電力拖動自動控制系統(tǒng)（黑龍江聯(lián)盟）知到章節(jié)答案智慧樹2023年哈爾濱工程大學(xué)

電力拖動自動控制系統(tǒng)（黑龍江聯(lián)盟）知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新哈爾濱工程大學(xué)第一章測試

不屬于電力拖動自動控制系統(tǒng)構(gòu)成單元的是（

）。

參考答案:

柴油機

電動機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角控制的根本是（

）控制，但同時也需要做好（

）控制。

參考答案:

轉(zhuǎn)矩、磁鏈

直流電力拖動控制系統(tǒng)和交流電力拖動控制系統(tǒng)比較，（

）流電力拖動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型簡單；（

）流電力拖動控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計簡單。

參考答案:

直、直

船舶電力推進(jìn)是通過（

）拖動螺旋槳的系統(tǒng)。

參考答案:

電動機

（

）電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率保持嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系，機械特性硬。

參考答案:

同步

典型機械負(fù)載中，起重機提升重物屬于（

）負(fù)載。

參考答案:

位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

典型機械負(fù)載中，船舶螺旋槳屬于（

）負(fù)載。

參考答案:

通風(fēng)機類

根據(jù)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩四象限，電動機在第四象限為（

）狀態(tài)。

參考答案:

反向制動

轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩四象限中的第三象限，電動機電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相（

），為（

）性質(zhì)。

參考答案:

同、驅(qū)動

根據(jù)運動方程式，轉(zhuǎn)速變化是因為（

）。

參考答案:

電磁轉(zhuǎn)矩不等于阻轉(zhuǎn)矩

第二章測試

直流調(diào)速系統(tǒng)要求一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速，以（

）調(diào)速方式為最好。

參考答案:

降低電樞電壓

V-M直流調(diào)速系統(tǒng)中采用了平波電抗器來抑制電流脈動，改善（

）問題。

參考答案:

輕載時電流斷續(xù)

在V-M系統(tǒng)主電路的等效電路圖中，不屬于整流裝置電阻的是（

）。

參考答案:

平波電抗器電阻

帶比例放大器的轉(zhuǎn)速反饋控制單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬度更高的穩(wěn)態(tài)特性，但需要設(shè)置（

）裝置。

參考答案:

放大器和轉(zhuǎn)速檢測

根據(jù)反饋控制系統(tǒng)的控制規(guī)律，能夠有效地抑制被包在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的一切擾動作用，不包括（

）。

參考答案:

測速發(fā)電機電阻變化

采用比例放大器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)是（

）。

參考答案:

有靜差的

直流PWM變換器-電動機系統(tǒng)，當(dāng)電動機工作在（

）狀態(tài)時，向電容充電造成直流側(cè)電壓升高，稱作（

）電壓。

參考答案:

回饋制動、泵生

晶閘管觸發(fā)整流裝置和脈寬調(diào)制直流電源都可以近似成一階慣性環(huán)節(jié)，實際使用中，時間常數(shù)的大小關(guān)系是（）

參考答案:

晶閘管觸發(fā)整流裝置較大

下列說法不正確的是（

）

參考答案:

采用比例放大器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)可使系統(tǒng)無靜差

V-M系統(tǒng)處于深調(diào)速狀態(tài)時，（

）。

參考答案:

高次諧波大;功率因數(shù)低

下述與直流電動機反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)無關(guān)的參數(shù)是（

）。

參考答案:

給定電壓

第三章測試

直流電動機的理想起動過程期望轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速之前，電樞電流為（

）電流，達(dá)到給定轉(zhuǎn)速之后，電樞電流為（

）電流。

參考答案:

堵轉(zhuǎn)，負(fù)載

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點上，ASR的輸出量是由（

）電流決定的，而控制電壓的大小則同時取決于（

）電壓和（

）電流。

參考答案:

負(fù)載、給定、負(fù)載

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程中，（

）階段ASR迅速飽和，ASR的輸出量對應(yīng)了（

）。

參考答案:

電流上升、最大電流

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的兩個閉環(huán)中，（）環(huán)主要對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用，（

）環(huán)主要對負(fù)載波動起抗擾作用。

參考答案:

電流、轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器具備的作用為（

）。

參考答案:

使電流跟隨給定電流變化

將系統(tǒng)設(shè)計成典型I型系統(tǒng)時，當(dāng)KT=（

）為西門子“最佳整定”方法的“模最佳系統(tǒng)”。當(dāng)KT值增大時，截止頻率將（

）。

參考答案:

0.5、增大

通過對典型I型系統(tǒng)和典型II型系統(tǒng)的性能比較，正確的是（

）。

參考答案:

典型II型系統(tǒng)超調(diào)大

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅決定了（

）。

參考答案:

整流裝置最小控制角

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)在實際的設(shè)計和運行中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是（

）飽和；電流調(diào)節(jié)器（

）飽和。

參考答案:

容易、不易

若被控對象為三個慣性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)，欲將其校正成本課程選用的典型I型系統(tǒng)，需要引入（

）調(diào)節(jié)器。如果三個慣性環(huán)節(jié)中有兩個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)很小，則可以通過大慣性環(huán)節(jié)的簡化處理，采用（

）調(diào)節(jié)器將其校正為典型II型系統(tǒng)。

參考答案:

PID、PID

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計后，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器限幅對應(yīng)1.5倍額定電流，但是在空載額定勵磁穩(wěn)速運行時突加額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載，轉(zhuǎn)速不能回到給定轉(zhuǎn)速，則原因可能是（

）。

參考答案:

電流調(diào)節(jié)器限幅過低

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程包括了三個特點，分別是（

）。

參考答案:

轉(zhuǎn)速有超調(diào);飽和非線性控制;準(zhǔn)時間最優(yōu)控制

第四章測試

采用V-M系統(tǒng)反并聯(lián)可逆線路，當(dāng)電動機工作在反向回饋制動時，正組橋處于（

）狀態(tài)，反組橋處于（

）狀態(tài)。

參考答案:

逆變、待整流

當(dāng)邏輯控制的無環(huán)流可逆V-M系統(tǒng)需要反向回饋制動工作時，（

）正組觸發(fā)脈沖，（

）反組觸發(fā)脈沖。

參考答案:

封鎖、開放

可逆調(diào)速系統(tǒng)中的靜態(tài)環(huán)流包括直流（

）環(huán)流和瞬時（

）環(huán)流。

參考答案:

平均、脈動

采用基于a=b配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)，需要設(shè)置最小逆變角和最小觸發(fā)角的原因是（

）。

參考答案:

避免逆變顛覆和避免出現(xiàn)直流平均環(huán)流

為了實現(xiàn)邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的控制，需要設(shè)置（

）。

參考答案:

無環(huán)流邏輯控制器

采用a=b配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)是有環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)，其環(huán)流來自于（

）。

參考答案:

瞬時脈動

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降很低時，并略有（

），（

）調(diào)節(jié)器開始退飽和，電流減小，電動機隨即停止。

參考答案:

反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速

可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程中，本組逆變階段為電流（

）的過程。

參考答案:

由正向負(fù)載電流到零

基于三相零式整流的反并聯(lián)連接可逆調(diào)速系統(tǒng)中用了（）個環(huán)流電抗器。

參考答案:

2

當(dāng)邏輯控制的無環(huán)流可逆V-M系統(tǒng)中，設(shè)置延時說法正確的是（

）。

參考答案:

保證電流信號為零，需要設(shè)置關(guān)斷等待時間;保證開關(guān)管恢復(fù)阻斷能力，需要設(shè)置觸發(fā)等待時間

雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)反向運行時，占空比（

）于零，電壓系數(shù)（

）于零。

參考答案:

大、小

下面對H型雙極式PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)的描述中，正確的是（

）。

參考答案:

為避免上、下橋臂直通需要設(shè)置邏輯延時;電動機停止時有微振電流;電流一定連續(xù)

第五章測試

適合轉(zhuǎn)速測量的旋轉(zhuǎn)編碼器為（

）式旋轉(zhuǎn)編碼器；適合轉(zhuǎn)角測量的旋轉(zhuǎn)編碼器為（

）式編碼器。

參考答案:

增量、絕對

旋轉(zhuǎn)編碼器三種測速方法中，適合高速但不適合低速的是（

）法；不適合高速的是（

）法。

參考答案:

M、T

一個旋轉(zhuǎn)編碼器，光柵數(shù)為1024，采用T法測速，倍頻系數(shù)為4，高頻時鐘脈沖頻率1MHz，編碼器相鄰輸出脈沖間對應(yīng)的高頻時鐘脈沖個數(shù)為1024，則轉(zhuǎn)速為（

）rpm。

參考答案:

14.3

一個旋轉(zhuǎn)編碼器，光柵數(shù)為1024，采用T法測速，倍頻系數(shù)為4，高頻時鐘脈沖頻率1MHz，編碼器相鄰輸出脈沖間對應(yīng)的高頻時鐘脈沖個數(shù)為1024，該測速法的測速分辨率為（

）rpm。

參考答案:

0.01

一個旋轉(zhuǎn)編碼器，光柵數(shù)為2048，采用M法測速，倍頻系數(shù)為4，采樣時間3ms，采樣時間內(nèi)輸出脈沖個數(shù)為1024，該測速法的測速分辨率為（

）rpm。

參考答案:

2.44

數(shù)字PI調(diào)節(jié)器考慮限幅時，需要同時設(shè)置積分限幅和輸出限幅的是（

）式數(shù)字PI調(diào)節(jié)。

參考答案:

位置

某數(shù)字控制調(diào)速系統(tǒng)，在起動過程中出現(xiàn)了退飽和超調(diào)，其原因可能是（

）。

參考答案:

采用了位置式調(diào)節(jié)器，沒有設(shè)置積分限幅

數(shù)字調(diào)節(jié)器算法表達(dá)式為：，該算法表達(dá)式為（

）式數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法。

參考答案:

位置

數(shù)字調(diào)節(jié)器算法表達(dá)式為：，該算法表達(dá)式為（

）式數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法。

參考答案:

增量

導(dǎo)致微機數(shù)字控制系統(tǒng)離散化的原因為（

）導(dǎo)致離散。

參考答案:

數(shù)值不能連續(xù);采樣不能連續(xù)

判斷題：數(shù)字控制系統(tǒng)使用保持器會提高控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分母的階次，使系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量減小。

參考答案:

對

第六章測試

普通籠型異步電動機降壓調(diào)速帶（）負(fù)載穩(wěn)定工作時，調(diào)速范圍有限，帶（）負(fù)載運行，調(diào)速范圍可以稍大一些。

參考答案:

恒轉(zhuǎn)矩

風(fēng)機類

變壓變頻調(diào)速基頻以下調(diào)速時轉(zhuǎn)差功率與（）無關(guān)，故稱作轉(zhuǎn)差功率不變型。

參考答案:

轉(zhuǎn)速

恒定子磁通控制的臨界轉(zhuǎn)差率（）恒壓頻比控制方式，恒定子磁通控制的臨界轉(zhuǎn)矩（）恒壓頻比控制方式。

參考答案:

大于

大于

恒轉(zhuǎn)子磁通控制的機械特性是（），高性能交流變頻調(diào)速所要求的穩(wěn)態(tài)性能。

參考答案:

略帶下傾的直線

采用直流母線供電給多臺逆變器的優(yōu)點（

），當(dāng)某個電動機工作在回饋制動狀態(tài)時，直流母線能將回饋的能量送至其他負(fù)載。

參考答案:

實現(xiàn)能量交換，有效地抑制泵升電壓

SPWM的調(diào)制波為（），載波為（）。

參考答案:

等腰三角波

正弦波

零矢量的插入有效地解決了（）。

參考答案:

定子磁鏈?zhǔn)噶糠蹬c旋轉(zhuǎn)速度的矛盾

期望電壓矢量合成通常以開關(guān)損耗和諧波分量都較小為原則，來安排基本矢量和零矢量的作用順序，一般在（）開關(guān)次數(shù)的同時，盡量使PWM輸出波型（），以減少諧波分量。

參考答案:

減少

對稱

SVPWM控制方式與一般的SPWM相比較，輸出電壓最多可提高（

）。

參考答案:

15%

變頻器處理泵升電壓可以采用（）或者（）方式。

參考答案:

在直流母線上加制動單元（制動電阻和功率開關(guān)管串聯(lián)）在直流母線上加有源逆變裝置

變頻器開環(huán)運行時由于系統(tǒng)本身沒有（）的作用，頻率設(shè)定必須通過給定（）產(chǎn)生平緩的升速或降速信號。

參考答案:

自動限制起制動電流

積分算法

變壓變頻調(diào)速在基頻以上帶恒功率負(fù)載運行時轉(zhuǎn)差功率（）。

參考答案:

基本不變

繞線異步電動機串級調(diào)速時其同步轉(zhuǎn)速（），其理想空載轉(zhuǎn)速（）。

參考答案:

不變

可連續(xù)平滑變化

第七章測試

異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個（

）的系統(tǒng)。

參考答案:

高階、非線性、強耦合、多變量

三相異步電動機定轉(zhuǎn)子間的（），導(dǎo)致其（）不斷變化，使得互感矩陣為非線性變參數(shù)矩陣。

參考答案:

相對運動

夾角q

不同坐標(biāo)系中電動機模型等效的原則是（

）。

參考答案:

在不同坐標(biāo)下繞組所產(chǎn)生的合成磁動勢相等

3/2變換可以將空間互差（）的（）變換到靜止的（）。

參考答案:

120°、ABC坐標(biāo)系、αβ坐標(biāo)系

當(dāng)觀察者站在dq坐標(biāo)系的原點隨坐標(biāo)系一起旋轉(zhuǎn)時，在他看來，d和q上的兩個繞組是（）的，通入的是（）。

參考答案:

靜止

相互垂直的直流量

1、

下面關(guān)于mt坐標(biāo)系的描述不正確的是（）。

參考答案:

mt坐標(biāo)系是αβ坐標(biāo)系的一個特例

應(yīng)用