滾珠絲杠副的誤差補(bǔ)償（V18下載版）

滾珠絲杠副的誤差補(bǔ)償一、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)二、傳動誤差分析1.因滾珠絲桿副而產(chǎn)生的進(jìn)給傳動誤差有兩種：a.螺距誤差---絲杠導(dǎo)程的實際值與理論值的偏差。b.反向間隙---絲杠與螺母無相對轉(zhuǎn)動時，絲杠與螺母之間的軸線竄動。消除（減小）反向間隙的方法：雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)雙螺母螺紋調(diào)隙式結(jié)構(gòu)雙螺母齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu)2.因電動機(jī)絲杠連接及轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的間隙誤差電動機(jī)與絲杠的連接方式:聯(lián)軸器----傳動比1:1同步帶傳動----傳動比由同步帶的齒數(shù)比確定，有間隙。齒輪傳動----傳動比由齒輪副的齒數(shù)比確定，有間隙，傳遞扭矩大。開環(huán)伺服系統(tǒng)3.因伺服機(jī)構(gòu)的類型不同而產(chǎn)生的間隙誤差全閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)系統(tǒng)三、螺距補(bǔ)償數(shù)控機(jī)床軟件補(bǔ)償?shù)幕驹硎窃跈C(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系中，在無補(bǔ)償?shù)臈l件下，在軸線測量行程內(nèi)將測量行程等分為若干段，測量出各目標(biāo)位置Pi的平均位置偏差。把平均位置偏差反向疊加到數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)指令上，如下圖所示，指令要求沿Z軸運(yùn)動到目標(biāo)位置Pi，目標(biāo)實際位置為Pij,該點(diǎn)的平均位置偏差為：將該值輸入系統(tǒng)，則系統(tǒng)CNC在計算時自動將目標(biāo)位置Pi的平均位置偏差疊加到插補(bǔ)指令上，實際運(yùn)動位置為:

使誤差部分抵消，實現(xiàn)誤差的補(bǔ)償。四、反向間隙補(bǔ)償反向間隙補(bǔ)償又稱為齒隙補(bǔ)償。機(jī)械傳動鏈在改變轉(zhuǎn)向時，由于反向間隙的存在，會引起伺服電機(jī)的空轉(zhuǎn)，而無工作臺的實際運(yùn)動，又稱失動。反向間隙補(bǔ)償原理是在無補(bǔ)償?shù)臈l件下，在軸線測量行程內(nèi)將測量行程等分為若干段，測量出各目標(biāo)位置Pi的平均反向差值，作為機(jī)床的補(bǔ)償參數(shù)輸入系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)在控制坐標(biāo)軸反向運(yùn)動時，自動先讓該坐標(biāo)反向運(yùn)動值，然后按指令進(jìn)行運(yùn)動。某一位置的單向平均位置偏差↑或(↓)：運(yùn)動部件n次單向趨近某一位置Pi所得的位置偏差的算術(shù)平均值，即

↑=↑,

↓=↓

某一位置的雙向平均位置偏差：運(yùn)動部件從兩個方向趨近某一位置Pi所得的單向平均位置偏差

↑和↓的算術(shù)平均值,即

=（↑+↓）/2

某一位置的反向差值Bi：運(yùn)動部件從兩個方向趨近某一位置時