瞬心位置的確定

瞬心位置的確定演示文稿當前第1頁\共有17頁\編于星期四\5點優(yōu)選瞬心位置的確定當前第2頁\共有17頁\編于星期四\5點三心定理證明P12SP13123vS2S1vS3S1設S為12的瞬心，由瞬心定義,得根據相對運動原理,得和所以實際上,若S不在P12P13上，則所以,S必在P12P13上。當前第3頁\共有17頁\編于星期四\5點P14P34P23P24P12P13例：找出下面機構所有的速度瞬心。41321243速度瞬心數目：當前第4頁\共有17頁\編于星期四\5點四、利用瞬心對機構進行運動分析例1：圖示機構中，已知lAB、lBC和，構件1以ω逆時針方向轉動。求：①機構的全部瞬心位置；②從動件3的速度。P12

4P14

123P23

P34→∞P13P24速度瞬心數目：ABC當前第5頁\共有17頁\編于星期四\5點例2：凸輪以勻速逆時針轉動，求該位置時從動件2的速度V2。注意：1.速度瞬心法只能對機構進行速度分析，不能加速度分析。2.構件數目較少時用。123BP13P12P23→∞v2當前第6頁\共有17頁\編于星期四\5點已知機構各構件的長度和求：速度影像的用處、注意點速度多邊形一、在同一構件上點間的速度和加速度的求法（基點法）A4B1DE23C當前第7頁\共有17頁\編于星期四\5點一、速度分析方向⊥CD⊥AB⊥CB大小？任取一點p作為極點，任意長度矢量代表速度矢量同理速度比例尺方向？⊥CD⊥EC⊥AB⊥EB大??？？？Note:速度影像鏈接當前第8頁\共有17頁\編于星期四\5點二、加速度分析或方向C→D⊥CDB→A⊥ABC→B⊥BC大小任取一點π作為極點，任意長度矢量代表加速度矢量加速度比例尺同理方向?B→A⊥ABE→B⊥EB大??？鏈接當前第9頁\共有17頁\編于星期四\5點Continue由于所以Note:加速度影像當前第10頁\共有17頁\編于星期四\5點A4B1DE23Cc'''cc''ebpe''c'b'b''e'p當前第11頁\共有17頁\編于星期四\5點一、速度分析方向⊥BC⊥AB∥BC大??？?二、加速度分析或方向B→C⊥BCB→A⊥BC∥BC大小?鏈接當前第12頁\共有17頁\編于星期四\5點pb3b3'b1(b2)b''3b1'(b2')k'4C3BA12當前第13頁\共有17頁\編于星期四\5點例：已知：機械各構件的長度，等角速度求：滑塊E:，導桿4:，BDCExx136452A1w6當前第14頁\共有17頁\編于星期四\5點三級機構運動分析圖示的搖篩機構中，已知機構的位置，各構件的尺寸及構件1的等角速度ω1。求構件3的角速度和角加速度，C、D、E三點的速度和加速度。P366ABCDE345621FG6當前第15頁\共有17頁\編于星期四\5點§2-4用解析法求機構的位置、速度和加速度（簡介）矢量的復數表示法：例：已知各桿長分別為機構的位置和構件1的勻角速度。求：復數矢量法：是將機構看成一封閉矢量多邊形，并用復數形式表示該機構的封閉矢量方程式，再將矢量方程式分別對所建立的直角坐標系取投影。yA14DxB23C當前第16頁\共