直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)反接制動(dòng)

2023/5/171三、反接制動(dòng)1、轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)（帶位能性負(fù)載）（1）原理圖及制動(dòng)過(guò)程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載，如起重機(jī)下放重物時(shí)，若在電樞回路串入大電阻，致使電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，這樣電機(jī)將被制動(dòng)減速，并被負(fù)載反拖進(jìn)入第四象限運(yùn)行，如圖所示，這一制動(dòng)方式被稱(chēng)為轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)，又稱(chēng)倒拉反接制動(dòng)或電勢(shì)反接的反接制動(dòng)。2023/5/172（2）機(jī)械特性與電樞回路串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性相同，這時(shí)所串的電阻阻值較大，使n<0，位于第四象限部分。（3）電阻選擇在電樞回路串入不同的電阻RΩ，可得到不同的下放速度，所串電阻越大，下放速度越高。而對(duì)應(yīng)某一給定的下放速度nD

，所串電阻的大小為：2023/5/173（4）能量關(guān)系

制動(dòng)時(shí)，

電源能量：從電網(wǎng)吸收電能

機(jī)械能量：從軸上吸收機(jī)械能

功率平衡：吸收的能量消耗在電阻上（5）機(jī)械過(guò)渡過(guò)程2023/5/174

在D點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行的特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩仍和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，即T=Tz速度為負(fù)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反反電勢(shì)與外加電壓方向相同。2023/5/1752、電樞反接的反接制動(dòng)（1）原理圖及制動(dòng)過(guò)程K1K2K4K3RΩ+-制動(dòng)前，接觸器的常開(kāi)觸頭K1、K2閉合，另一個(gè)接觸器的常開(kāi)觸頭K3、K4斷開(kāi)，假設(shè)此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于正向電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向相同，即電動(dòng)機(jī)的U、Ia、Ea、n均為正值。在電動(dòng)運(yùn)行中，斷開(kāi)K1、K2

，閉合K3、K4使電樞電壓反向并串入電阻RΩ

，則進(jìn)入制動(dòng)。2023/5/176反接制動(dòng)時(shí)，加到電樞兩端的電源電壓為反向電壓-UN

，同時(shí)接入反接制動(dòng)電阻RΩ

。反接制動(dòng)初始瞬間，由于機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)速不能突變，仍保持原來(lái)的方向和大小，電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也保持原來(lái)的大小和方向，而電樞電流變?yōu)椋海?）機(jī)械特性TZTZRΩ+

Ra

位于第二象限。2023/5/177

電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電樞電流的大小由UN與Ea之差決定，而反接制動(dòng)時(shí)，電樞電流的大小由UN與Ea之和決定，因此反接制動(dòng)時(shí)電樞電流是非常大的。為了限制過(guò)大的電樞電流，反接制動(dòng)時(shí)必須在電樞回路中串接制動(dòng)電阻RΩ。RΩ的大小應(yīng)使反接制動(dòng)時(shí)電樞電流不超過(guò)電動(dòng)機(jī)的最大允許電流Imax<2IN，因此應(yīng)串入的制動(dòng)電阻值為：（3）制動(dòng)電阻TZTZRΩ+

Ra

2023/5/178（4）能量關(guān)系TZTZRΩ+

Ra

制動(dòng)時(shí)，

電源能量：從電網(wǎng)吸收電能

機(jī)械能量：

從軸上吸收機(jī)械能

功率平衡：吸收的能量消耗在電阻上2023/5/179TZTZRΩ+

Ra

E2023/5/1710反向電動(dòng)階段（C-D）:若電機(jī)可進(jìn)入反向電動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)因?yàn)樨?fù)載轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)生了改變相當(dāng)與從n=0，T=Tc的狀態(tài)開(kāi)始，到電機(jī)的穩(wěn)定狀態(tài)n=nD，T=TD，以D點(diǎn)為穩(wěn)定點(diǎn)。TZTZRΩ+

Ra

E2023/5/1711TZTZRΩ+

Ra

E整個(gè)過(guò)程中，均是以E點(diǎn)為穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)，E點(diǎn)為實(shí)際的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)，以B點(diǎn)為起始點(diǎn)，因此各方程與拖動(dòng)反抗性負(fù)載時(shí)BC段相同。2023/5/17122023/5/1713（6）特點(diǎn)與能耗制動(dòng)相比，消耗能量大能耗制