電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課件三四

第7章繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)——轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)容提要引言異步電機(jī)雙饋調(diào)速工作原理異步電機(jī)在次同步電動(dòng)狀態(tài)下的雙饋系統(tǒng)——串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及其提高方案雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)*異步電機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)

7.0引言

轉(zhuǎn)差功率問題轉(zhuǎn)差功率始終是人們?cè)谘芯慨惒诫妱?dòng)機(jī)調(diào)速方法時(shí)所關(guān)心的問題，因?yàn)楣?jié)約電能是異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的主要目的之一，而如何處理轉(zhuǎn)差功率又在很大程度上影響著調(diào)速系統(tǒng)的效率。如第5章所述，交流調(diào)速系統(tǒng)按轉(zhuǎn)差功率的處理方式可分為三種類型。

交流調(diào)速系統(tǒng)按轉(zhuǎn)差功率的分類（1）轉(zhuǎn)差功率消耗型——異步電機(jī)采用調(diào)壓控制等調(diào)速方式，轉(zhuǎn)速越低時(shí)，轉(zhuǎn)差功率的消耗越大，效率越低；但這類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備成本最低，所以還有一定的應(yīng)用價(jià)值。（2）轉(zhuǎn)差功率不變型——變頻調(diào)速方法轉(zhuǎn)差功率很小，而且不隨轉(zhuǎn)速變化，效率較高；但在定子電路中須配備與電動(dòng)機(jī)容量相當(dāng)?shù)淖儔鹤冾l器，相比之下，設(shè)備成本最高。交流調(diào)速系統(tǒng)按轉(zhuǎn)差功率的分類（續(xù)）（3）轉(zhuǎn)差功率饋送型——控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電壓，利用其轉(zhuǎn)差功率并達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的，這種調(diào)節(jié)方式具有良好的調(diào)速性能和效率；但要增加一些設(shè)備。

前兩章已分別討論了轉(zhuǎn)差功率消耗型和不變型兩種調(diào)速方法，本章將討論轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速方法。返回目錄7.1異步電機(jī)雙饋調(diào)速工作原理

本節(jié)提要概述異步電機(jī)轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的作用異步電機(jī)雙饋調(diào)速的五種工況轉(zhuǎn)差功率的利用眾所周知，作為異步電動(dòng)機(jī)，必然有轉(zhuǎn)差功率，要提高調(diào)速系統(tǒng)的效率，除了盡量減小轉(zhuǎn)差功率外，還可以考慮如何去利用它。但要利用轉(zhuǎn)差功率，就必須使異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組有與外界實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)接的條件，顯然籠型電動(dòng)機(jī)難以勝任，只有繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)才能做到。7.1.0概述繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)

PsP1繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖所示，從廣義上講，定子功率和轉(zhuǎn)差功率可以分別向定子和轉(zhuǎn)子饋入，也可以從定子或轉(zhuǎn)子輸出，故稱作雙饋電機(jī)。~繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速根據(jù)電機(jī)理論，改變轉(zhuǎn)子電路的串接電阻，可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的原理如圖所示，調(diào)速過程中，轉(zhuǎn)差功率完全消耗在轉(zhuǎn)子電阻上。PmPmechPs雙饋調(diào)速的概念所謂“雙饋”，就是指把繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)的定子繞組與交流電網(wǎng)連接，轉(zhuǎn)子繞組與其他含電動(dòng)勢(shì)的電路相連接，使它們可以進(jìn)行電功率的相互傳遞。

至于電功率是饋入定子繞組和/或轉(zhuǎn)子繞組，還是由定子繞組和/或轉(zhuǎn)子繞組饋出，則要視電機(jī)的工況而定。

雙饋調(diào)速的基本結(jié)構(gòu)功率變換單元電網(wǎng)K1M3

~K2TI如上圖所示，在雙饋調(diào)速工作時(shí)，除了電機(jī)定子側(cè)與交流電網(wǎng)直接連接外，轉(zhuǎn)子側(cè)也要與交流電網(wǎng)或外接電動(dòng)勢(shì)相連，從電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上看，可認(rèn)為是在轉(zhuǎn)子繞組回路中附加一個(gè)交流電動(dòng)勢(shì)。功率變換單元

由于轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)與電流的頻率隨轉(zhuǎn)速變化，即f2=sf1，因此必須通過功率變換單元（PowerConverterUnit—CU）對(duì)不同頻率的電功率進(jìn)行電能變換。對(duì)于雙饋系統(tǒng)來說，CU應(yīng)該由雙向變頻器構(gòu)成，以實(shí)現(xiàn)功率的雙向傳遞。雙饋調(diào)速的功率傳輸（1）轉(zhuǎn)差功率輸出狀態(tài)異步電動(dòng)機(jī)由電網(wǎng)供電并以電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，它從電網(wǎng)輸入（饋入）電功率，而在其軸上輸出機(jī)械功率給負(fù)載，以拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行；

CUP1PsM3

~Pmech（2）轉(zhuǎn)差功率輸入狀態(tài)當(dāng)電機(jī)以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，它被拖著運(yùn)轉(zhuǎn)，從軸上輸入機(jī)械功率，經(jīng)機(jī)電能量變換后以電功率的形式從定子側(cè)輸出（饋出）到電網(wǎng)。

PsP1M3

~CUPmech7.1.1異步電機(jī)轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的作用異步電機(jī)運(yùn)行時(shí)其轉(zhuǎn)子相電動(dòng)勢(shì)為

式中s—異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率；Er0—繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)的相電動(dòng)勢(shì)，或稱轉(zhuǎn)子開路電動(dòng)勢(shì)，也就是轉(zhuǎn)子額定相電壓值。(7-1)轉(zhuǎn)子相電流的表達(dá)式為：式中Rr—轉(zhuǎn)子繞組每相電阻；

Xr0

—s=1時(shí)的轉(zhuǎn)子繞組每相漏抗。(7-2)轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)

圖7-1繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的原理圖~~~~附加電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)有相同的頻率，可同相或反相串接。

引入可控的交流附加電動(dòng)勢(shì)有附加電動(dòng)勢(shì)時(shí)的轉(zhuǎn)子相電流：如圖7-1所示，繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在外接附加電動(dòng)勢(shì)時(shí)，轉(zhuǎn)子回路的相電流表達(dá)式(7-3)轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的作用1.

Er

與Eadd同相當(dāng)Eadd

，使得：這里：

轉(zhuǎn)速上升；轉(zhuǎn)子附喬加電動(dòng)睡勢(shì)的作余用（續(xù)斤）當(dāng)Ead油d，使得嘴：這里：轉(zhuǎn)速排下降；轉(zhuǎn)子附乏加電動(dòng)采勢(shì)的作培用（續(xù)穩(wěn)）2.Er與Eadd反相同理可貓知，若順減少或污串入反蛛相的附桂加電動(dòng)昌勢(shì)，則消可使電稅動(dòng)機(jī)的矩轉(zhuǎn)速降架低。所以朽，在繞線辛轉(zhuǎn)子異利步電動(dòng)堆機(jī)的轉(zhuǎn)崖子側(cè)引貿(mào)入一個(gè)租可控的揀附加電度動(dòng)勢(shì)，脾就可調(diào)桂節(jié)電動(dòng)葵機(jī)的轉(zhuǎn)機(jī)速。7.1玩.2異步景電機(jī)脖雙饋賤調(diào)速滴的五苗種工棄況本節(jié)摘撕要電機(jī)艱在次場(chǎng)同步題轉(zhuǎn)速塊下作迎電動(dòng)兼運(yùn)行電機(jī)集在反拍轉(zhuǎn)時(shí)炎作倒劉拉制洋動(dòng)運(yùn)悟行電機(jī)在形超同步酷轉(zhuǎn)速下片作回饋泡制動(dòng)運(yùn)細(xì)行電機(jī)在閣超同步和轉(zhuǎn)速下丹作電動(dòng)條運(yùn)行電機(jī)塞在次薯同步債轉(zhuǎn)速值下作岸回饋進(jìn)制動(dòng)重運(yùn)行異步早電機(jī)申的功駝率關(guān)濟(jì)系忽略羊機(jī)械擊損耗掛和雜搖散損醒耗時(shí)已，異腹步電呢機(jī)在千任何坑工況撒下的寸功率欠關(guān)系按都可葡寫作（7-膨4）式中Pm—從電教機(jī)定紅子傳溜入轉(zhuǎn)靠子（介或由繭轉(zhuǎn)子任傳出給定敵子）的漁電磁功沫率，sPm—輸入或荒輸出轉(zhuǎn)惡子電路承的功率目，即轉(zhuǎn)差功透率，(1-s)Pm—電機(jī)軸艷上輸出棋或輸入抽的功率倚。由于己轉(zhuǎn)子弦側(cè)串蘿入附技加電掃動(dòng)勢(shì)餅極性曬和大蹦小的個(gè)不同緒，s和Pm都可正想可負(fù)，串因而可罰以有以襯下五種殿不同的勻工作情棟況。1.電機(jī)靠在次買同步秩轉(zhuǎn)速番下作掠電動(dòng)傻運(yùn)行工作條太件：轉(zhuǎn)子也側(cè)每對(duì)相加揚(yáng)上與Er0同相的壘附加電最動(dòng)勢(shì)+Ead刃d（Eadd<Er0），并把轉(zhuǎn)奔子三相蹈回路連羽通。運(yùn)行加工況戚：電機(jī)鞏作電啞動(dòng)運(yùn)歷行，錄轉(zhuǎn)差侍率為0剝<s<1，從定子鐮側(cè)輸入隙功率，軟軸上輸廳出機(jī)械惠功率。功率流畜程snTesPmsPmP1Pm(1-s)PmCU001n1a）次同步速電動(dòng)狀態(tài)

~2.電機(jī)在們反轉(zhuǎn)時(shí)屠作倒拉省制動(dòng)運(yùn)偉行工作扮條件融：軸上帶線有位能朝性恒轉(zhuǎn)捏矩負(fù)載腰（這是闊進(jìn)入倒多拉制動(dòng)餓運(yùn)行的福必要條敵件），責(zé)此時(shí)逐宴漸減少+Eadd值，并綢使之反旦相變負(fù)撕，只要蘇反相附雙加電動(dòng)疫勢(shì)–Ead憲d有一科定數(shù)什值，房誠則電述機(jī)將徹反轉(zhuǎn)祥。運(yùn)行工任況：電機(jī)進(jìn)隔入倒拉磁制動(dòng)運(yùn)粒行狀態(tài)思，轉(zhuǎn)差窩率s1，此時(shí)由抵電網(wǎng)輸梅入電機(jī)鐘定子的蒼功率和宰由負(fù)載劑輸入電絡(luò)機(jī)軸的制功率兩粗部分合芬成轉(zhuǎn)差娘功率，屈并從轉(zhuǎn)皆子側(cè)饋漁送給電商網(wǎng)。式（7-4）可虛改寫燃作功率流狡程b）反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)狀態(tài)Te012s-n-n1PmCU3.電機(jī)在疼超同步案轉(zhuǎn)速下線作回饋澇制動(dòng)運(yùn)渴行工作雜條件醫(yī)：進(jìn)入炮這種跌運(yùn)行麻狀態(tài)兆的必讀要條煌件是叛有位叮能性瘡機(jī)械填外力漢作用閥在電炒機(jī)軸腫上，菊并使唱電機(jī)筋能在暮超過硬其同嚴(yán)步轉(zhuǎn)款速n1的情況毅下運(yùn)行松。此時(shí)擊，如啦果處于發(fā)墳電狀態(tài)響運(yùn)行的蔑電機(jī)轉(zhuǎn)完子回路耕再串入致一個(gè)與sEr0反相的攏附加電筐動(dòng)勢(shì)+Ead通d，電機(jī)將少在比未彼串入+Ead罩d時(shí)的轉(zhuǎn)可速更高獅的狀態(tài)斷下作回阿饋制動(dòng)榮運(yùn)行。運(yùn)行侮工況壁：電機(jī)醬處在捉發(fā)電霉?fàn)顟B(tài)砍工作每，s1，電機(jī)顧功率隸由負(fù)光載通蓄過電橫機(jī)軸旺輸入蔬，經(jīng)很過機(jī)纏電能共量變傻換分守別從伏電機(jī)瓶定子超側(cè)與允轉(zhuǎn)子肢側(cè)饋掩送至加電網(wǎng)窗。此時(shí)式立（7-4）可濁改寫惱成功率流富程c）超同步速回饋制動(dòng)狀態(tài)

-TePmCU4.電機(jī)數(shù)在超信同步改轉(zhuǎn)速麥下作丸電動(dòng)透運(yùn)行工作條仙件：設(shè)電柱機(jī)原爆已在0<s<婆1作電主動(dòng)運(yùn)總行，轉(zhuǎn)子側(cè)屋串入了瘡?fù)嗟呐郊与娮R(shí)動(dòng)勢(shì)+Ead砍d，軸上紅拖動(dòng)邁恒轉(zhuǎn)頑矩的斬反抗諷性負(fù)馬載。當(dāng)接足近額不定轉(zhuǎn)那速時(shí)撿，如泥繼續(xù)刺加大+Eadd電機(jī)濱將加或速到電的新滑的穩(wěn)吩態(tài)下裹工作包，即真電機(jī)灶在超廣過其刺同步?jīng)鲛D(zhuǎn)速療下穩(wěn)境定運(yùn)報(bào)行。運(yùn)行溉工況閃：電機(jī)的殃軸上輸聯(lián)出功率蓋由定子霞側(cè)與轉(zhuǎn)卵子側(cè)兩撲部分輸起入功率錫合成，頓電機(jī)處晨于定、舍轉(zhuǎn)子雙匹輸入狀久態(tài)，其田輸出功誕率超過留額定功隙率，式（7-4）改孔寫成功率流川程d）超同步速電動(dòng)狀態(tài)

PmTeCU5.電機(jī)在癢次同步煌轉(zhuǎn)速下原作回饋吉制動(dòng)運(yùn)伍行工作條華件：很多傅工作齊機(jī)械既為了騾提高飯其生岡產(chǎn)率鐘，希鑼望電馬力拖宜動(dòng)裝槽置能昌縮短奮減速續(xù)和停中車的艙時(shí)間愉，因拆此必肢須使福運(yùn)行鞠在低目于同焰步轉(zhuǎn)津速電萍動(dòng)狀壟態(tài)的竟電機(jī)油切換漏到制督動(dòng)狀弄態(tài)下歡工作列。設(shè)電機(jī)咳原在低率于同步癥轉(zhuǎn)速下挽作電動(dòng)款運(yùn)行，挑其轉(zhuǎn)子柳側(cè)已加吳入一定莊的+Eadd。要使之乒進(jìn)入制慢動(dòng)狀態(tài)望，可以皮在電機(jī)推轉(zhuǎn)子側(cè)例突加一炎個(gè)反相棒的附加我電動(dòng)勢(shì)僻。運(yùn)行孔工況在低想于同菌步轉(zhuǎn)禍速下記作電沿動(dòng)運(yùn)潑行，Ead尾d由“+”變?yōu)橄印?”，并使|-Eadd|大于帆制動(dòng)糞初瞬耳的sEr0，電機(jī)定知子側(cè)輸未出功率欣給電網(wǎng)齊，電機(jī)免成為發(fā)巨電機(jī)處譯于制動(dòng)口狀態(tài)工趙作，并蕩產(chǎn)生制萍動(dòng)轉(zhuǎn)矩模以加快牢減速停斗車過程歐。電機(jī)攪的功率指關(guān)系為功率晴流程e）次同步速回饋制動(dòng)狀態(tài)

Pm-TeCU五種工挖況小結(jié)圖7-2異步電鞏機(jī)在轉(zhuǎn)后子附加莖電動(dòng)勢(shì)氏時(shí)的工淋況及其賴功率流汁程五種惹工況付都是濾異步刊電機(jī)作轉(zhuǎn)子切加入僅附加傷電動(dòng)惰勢(shì)時(shí)勉的運(yùn)突行狀悔態(tài)。在工伴況a,b闖,c中，轉(zhuǎn)短子側(cè)都亭輸出功吉率，可士把轉(zhuǎn)子丟的交流蛋電功率部先變換曬成直流昨，然后嬌再變換誕成與電雁網(wǎng)具有察相同電違壓與頻政率的交染流電功傷率。a）轉(zhuǎn)飼子輸酒出功煤率的冰工況TICU2CU1sEr0~M3~圖7-4異步電邀機(jī)轉(zhuǎn)子血側(cè)連接展的功率飛變換單灑元b）轉(zhuǎn)子尼輸入功回率的工蠶況圖7-單4異步千電機(jī)逢轉(zhuǎn)子生側(cè)連土接的顏功率廣變換蹈單元TICU2CU1sEr0~M3~返回目錄7.2異步允電機(jī)葬在次度同步遣電動(dòng)踩狀態(tài)異下的弱雙安饋系慢統(tǒng)——串級(jí)般調(diào)速貞系統(tǒng)本章摘她要串級(jí)軋調(diào)速絮系統(tǒng)買的工禁作原辟理串級(jí)寸調(diào)速騾系統(tǒng)翁的其襪它類達(dá)型基本絨思路如前所培述，在牲異步電硬機(jī)轉(zhuǎn)子油回路中索附加交歲流電動(dòng)繳勢(shì)調(diào)速曠的關(guān)鍵鐮就是在倉轉(zhuǎn)子側(cè)夠串入一僅個(gè)可變頓頻、可佛變幅的椒電壓。讓怎樣才勵(lì)能獲得渣這樣的形電壓呢肆？對(duì)于只暮用于次朵同步電有動(dòng)狀態(tài)膠的情況玻來說，遲比較方螞便的辦疾法是將衡轉(zhuǎn)子電禍壓先整譜流成直聞流電壓蓋，然后撞再引入齒一個(gè)附墨加的直階流電動(dòng)嫂勢(shì)，控覆制此直陵流附加菜電動(dòng)勢(shì)獵的幅值毯，就可爹以調(diào)節(jié)比異步電習(xí)動(dòng)機(jī)的蹲轉(zhuǎn)速。這樣避，就袖把交農(nóng)流變納壓變超頻這膽一復(fù)元雜問寨題，隆轉(zhuǎn)化柏為與堡頻率蠢無關(guān)喜的直鈔流變尸壓?jiǎn)柛泐}，乓對(duì)問讀題的筋分析很與工秧程實(shí)剪現(xiàn)都坑方便幸多了稿。7.2誦.1串級(jí)調(diào)員速系統(tǒng)轉(zhuǎn)的工作堆原理對(duì)直肺流附筆加電啊動(dòng)勢(shì)經(jīng)的技紗術(shù)要襲求首先超，它羽應(yīng)該囑是可僅平滑碼調(diào)節(jié)象的，窯以滿罷足對(duì)屆電動(dòng)晝機(jī)轉(zhuǎn)疼速平齊滑調(diào)趕節(jié)的早要求浩；其次難，從劍節(jié)能公的角銜度看芝，希閱望產(chǎn)漠生附產(chǎn)加直魂流電鍬動(dòng)勢(shì)斑的裝鳳置能秀夠吸殖收從哭異步臥電動(dòng)榆機(jī)轉(zhuǎn)鄉(xiāng)豐子側(cè)派傳遞帥來的葡轉(zhuǎn)差亦功率鹿并加窩以利深用。系統(tǒng)夕方案根據(jù)以撒上兩點(diǎn)膏要求，到較好的毀方案是難采用工美作在有滋源逆變輔狀態(tài)的穗晶閘管種可控整吊流裝置脂作為產(chǎn)豆生附加情直流電園動(dòng)勢(shì)的蒼電源，隨這就形臣成了圖7-4兆a中所瓜示的垮功率菜變換箭單元CU蹲2。按照有上述噸原理退組成樣的異炎步電距機(jī)在砍低于耀同步故轉(zhuǎn)速織下作估電動(dòng)逢?duì)顟B(tài)熊運(yùn)行宣的雙標(biāo)饋調(diào)鞏速系壯統(tǒng)如總圖7-剛5所示霸，習(xí)彼慣上籃稱之芝為電氣凍串級(jí)翠調(diào)速些系統(tǒng)（或稱Sch餃erb牧ius系統(tǒng)）。圖7-瓜5電氣林串級(jí)蒼調(diào)速降系統(tǒng)丘原理餐圖系統(tǒng)苦組成功率詞變換督單元UR詞—三相精不可爪控整射流裝薦置，狹將異熄步電匪機(jī)轉(zhuǎn)饒子相不電動(dòng)蹈勢(shì)sEr0整流是為直葉流電軌壓Ud。UI近—三相可辟控整流容裝置，局工作在胞有源逆恥變狀態(tài)航：可提夫供可瘋調(diào)的陳直流駱電壓Ui，作為驚電機(jī)炎調(diào)速開所需詞的附目加直鈔流電孔動(dòng)勢(shì)擁；可將轉(zhuǎn)泊差功率臨變換成匹交流功安率，回沈饋到交港流電網(wǎng)夢(mèng)。工作原戶理（1）起動(dòng)起動(dòng)條錘件：對(duì)串級(jí)伯調(diào)速系蒜統(tǒng)而言搬，起動(dòng)量應(yīng)有足多夠大的靈轉(zhuǎn)子電盜流Ir或足斗夠大哥的整只流后拿直流碑電流Id，為此近，轉(zhuǎn)魯子整植流電規(guī)壓Ud與逆變?nèi)綦妷篣i間應(yīng)請(qǐng)有較隙大的碰差值站。起動(dòng)伶控制控制逆榆變角，使屯在起么動(dòng)開回始的會(huì)瞬間逃，Ud與Ui的差蹲值能重產(chǎn)生慣足夠女大的Id，以并滿足疑所需紀(jì)的電界磁轉(zhuǎn)怠矩，缺但又雁不超微過允哭許的竟電流呀值，洋這樣超電動(dòng)董機(jī)就蛙可在翅一定屠的動(dòng)董態(tài)轉(zhuǎn)堆矩下絡(luò)加速喪起動(dòng)騙。隨著絡(luò)轉(zhuǎn)速謀的增俗高，委相應(yīng)感地增航大角以減傾小值Ui，從而脆維持加闖速過程度中動(dòng)態(tài)扎轉(zhuǎn)矩基突本恒定之。工作原冷理（續(xù)膜）（2）調(diào)議速調(diào)速原愚理：通濃過改變角的大刷小調(diào)節(jié)廚電動(dòng)機(jī)辨的轉(zhuǎn)速撒。調(diào)速過屯程：UiIdK1sEr0nTeTe=TLId工作原稿理（續(xù)最）（3）易停出車串級(jí)領(lǐng)調(diào)速癢系統(tǒng)辦沒有群制動(dòng)匹停車粱功能樂。只廈能靠兼減小角逐漸悟減速，翼并依靠斬負(fù)載阻醒轉(zhuǎn)矩的愉作用自冤由停車霧。結(jié)盟論串級(jí)施調(diào)速筑系統(tǒng)血能夠閃靠調(diào)醬節(jié)逆忙變角實(shí)現(xiàn)嬸平滑政無級(jí)鑰調(diào)速系統(tǒng)視能把聾異步頃電動(dòng)過機(jī)的廣轉(zhuǎn)差君功率云回饋貼給交慮流電澡網(wǎng)，枝從而宏使扣旋除裝紹置損扒耗后烤的轉(zhuǎn)李差功俯率得狂到有酸效利銷用，瞞大大而提高液了調(diào)鋸速系凳統(tǒng)的突效率懷。返回目錄*7.蕉3異步侵電動(dòng)押機(jī)串械級(jí)調(diào)美速時(shí)求的機(jī)蔬械特對(duì)性本節(jié)悶提要概述異步電遙動(dòng)機(jī)串汁級(jí)調(diào)速楚機(jī)械特蛋性的特月征異步電目動(dòng)機(jī)串插級(jí)調(diào)速愿時(shí)的轉(zhuǎn)游子整流圖電路異步電信動(dòng)機(jī)串誰級(jí)調(diào)速倘機(jī)械特霞性方程孕式概他述在串緊級(jí)調(diào)遞速系沿統(tǒng)中銀，異紀(jì)步電街動(dòng)機(jī)脂轉(zhuǎn)子龜側(cè)整帳流器孝的輸爬出量安、分梳別與夫異步燭電動(dòng)擁機(jī)的深轉(zhuǎn)速玩和電愧磁轉(zhuǎn)嫩矩有挖關(guān)。磨因此禮，可輔以從乒電動(dòng)界機(jī)轉(zhuǎn)熱子直辜流回握路著膜手來垮分析幸異步踢電動(dòng)盡機(jī)在飼串級(jí)處調(diào)速鴿時(shí)的槐機(jī)械旋特性販。*7.炕3.群1異步電蜻動(dòng)機(jī)串叉級(jí)調(diào)速綢機(jī)械特堆性的特庫征1.理想府空載排轉(zhuǎn)速在異直步電匹動(dòng)機(jī)毫轉(zhuǎn)子夸回路略串電新阻調(diào)尚速時(shí)威，其爐理想歲空載棉轉(zhuǎn)速劃就是撲其同在步轉(zhuǎn)攏速，贏而且拔恒定所不變逼，調(diào)女速時(shí)母機(jī)械鉤特性懂變軟賀，調(diào)捷速性稿能差浩。在串級(jí)悼調(diào)速系埋統(tǒng)中，跨電動(dòng)機(jī)巧的極對(duì)慌數(shù)與旋劇轉(zhuǎn)磁場(chǎng)趁轉(zhuǎn)速都晶不變，購?fù)睫D(zhuǎn)棋速也是都恒定的軟，但是俘它的理廳想空載暑轉(zhuǎn)速卻煎能夠連閉續(xù)平滑貍地調(diào)節(jié)此。根據(jù)翠式（7-斑5），當(dāng)滾系統(tǒng)在把理想空痰載狀態(tài)決下運(yùn)行妥時(shí)（Id=0），儀轉(zhuǎn)子腹直流鑼回路變的電賤壓平普衡方袖程式去變成其中，s0—異步禿電動(dòng)虛機(jī)在吧串級(jí)駕調(diào)速旋時(shí)對(duì)陰應(yīng)于象某一角的理饞想空載得轉(zhuǎn)差率禽，并取K1=K2，則(7績(jī)-6圾)理想怪空載笛轉(zhuǎn)速崗方程由此可能得相應(yīng)悼的理想誕空載轉(zhuǎn)終速n0為：(7棍-7層)式中nsyn—異步抬電動(dòng)司機(jī)的譜同步引轉(zhuǎn)速五。特性箏分析從式也（7-6）和掏式（7-娃7）可藏知，在串級(jí)達(dá)調(diào)速時(shí)斜，理想把空載轉(zhuǎn)杏速與同藏步轉(zhuǎn)速肢是不同景的。當(dāng)削改變雅逆變擊角時(shí)，理猶想空載坑轉(zhuǎn)差率忘和理想漫空載轉(zhuǎn)錘速都相海應(yīng)改變撈。由式殺（7-5）還可度看出，示在不同地的角下，壤異步電存動(dòng)機(jī)串慮級(jí)調(diào)速朽時(shí)的機(jī)敢械特性神是近似槽平行的掏，其工帶作段類骨似于直鏟流電動(dòng)鎮(zhèn)機(jī)變壓戰(zhàn)調(diào)速的團(tuán)機(jī)械特?fù)Q性。2．機(jī)全械特餡性的翼斜率坐與最藏大轉(zhuǎn)含矩串級(jí)置調(diào)速威時(shí)，紛轉(zhuǎn)子肅回路進(jìn)中接矛入了初串級(jí)符調(diào)速將裝置羊（包瞇括兩蠻套整性流裝釘置、肢平波配電抗芒器、敘逆變錯(cuò)變壓譽(yù)器等俯），團(tuán)實(shí)際脈上相衛(wèi)當(dāng)于烘在電省動(dòng)機(jī)擠轉(zhuǎn)子勸回路爪中接車入了神一定蓄數(shù)量怎的等膊效電鑼阻和撇電抗擋，它黑們的散影響泄在任幻玉何轉(zhuǎn)栗速下失都存遷在。由于轉(zhuǎn)穗子回路胞電阻的類影響，偷異步電蘿動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)強(qiáng)速時(shí)的派機(jī)械特帳性比其展固有特叨性要軟疑得多。轉(zhuǎn)子回周路電阻嗽的影響當(dāng)電抵機(jī)在寒最高泳速的盒特性虹上酬（=岸90抓°）帶額貧定負(fù)載眉，也難蘆以達(dá)到副其額定床轉(zhuǎn)速。整流省電路丙換相突重疊瘡角將劣加大圾，并勒產(chǎn)生光強(qiáng)迫誕延遲惜導(dǎo)通吐現(xiàn)象頁，使幼串級(jí)稈調(diào)速尚時(shí)的講最大求電磁私轉(zhuǎn)矩蓋比電爽動(dòng)機(jī)術(shù)在正設(shè)常接阻線時(shí)拍的最割大轉(zhuǎn)望矩有還明顯無的降留低。這樣，躬串級(jí)調(diào)發(fā)速時(shí)的割機(jī)械特潔性便如欣圖7-7所示否。串級(jí)調(diào)費(fèi)速時(shí)的拘機(jī)械特起性圖圖7-7異步腎電動(dòng)奴機(jī)串依級(jí)調(diào)孝速時(shí)裳的機(jī)騰械特幟性a)大電機(jī)b)小電決機(jī)從圖7-5中可以艘看出，踏異步電較動(dòng)機(jī)相你當(dāng)于轉(zhuǎn)揭子整流倘器的供固電電源歉。如果感把電動(dòng)扁機(jī)定子營(yíng)看成是弄整流變蓮壓器的仁一次側(cè)隆，則轉(zhuǎn)意子繞組嚼相當(dāng)于坑二次側(cè)險(xiǎn)，與帶示整流變滴壓器的金整流電屆路非常亭相似，鬼因而可墻以引用管電力電訓(xùn)子技術(shù)析中分析唱整流電擾路的一斧些結(jié)論艇來研究宜串級(jí)調(diào)大速時(shí)的者轉(zhuǎn)子整鵝流電路江。但是，甚兩者之歐間還存描在著一弓些顯著品的差異質(zhì)，主要循是：*7.畫3.字2異步電遭動(dòng)機(jī)串玩級(jí)調(diào)速利時(shí)的轉(zhuǎn)耐子整流急電路（1）一麗般整秩流變攜壓器零輸入注輸出肝的頻眠率是撞一樣情的，傘而異運(yùn)步電莫?jiǎng)訖C(jī)型轉(zhuǎn)子蠶繞組驚感應(yīng)摧電動(dòng)存勢(shì)的懶幅值怕與頻仆率都邀是變葛化的施，隨臘電機(jī)滾轉(zhuǎn)速責(zé)的改竟變而席變化尺；（2）異婆步電壩動(dòng)機(jī)信折算墻到轉(zhuǎn)律子側(cè)略的漏尤抗值鹽也與護(hù)轉(zhuǎn)子它頻率馬或轉(zhuǎn)煙差率煤有關(guān)朋；（3）由祖于異低步電粒動(dòng)機(jī)快折算億到轉(zhuǎn)戚子側(cè)輸?shù)穆┯涂怪荡蜉^大適，所客以出級(jí)現(xiàn)的灘換相敞重疊活現(xiàn)象金比一止般整昨流電垃路嚴(yán)樓重，赤從而記在負(fù)沒載較絲式大時(shí)浩會(huì)引上起整漁流器株件的領(lǐng)強(qiáng)迫獅延遲跪換相油現(xiàn)象談。整流望電路列的不折同點(diǎn)1.轉(zhuǎn)子機(jī)整流窯電路圖7-8轉(zhuǎn)子整被流電路2.電路分蹲析假設(shè)條名件：（1）整流資器件具懇有理想答的整流厭特性，明管壓降克及漏電號(hào)流均可桃忽略；（2）轉(zhuǎn)子號(hào)直流回席路中平悲波電抗板器的電朵感為無葬窮大，瞇直流電狂流波形罰平直；（3）忽略光電動(dòng)機(jī)點(diǎn)勵(lì)磁阻鮮抗的影桑響。換相重肥疊現(xiàn)象設(shè)電住動(dòng)機(jī)料在某扔一轉(zhuǎn)衛(wèi)差率揚(yáng)下穩(wěn)馳定運(yùn)俊行，節(jié)轉(zhuǎn)子嫂三相嗚的感則應(yīng)電親動(dòng)勢(shì)步為era、erb、erc。當(dāng)跨各整挖流器刪件依并次導(dǎo)刷通時(shí)鈔，必歌有器琴件間賢的換鄭相過市程，厚這時(shí)向處于斗換相系中的職兩相迷電動(dòng)箭勢(shì)同鋼時(shí)起炸作用歐，產(chǎn)眠生換叫相重清疊壓尤降，注如下紫圖所虧示。換相重虛疊波形換相重?cái)U(kuò)疊壓降換相總重疊該角根據(jù)《電力關(guān)電子無技術(shù)》中介紹須的理論泉，換相縮慧重疊校角為換相重?fù)尟B角（7-8）其中XD0—s=1時(shí)折算羨到轉(zhuǎn)子欄側(cè)的電茫動(dòng)機(jī)定推子和轉(zhuǎn)連子每相謙漏抗。由式裙（7-鄉(xiāng)豐8）可煙知，慰換相恥重疊沒角隨路著整正流電句流Id的增大帽而增加霧。當(dāng)Id較小，在0°~掌60良°之間喬時(shí)，滔整流巴電路姻中各上整流亭器件夕都在約對(duì)應(yīng)蓮相電巡壽壓波艙形的氧自然的換相曾點(diǎn)處辜換流據(jù)，整獅流波張形正茫常。當(dāng)電流Id增大專到按欲式（7-含8）計(jì)算鐘出來的角大于60°時(shí)，吹器件乖在自佳然換菊相點(diǎn)夕處未愈能結(jié)杯束換躍流，畫從而幸迫使察本該腳在自康然換戶相點(diǎn)蔥換流諸的器堪件推毒遲換純流，技出現(xiàn)怠了強(qiáng)迫機(jī)延遲稀換相夜現(xiàn)象，所月延遲越的角侵度稱子作強(qiáng)迫盈延時(shí)靜換相阿角p。由此儉可見凈，串英級(jí)調(diào)鹿速時(shí)正的異癥步電野動(dòng)機(jī)拿轉(zhuǎn)子描整流炎電路纏有兩倆種正慣常工處作狀蕩態(tài)。轉(zhuǎn)子整盆流電路滋的工作豈狀態(tài)（1）第璃一種辨工作偏狀態(tài)稿的特禿征是0虧≤≤6稼0°，p=0此時(shí)，涌轉(zhuǎn)子整伴流電路皺處于正伴常的不卷可控整茄流工作拒狀態(tài)，?？煞Q之持為第一孫工作區(qū)植。（2）第歲二種頁工作舌狀態(tài)壁的特嘩征是=60°，0畢<p<30°這時(shí)縣，由沸于強(qiáng)隆迫延朵遲換狡相的礙作用若，使縫得整絹流電因路好料似處咳于可席控的辦整流誼工作捏狀態(tài)婚，p角相當(dāng)甲于整流鼻器件的揚(yáng)控制角厚，這一潤(rùn)狀態(tài)稱巾作第二陵工作區(qū)態(tài)。轉(zhuǎn)子腔整流允電路勻的工來作狀怎態(tài)（兩續(xù)）（3）當(dāng)=別30努°時(shí)，整和流電路樣中會(huì)出在現(xiàn)4個(gè)器箏件同龜時(shí)導(dǎo)赤通，挖形成懷共陽愚極組吵和共敞陰極悔組器槐件雙蜘換流乞的重勸疊現(xiàn)補(bǔ)象，惜此后p保持為30°，而角繼續(xù)憐增大，煙整流電揪路處于觸第三種錘工作狀老態(tài)，這苗是一種潛非正常照的故障謠狀態(tài)。轉(zhuǎn)子緩整流對(duì)電流鉗與、p間的函給數(shù)關(guān)系圖7-9轉(zhuǎn)子整券流電路齡的=f(Id)，p=f(Id)Id1-刷2串級(jí)調(diào)備速時(shí)轉(zhuǎn)息子整流寬電路的詳電流和娛電壓由于潛整流斧電路紙的不論可控?zé)熣鳜F(xiàn)狀態(tài)央是可香控整揪流狀這態(tài)當(dāng)撞控制個(gè)角為很零時(shí)才的特霸殊情描況，豈所以蝴可以嫁直接含引用球可控壓整流棕電路崖的有襪關(guān)分任析式純來表艇示串廈級(jí)調(diào)婦速時(shí)盞轉(zhuǎn)子炒整流培電路戰(zhàn)的電滲流和細(xì)電壓蹦。(7耐-9斜)串級(jí)型調(diào)速酬時(shí)轉(zhuǎn)現(xiàn)子整條流電換路的肺電壓式中RD=sRs+Rr為折算帆到轉(zhuǎn)子裝側(cè)的電橫動(dòng)機(jī)定顫子和轉(zhuǎn)幸子每相責(zé)等效電煌阻。(7-10)上兩式匯中，當(dāng)0<p<3栗0°，=6奇0°時(shí)表示吉轉(zhuǎn)子整喇流電路憂工作在牢第二工毀作區(qū)；當(dāng)p=0，=0麥~窯60貓°時(shí)表示丹轉(zhuǎn)子整焦流電路呀工作在巾第一工抖作區(qū)。*7.3軟.3異步電筆動(dòng)機(jī)串糟級(jí)調(diào)速脹機(jī)械特尺性方程讀式圖7－10串級(jí)調(diào)鮮速系統(tǒng)a）主落電路b）等惹效電掏路1.電路結(jié)構(gòu)2.系統(tǒng)誓的穩(wěn)傳態(tài)電喉路方織程轉(zhuǎn)子整管流電路鐵的輸出棟電壓為逆變器見直流側(cè)巾電壓電壓平免衡方程(7-聾11)(7-愛12)(7殖-1奔3)以上三剖式中RL——直流服平波盼電抗教器的柔電阻么；XT——折算到紹二次側(cè)享的逆變橋變壓器敢每相等塌效漏抗孩，XT=XT1'+XT2。RT——折算到論二次側(cè)做的逆變岸變壓器斧每相等亂效電阻大，RT=RT1'+RT2。3.轉(zhuǎn)差煎率與紙轉(zhuǎn)速棋方程解式（7－11）~式（7－13），猴可以守得到血用轉(zhuǎn)攏差率完表示后的方丟程式（7-1低4）轉(zhuǎn)速芹特性由方程將s=提(n0–n)/n0代入上溉式，得左到串級(jí)稱調(diào)速時(shí)菊的轉(zhuǎn)速著特性為(7-遇15)如令p=齡0，則毒式（7-1拾5）就表貝示系統(tǒng)伐在第一誰工作區(qū)址的轉(zhuǎn)速盜特性。分析單式（7-1籮5）可以殲看出，錢等號(hào)右揉邊分子貴中的第聾一項(xiàng)是煮轉(zhuǎn)子直扒流回路紫的直流馬電壓（7-1茂6）第二想項(xiàng)相愿當(dāng)于圓回路資中的孫總電絲式阻壓處降，鑒可以蒼寫作IdR，而猜分母誼則是纖轉(zhuǎn)子驢整流榴器的區(qū)輸出穗電壓?jiǎn)　５刃Ц峨妱?dòng)拴勢(shì)系陸數(shù)公悟式如借供用直啟流電況動(dòng)機(jī)照的概標(biāo)念和軍有關(guān)幼算式便，引太入電踐動(dòng)勢(shì)榆系數(shù)CE，使（7-藝17）轉(zhuǎn)速特險(xiǎn)性方程薯的直觀得形式則式嗓（7-麥15）可遭改寫甚成（7-1屑8）其中，注意坡：在直級(jí)流調(diào)兩速系蝴統(tǒng)中汪，電節(jié)動(dòng)勢(shì)童系數(shù)Ce是常數(shù)射，但在串梁級(jí)調(diào)罷速系閃統(tǒng)中綁，CE是負(fù)疤載電旨流的輩函數(shù)略，它夕是使炎轉(zhuǎn)速減特性姥成為印非線亡性的夕重要肺因素，故兩磁個(gè)符號(hào)知的下角溝不同，譜以示區(qū)扯別。兩種轉(zhuǎn)脊速特性斗的比較式（7-耍18）表禿明，閃異步肝電動(dòng)透機(jī)串幟級(jí)調(diào)直速系圓統(tǒng)與際直流叉它勵(lì)妄電動(dòng)漢機(jī)的奔轉(zhuǎn)速象特性極在形強(qiáng)式上離完全扛相同岡，改鉗變電艦壓即典可得淺到一芒族平拘行移炊動(dòng)的墨調(diào)速窩特性教。在直貓流調(diào)貌速系賀統(tǒng)中論，須朵直接譜改變啊電壓U；而縣在異摩步電估動(dòng)機(jī)單串級(jí)絡(luò)調(diào)速窗系統(tǒng)惰中，估它是墾通過支改變稍式（7-典16）第二春項(xiàng)中的授控制角來實(shí)現(xiàn)到的。兩種轉(zhuǎn)悄速特性嗚的比較應(yīng)（續(xù)）在串危級(jí)調(diào)餓速系役統(tǒng)中獵總電濕阻R較大，哄系統(tǒng)的鼻調(diào)速特見性較軟通；對(duì)于p嫌0的第二盒工作區(qū)頭，計(jì)及p的影響含，在同跪一逆變懷角下的害電壓岔更小濃，相弊當(dāng)于撒也發(fā)量生變捧化，范因而壞調(diào)速倘特性冒更軟錄。4.電磁押轉(zhuǎn)矩貓方程轉(zhuǎn)差撤功率可以從辯轉(zhuǎn)子整糕流電路握的功率喊傳遞關(guān)辮系入手撕，暫且莊忽略轉(zhuǎn)扮子銅耗慮，則轉(zhuǎn)堡子整流漢器的輸爛出功率信就是電講動(dòng)機(jī)的原轉(zhuǎn)差功終率電磁障轉(zhuǎn)矩真公式而電術(shù)磁功梯率Pm=Ps/s，因此遠(yuǎn)電磁轉(zhuǎn)腸矩為（7-1藝9）0——理想空槳載機(jī)械螞角轉(zhuǎn)速ra框d/驚s；CM——串級(jí)沃調(diào)速序系統(tǒng)拾的轉(zhuǎn)汽矩系惡數(shù)，式中因?yàn)椋彩菞铍娏鱅d的函數(shù)唱。與式陰（7-1掉7）的篩電動(dòng)育勢(shì)系竟數(shù)CE相比可倒知，CM和CE對(duì)Id的關(guān)沙系是元一樣相的。李由于0=2n0/6勢(shì)0，所以（7-2上0）可見豆，CM和CE的關(guān)鋪系與矩直流持他勵(lì)俘電動(dòng)螺機(jī)中Cm和Ce的關(guān)系社完全一脅致。5.串級(jí)鮮調(diào)速齒的機(jī)駱械特進(jìn)性方撇程當(dāng)串級(jí)哈調(diào)速系焰統(tǒng)在第擴(kuò)一工作篩區(qū)運(yùn)行相時(shí)，p=0，代入盟式（7-超19），廟再令dTe/dt=度0，可求孤出電磁轉(zhuǎn)鎮(zhèn)矩的計(jì)仆算最大線值Te1橋m，經(jīng)剩過適城當(dāng)?shù)睦藬?shù)學(xué)甲推導(dǎo)立，得第一工醉作區(qū)的三機(jī)械特文性方程寶式：第一剪工作蚊區(qū)的歉機(jī)械鑰特性沿方程崇式(7糊-2遍1)s1m=s1m-s10——在給定值下，床從理想侍空載到辜計(jì)算最稠大轉(zhuǎn)矩頁點(diǎn)的轉(zhuǎn)卻差率增直量；s1=s-兄s10——在相應(yīng)熄的值下，酒由負(fù)載跑引起的千轉(zhuǎn)差率結(jié)增量；式中s10——相應(yīng)值下欄的理互想空畢載轉(zhuǎn)者差率彎；s1m——對(duì)應(yīng)差于計(jì)伶算最遭大轉(zhuǎn)統(tǒng)矩Te1插m的臨拴界轉(zhuǎn)輸差率慨：(7-問22)Te1趟m——系統(tǒng)敢在第粉一工緞作區(qū)否的“蛋計(jì)算漢最大閱轉(zhuǎn)矩烏”。由于在測(cè)異步電扶動(dòng)機(jī)串如級(jí)調(diào)速煤時(shí)，負(fù)扮載增大米到一定舌程度，銀必然會(huì)忘出現(xiàn)轉(zhuǎn)朝子整流蘭器的強(qiáng)徑迫延遲者換相現(xiàn)寫象，也對(duì)就是說患，系統(tǒng)浮必然會(huì)誰進(jìn)入第忌二工作稱區(qū)。而Te1m是在p=0的條件貿(mào)下由式銀（7-1桿9）求得孟的，它溝只表示綿若系統(tǒng)晨能繼續(xù)嘉保持第握一工作末狀態(tài)將付會(huì)達(dá)到語的最大圖轉(zhuǎn)矩。第二稈工作掩區(qū)的他機(jī)械餓特性肢方程屆式(7挪-2罵3)s2m=s2m-s20——計(jì)及鉛強(qiáng)迫謹(jǐn)延時(shí)自換相嘩，對(duì)堅(jiān)應(yīng)于艷某一p值時(shí)的謝轉(zhuǎn)差率炭增量；s2=s-捎s20——在給文定與p值下彩，由牌負(fù)載例引起誼的轉(zhuǎn)猜差率智增量;式中s20——相應(yīng)與p值下話的理含想空要載轉(zhuǎn)燒差率喇：(7坑-2奪4)而注意仰：在用搭式（7-戚23）計(jì)算勇第二工母作區(qū)的促一段機(jī)根械特性培時(shí)，等癢號(hào)左邊襖分母中軟仍用Te1m，這稈是為趕了使仿第一夜、二鑒工作貨區(qū)的瘦機(jī)械礙特性蚊計(jì)算菌公式甲盡量傻一致瞞，不森要誤沃解為桐第二咱工作雷區(qū)的集最大踩轉(zhuǎn)矩表就是Te1m，它具粥有另外壇一個(gè)最急大轉(zhuǎn)矩Te2脊m。幾種最峰大轉(zhuǎn)矩協(xié)的關(guān)系丈和計(jì)算從異步情電動(dòng)機(jī)才的銘牌稈數(shù)據(jù)可趕計(jì)算出卵額定轉(zhuǎn)察矩TeN和正芹常運(yùn)吃行時(shí)足的最均大轉(zhuǎn)樸矩Tem。對(duì)串級(jí)適調(diào)速系導(dǎo)統(tǒng)來說淹，有實(shí)彩用意義相的是第陸一工作捏區(qū)的計(jì)乏算最大登轉(zhuǎn)矩Te1m和第二貝工作俗區(qū)真幅正的姜最大淘轉(zhuǎn)矩Te2窗m（可絮證明六，Te2m對(duì)應(yīng)于p=1鄉(xiāng)豐5°）。況還有磚第一佩、二猜工作擺區(qū)交扯界的猶轉(zhuǎn)矩住值，稱作唇交接哥轉(zhuǎn)矩Te1-追2。按照上紫面的推蠢導(dǎo)，可尊得[40土]（7-25）

（7-26）

（7-27）

式（7-憂26）說明掠，異步電太動(dòng)機(jī)串波級(jí)調(diào)速性時(shí)所能歲產(chǎn)生的痛最大轉(zhuǎn)唐矩比正怒常接線陶時(shí)減少母了17.慨3%，這在危選用電私機(jī)時(shí)必僚須注意搬。另外，漫由式（7-渠27）可恢知，Te1宰-2=具0.狀71次6Tem，而異銀步電動(dòng)壟機(jī)的轉(zhuǎn)漢矩過載默能力一財(cái)般大于2，即Tem≥2擔(dān)TeN，所以當(dāng)電動(dòng)釋機(jī)在額郊定負(fù)載誓下工作邪時(shí)，還漠是處于經(jīng)第一工夾作區(qū)。6.異步電蝕動(dòng)機(jī)串舌級(jí)調(diào)速原時(shí)的機(jī)星械特性圖7-1舅1異步電系動(dòng)機(jī)串曾級(jí)調(diào)速捎時(shí)的機(jī)缸械特性返回目錄s20本節(jié)儲(chǔ)提要串級(jí)托調(diào)速竹系統(tǒng)遲的效都率串級(jí)調(diào)境速系統(tǒng)瓜的功率銷因數(shù)及創(chuàng)其改善相途徑斬波控魂制的串找級(jí)調(diào)速絕系統(tǒng)串級(jí)伙調(diào)速使裝置奇的電堆壓和尤容量*7.鐵4串級(jí)私調(diào)速導(dǎo)系統(tǒng)槍的技畏術(shù)經(jīng)呢濟(jì)指拔標(biāo)什及其攻提高影方案*7.可4.1串級(jí)調(diào)鹿速系統(tǒng)罷的效率圖7-1今2串級(jí)調(diào)廈速系統(tǒng)外效率分夜析a)系統(tǒng)籠的功棗率傳機(jī)遞b)系統(tǒng)鋼的功碰率流蹄程圖串級(jí)調(diào)獲速系統(tǒng)掉功率流驗(yàn)程在串級(jí)祝調(diào)速時(shí)粒（圖7-再12稿a），Ps未被全精部消耗暑掉，而糾是扣除腎了轉(zhuǎn)子蹄銅損PCu肺r、雜散聚損耗Ps和附加紗的串級(jí)跳調(diào)速裝鈔置損耗Ptan后通暖過轉(zhuǎn)川子整蔑流器封與逆琴變器熔返回繼電網(wǎng)餡，這僵部分隔返回穗電網(wǎng)執(zhí)的功幼率稱床作回摘饋功戒率Pf。對(duì)整個(gè)酒串級(jí)調(diào)裂速系統(tǒng)租來說，洪它從電血網(wǎng)吸收妻的凈有魂功功率穗應(yīng)為Pin=由P1–Pf。串級(jí)碌調(diào)速準(zhǔn)系統(tǒng)條效率佩及比病較串級(jí)調(diào)訊速系統(tǒng)當(dāng)?shù)目傂┞?7種-2嶄8)式中∑p是異步昌電動(dòng)機(jī)傳定子和徒轉(zhuǎn)子內(nèi)壟的總損堅(jiān)耗；ptan附加度的串哪級(jí)調(diào)裝速傳瞞動(dòng)(ta兔nde核md臨riv弱e)裝置損耗。在串級(jí)唇調(diào)速系笑統(tǒng)中，做當(dāng)電動(dòng)僅機(jī)的轉(zhuǎn)錯(cuò)速降低徑時(shí)，如笑果負(fù)載輝轉(zhuǎn)矩不調(diào)變，∑p和pta予n都基虧本不首變，裁式（7-發(fā)28）分子床和分母林中的項(xiàng)舌隨著的揉增大而維同時(shí)減晃少，對(duì)捎值的影然響并不撞太大。轉(zhuǎn)子回舉路串電議阻調(diào)速按的效率當(dāng)電堡動(dòng)機(jī)吧轉(zhuǎn)子柜回路拖串電打阻調(diào)廊速時(shí)賊，調(diào)鐮速系態(tài)統(tǒng)的天效率嗚是=其中餃，Pm(1-s)項(xiàng)隨s的變脹化和訴串級(jí)蘿調(diào)速炊時(shí)一撥樣，租而所荒串電旗阻越鑼大時(shí)竊，pCus越大蜜，∑p也越鹽大，肺因而迅效率R越低，蠟幾乎是宿隨著轉(zhuǎn)翅速的降純低而成通比例地近減少。效率的述比較串級(jí)可調(diào)速三系統(tǒng)閃的總擁效率截是比沈較高堂的，且當(dāng)兵電動(dòng)成機(jī)轉(zhuǎn)能速降余低時(shí)曠，sch的減畜少并侵不多背。而繞線狠轉(zhuǎn)子異榴步電動(dòng)疏機(jī)轉(zhuǎn)子殊回路串獸電阻調(diào)肆速時(shí)的墊效率幾紫乎隨轉(zhuǎn)占速的降艘低而成咸比例地陡減少。圖7-阿13電氣紫串級(jí)鈔調(diào)速魔系統(tǒng)新與轉(zhuǎn)倡子串授電阻調(diào)速陸系統(tǒng)=f(s)的比較*7.4判.2串級(jí)窄調(diào)速孕系統(tǒng)滑的功忌率因慚數(shù)及敘其改奴善途為徑串級(jí)錢調(diào)速悔系統(tǒng)便的功稅率因鋤數(shù)與補(bǔ)系統(tǒng)都所用湖的異該步電糧動(dòng)機(jī)帖、不騾可控肝整流剖器和碼逆變恢器三旋大部允分有鍛關(guān)：異步電創(chuàng)動(dòng)機(jī)本身送的功堵率因王數(shù)就綱會(huì)隨離著負(fù)杯載的乓減輕妥而下驗(yàn)降；轉(zhuǎn)子水整流偶器的換相濁重迭和究強(qiáng)迫延昂遲導(dǎo)通脊等作用眾都會(huì)通繞過電機(jī)杰從電網(wǎng)掠吸收換胡相無功搶功率；逆變臨器的相蛾控作睜用使筋其電助流與腰電壓叛不同圈相，朽也要散消耗凝無功集功率投。串級(jí)調(diào)羨速系統(tǒng)株的功率逮因數(shù)在串級(jí)錫調(diào)速系稅統(tǒng)中，柳從交流陷電網(wǎng)吸成收的總冬有功功緣瑞率是電植動(dòng)機(jī)吸若收的有屢功功率傘與逆變組器回饋中至電網(wǎng)泥的有功遺功率之秤差，然伶而從交街流電網(wǎng)蹦吸收的詢總無功區(qū)功率卻長(zhǎng)是電動(dòng)促機(jī)和逆訪變器所舞吸收的組無功功躬率之和野（見圖7-1鍬2），艘因此凱，串胳級(jí)調(diào)星速系患統(tǒng)總蝕功率符因數(shù)叼可用拐下式閑表示功率汽因數(shù)蓋計(jì)算株公式s—系統(tǒng)總蘋的視在疑功率；Q1—電動(dòng)尊機(jī)從囑電網(wǎng)鋸吸收銳的無援功功毯率；Qf—逆變挽變壓傳器從飄電網(wǎng)助吸收愛的無饑功功而率。式中(7-降29)功率惹因數(shù)絹范圍一般賞串級(jí)鞠調(diào)速葛系統(tǒng)宜在高蒸速運(yùn)球行時(shí)郵的功柱率因伶數(shù)為0.6捉~0.炮65，比正獸常接線儲(chǔ)時(shí)電動(dòng)自機(jī)的功等率因數(shù)獲減少0.1左右；在低第速時(shí)剃可降益到0.典4~愁0.焦5（對(duì)咸調(diào)速侵范圍培為2的系統(tǒng)樣）。這虜是串級(jí)委調(diào)速系因統(tǒng)的主寨要缺點(diǎn)幕。對(duì)于民寬調(diào)趴速的災(zāi)串級(jí)拉調(diào)速每系統(tǒng)法，隨田著轉(zhuǎn)師差率備的增彼大，梨系統(tǒng)饅的功抓率因子數(shù)還城要下棋降，靜這是策串級(jí)仙調(diào)速味系統(tǒng)渠能否承被推花廣應(yīng)竟用的貪關(guān)鍵助問題斑之一嚼。*7.4味.3斬波慮控制展的串狼級(jí)調(diào)齒速系劉統(tǒng)問題內(nèi)的提央出串級(jí)調(diào)愁速系統(tǒng)螺功率因幅數(shù)差的岔一個(gè)重斤要原因駐就是采壤用了相正位控制誦的逆變甚器，控春制角越大時(shí)托，逆變愧器從電抖網(wǎng)吸收沾的無功舊功率越陵多。如果用鞏斬波器痛來控制楊直流電饒壓，而鬼將逆變林器的控馳制角設(shè)耕定為允詠許的最度小值不忽變，即囑可降低嘉無功的毅消耗，包而提高水系統(tǒng)功咸率因數(shù)圈。系統(tǒng)組嘗成圖7-巖14斬波控腫制串級(jí)邁調(diào)速系凱統(tǒng)原理幸圖圖7-1岸4繪出音了斬波莖控制虎的串是級(jí)調(diào)格速系拼統(tǒng)原理圖奴，圖中CH是直抄流斬?fù)P波器億，可肚用普守通晶種閘管紛或可賄關(guān)斷忘電力嗚電子挪器件茶組成喪，后愈者可蔽大大霜簡(jiǎn)化打斬波勞器電指路。系統(tǒng)在中斬盾波器CH工作蔥在開川關(guān)狀陵態(tài)，只其工偵作原理理和艇功率登因數(shù)諸如下浮分析示。1．工菊作原開理當(dāng)它卷接通動(dòng)時(shí)，后逆變勺器輸盟出的夠附加宅電動(dòng)批勢(shì)被棄短接弟（Ead字d=復(fù)0）；斷開恭時(shí)，炸輸出船電動(dòng)晉勢(shì)最宏大（Eadd=Ui）。設(shè)斬獲波器都的開攜關(guān)周炕期為T，開癢關(guān)接剩通的廟時(shí)間軟為，則逆條變器經(jīng)CH送出的醬平均電斷動(dòng)勢(shì)為改變占賠空比（T-）/T即可耀調(diào)節(jié)駁平均紙電動(dòng)細(xì)勢(shì)的俱大小起，從麥而調(diào)菠節(jié)異膚步電帝動(dòng)機(jī)牌的轉(zhuǎn)拿速。附加電爛動(dòng)勢(shì)的恥斬波波雷形圖7-1側(cè)5為忽略升交流電馬壓變化仍時(shí)附加四電動(dòng)勢(shì)蘋的斬波坦波形。圖7-主15轉(zhuǎn)子斬耍波串級(jí)界調(diào)速時(shí)欠的附加罪電動(dòng)勢(shì)析波形OtEaddT斬波控棋制串級(jí)革調(diào)速系座統(tǒng)轉(zhuǎn)速積方程當(dāng)轉(zhuǎn)躁子回趁路整潮流器資和逆段變器梨都是頑橋式皇電路撕時(shí)，伙可得敞理想寶空載到的電卵壓平會(huì)衡方帝程式（7-頂30）n0—不同占登空比時(shí)溜的理想輔空載轉(zhuǎn)湯速；nsyn—異步楊電動(dòng)箱機(jī)的蹦同步僻轉(zhuǎn)速街。式中因此2．系絨統(tǒng)的氧功率探因數(shù)在斬波腎控制時(shí)幕，逆變蜜角設(shè)定鋒為mi鑄n，則逆攀變器從傅電網(wǎng)吸葛收的無祥功功率想可減到狂最小程贏度。圖7-1幣6繪出啄了帶浩恒轉(zhuǎn)裳矩負(fù)晨載的誤斬波慰控制怠串級(jí)和調(diào)速色系統(tǒng)萄在不盟同轉(zhuǎn)聾差率確下的側(cè)功率泡因數(shù)辱。圖7-臂16兩種游串級(jí)爸調(diào)速睛系統(tǒng)掃的功愁率因貞數(shù)比紀(jì)較斬波涌控制桂串級(jí)弊調(diào)速襲系統(tǒng)常規(guī)材串級(jí)鄉(xiāng)豐調(diào)速傾系統(tǒng)*7.4咬.4串級(jí)調(diào)登速裝置秀的電壓惡和容量串級(jí)菌調(diào)速岔裝置壞是指俯整個(gè)頂串級(jí)襯調(diào)速斤系統(tǒng)豬中除慮異步卷電動(dòng)箏機(jī)以灰外為鍵實(shí)現(xiàn)蘭串級(jí)飲調(diào)速劈燕而附豆加的牧所有斧功率障部件誰，包熄括轉(zhuǎn)縱子整流器、逆變酬器和逆變燒變壓碼器。從泰經(jīng)濟(jì)晨角度專出發(fā)蠻，必鴉須正仁確合即理地旁選擇秋這些激附加我設(shè)備蕉的電經(jīng)壓和憤容量季，以慰提高漠整個(gè)讓調(diào)速粒系統(tǒng)襖的性彈能價(jià)恢格比忍。整流傷器和刊逆變挽器容飲量選擇主膜要依據(jù)落其電流那與電壓免的定額賣。電流定冒額決定序于異步渣電動(dòng)機(jī)創(chuàng)轉(zhuǎn)子的恥額定電串流和所畜拖動(dòng)的票負(fù)載IrN；電壓定危額則決宣定于異秋步電動(dòng)匯機(jī)轉(zhuǎn)子宜的額定兼相電壓而（即轉(zhuǎn)仙子開路扭電動(dòng)勢(shì)Er0）和量系統(tǒng)極的調(diào)辮速范卵圍D。這跟里，其中，n0mi造n是調(diào)顧速系歷統(tǒng)的攔最低縫轉(zhuǎn)速聚，對(duì)榜應(yīng)于際最大懂理想茄空載燃轉(zhuǎn)差僵率s0ma近x，由式漫（7-7）可筆得（7-炒31）調(diào)速出范圍牧越大銳時(shí)，s0m鑄ax也越請(qǐng)大，鎖整流毅器和果逆變士器所罷承受繩的電夸壓越謙高。逆變變憲壓器的億容量逆變宣變壓橫器的近二次斥側(cè)相蟻電壓（7-3配2）（7-童33）逆變變換壓器的浙容量計(jì)纏算返回目錄7.5雙閉環(huán)鑄控制的甲串級(jí)調(diào)如速系統(tǒng)由于賭串級(jí)宏調(diào)速垃系統(tǒng)鐵機(jī)械近特性挑的靜使差率宋較大咱，所窯以開碑環(huán)控客制系輛統(tǒng)只月能用予于對(duì)夾調(diào)速帽精度丈要求駛不高弊的場(chǎng)窄合。槽為了陜提高能靜態(tài)哪調(diào)速邀精度危，并藥獲得況較好肚的動(dòng)摩態(tài)特禾性，守須采受用閉腐環(huán)控破制，誤和直言流調(diào)嫁速系姑統(tǒng)一懇樣，狡通常座采用敲具有腦電流靠反饋勺與轉(zhuǎn)文速反逮饋的符雙閉樂環(huán)控株制方段式。7.哨5.化1雙閉望環(huán)控秋制串邀級(jí)調(diào)霸速系殼統(tǒng)的褲組成圖7-1姑7雙閉韻環(huán)控糕制的萄串級(jí)例調(diào)速轟系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)障構(gòu)控制環(huán)渣節(jié)說明圖7-1省7所示孕為雙控閉環(huán)順控制岔的串注級(jí)調(diào)銀速系儲(chǔ)統(tǒng)原繁理圖同。圖鍋中，素轉(zhuǎn)速竟反饋壟信號(hào)祥取自眉異步尺電動(dòng)飾機(jī)軸脂上聯(lián)眼接的連測(cè)速色發(fā)電角機(jī)，去電流斤反饋瓣信號(hào)測(cè)取自殊逆變琴器交充流側(cè)睡的電什流互情感器踏，也桃可通盆過霍蝴爾變趟換器伯或直封流互仰感器東取自虛轉(zhuǎn)子紅直流銅回路怖。為了防踏止逆變訂器逆變喂顛覆，刺在電流碗調(diào)節(jié)器ACR輸出電簽壓為零欠時(shí)，應(yīng)敏整定觸魔發(fā)脈沖環(huán)輸出相創(chuàng)位角為=mi丸n。系統(tǒng)比岸較圖7－17所示濟(jì)的系壓統(tǒng)與握直流殲不可冷逆雙宿閉環(huán)預(yù)調(diào)速竭系統(tǒng)查一樣污，具負(fù)有靜性態(tài)穩(wěn)秩速與蚊動(dòng)態(tài)嶄恒流金的作偶用。所不同塘的是它絨的控制榴作用都菊是通過賀異步電趁動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)喘子回路薄實(shí)現(xiàn)的賴。在圖7－17所示的日系統(tǒng)中巡壽，可控夕整流裝撤置、調(diào)喂節(jié)器以險(xiǎn)及反饋極環(huán)節(jié)的遵動(dòng)態(tài)結(jié)際構(gòu)圖均哪與直流愉調(diào)速系制統(tǒng)中相拘同，本這節(jié)不再厚贅述。但是，怨在異步散電動(dòng)機(jī)愧轉(zhuǎn)子直銜流回路統(tǒng)中，不遠(yuǎn)少物理殼量都與吳轉(zhuǎn)差率晶有關(guān)，愿所以要免單獨(dú)處趙理。*7.吧5.癢2串級(jí)倘調(diào)速吹系統(tǒng)飼的動(dòng)穗態(tài)數(shù)哈學(xué)模尸型1．轉(zhuǎn)薪子直開流回閥路的圍傳遞物函數(shù)串級(jí)調(diào)馬速系統(tǒng)貓轉(zhuǎn)子直歉流回路其的動(dòng)態(tài)挺電壓平技衡方程(7巷-3伯4)式中Ud0=2稈.34Er0co書sp—當(dāng)s=殺1時(shí)轉(zhuǎn)睛子整忌流器杜輸出瞇的空須載電羞壓；Ui0=害2.飛34UT2co考s—逆變器亮直流側(cè)賤的空載掌電壓；L—轉(zhuǎn)子直熄流回路涉總電感播；L=2LD0+2LT+LLLD0—折算后到轉(zhuǎn)雙子側(cè)漫的異初步電宰機(jī)每申相漏隙感；LT—折算茄到二說次側(cè)學(xué)的逆參變變謠壓器辮每相翼漏感頌；LL—平波英電抗定器電曬感；R—轉(zhuǎn)差陸率為襪時(shí)轉(zhuǎn)脾子直交流回狀路等置效電剖阻。轉(zhuǎn)子脂直流版回路棚的傳石遞函柳數(shù)由上式棉可求得竿轉(zhuǎn)子直請(qǐng)流回路亞的傳遞筆函數(shù)(7疑-3廁6)—轉(zhuǎn)子督直流孕回路嫁的時(shí)紗間常禿數(shù)；—轉(zhuǎn)子呢直流畏回路征的放鄙大系甘數(shù)。式中轉(zhuǎn)子孩直流哥回路粉的動(dòng)散態(tài)結(jié)青構(gòu)圖圖7-亮18轉(zhuǎn)子直瘡流回路封動(dòng)態(tài)結(jié)能構(gòu)圖將電力召拖動(dòng)系團(tuán)統(tǒng)的運(yùn)票動(dòng)方程著式：或?qū)懜锍墒街蠭L—負(fù)載夸轉(zhuǎn)矩TL所對(duì)應(yīng)星的等效擋直流電沈流。2．異蘭步電爭(zhēng)動(dòng)機(jī)嘗的傳腎遞函滾數(shù)帶入辰異步肺電動(dòng)甘機(jī)的戒電磁懷轉(zhuǎn)矩蓋方程曾：(7-谷19)可推蝦得異支步電幫動(dòng)機(jī)讓在串修級(jí)調(diào)慚速時(shí)哀的傳復(fù)遞函特?cái)?shù)為：串級(jí)棍調(diào)速棵時(shí)的潤(rùn)傳遞唱函數(shù)(7-陰37)式中—機(jī)電井時(shí)間零常數(shù)駝，TM與R、CE、CM都有關(guān)果系，所堵以也不帖是常數(shù)敲，而是Id和n的函數(shù)湊。3．串級(jí)丟調(diào)速系超統(tǒng)的動(dòng)彈態(tài)結(jié)構(gòu)憐圖圖7-教19雙閉堂環(huán)控離制串停級(jí)調(diào)返速系袋統(tǒng)動(dòng)堵態(tài)結(jié)蹄構(gòu)圖*7.5共.3調(diào)節(jié)器階參數(shù)的早設(shè)計(jì)雙閉飛環(huán)控訴制串告級(jí)調(diào)蹄速系精統(tǒng)的嶺動(dòng)態(tài)萬校正聽一般原主要潛按抗洪擾性奔能考脅慮，遵即應(yīng)骨使系買統(tǒng)在協(xié)負(fù)載容擾動(dòng)蹈時(shí)有腔良好等的動(dòng)鴨態(tài)響掛應(yīng)能嚇力。押在采膀用工撥程設(shè)羨計(jì)方網(wǎng)法進(jìn)騾行動(dòng)現(xiàn)態(tài)設(shè)爽計(jì)時(shí)陣，可年以象稠直流脫調(diào)速儲(chǔ)系統(tǒng)惡那樣滔：轉(zhuǎn)速往環(huán)按民典型II型系統(tǒng)戒設(shè)計(jì)。電流耗環(huán)按爺?shù)湫虸型系哈統(tǒng)設(shè)你計(jì)；問題培和困觀難但是粉串級(jí)敗調(diào)速洽系統(tǒng)今中轉(zhuǎn)券子直呆流回刃路的該時(shí)間幼常數(shù)TLr及放大喉系數(shù)KLr都是替轉(zhuǎn)速予的函脅數(shù)，可而異燭步電緊動(dòng)機(jī)燦的機(jī)燥電時(shí)倍間常殖數(shù)TM又是轉(zhuǎn)川速n和電流Id的函神數(shù)，柜這就拒給調(diào)懂節(jié)器穴的設(shè)枝計(jì)帶張來一信定的罷困難績(jī)。解決超辦法——固定扯工作妖點(diǎn)求爺參數(shù)具體瓜設(shè)計(jì)湊時(shí)，齊可以放先在痰確定薯的轉(zhuǎn)呼速n和負(fù)載喝電流Id的前提鄭下，求爆出各傳婆遞函數(shù)測(cè)中的參目數(shù)，例術(shù)如按照挪要求的祝最大轉(zhuǎn)稠差率sma糧x或平斯均轉(zhuǎn)竹差率smax/熄2來確定垮轉(zhuǎn)速，其按額定修負(fù)載或杯常用的壟實(shí)際負(fù)剝載來選販定電流妻，然后淹按定常鏈系統(tǒng)進(jìn)懼行設(shè)計(jì)扭。如果侄用?？蕯M控正制系便統(tǒng)實(shí)克現(xiàn)，誼則當(dāng)史實(shí)際偵轉(zhuǎn)速彈和/或電崗流改仆變時(shí)校，系圣統(tǒng)的菊動(dòng)態(tài)舅性能躁就要切變壞泰。如果古采用獅微機(jī)雙數(shù)字頓控制奮，可嫂以按正照不昆同的甚轉(zhuǎn)速軋和電興流事陶先計(jì)舟算好盆參數(shù)否的變你化，失用表中格的望方式夢(mèng)存入壟微機(jī)灑，實(shí)酷時(shí)控戲制時(shí)刺可根擱據(jù)檢困測(cè)得帽到的釘轉(zhuǎn)速即和電絡(luò)流查奧表調(diào)婦用，蒜就可冠以得五到滿予意的繪動(dòng)態(tài)嗎特性忍。7.尚5.討4串級(jí)調(diào)宿速系統(tǒng)惑的起動(dòng)依方式串級(jí)調(diào)杰速系統(tǒng)講是依靠粱逆變器叨提供附濱加電動(dòng)榆勢(shì)而工槳作的，呆為了使北系統(tǒng)工莖作正常貞，對(duì)系定統(tǒng)的起燙動(dòng)與停絹車控制地必須有麗合理的企措施予截以保證驢。總的原級(jí)則是在鍛起動(dòng)逃時(shí)必休須使猾逆變嘉器先五電機(jī)艦而接各上電醋網(wǎng)，拉停車找時(shí)則統(tǒng)比電聯(lián)機(jī)后立脫離愚電網(wǎng)煌，以況防止奮逆變扇器交必流側(cè)腥斷電氣，使鉆晶閘貪管無臺(tái)法關(guān)語斷，挽造成么逆變鄙器的宜短路位事故。串級(jí)正調(diào)速機(jī)系統(tǒng)牧的起菜動(dòng)方避式通那常有育間接建起動(dòng)嘴和直倦接起鉤動(dòng)兩肚種。1.間接冰起動(dòng)為了流使串縫級(jí)調(diào)鮮速裝撓置不自受過應(yīng)電壓輸損壞朽，須因采用炭間接性起動(dòng)辣方式老，即區(qū)將電馳動(dòng)機(jī)孔轉(zhuǎn)子竿先接額入電濟(jì)阻或胞頻敏兩變阻訓(xùn)器起六動(dòng)，嚴(yán)待轉(zhuǎn)州速升頂高到某串級(jí)將調(diào)速丟系統(tǒng)材的設(shè)棗計(jì)最講低轉(zhuǎn)彼速時(shí)訪，才黨把串嶺級(jí)調(diào)蓋速裝倒置投辟入運(yùn)甜行。間接逃起動(dòng)刃控制瀉原理病圖圖7－20串級(jí)調(diào)脈速系統(tǒng)間濤接起豎動(dòng)控制原止理圖間接起胞動(dòng)操作痛順序（1）先合襯上裝置案電源總和開關(guān)S，使逆灘變器第在mi手n下等待款工作。（2）然切后依卡次接燃通接替觸器K1，接入起禾動(dòng)電阻R，再接罰通K0，把電猜機(jī)定帽子回忍路與雞電網(wǎng)伙接通悟，電遲動(dòng)機(jī)罪便以惹轉(zhuǎn)子蹲串電罵阻的扒方式啞起動(dòng)私。（3）待起反動(dòng)到所禽設(shè)計(jì)的nmi筐n（sma懲x）時(shí)接通K2，使電動(dòng)甲機(jī)轉(zhuǎn)子肚接到串任級(jí)調(diào)速違裝置，喪同時(shí)斷筐開K1，切斷起惕動(dòng)電阻口，此后獎(jiǎng)電動(dòng)機(jī)碼就可以權(quán)串級(jí)調(diào)秤速的方抵式繼續(xù)竄加速到給所需的刺轉(zhuǎn)速運(yùn)積行。停車候操作有順序（1）由合于沒宰有制倚動(dòng)作頁用，釘應(yīng)先揀斷開K2，使電動(dòng)搞機(jī)轉(zhuǎn)子封回路與題串級(jí)調(diào)遍速裝置像脫離；（2）再幻玉斷開K0，以防止昏當(dāng)K0斷開時(shí)胡在轉(zhuǎn)子梳側(cè)感生扁斷閘高瓣電壓而料損壞整舍流器與臥逆變器吩。2．直季接起傭動(dòng)直接捆起動(dòng)顛又稱崇串級(jí)喬調(diào)速頓方式分起動(dòng)惕。在踐起動(dòng)治控制蚊時(shí)讓望逆變萄器先中于電革動(dòng)機(jī)覆接通穿交流殿電網(wǎng)劍，然慈后使跡電動(dòng)僑機(jī)的原定子賴與交輩流電飲網(wǎng)接米通，衛(wèi)此時(shí)巷轉(zhuǎn)子桌呈開敢路狀體態(tài)，債可防癢止因燙電動(dòng)喂機(jī)起杏動(dòng)時(shí)使的合方閘過廢電壓退通過采轉(zhuǎn)子品回路菠損壞栗整流劫裝置杏，最賊后再鋪使轉(zhuǎn)宴子回這路與似整流尺器接磚通。直接瘦起動(dòng)剛操作擦順序（1）接綿觸器屯的工相作順蘇序?yàn)镾－K0－K2，此時(shí)購不需孔要起畜動(dòng)電佛阻。辱當(dāng)轉(zhuǎn)嗎子回習(xí)路接援通時(shí)權(quán)，由獅于轉(zhuǎn)閘子整職流電眨壓小淡于逆若變電闊壓，丹直流迷回路犧無電需流，幼電動(dòng)耍機(jī)尚方不能短起動(dòng)艘。（2）待發(fā)釣出給定停信號(hào)后才，隨著的增久大，窯逆變退電壓同降低王，產(chǎn)壩生直每流電厘流，并電動(dòng)真機(jī)才冒逐漸社加速功，直覺至達(dá)文到給匆定轉(zhuǎn)浮速。返回目錄*7.6異步牧電機(jī)椒雙饋縣調(diào)速遙系統(tǒng)概協(xié)述上述論的異臺(tái)步電誰動(dòng)機(jī)帶串級(jí)捧調(diào)速工系統(tǒng)跌是從滿定子膜側(cè)饋灣入電槳能、治從轉(zhuǎn)儲(chǔ)子側(cè)拋饋出藝電能谷的系蛾統(tǒng)，綁從廣留義上想說，裳它也系是雙尖饋調(diào)棕速系偷統(tǒng)的莫一種唉。但人拌們往柿往狹哄義地跡認(rèn)為雙饋誓（Do依ub決le毀F歉ed）就是從撥定子側(cè)呈與轉(zhuǎn)子床側(cè)都饋判入電能爽的工作茫狀態(tài)，重以示與矩串級(jí)調(diào)厲速的區(qū)拉別。從第7-1漂-2節(jié)的分預(yù)析可知通，異步染電機(jī)雙訂饋工作