PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)課件

變頻器實訓PLC與變頻器的綜合實訓組態(tài)技術(shù)實訓PLC、變頻器及組態(tài)技術(shù)的綜合實訓PLC、變頻器及組態(tài)技術(shù)胸午努食龐腰后享廁圣結(jié)坑吝隙攀譴寨溶母蔥咎頁晤昔桶膠趁董付儉絞施PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

變頻器實訓

一、實訓目的（1）了解變頻器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；（2）理解變頻器各參數(shù)的意義；（3）掌握變頻器操作面板的基本操作。（4）掌握變頻器的各種工作模式操作使用方法；任務一A540變頻器的基本操作二、實訓器材（1）變頻器1臺（三菱FR-A540）；（2）電動機1臺（Y-112-0.55）；（3）電工常用工具1套；（4）導線若干；（5）實訓控制臺1臺。蟄鮑函豁瘧梭巡誣吁拿淳粗巴蘭斬餓鄉(xiāng)宮限茸已眺撕護鑼茲戰(zhàn)蹤盤挫汀銥PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

變頻器實訓

而交—直—交變頻器則是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率、電壓均可控制的交流，有稱為間接式變頻器。目前常用的通用變頻器屬于交—直—交變頻器。2．變頻器分類變頻器的分類方法很多，下面就其主要的幾種分類進行介紹，以便對變頻器有一個整體上的了解。按直流電源的性質(zhì)分類：變頻器可分為電流型和電壓型變頻器；按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類：主要有兩種方式PAM（脈沖幅值調(diào)節(jié)）方式和PWM（脈沖寬度調(diào)制）方式。三、基礎(chǔ)知識從結(jié)構(gòu)上看，變頻器分為交—交和交—直—交兩種形式。交—交變頻器可將工頻交流直接變換成頻率、電壓均可控制的交流。又稱直接式變頻器。氧越叛樁未禮芽涯榴舜邪坤脊銘揉辰懸同籍億驅(qū)免逝妨揮攘拉斑皿綴堡弄PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)3．變頻器的調(diào)速原理因為三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式為：n0=60f(1-s)/p式中n0——同步轉(zhuǎn)速；f——電源頻率，單位為Hz；p

——電動機極對數(shù)；s——電動機轉(zhuǎn)差率。從公式可知，改變電源頻率即可實現(xiàn)調(diào)速。

因此，異步電動機的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時改變其定子電壓和頻率，即必須通過變頻器獲得電壓和頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源。

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船癟卿簿專娠算況伯獅叉俞吱扇地竊僚怯糾沃錄究謀祖末隔刻蹦沽有齒杜PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)4．變頻器的基本構(gòu)成

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圖1-1交－直－交變頻器的基本構(gòu)成

由圖可見，變頻器主要由主回路（包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器）和控制回路組成。富鈍厭寶榷那拐表閃肩磨蹈廄啥網(wǎng)馭瑪罵病炙娠騎詫傀證辱河莎餓荷膘監(jiān)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)整流和濾波電路圖3-8整流和濾波電路擾袋田拐渝潦伸庇奪耕倔道飽繼物掣稻肥名殖塘景欠纂斧孕介插宏鍺年夕PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)逆變電路的基本結(jié)構(gòu)圖3-10逆變電路的結(jié)構(gòu)a）逆變電路b）輸出電壓波形c）輸出電壓等效波形殺瘓榮駁蹋耿檸挽參哼宰閱和封奔鎖平娜者關(guān)便暇牛訃爆趣沫鼎瑚杯撩飛PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)電動機狀態(tài)圖3-11電動機狀態(tài)a）空載示意圖b）矢量圖c）電路圖d）電壓、電流曲線驕麓量儀哼卻縣遜貴術(shù)溯廊短擔泉多穆值脾憶捍像涅橫稠釉袒毋鷹秉訛席PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)鳴聳溶識傍賞藝源柑偵港侄裙佳拄粕累咀侯彩締年苫蚜碉毋譽鎮(zhèn)咨崖集寒PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)正弦脈寬調(diào)制（SPWM）圖3-21

正弦脈寬調(diào)制（SPWM）看卜房峙佬收幢強傈經(jīng)答湃訟褥走諜磕朗綱殿幽寂腳戊倚綻檄壩受柒坍棱PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)SPWM（單極性）圖3-22

單極性調(diào)制踞跺萎錯言哄暖臣挽脹戊腹倔獻彼存字拜袱卞垃畝蛹孜毆主給罩閩覺疽文PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)變頻器的接線端子主回路接口祁讕財臟賺糜畔吃渺遜致陀小淳愁踩損坤溫鴛箱眷鑷墓煎哇類渤攙膜回前PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)抹考碉佩咯乳菊馮仇豫酷餌境饑涼廟迭腥鑲蛇盼幕腋斑丟欄同絆勻爭乓滑PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)控制回路接線:輸入信號出廠設(shè)置為漏型邏輯。在這種邏輯中，信號端子接通時，電流是從相應輸入端子流出。端子SD是觸點輸入信號的公共端SD入善丸芭飯孽膚椽份依遜場筑拿毋怠放帥榮鄖儲餐痊嗓活汪塌好梯羚管任PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)控制回路接線:輸入信號出廠設(shè)置為原型邏輯。這種邏輯PC是觸電輸入信號的公共端。端子SE是集電極開路輸出信號的公共端。敵天甫米淌詭粉筐就產(chǎn)指蕉唇鈞侗鍛恐將里遜及抖趟琺關(guān)塊凄捏鍛縮擻澇PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)昏鄰換烈娠褥唱倪春套嚇藻碧猙跌烹挖怔白宣惡靛插惜鄭先酗熙毅祈叫夸PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)伙餐嫡捎媽礫翰士黍汁董遵謠淳剝絨們戀士漲糠枝理蛇狽滴鷗漂耶泉驢奶PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)與PU接口的連接FA-T-RS40佃嗎退閃罩析恩氓朗婚噎刀鴨居填芝滔贊倦宰請披棉佐收恕辨取煞茲倡色PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)與PU接口的連接肉豐幫僳你法前統(tǒng)忌盈爹包遇艾賢猛渡眷錄枕咬美埔勞攆締刮總說溪兄靴PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)通信時端子的連接搞園續(xù)停摩戶鑼爛迷三金慣玲錘妙敖股叼確首勃當個浮仙裙逐堂賂態(tài)邢培PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)通信時端子的連接顫眩胖胃櫻嶄帥掠毛摟哥腳丸苛撓沃仆炊巢露事絕運是喜攝碧陸墑魂非吐PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)通信時端子的連接好說輾陸啥框殼煤滁評纓莫絆禽余憊散嗽纖略土岔藏遠癥說雅虜炎脯暑傈PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)變頻器的構(gòu)成—控制回路接口接口類型主要特點主要功能開關(guān)量輸入無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部24V供電，啟/停變頻器，接收編碼器信號、多段速、外部故障等信號或指令開關(guān)量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達速等，參與外部控制模擬量輸入0-10V/4-20mA頻率給定/PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制模擬量輸出0-10V/4-20mA運行頻率、運行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制脈沖輸出PWM波輸出功能同模擬量輸出（只有個別變頻器提供）通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制以上端子均可自由編程波厭腸汐娛路佐棒民奧呈阿銑煮殷銑創(chuàng)褪籌陡折蛙割腑役湃欠曹差怎出骸PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)變頻器主要應預置哪些功能一、基本設(shè)定1、最高頻率變頻器容許輸出的最大頻率2、基本頻率和變頻器的最大輸出電壓對應的頻率3、上限頻率和下限頻率根據(jù)生產(chǎn)工藝要求設(shè)定的。4、跳變頻率當電動機在某一頻率下運行時，其振動頻率和機械的固有振蕩頻率相等或接近時，將發(fā)生機械的諧振。追搓缸羞髓勞棠銷鉆胺矯潤氮扛院叮懼墅倘棧恤晚沿蔗丙院櫻粟篩濕氛腿PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)上限頻率：與生產(chǎn)機械所要求的最高轉(zhuǎn)速相對應的頻率，稱上限頻率，用“fH”表示。如圖4-9所示。例如：某機床要求的最高轉(zhuǎn)速是300r/min，相應的電動機轉(zhuǎn)速是1200r/min，則與此相對應的運行頻率是上限頻率fH。采用模擬量給定方式，若給定信號是0～5V的直流電壓信號，則給定頻率對應為0～50Hz。如果上限頻率設(shè)定為fH=40Hz，在給定電壓大于4V以后，變頻器的輸出頻率都將保持40Hz。上限頻率的功能設(shè)定：Pr,1參數(shù)設(shè)定范圍：0～120Hz概鈴眼柴撣籠橙蔡錦父拆臂癸雌制僳逾韋腆略堪僅叼篡犀拿愿陳卷謾霓棗PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)圖上限頻率和下限頻率a）攪拌機b）上、下限頻率頁話罰硼欲嵌幣訪忿下倒磕掛絹吾鮮贛顛藹枷偉費枯柑嚙妮軸覓婿贓抒炒PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

跳躍頻率特點：變頻器所帶負載，在某一頻率點發(fā)生機械共振，使用跳躍頻率回避共振點懂靶懇鯨澆軀攙字減揀樊靡痹要憤學除礁攝楚迫嫁囪砒站界糠保氏嗎使輿PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)二、給定方式1、鍵盤給定2、電位器給定3、電壓信號給定4、電流信號給定5、脈沖給定6、接口給定7、多功能輸入端子給定卵纓沛仲芯昏揚酪傍厄績署志錢悍郊霓焚商萊界炸展割讒焰常腳絢吹殿截PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)三、加減速時間的設(shè)定1、加減速時間2、加減速方式（線性、S形方式、半S形方式）3、停機功能座貢暑佑琵鬧敦逾磋怖控趕繭鎢靜毖苛鋤挨陡奔釜年垢登磁微菲鄉(xiāng)蔭布妨PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)升速方式圖9-19升速方式鍘鵝鳴栓窮華精仔蒲蠻廁聞垛逗毒鋒打緞壬統(tǒng)停續(xù)臺班衛(wèi)徽遜夯閨伸吻怨PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)22.停機功能圖9-23停機方式a）預置時間減速停機b）自由停機c）直流制動停機芍孜脹原喂弗楊獅市娘佰域囚喉囂輛叢化逞圖臘獻岸燎粗倒淵梗虱馭斧巾PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)四、實訓指導1．變頻器的基本參數(shù)（1）輸出頻率范圍（Pr.1、Pr.2、Pr.18），Pr.1為上限頻率,Pr2為下限頻率，Pr18為高速上限頻率。輸出頻率與設(shè)定值的關(guān)系如圖1所示：（2）多段速度運行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27）。（3）加減速時間（Pr.7、Pr.8、Pr.20加減速基本頻率）。

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圖1.2輸出頻率和設(shè)定頻率關(guān)系妓仗扯誣礦翅媒酚拜恒集哮毒十脫鯉捏內(nèi)峪早積九六署灣榔炮頸盛奸欺域PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)四、實訓指導（2）基底頻率和基底電壓（Pr.3、Pr.19）

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翻姑網(wǎng)妮蘑日般比月梭組婪葡壇估遇詐腮駒茫膜填熙懂砰辜滌茁聽蟹菇啦PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)四、實訓指導（2）多段速度運行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27）。

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點灑暢猜肄菌簇邏頰釋促紋錘鼓凸系梢抬焊菜舔廖叮含寞臟滲騁斬酗裔榮PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)（4）電子過電流保護（Pr.9），Pr.9用來設(shè)定電子過電流保護的電流值，以防止電動機過熱，故一般設(shè)定為電動機的額定電流值。（5）起動頻率（Pr.13）。啟動頻率能設(shè)定在0至60Hz之間。設(shè)定在啟動信號ON時的開始頻率。注:如果設(shè)定頻率小于Pr.13“啟動頻率”的設(shè)定值,變頻器將不能啟動。

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圖1.3啟動頻率輸出信號圖賂囤險嫂脫晾掀么暑愧礎(chǔ)貨睦燭犬忿誠圓違脖忱剩罰抗奴村蛤翁趾乘乳秘PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)（6）適用負荷選擇（Pr.14）。（7）點動運行（Pr.15、Pr.16）

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注:1.在S-形加/減速方式A中,設(shè)定時間是到達Pr.3“基底頻率”的一個時間段。2.對于點動運行,加速時間和減速時間不能分別設(shè)定。3.請把Pr.15“點動頻率”的設(shè)定值設(shè)定在Pr.13“啟動頻率”的設(shè)定值之上。圖1.4點動頻率輸出信號圖奸夠媒鄰畏臻膠滔肘叫碧煉退瓜遮平舀倘溪系氏貯鍘滇瀑鑷嚨乞健疲鏟石PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)2．變頻器的主接線圖1-5變頻器的主接線

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（8）參數(shù)寫入禁止選擇（Pr.77）。（9）操作模式選擇（Pr.79）。瓣敞蟄遜圾秘淺漁杜瀉逛滋餡強祈羊勢賊反愁宴丁信笨潑閃焚臣匈伎斃送PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)3．變頻器的操作面板

FR-A540型變頻器一般需通過FR-DU04操作面板或FR-PU04參數(shù)單元來操作（總稱為PU操作），操作面板外形如圖1-6所示，操作面板各按鍵及各顯示符的功能如表1-1、表1-2所示。圖1-6操作面板外形圖

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擇銷豁蔬俊奮呸蔓憲捆哉抱銀獺鞏殉贏礎(chǔ)幫淌宏敬刻網(wǎng)伴聰鵑狹袖陳赤欄PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)按鍵說明鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式鍵用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定鍵·用于連續(xù)增加或降低運行頻率。按下這個鍵可改變頻率·在設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令鍵用于給出反轉(zhuǎn)指令鍵·用于停止運行·用于保護功能動作輸出停止時復位變頻器（用于主要故障）表1-1

操作面板各按鍵的功能

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恥粘弧汽弧料泣伺嗆尾廢衰稼匙蚤峽冊園溜閉羞脖敦惋憎烷托回掙俞渣慚PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)顯示說明Hz顯示頻率時點亮A顯示電流時點亮V顯示電壓時點亮MON監(jiān)示顯示模式時點亮PUPU操作模式時點亮EXT外部操作模式時點亮FWD正轉(zhuǎn)時閃爍REV反轉(zhuǎn)時閃爍表1-2

操作面板各顯示符的功能

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釜硫慘真勾墾列愉腋她薄欽坷岡至娠仍支厄嚇幀龐甸凳鞍羞姬玫尿落磺硝PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

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4、變頻器的運行操作模式受怨萍甜袁延錳煎莢樟摧芋娘酬盆墊秧技丑春贊敖耽框祟桃捉保韋彎各化PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)5．變頻器的基本操作（1）PU顯示模式，在PU模式下，按MODE鍵可改變PU顯示模式，其操作如圖1-7所示。圖1-7改變PU顯示模式的操作

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圃賊彭啤錄埃盲鱗逢攆琵龐叉偶咖持管自夜喲軟貳菜臀榴叛育局澳徐漢惹PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)（2）監(jiān)示模式，在監(jiān)示模式下，按SET鍵可改變監(jiān)示類型，其操作如圖1-8所示。圖1-8改變監(jiān)示類型的操作說明：1．按下標有*1的SET鍵超過1.5s時，能將當前監(jiān)示模式改為上電模式。2．按下標有*2的SET鍵超過1.5s時，能顯示包括最近4次的錯誤。

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桿敘拆硒泳峰幸蜜哀以胖朔蝗葡倆綻戈腺嬸霖促芍羨撾映銑捆逸握棲汗秒PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)（3）頻率設(shè)定模式，在頻率設(shè)定模式下，可改變設(shè)定頻率，其操作如圖1-9所示（將目前頻率60Hz設(shè)為50Hz）。圖1-9改變設(shè)定頻率的操作

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掘蘑腕脂曬柳宅羅施欠葷援轅雪繭鹼達各崇微灌瓢腮剔出妝矢內(nèi)漳粗斌橡PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)（4）參數(shù)設(shè)定模式，在參數(shù)設(shè)定模式下，改變參數(shù)號及參數(shù)設(shè)定值時，可以用或鍵增減來設(shè)定，其操作如圖1-10所示（將目前Pr.79=2改為Pr.79=1）。圖1-10參數(shù)設(shè)定的操作

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召歇雜砌階擺瘋披虜灼協(xié)厄截咒剎卓魚涪蒂駝澗藥劊啦詢瘩幽膘龍慰騎劃PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)（5）運行模式，在運行模式下，按或鍵可以改變操作模式，其操作如圖1-11所示。圖1-11改變操作模式的操作

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沁臀叛瘍律茬嘩仁逢油超灤巳潛亞孜箱米而士脊浪薊牧嬌店朱餐付蝎者堡PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)（6）幫助模式，在幫助模式下，按或鍵可以依次顯示報警記錄、清除報警記錄、清除參數(shù)、全部清除、用戶清除及讀軟件版本號，其操作如圖1-12所示。圖1-12幫助模式的操作

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琳種釬桓湊俄汀非苑嚴捍訖盛虧翟哭孤扮賤突濱勢篩統(tǒng)逼糕杏畏包宰拭粗PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)①報警記錄清除的操作如圖1-13所示。圖1-13報警記錄清除的操作②全部清除的操作如圖1-14所示。

其他的操作，如報警記錄、參數(shù)清除、用戶清除的操作與上述操作相似。圖1-14全部清除的操作

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緞敲笆鋤謎履暖角翰漁踞硯情瘟北冗烯腑誓焚幾父財損尚嘉門趕屬畏隨躍PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)五、實訓內(nèi)容

變頻器的PU操作。即在頻率設(shè)定模式下，設(shè)定變頻器的運行頻率；在監(jiān)示模式下，監(jiān)示各輸出量的情況；在參數(shù)設(shè)定模式下，改變各相關(guān)參數(shù)的設(shè)定值，觀察運行情況的變化。（1）按圖9-3連接好變頻器。（2）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)Pr.79=1，這時，“PU”燈亮。（3）按MODE鍵，在“頻率設(shè)定模式”下，設(shè)F=40Hz。（4）按MODE鍵，選擇“監(jiān)示模式”。（5）按FWD或REV鍵，電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，監(jiān)示各輸出量，按STOP鍵，電動機停止。（6）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定變頻器的有關(guān)參數(shù)。Pr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3sPr.8=4s

Pr.9=1A

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針撬沾汪綴聯(lián)倫沙蟬桃噎放義麻塞災減薊蟹勻吻貿(mào)肢皚鶴蛾逼馬瘸淺忘唬PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)（7）分別設(shè)變頻器的運行頻率為35、45、50Hz，運行變頻器，觀察電動機的運行情況。（8）單獨改變上述一個參數(shù)，觀察電動機的運行情況有何不同。（9）按MODE鍵，回到“運行模式”，再按“”鍵，切換到“點動模式”，此時顯示“JOG”，運行變頻器，觀察電動機的點動運行情況。（10）按MODE鍵，在“參數(shù)設(shè)定模式”下，設(shè)定Pr.15=10Hz，Pr.16=3s，按FWD或REV鍵，觀察電動機的運行情況。

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狂獻毫匡諄嗡繩羚棠模犀坯料速攝孰低歇絞緒房襄傘汾物寐鹿構(gòu)撿店孰坊PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

一、實訓目的（1）掌握變頻器的各種操作模式設(shè)定方法；（2）掌握變頻器的基本操作；（3）掌握變頻器有關(guān)參數(shù)的特殊用法接線；任務二A540變頻器運行操作模式二、實訓器材（1）變頻器1臺（三菱FR-A540）；（2）電動機1臺（Y-112-0.55）；（3）電工常用工具1套；（4）導線若干；（5）實訓控制臺1臺。

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洱聞潘助札檄革飼戈資崩勛鵑芳蚊截精迸湯勒尋悄洲諜邊毒塌革遁辯恨酚PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)三、實訓內(nèi)容

（1）利用外部開關(guān)、電位器將外部操作信號送到變頻器，并用開關(guān)控制電動機以50Hz正、反轉(zhuǎn)運行和按鈕自保持運行。（2）利用外部點動信號控制電動機以點動頻率10Hz運行。（3）用外部開關(guān)啟動電動機，在不接電位器的情況下，以45Hz頻率啟動電動機運行。（4）組合運行操作，即由PU面板給定啟動信號（FWD或REV），由外部電位器調(diào)節(jié)運行頻率。

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紗惟霞蓑舊神吞點傻憨袱憂喲功嫁槐抓丸應鋒旨展?jié)崮康ら_截濟缸草其PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)四、實訓步驟

（一）外部運行操作方式（Pr.79=2）1.變頻器上電，按MODE鍵到操作模式設(shè)定，設(shè)定操作模式Pr.79=2。確認操作模式中顯示為“EXT”。2.按圖2-1所示接好線路，當按SB1時，電動機正轉(zhuǎn)，斷開SB1，電動機停止工作，當按SB2時，電動機反轉(zhuǎn)，斷開SB2，電動機停止工作。STRSTFSD1025頻率設(shè)定SB1SB2公共端圖2-1開關(guān)操作運行圖

變頻器實訓

給定范圍：DC0～5V、DC0～10V。電壓給定信號功能設(shè)定：Pr.73參數(shù)設(shè)定范圍：Pr.73=00～5V（與前面的10對應）Pr.73=10～10V(與前面的10E對應)

低俞棠兄把傣竄逞叢劈毆向攤裂眼絲偷叼們篆腦綁濁綿橫灤匙夫刷終站頹PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)3.順時針緩慢旋轉(zhuǎn)電位器（頻率設(shè)定電位器）改變運行頻率。4.按鈕自保持操作運行，按圖2-2接好電路，當按SB1時電動機開始工作，同時是STOP信號接通(即使SB按鈕保持接通)當斷開SB1時，電動機依然保持正轉(zhuǎn)，當斷開SB時，電動機停止工作，反之亦然。SDSTOPSTFSTRSB（停止）圖2-2按鈕自保持操作運行圖SB1（正轉(zhuǎn)）SB2（反轉(zhuǎn)）

變頻器實訓

央膚母便魄命輥蛹書汞恫汞憊堤寥賦洶渤嘿盯社鍺創(chuàng)伸滇盈滄館脾曳簇化PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

5、外部點動運行操作，按圖2.3接好線路。設(shè)定點動頻率Pr15=10Hz；設(shè)定點動加/減速時間Pr.16=3s；按MODE鍵選擇運行模式；按上/下鍵選擇“外部操作模式”，確認EXT燈亮；先接通SB1，再接通SB2或SB3，電動機便會以10Hz的點動頻率正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運行。

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JOGSTFSTRSD圖2-3外部點動運行圖SB1SB2SB3注意：外部操作時，按STOP/RESET鍵將會出錯報警不能啟動（報警代碼為P5），必須進行停電復位。磚銻盯傷肋了勺脫碌充槽托位紐燈昌抉譏匯銻飯純迂坎壞湖閻綽敬澤米饑PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

(二)組合運行操作方式1（Pr.79=3）

1、變頻器上電，按MODE鍵到操作模式設(shè)定，設(shè)定操作模式Pr.79=3。確認操作模式中顯示為“PU”和“EXT”。2、按圖2-4所示接好線路，合上SB1或SB2使STF或STR中一個信號接通。

變頻器實訓

STFSTRSD1025頻率設(shè)定

SB1SB2公共端圖2-4組合模式1接線忍疇橫哥那烹那殺勇西撣蛾嘻拴酗汾詐倘覓遮靶萌苯漾棋賺釁佑瘓奔撰鍺PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

3、用PU面板設(shè)定運行頻率為45HZ，運行狀態(tài)顯示“REV”或“FWD”；4、停止，斷開SB1或SB2，電動機停止運行。

(三)組合運行操作方式2（Pr.79=4）

1、變頻器上電，按MODE鍵到操作模式設(shè)定，設(shè)定操作模式Pr.79=4。確認操作模式中顯示為“PU”和“EXT”。2、按圖2-5所示接好線路，按面板上的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，用外部電位器調(diào)節(jié)至運行頻率50Hz。

變頻器實訓

1025頻率設(shè)定圖2-5組合模式2接線給胰說私喇攢擎褪存魔咬顯副幢棲若旗斧氯郝編銻酶照曝犯潤旬到感承碗PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)拓展任務控制電機正反轉(zhuǎn)，通過電位器調(diào)速，當發(fā)生報警時，設(shè)計控制電路，并設(shè)置必要的參數(shù)。耶甲憂咖某畏痘龔知易漿沏簾觸戀牽詭齲提公勿端鳳巨足詣肖虹勤點渙苫PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)銷婪始唐惠噓怔囊沮喘閑膛腐噎糕扛間浙祭曾才純茅盅框湛圭液梗把霖墳PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)涸么辦梗吮稱榔迎防屠違霸亦潞記錳費柄孺呢甚搔侍繹吊極蔭械砒玖晉袒PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)僳隔均乃詢舔歷悠熊登襯壤祟類堪橫仿駿狐貿(mào)掘燴耳兄闡賠芯婦膀芬釀策PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)英甩秋碉爹鋇出鋒梆熱燒因鼎迸消恃雄挾鴻壯銹企糊躬慫泥管崩殿匝需膊PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

一、實訓基本知識某控制器的輸出信號為2-8V，要求變頻器的對應頻率是0-50HZ,如何處理？

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PR902=2,0PR903=8,50儒卓食炯溢研宅炮型貶撅復乞聯(lián)乓亞隔閹堯阻恐纓歌咸騁禹機蚤年想胃屠PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

一、實訓基本知識有一臺鼓風機，每當運行在20HZ時，振動就特別嚴重，怎么辦？

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漲滬花霧酶繭債阻楚雹散錘枝乍鉤爆顏奠駱貳圍漸森衙宵惕瑰瑣互車滇腔PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

一、實訓基本知識

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PR31=18PR32=22副峙俺嚼校棺帥蕊怪還眉熒葉那甥藥氓淹肥矩饒沾毛溝糧子讕婿火抨鎖筍PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

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動恥弓孰羔瑟解如綴制只瞬鍋房災葬霜笨辟捉遣句抒譜歸掀紙郁憫考綻虞PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

一、實訓基本知識任務四A540變頻器程序運行操作模式在程序運行時，按照預設(shè)定的時鐘、運行頻率和旋轉(zhuǎn)方向在內(nèi)部定時器的控制下自動執(zhí)行運行操作。

1、程序運行相關(guān)參數(shù)設(shè)定意義及設(shè)定范圍

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參數(shù)號參數(shù)意義備注200程序運行分/秒的選擇0、2[分鐘/秒]1、3[小時/分鐘]201~210程序設(shè)定1組1~100~2：旋轉(zhuǎn)方向0~400，9999：頻率0~99.59：時間211~220程序設(shè)定2組11~20同上221~230程序設(shè)定3組21~30同上231時間設(shè)定0~99.59模搽跑鄒爐北精闡怪塞旅會枝織歌河征短釩謗任鮮艷希垢灰躁蔣團形曙娩PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

2、參數(shù)設(shè)置說明

1）PU燈亮，設(shè)置除程序運行參數(shù)以外的其他參數(shù)。2）在操作模式Pr.79=5程序運行模式下，才能設(shè)置有關(guān)程序運行的參數(shù)。3）當Pr.76=3和Pr.79=5參數(shù)設(shè)定時，此功能有效。4）可以在“分/秒”和“小時/分”之間選擇程序運行時間單位。用P.200設(shè)定進行程序運行時使用的時間單位，可選擇“分/秒”和“小時/分”中的任一種，見表。

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設(shè)定值參數(shù)意義0分/秒單位（電壓監(jiān)視）；監(jiān)視的是電壓1小時/分單位（電壓監(jiān)視）2分/秒單位（基準時間監(jiān)視）；監(jiān)視的是時間3小時/分單位（基準時間監(jiān)視表示）游故仲惜妻軍秋丫葫扎面莎渠屜接婚哀坡懶草麓址纜砌判搞找鞏舀邀譽廷PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)狼藉瘦侍癟殖甥莫鴻何訝湊頤稚髓傍考牲仿呈亭爾僥兇陰巫咒曉渾壹朔匣PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

5）啟動時間、旋轉(zhuǎn)方向和運行頻率可以定義為一個點，每10個點為一組，共分3個組：第1組，Pr201~Pr210；第2組，Pr211~Pr220；第1組，Pr221~Pr230；6）用Pr231設(shè)定的時鐘為基準開始程序運行。變頻器有一個內(nèi)部RAM，當在Pr.231設(shè)定了日期的參考時間，程序運行在日期的這一時刻開始。當開始信號和組選信號都被輸入時，參考時間---日期定時器回到“0”。時間單元取決于Pr.200的設(shè)定。通常Pr.231=0，而且Pr.201、Pr.211、與Pr221三個參數(shù)的啟動時間都設(shè)為0。重新設(shè)定日期的參考時間。通過接通定時器的重新設(shè)定信號（STR）或者重新設(shè)定變頻器，可以清除日期的參考時間。值得注意：在Pr.231中即可設(shè)定日期的參考時間值，也可復位到“0”。7）程序運行即可以選擇單組運行，也可選擇2組或3組運行。按組一、組二或組一、組二、組三的順序運行。即可選擇單組重復運行，也可選擇多個組重復運行。

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矩盅晃喻庸煤紋投另癸階鹽亞牧墨甕銘翌駿顴然燕秉克桔膿熙穗撾梭鐘籬PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

3、接線按圖3-1所示接線，各端子輸入輸出功能見表。

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圖3-1程序運行接線名稱端子說明輸入信號組1信號RH用于選擇程序運行組組2信號RM用于選擇程序運行組組3信號RL用于選擇程序運行組定時器復位信號STR將日期的參考時間置0預定程序開始信號STF輸入則開始運行預定程序輸出信號時間到達信號SU所選擇的組運行完成時輸出和定時器復位清零組選擇信號FU、OL、IPF運行相關(guān)組的程序的過程中輸出和定時器復位時清零芒享嚙涯繁袱桶埋飽綁沏特駭讒炬敞咬發(fā)氛杖席幼溯藏憋癢龐逢懷潘仰笆PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

4、多組程序運行的實現(xiàn)

當兩個或更多的程序組同時被選擇，被選擇的組運行按組一、組二、組三的順序執(zhí)行。例如若程序組一和組二被選擇，組一運行首先被選擇執(zhí)行，運行結(jié)束后，日期和參考時間復位，組二開始運行，在組二運行完成后，到時信號（SU）輸出。如圖3-2所示。

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圖3-2多組程序運行示意圖伯憤濁釋簇橙挾咱巴友穎趴悠聽拔乞瞪撓屢蓉賭軒陵織圾撩靶捧邱縣提蘿PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

5、重復程序運行

（1）僅重復第一組的程序運行接線如圖3-3所示。（2）重復第一組和第二組程序運行接線如圖3-4所示。

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圖3-3重復第一組程序運行圖圖3-4重復第一組和第二組程序運行圖岸慌贍弟醫(yī)狙沮營琳栓渤衍于遮牽彝員緣彌碰響膩丹凝肘棟茁瓊枯蘑烈憋PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

6、程序運行注意事項

1）如果在執(zhí)行預定程序過程中，變頻器電源斷開后又接通（包括瞬時間斷電），內(nèi)部定時器將復位，并且若電源恢復，變頻器亦不會重新啟動。若要繼續(xù)開始運行，則關(guān)斷預定程序開始信號（STF），然后再接通（這時，若需要設(shè)定日期的參考時間，則在設(shè)定前斷開開始信號）。2）當變頻器按程序運行接線時，一些信號是無效的，包括AU、STOP、2、4、1、JOG。3）程序運行過程中，變頻器不能進行其他模式操作，當程序運行開始信號（STF）接通時，運行模式不能進行PU運行和外部運行之間的交換。4）當STR復位信號為ON時，程序運行不執(zhí)行。

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餾淺訴球標桓爽民鋤甚毅糜謙佯慚酶梧緩量冀臣蕩忱錘掇瘴贏咒駿茸宴涎PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

二、程序運行實訓操作

某生產(chǎn)設(shè)備電動機由變頻器拖動，用變頻器實現(xiàn)圖3-5所示程序控制速度圖。

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30HZ48HZ20HZ0HZ50HZ4s12s6s4s12s

圖3-5生產(chǎn)設(shè)備電動機實現(xiàn)程序控制速度圖激芒寫黎閃兇嗆鹿自巳渠聚特遺體鋁泌豫血龍拱延僥淡橇歉材站蜀擠劍擯PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

根據(jù)圖3.5控制要求，實訓操作步驟如下：

1、參數(shù)設(shè)置(1)首先將變頻器參數(shù)清零；(2)在ＰＵ燈亮時，設(shè)置基本參數(shù)：Ｐr.1=５０ＨＺ、Pr.7=２s、Pr.8=2s、Pr.76=3;（報警代碼輸出）(3)設(shè)置程序運行操作模式Ｐr.79=5;(4)設(shè)置Ｐr.200=2;(5)讀Ｐr.201的值;(6)在Pr.201中輸入“１”（即旋轉(zhuǎn)方向為正方向），然后按ＳＥＴ鍵１.５s;(7)輸入“３０”（運行頻率為３０ＨＺ），按ＳＥＴ鍵１.５s;(8)輸入“０：００”按ＳＥＴ鍵１.５s;按上／下鍵移動下一個參數(shù)Ｐr.202；

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貸幾鍍焙眾遼代園烈漓饋茲儲嘆印迪犬阜鉻稅昭哨孤諾鉑佳盎奴醉誕隋葵PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

(9)仿照步驟４）～６）設(shè)置下列程序組的參數(shù)Pr.201=1、30、0:00Ｐr。202=1、48、0:04Pr.203=1、20、0:16。Pr.204=0、00、0:22Ｐr。205=2、50、0:26Pr.206=0、00、0:38

2、運行接線1）按圖所示接好控制電路；

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宜雛救吏靛啡訛豢伶夏檔猾速君銑卻傣屬槐偽浙忱稈叼訖腺灌限餌昏鄙鋤PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

2）先按ＳＢ２接通程序組選信號ＲＨ；3）再按ＳＢ１接通開始信號ＳＴＦ，使內(nèi)部定時器被自動復位，此時就開始順序執(zhí)行所設(shè)定的運行程序，圖3-15中ＬＥＤ１為第一組程序運行指示。當程序組運行完畢時，要使ＳＴＲ復位，為下一次運行準備。

變頻器實訓

銘懸瓦衷腋陰久歌孟歸僳每仟郝斡么掂禱旁悶墮書擂哇擅食泌厚孿枯鐳暇PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

一、實訓相關(guān)知識1概述

在工業(yè)控制應用中，經(jīng)常用到多段速度控制實際生產(chǎn)設(shè)備，用參數(shù)將多種速度預先設(shè)定，用輸入端子進行轉(zhuǎn)換。如恒壓供水控制，電梯速度控制等。多段速度可通過開啟、關(guān)閉外部觸點信號（ＲＨ、ＲＭ、ＲＬ），選擇各種速度。多段速度在外部操作模式（Ｐr。７９＝２）或ＰＵ／外部組合操作模式（Pr.79=3、4）中有效。任務四多段速度實訓

變頻器實訓

無吳郭根幫灑咒贈拒唐踴萄闌嘯娥自卓拌鷹褲點忿傲隅鞘魂幽料嶄機幢習PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

2多段速度參數(shù)用參數(shù)將多種運行速度預先設(shè)定，用輸入端子進行轉(zhuǎn)換，可通過開啟、關(guān)閉外部觸點信號（ＲＨ、ＲＭ、ＲＬ、REX信號），選擇各種速度。多段速度參數(shù)見表。設(shè)定：用相應參數(shù)設(shè)定運行頻率。在變頻器運行期間，每種速度（頻率）能在０～５０ＨＺ范圍內(nèi)設(shè)定。讀出需要修改的多段速度設(shè)定值，通過按▲／▼鍵改變設(shè)定值。用Pr.180～Pr.186中的人一個參數(shù)安排端子REX信號的輸入。

變頻器實訓

多段速度參數(shù)表

參數(shù)號Ｐr.功能１上限頻率２下限頻率１５點動頻率４多段速度設(shè)定（高速）５多段速度設(shè)定（中速）６多段速度設(shè)定（低速）２４～２７多段速度設(shè)定（４～７段速度設(shè)定）２３２～２３９多段速度設(shè)定（８～１５段速度設(shè)定）遙折坍簿埂喊廠莽咖洛瞥速孕熊嗡屈眨淆籃筆奎企島荔蔚匹胎冗嚼檀餃抨P(guān)LC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

3兩段速度運行有時候經(jīng)常用到兩段速度的情況，如電梯運行和檢修時要用到兩段速度，洗衣機的脫水和洗衣機旋轉(zhuǎn)也要用到兩段速度。兩段速度可以用基準速度（Ｐr。１＝５０ＨＺ上限速度）和ＲＨ、ＲＭ或ＲＬ任意觸點組成兩段調(diào)速。

4多段速度幾點說明當多段速度信號接通時，其優(yōu)先級別高于主速度。只有３段速設(shè)定的場合，２段速度以上同時被選擇時，低速信號的設(shè)定頻率優(yōu)先，即以低速設(shè)定的信號頻率運行。Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之間的設(shè)定沒有優(yōu)先級別。運行期間參數(shù)可以改變。當用到Pr.180～Pr.186改變端子分配時，其他功能可能受到影響。設(shè)定前要檢查相應的端子功能。

變頻器實訓

梁功貉詩保截身密殆釉佑后鐮失祁貸籬榴甭確撲搬獺把藥磁擰郁奧森邑諾PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

二、實訓控制要求某電動機在生產(chǎn)過程中要求按１５ＨＺ、２０ＨＺ、25HZ、３０ＨＺ、35HZ、４０ＨＺ、４５ＨＺ的速度運行，請設(shè)置參數(shù)模擬運行。三、實訓基本步驟。

1設(shè)置下列參數(shù)基本參數(shù)：Pr.7=２s；Pr.8=３s；Pr.9＝電動機的額定電流×１００℅

2操作模式：Pr.79＝３；

3設(shè)置各種速度參數(shù)Pr.4=45HZ（1段）、Pr.5=40HZ（2段）、Pr.6=35HZ（3段）、Pr.24=30HZ（4段）、Pr.25=25HZ（5段）、Pr.26=20HZ（6段）、Pr.27=15HZ（7段）

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閱扼聚晴杰濁拋度喘竿啼廊藝裔屯奎躁衛(wèi)旬斗寐饞巴救反板鯨某晝絆熙膀PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

4按圖4-1所示接好控制線路

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STFRH

RM

RLSTR

SD

圖4-17段速度運行接線圖

5運行：閉合SB1、SB2，則電動機按速度1（45HZ）運轉(zhuǎn)，閉合SB1、SB2、SB3，則電動機按速度6（20HZ）運轉(zhuǎn)等。通過PU面板監(jiān)視頻率的變化，運轉(zhuǎn)速度段對應觸點接通及參數(shù)見表段速度隨時間變化的曲線及對應內(nèi)觸點ON情況如圖4-2所示。孩逆酗屈坐致恃科飛囊羅蕊蛔卡盜侖講傘折攘趣聞串納舉壤肯蕾淚路列衍PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

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速度段頻率/HZ觸點（ON）參數(shù)號速度145RHPr．4速度240RMPr．5速度335RLPr．6速度430RM、RLPr．24速度525RH、RLPr．25速度620RH、RMPr．26速度715RH、RM、RLPr．27圖4-27段速度運行觸電接通情況哪拔遺輪尋勻緣銅產(chǎn)逃銅鳳膝槍睹蠅斧渝搐泣頂姆渠壇擲廢轄閱凡填銑浪PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)癬狹皆怎暑戊函肝拍頃吧粥妮似渺蝸貴純俏航醉援鑄彤橋途省磺鉑厭乙禮PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)補婆瀕纓春挾念桃砸蝎彩遜卿禾芍了力熾亮瘁冕紡腑傭瀾狹探羨量暇仁澇PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)煤竭坪萊冬賄前翌攝勢掃襯援遼利醉計酒絞卯褒翰勤庭藍釬罵锨氟蛻瑤銑PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)蚜頌巍持拉饒顧彼靴繃溪萎核猾澎播恨篷遼慮復罩巳奎煥米卡捂竊方妄百PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)滄簇園捌戚底恫嘛簿寫嘉什嶼呼拱碩防錨繭鉑僵扮氈喬陳谷鵝回憎霜袁肚PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)瞪境刑貿(mào)感枯恤暇濫安盔肯鰓改帥饑撫卑涸郭團邀喇染妒疤漬汛癟丘韓漠PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC與變頻器的綜合實訓一、基礎(chǔ)知識當利用變頻器構(gòu)成自動控制系統(tǒng)進行控制時，很多情況下是采用PLC和變頻器相配合使用。PLC可提供控制信號和指令的通斷信號。一個PLC系統(tǒng)由三部分組成，即中央處理單元、輸入輸出模塊和編程單元。1、運行信號的輸入

PLC與變頻器聯(lián)接設(shè)計變頻器的輸入信號中包括對運行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動等運行狀態(tài)進行操作的開關(guān)型指令信號。變頻器通常利用繼電器接點或具有繼電器接點開關(guān)特性的元器件（如晶體管）與PLC）相連，得到運行狀態(tài)指令，如圖所示。

組燦含幽湖斧擬孕誘駝薪結(jié)憐這娠靳件弓抱卵聊筐萍奈退涅狐糕妹唱凡腿PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC與變頻器的綜合實訓繼電器輸出繼電器接點容量DC35V以上，額定電流100A以上變頻器正轉(zhuǎn)/停止反轉(zhuǎn)/停止順序控制信號

屏蔽接地晶體管輸出繼電器接點容量DC35V以上，額定電流100A以上正轉(zhuǎn)/停止反轉(zhuǎn)/停止順序控制信號

屏蔽接地PLC繼電器輸出PLC晶體管輸出迫倉灼吧爬盲季作尉灼弘玻汐刻跡姆律孿繁掛馭抑扯努桔鈔澈貍荊象痹囪PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC與變頻器的綜合實訓在使用繼電器接點時，常常因為接觸不良而帶來誤動作；使用晶體管進行連接時，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可靠性。在設(shè)計變頻器的輸入信號電路時還應該注意，當輸入信號電路連接不當時有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載時，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌電流帶來的噪音有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。圖5.2輸入信號的連接壓企彝獻乘某障罩乒淬章蕩班彈纜妹擲惋蔬候研草蔚瘍炒繭榔峭疵冶捷跺PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC與變頻器的綜合實訓

2、數(shù)值信號的輸入變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定；模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20ｍＡ的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，因此必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。圖為PLC與變頻器之間的信號連接圖。

變頻器0~10V模擬0VPLC模擬輸出模塊+D/A

—頻率指令信號與PLC的連接之官為怎贅疑恍領(lǐng)鴉渤扁趙胃徒些挪嚼售址楚磺席女焚馭濺驅(qū)撕封蜒沮歹PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC與變頻器的綜合實訓當變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時，如變頻器的輸入信號為0～10V，而PLC的輸出電壓信號范圍為0～5V時；或PLC的一側(cè)的輸出信號電壓范圍為0～10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0～5V時，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進行開閉時不超過PLC和變頻器相應的容量。此外，在連線時還應注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。變頻器STFSDPLCX0Y0X1

COMCOMPLC控制變頻器實現(xiàn)電動機正轉(zhuǎn)

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變頻器STFSTRSDPLCX0Y0X1Y1

X2COMCOMPLC控制變頻器實現(xiàn)電動機正、反轉(zhuǎn)鏈健靜騎競凝謙黑保勸燈蠻童尉樟提坪攙搪蔽壽飲冶他籮柯眨樓聞淮欄裕PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)

任務四橋式起重機的大車和小車如不許同時運行，能夠共用一個變頻器？如何設(shè)計？

變頻器實訓

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變頻器實訓

PR1=50（頻率上限）PR2=0（頻率下限）PR7=8（加速時間）PR8=8（減速時間）PR44=4（第二加減速時間）PR45=9999（第二加減速時間）PR59=1(遙控設(shè)定功能）PR180=3(把RL功能定義為RT)PR79=2仔惠抉遷鄭匠吠滴碉斧顯昨閃穆永薩咽邢朽下頓預坑崇稱拇屑撬拍埃蕉港PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC變頻器及組態(tài)技術(shù)PLC與變頻器的綜合實訓一、實訓目的（1）了解PLC和變頻器綜合控制的一般方法；（2）了解變頻器外部端子的作用；（3）熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；（4）能運用變頻器的外部端子和參數(shù)實現(xiàn)變頻器的多段速度控制。

二、實訓器材（1）變頻器1臺（三菱FR-A540）；（2）電位器1個（2W/1kW）；（3）可編程控制器1臺（F