電動車電機電控基本知識

關于電動車電機電控基本知識第1頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月一、輪邊電機1、質(zhì)量輕

相對傳統(tǒng)單電機車輛取消了變速箱、傳動軸和差速器等傳動部件，減少整車零部件數(shù)量，極大了降低了整車質(zhì)量。輪邊驅(qū)動橋相對單電機驅(qū)動系統(tǒng)重量可以減輕300Kg。2、傳動效率高，經(jīng)濟性好輪邊電機直接通過齒輪傳動機構(gòu)將動力傳到車輪，減少變速器、傳動軸、差速器等傳統(tǒng)的傳動機構(gòu)，極大的縮短了動力傳動鏈，減少因動力傳動帶來的能量損失，提高了傳動效率，降低能量消耗，提高車輛經(jīng)濟性。單電機方案傳動效率：η=η變速器×η傳動軸×η主減差速器=85%輪邊驅(qū)動橋傳動效率：η=η減速器=92%第2頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月一、輪邊電機3、節(jié)省布置空間實現(xiàn)整車全通道低地板緊湊的結(jié)構(gòu)設計，大大提高了空間利用率，能夠增加乘坐和站立面積，提高車輛運營效率。4、噪音低取消變速器、傳動軸、差速器等傳統(tǒng)的傳動機構(gòu)，減少了這些傳動機構(gòu)傳動過程中產(chǎn)生的噪音，很大程度上減少了整車的噪音源，使得整車噪音水平較低。輪邊電機參數(shù)電機類型永磁同步電機峰值扭矩/N.m350峰值功率/kw90轉(zhuǎn)速/rpm0∽7500額定工作電壓/v540允許工作電壓/v400∽650冷卻方式水冷第3頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月一、輪邊電機可靠性—臺架試驗后橋疲勞強度試驗循環(huán)次數(shù)超過80萬次。輪邊電機完成600小時的可靠性試驗。輪邊減速器耐久循環(huán)試驗后橋疲勞強度試驗第4頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月一、輪邊電機目前應用于電動汽車上的驅(qū)動電機主要有：直流電動機（DCM）、感應電動機（M）、開關磁阻電動機（SRM）和永磁同步電動機（PM）第5頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月二、驅(qū)動電機控制器簡介驅(qū)動電機控制器是用來控制驅(qū)動電機的前進、倒退，維持電動車正常運轉(zhuǎn)的裝置，通過控制電機的工作電流來實現(xiàn)對電機扭矩的供給，保證按照我們的意愿進行驅(qū)動車輛,并且能夠在合適工況下進行能量回饋。產(chǎn)品模塊電機控制器輸入電壓范圍350~630VDC標稱輸入電壓540VDC最大輸出功率90KW最大扭矩400N.m效率效率大于93%轉(zhuǎn)速0-7500r/min防護等級IP67冷卻方式水冷主要功能1.驅(qū)動功能5、CAN通訊功能9.被動泄放功能2.故障報警6、制動優(yōu)先3.爬坡助手7、能量回饋功能4.驅(qū)動防滑8、檔位容錯功能絕緣電阻(ohm)大于10MΩ第6頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月二、驅(qū)動電機控制器輔助控制器油門深度、制動深度、檔位信號電池管理器預充功能、電池放電功率儀表車速顯示、電機溫度報警、驅(qū)動系統(tǒng)報警輔電機控制器扭矩分配、功率分配電機控制器網(wǎng)關信息交互BCM啟動上電通知、退電通知電機第7頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月二、驅(qū)動電機控制器行車驅(qū)動工作過程油門信號制動信號手剎解除信號驅(qū)動車輛檔位信號第8頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月二、驅(qū)動電機控制器汽車動力電池TextinhereTextinhere行駛驅(qū)動制動回饋電機控制器

再生制動回饋技術(shù)：車輛制動的時候，電機回饋發(fā)電，將動能轉(zhuǎn)化成電能，儲存到電池中。觸發(fā)條件：1、車速大于6Km/h。2、松開油門踏板。3、制動踏板有深度信號。第9頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月二、驅(qū)動電機控制器驅(qū)動正常行駛起步,低負荷驅(qū)動驅(qū)動正常行駛驅(qū)動加速回饋減速回饋松油門或剎車第10頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月三、轉(zhuǎn)向電機控制器電動液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)電動液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)（EHPS）是一種使用電動機取代發(fā)動機作為轉(zhuǎn)向油泵的動力源的轉(zhuǎn)向助力解決方案。EHPS的組成：轉(zhuǎn)向電機及控制器、轉(zhuǎn)向油泵及聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)向油罐、動力轉(zhuǎn)向器、液壓油路等。產(chǎn)品模塊轉(zhuǎn)向電機控制器輸入電壓(V)360~630VDC標稱輸入電壓540VDC額定輸出電壓(V)380AC額定輸出功率5KW效率效率大于97%防護等級IP5K5冷卻方式水冷功能1.驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機功能2.故障報警3.輸出過電流、輸入過壓欠壓保護4.CAN通訊功能絕緣電阻(ohm)大于10MΩ第11頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月三、轉(zhuǎn)向電機控制器行駛時轉(zhuǎn)動方向盤轉(zhuǎn)動方向盤轉(zhuǎn)速提升維持1500r/min電機轉(zhuǎn)速降低增加電機扭矩方向盤轉(zhuǎn)動導致轉(zhuǎn)向器助力阻力增大控制器增加電機功率輸出，增大扭矩轉(zhuǎn)向控制器工作原理液壓助力與轉(zhuǎn)向器阻力平衡，電機轉(zhuǎn)速維持1500r/min第12頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月四、DC-DC變換器DC-DC變換器

DC-DC變換器主要是將動力電池高壓540V電轉(zhuǎn)化為28V低壓電供整車使用以及在蓄電池饋電時給蓄電池充電產(chǎn)品模塊DC-DC變換器總成輸入電壓(V)360~630VDC標稱輸入電壓540VDC額定輸出電壓(V)28±5%@480~630V，>18@360~480V額定輸出電流（A）85A±5%效率標稱輸入電壓，額定輸出電流時，效率大于90%電壓穩(wěn)定度5%（480~630V）負載穩(wěn)定度5%開關頻率100kHz冷卻方式水冷功能1.高低電壓轉(zhuǎn)換功能2.輸出過電壓報警3.輸出過電流保護4.CAN通訊功能絕緣電阻10MΩ第13頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月五、空壓機控制器空氣壓縮機及控制器空氣壓縮機是壓縮空氣氣源設備，壓縮空氣用于制動系統(tǒng)、空氣懸架、門泵。空壓機控制器用于控制空壓機的運行，以保證用氣需求和安全?？諝鈮嚎s器有別于傳統(tǒng)燃油車的發(fā)動機帶動，而是采用內(nèi)置的電動機帶動。K9、C9等整車采用一個空壓機，保證制動用氣的及時性要求。作為制動使用頻繁的城市公交?？諌簷C控制器根據(jù)采集用氣回路中的氣壓信號來控制空氣機的啟停。當用氣回路因制動、車門開啟等動作導致壓力低于正常的工作壓力時，控制器控制空壓機運行以提高管路氣壓到正常的工作氣壓；當管路氣壓達到工作壓力后，控制器將停止空壓機運行，以避免管路過壓?？諌簷C控制器參與冷卻系統(tǒng)循環(huán)，以保證其正常工作。第14頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月五、空壓機控制器產(chǎn)品模塊空壓機控制器輸入電壓(V)350~630VDC標稱輸入電壓540VDC額定輸出電壓(V)380AC額定輸出功率4KW效率效率大于97%轉(zhuǎn)速2885r/min防護等級IP67冷卻方式風冷功能1、驅(qū)動壓縮機打氣功能2、故障報警3、輸出過電流、輸入過欠壓保護4、CAN通訊功能絕緣電阻(ohm)大于10MΩ第15頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月五、空壓機控制器控制器檢測到因剎車、門開關等導致氣路中氣壓不足0.7Mpa氣罐氣壓不足壓縮機停止工作空壓機工作打氣氣罐氣壓足夠空壓機逆變器驅(qū)動壓縮機工作打氣空壓機逆變器工作原理檢測到氣路中壓力值達到0.95Mpa第16頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月六、DC與輔助電機控制器（三合一）該控制器集成轉(zhuǎn)向電機控制器、空壓機控制器、DC-DC變換器三部分，相對之前的三個獨立控制器來說，從體積、重量和成本上都有改善，同時該控制器能夠兼容540V和730V兩種電壓平臺；第17頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月七、輔助控制器油門、制動信號檔位信號采集及燈驅(qū)動駐車信號、起步阻止屏蔽信號冷卻風扇、水泵驅(qū)動輔助控制器冷卻水溫、電機油溫采集前、后輔助控制器系統(tǒng)

前輔助控制主要是用來采集油門、剎車、檔位、駐車等信號，并以CAN報文方式發(fā)送到網(wǎng)絡上。后輔助控制器主要是用來采集冷卻管路水溫、控制冷卻水泵、冷卻風扇等。第18頁，課件共20頁，創(chuàng)作于2023年2月八、ABSABS是汽車的一種主動安全裝置，附加在常規(guī)制動系統(tǒng)上。它實時監(jiān)測和計算車輛的輪速與車速，驅(qū)動ABS電磁閥對車輪的制動力進行自動控制，從而充分利用輪胎與路面之間的附著力，提高車輛的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。ABS工作原理：通過輪速傳感器測