機(jī)械原理平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算例題專題培訓(xùn)課件_第1頁
機(jī)械原理平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算例題專題培訓(xùn)課件_第2頁
機(jī)械原理平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算例題專題培訓(xùn)課件_第3頁
機(jī)械原理平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算例題專題培訓(xùn)課件_第4頁
機(jī)械原理平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算例題專題培訓(xùn)課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

機(jī)械原理平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算例題(a)AB、CD、EF平行且相等(b)平行導(dǎo)路多處移動(dòng)副(c)同軸多處轉(zhuǎn)動(dòng)副(d)AB=BC=BD且A在D、C軌跡交點(diǎn)

(e)兩構(gòu)件上兩點(diǎn)始終等距(f)軌跡重合(g)全同的多個(gè)行星輪(h)等徑凸輪的兩處高副(i)等寬凸輪的兩處高副補(bǔ)充：如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且在各接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合，則在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，只能算一個(gè)平面高副?！?/p>

如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且在各接觸點(diǎn)處的公法線方向并不彼此重合，則在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，只能算一個(gè)平面低副。齒輪副對(duì)齒輪副提供的約束情況分兩種：如一對(duì)齒輪副（包括內(nèi)、外嚙合副和齒輪與齒條嚙合副）的兩輪中心相對(duì)位置被約束，則這對(duì)齒輪副僅提供一個(gè)約束即為一個(gè)高副。（因此時(shí)兩齒輪輪齒為單側(cè)接觸）如一對(duì)齒輪副（包括內(nèi)、外嚙合副和齒輪與齒條嚙合副）的兩輪中心相對(duì)位置未被約束，則這對(duì)齒輪副將提供兩個(gè)約束即兩個(gè)高副或相當(dāng)于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。

n=5PL=6PH=2n=5PL=5PH=4(或相當(dāng)于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副)

F=3×5-(2×6+2)=1F=3×5-(2×5+4)=1或F=3×5-(2×7)=1

計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度牛頭刨床機(jī)構(gòu)

解:計(jì)算實(shí)例計(jì)算實(shí)例

計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度雙曲線畫規(guī)機(jī)構(gòu)解:計(jì)算實(shí)例（不講）計(jì)算實(shí)例解：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(a)F=3×7-2×9-2＝1滾子2′為局部自由度；

I處為虛約束。

A處為復(fù)合鉸鏈；

2′、2″為虛約束。(b)F=3×4-2×4-2＝2計(jì)算實(shí)例F=3×6-2×7-3＝1解：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度

D處為復(fù)合鉸鏈；滾子3、6為局部自由度；

FI兩點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過程中距離始終不變，為虛約束。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論