zhuǎn)場營業(yè)網(wǎng)點順豐20012000申通7810000圓通7215500中通7210000百世匯通24014000韻達7010000德邦快遞1085500合計840個到2020年主要快遞公司物流建設(shè)計劃數(shù)據(jù)來源：華泰證券研究所智能物流行業(yè)分析2021/5/913根據(jù)物流技術(shù)協(xié)會信息中心調(diào)研，未來幾年自動化倉儲市場需求將每年有17%的增長，其中2014年自動化立體倉庫的市場規(guī)模超過200億元我國立體倉庫需求預測數(shù)據(jù)來源：中國物流技術(shù)協(xié)會信息中心預計2015年自動化立體倉庫的市場規(guī)模超過320億元，目前我國立體倉庫面積大約有1.5億平方米,自動化倉庫2000多座,但多層立體倉庫卻不到10座,發(fā)展前景廣闊。智能物流行業(yè)分析2021/5/914智能物流產(chǎn)業(yè)價值鏈中物流服務處于價值高地，系統(tǒng)集成處于第二位系統(tǒng)集成軟件設(shè)計硬件設(shè)備現(xiàn)場實施物流服務根據(jù)智能物流的產(chǎn)業(yè)價值鏈可以看到，物流服務是價值最高的部分，資本總會向產(chǎn)業(yè)價值高地流動,從硬件設(shè)備到系統(tǒng)集成到基于大數(shù)據(jù)的物流運營服務,國內(nèi)部分領(lǐng)先企業(yè)已開始創(chuàng)新物流運營服務，尋找新的利潤增長點:基于智能物流倉儲系統(tǒng)的倉儲運營服務和提供基于大數(shù)據(jù)的物流金融服務智能物流行業(yè)分析2021/5/915物流自動化系統(tǒng)集成商核心競爭要點情況關(guān)鍵競爭點主要內(nèi)容物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計自動化物流系統(tǒng)的關(guān)鍵,根據(jù)客戶業(yè)務特點及需求,對物流系統(tǒng)的流程進行合理布局、完成IT架構(gòu)和控制架構(gòu)設(shè)計以及接口和標準化設(shè)計,完成設(shè)備選型與配臵和物流系統(tǒng)集成方案等,優(yōu)秀的規(guī)劃設(shè)計能力可以幫助客戶優(yōu)化物流流程，減少建設(shè)費用物流軟件開發(fā)物流系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,對物流系統(tǒng)提供信息化支撐,體現(xiàn)系統(tǒng)方案思想和物流管理模式，物流軟件的開發(fā)能力直接決定著物流系統(tǒng)方案實施的效率,熟悉物流業(yè)務的軟件開發(fā)人才是關(guān)鍵電控系統(tǒng)的設(shè)計在自動化物流系統(tǒng)中起著承上啟下的作用,電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾性等是物流系統(tǒng)流暢、高效運轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)物流設(shè)備的設(shè)計與選型物流系統(tǒng)的基礎(chǔ)構(gòu)件,其設(shè)計、定制、選型均依照總體方案進行,其科學合理的配置決定了末端執(zhí)行系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性現(xiàn)場實施由于自動化物流系統(tǒng)項目現(xiàn)場實施過程中涉及1000個以上的關(guān)鍵節(jié)點,如果缺乏項目實施經(jīng)驗,會導致項目實施成本增加、時間延長甚至失敗售后運維服務為客戶提供年度維保服務、系統(tǒng)和設(shè)備的故障維修、原有系統(tǒng)的改造升級、物流設(shè)備的零備件銷售、系統(tǒng)及設(shè)備的培訓等服務?？焖俜磻?、對各種物流技術(shù)掌握程度、產(chǎn)品后續(xù)研發(fā)能力是做好售后服務增值的關(guān)鍵,良好的售后運維服務是核心競爭力之一智能物流行業(yè)分析2021/5/9162014年，全球前兩名自動化倉儲系統(tǒng)集成供應商為日本大福和勝斐邇，營業(yè)收入約25億美元智能物流行業(yè)分析2013-2014年全球前20家自動化倉儲系統(tǒng)集成供應商收入情況數(shù)據(jù)來源：《MMH》雜志社2021/5/917國內(nèi)領(lǐng)先的自動化物流系統(tǒng)集成商及其優(yōu)勢領(lǐng)域企業(yè)名稱細分領(lǐng)域優(yōu)勢行業(yè)昆明船舶設(shè)備集團有限公司系統(tǒng)集成商煙草、軍隊、綜合北京起重運輸機械研究所系統(tǒng)集成商醫(yī)藥、服裝、綜合普天物流技術(shù)有限公司系統(tǒng)集成商煙草、圖書、郵政今天國際物流技術(shù)有限公司系統(tǒng)集成商煙草沈陽新松機器人自動化有限公司系統(tǒng)集成商綜合北京伍強科技有限公司系統(tǒng)集成商醫(yī)藥、圖書、教育北京機械自動化研究所立體庫集成商化工、軍隊太原剛玉物流工程有限公司立體庫集成商機械、冷庫、乳品北京高科物流研究所有限公司立體庫集成商機械、軍隊、冷庫南京音飛貨架制造有限公司立體庫、貨架集成綜合江蘇六維物流設(shè)備實業(yè)有限公司貨架制造商綜合西門子物流與裝配系統(tǒng)有限公司行李系統(tǒng)集成機場德馬泰克物流系統(tǒng)蘇州有限公司系統(tǒng)集成商煙草、醫(yī)藥大福自動化物流設(shè)備設(shè)備(上海)有限公司系統(tǒng)集成商食品、煙草瑞士格上海商貿(mào)有限公司系統(tǒng)集成商煙草范德蘭德物流自動化系統(tǒng)(上海)有限公司分揀設(shè)備制造機場、綜合智能物流行業(yè)分析2021/5/918大福株式會社是世界最大的物流系統(tǒng)綜合廠家，2014年公司收入約150億，利潤50億人民幣智能物流行業(yè)標桿借鑒大福株式會社是世界最大的物流系統(tǒng)綜合廠家，于1937年創(chuàng)立,為眾多行業(yè)領(lǐng)域的客戶提供物流各個環(huán)節(jié)的軟硬件設(shè)備與系統(tǒng)集成解決方案，公司核心競爭力主要體現(xiàn)在三個方面：大福公司核心競爭力2021/5/919大福公司三大物流業(yè)務處于齊頭并進狀態(tài)智能物流行業(yè)標桿借鑒大福公司的全自動汽車生產(chǎn)線系統(tǒng)包括自動裝配、自動噴漆、自動輸送等全套設(shè)備,不僅為日本絕大多數(shù)汽車制造廠采用,而且深受以美國三大汽車廠家為首的世界各主要汽車生產(chǎn)廠的青睞,在日本和全球市場占有率分別為65%和20%。

汽車自動化這是大福最擅長的領(lǐng)域之一,在日本擁有15500套系統(tǒng)的交貨業(yè)績,占有33%的市場份額。大福不僅可以提供適用于各行業(yè)、各種生產(chǎn)工藝的工廠全自動化物流系統(tǒng),而且能夠為各類倉庫和流通中心提供滿足其更加快速響應市場需求的先進的物流系統(tǒng),以縮短交貨期,提高配送準確率,并使整個供應鏈最優(yōu)化。工廠自動化和配送中心自動化大福自1979年開始生產(chǎn)供半導體與液晶生產(chǎn)的無塵凈化車間使用的搬運、保管系統(tǒng),目前以40%的市場占有率穩(wěn)居全球第一，該系統(tǒng)充分考慮了所處理貨物的性能、條件與環(huán)境,被日本、美國、歐洲、韓國以及中國臺灣等地的企業(yè)大量采用。半導體與液晶生產(chǎn)自動化2021/5/920大福公司有效利用資本平臺，不斷進行外延完善產(chǎn)品線，增強公司在智能物流全產(chǎn)業(yè)鏈的實力智能物流行業(yè)標桿借鑒數(shù)據(jù)來源：公司網(wǎng)站時間事件2004年收購日本凱道，成立物流技術(shù)公司2007年收購美國捷維時威勃公司,完善物料搬運業(yè)務的實力,并介入機場行李輸送領(lǐng)域2008年收購大阪機械,完善在汽車行業(yè)的實力2012年收購科納普,完善物料揀選業(yè)務在歐洲和美洲的銷售實力；同年收購美國機場設(shè)備服務商ELS公司2013年收購美國Wynright公司全部股份,該公司主要從事自動分揀系統(tǒng)、揀選機器人、自動聲音、數(shù)字揀選系統(tǒng)的研發(fā)、制造與銷售2021/5/921大數(shù)據(jù)+智能機器人構(gòu)建完整的智能工廠產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈上游：傳感器+工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中游：工業(yè)軟件+智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈下游：智能工廠讓智能工廠五官清晰、脈絡(luò)分明讓智能工廠自己運轉(zhuǎn)起來會“智造”的工廠傳感器是核心組件來將企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)、外部互聯(lián)網(wǎng)和國際互聯(lián)網(wǎng)連接起來工業(yè)軟件包括生產(chǎn)管理軟件，研發(fā)設(shè)計軟件，生產(chǎn)控制軟件，生產(chǎn)管理軟件主要包括ERP，研發(fā)設(shè)計軟件主要包括PLM，生產(chǎn)控制軟件則包括了MES和SCADA工業(yè)機器人讓智能工廠擁有一雙巧手智能工廠實際上就是軟件和硬件的結(jié)合，產(chǎn)業(yè)鏈的上游+中游便形成了智能工廠。目前世界各國都在工業(yè)4.0的探索過程中，對于智能工廠的雛形并沒有一個統(tǒng)一的標準，智能工廠的實現(xiàn)依托于零部件和系統(tǒng)的支持，最終都要實現(xiàn)定制化+數(shù)字化的生產(chǎn)智能工廠行業(yè)分析2021/5/922典型的智能工廠生產(chǎn)運作可以抽象為四個層面的通訊體系，MES則定位為企業(yè)層和控制層的溝通紐帶企業(yè)層ERP、PLM管理層MES控制層SCADA、PLC、DCS、HMI現(xiàn)場層1.自動化設(shè)備：機器人、機床、專機2.數(shù)據(jù)采集：傳感器通訊層企業(yè)層根據(jù)市場預測、客戶訂單，安排生產(chǎn)，通過ERP、PLM發(fā)出生產(chǎn)計劃指令根據(jù)生產(chǎn)計劃、物料狀況、控制層和現(xiàn)場層工作情況制定車間工作計劃，安排生產(chǎn)加工任務當計劃發(fā)生變動，物料出現(xiàn)短缺、設(shè)備發(fā)生故障、產(chǎn)品合格率未達標等問題，通過MES及時調(diào)整通過控制指令驅(qū)動設(shè)備完成產(chǎn)品的加工或裝配企業(yè)主要采用自動化生產(chǎn)設(shè)備、自動化檢測儀器、自動化物流搬運儲存設(shè)備等解決具體生產(chǎn)（制程）的生產(chǎn)瓶頸，實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的自動化控制云數(shù)據(jù)處理智能工廠行業(yè)分析2021/5/923目前在我國MES普及率不高，潛在需求旺盛，企業(yè)在實施MES時購買商業(yè)化MES系統(tǒng)等企業(yè)不足1/3智能工廠行業(yè)分析注：橫軸代表各行業(yè)的應用規(guī)模（單位：百萬），縱軸代表各行業(yè)應用規(guī)模增長率,氣泡大小代表各行業(yè)市場份額制藥、食品飲料行業(yè)是MES市場