手機(jī)鏡頭模組調(diào)心技術(shù)介紹-課件

手機(jī)鏡頭模組調(diào)心技術(shù)

模組調(diào)心技術(shù)目錄什么是模組調(diào)心技術(shù)技術(shù)模組調(diào)心技術(shù)解決的產(chǎn)品核心問(wèn)題模組調(diào)心技術(shù)基本光學(xué)原理模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品的工藝路線模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)模組調(diào)心技術(shù)動(dòng)作解說(shuō)模組調(diào)心技術(shù)效果的評(píng)價(jià)模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品膠水評(píng)價(jià)要點(diǎn)模組調(diào)心技術(shù)工序常見(jiàn)問(wèn)題及解決模組調(diào)心技術(shù)后續(xù)發(fā)展什么是模組調(diào)心技術(shù)技術(shù)模組調(diào)心技術(shù)全稱(chēng)：ActiveAlignment

直譯：主動(dòng)調(diào)整行業(yè)中文：模組調(diào)心技術(shù)通過(guò)調(diào)整LENSX,Y,Z及θx，θy,θz的6個(gè)自由度調(diào)整，保證LENS光軸與SENSOR面垂軸的同心度。zyxVCM&LENSASSYCOBASSYChartImageCTFX1Glue試產(chǎn)狀況調(diào)心技術(shù)需要解決模組的核心問(wèn)題▇模組組裝傾斜tilt

▇模組組裝偏移shift傾斜構(gòu)成：物料和組裝LENS主光軸Sensor法線ImagecycleopticalcenterSensorcenter模組調(diào)心技術(shù)基本光學(xué)原理一：光軸TILT調(diào)整LΔH角度：Tan(θ)=Δh/L從光學(xué)知識(shí)中知道，鏡頭的Defocus曲線為正態(tài)分布，當(dāng)傾斜發(fā)生時(shí)（如圖3-3），鏡頭的各視場(chǎng)位置最佳MTF峰值存在位置差ΔH（如圖3-4），可通過(guò)幾何關(guān)系求傾斜角度圖3-3圖3-4模組調(diào)心技術(shù)基本光學(xué)原理二：光心調(diào)整光心：即光學(xué)中心，由于鏡頭成像面照度軸外像點(diǎn)的光照度E1與軸上成像光照度E0有如下關(guān)系：E1=E0*cos4ω(ω:

lensFOV)故其sensor表面接受的光照度，由lens中心向邊緣衰減，如下所示。Y分布光心確定ImagecycleopticalcenterSensorcenter模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品基本工藝自動(dòng)調(diào)芯開(kāi)始SMT工序COB封裝切割PCSLENSVCM熱固化結(jié)束其他工序預(yù)鎖附調(diào)焦開(kāi)始物料裝夾圖像點(diǎn)亮shift調(diào)整TILT,SHIFT確認(rèn)Tilt調(diào)整Z向調(diào)整UV固化結(jié)束涂膠產(chǎn)品工藝路線NGOK模組調(diào)心技術(shù)工序動(dòng)作zyxChartX1Glue結(jié)構(gòu)1VCMVCMVCM優(yōu)勢(shì)：通用型強(qiáng)污點(diǎn)管理好，環(huán)境要求低結(jié)構(gòu)要求簡(jiǎn)單劣勢(shì)高度需要0.15mm焊接麻煩結(jié)構(gòu)2結(jié)構(gòu)3優(yōu)勢(shì)：工序節(jié)省劣勢(shì)高度需要0.15mm污點(diǎn)管理不好，環(huán)境要求高優(yōu)勢(shì)：污點(diǎn)管理好，環(huán)境要求低焊接，通電方便結(jié)構(gòu)省0.15劣勢(shì)通用型差其他HA,DIE要求高OIS不適用間隙位置模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)基本結(jié)構(gòu)方案VCMVCMBFL選擇第1種間隙設(shè)計(jì)ZgapXYshiftgap要點(diǎn)：1.間隙可以讓模組能6自由度調(diào)整；2.間隙不可過(guò)大，保證膠水可以粘接牢靠，同時(shí)削減尺寸可實(shí)現(xiàn)模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)-gap控制▇LensVcmassembly:控制尺寸A的傾斜與公差;BFL公差:最終保證：B

傾斜與偏差▇Sensorassembly:控制尺寸C的傾斜與公差VCMVCMBFLBFL像面LENSAXISSENSOR法線ALensVcmassemblyLensVcmassemblyCBVCMBFL像面SENSOR法線LensVcmassemblyCVCMLENSAXISLensVcmassemblyB▇目標(biāo):保證SCAN時(shí)，紅色不會(huì)發(fā)生干涉;目前設(shè)計(jì)GAPSIZE:175um=150um+25um（60CM物距）初始：SCAN底部10VCMVCMBFLθΔHDAbBFL尺寸鏈分解：傾斜與軸向公差▇軸向公差：以芯片為基準(zhǔn)面1.Holder本體高度差2.Die膠水和holder膠水高度差3.LensBFL公差4.Lens&VCM組裝高度差;5.SCAN余量▇傾斜公差θ=ΔHLens&VCM組裝TILT；VCM&FPC外形TILT；DIE相對(duì)HolderTILT;夾具TILT;模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)-gap

z向模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)-gapshift▇形狀公差1.鏡座長(zhǎng)寬公差2.馬達(dá)長(zhǎng)寬公差▇位置公差1.馬達(dá)同心度；2.LENS同心度；3.鏡座對(duì)稱(chēng)度；▇組裝公差；1.鏡座貼付；2.貼付角度3.模組調(diào)心技術(shù)視覺(jué)旋轉(zhuǎn)4.鏡頭組裝到馬達(dá)位置偏移；5.配合距離VCMBFLLENSsensor要點(diǎn)：保證OC調(diào)整時(shí)，LENS可以移動(dòng)到SENSOR的中心；

馬達(dá)引腳與holder,馬達(dá)框與Holder框不干涉12模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)-gap尺寸以8.5*8.5模組，分體式結(jié)構(gòu)為例推薦項(xiàng)目最適合設(shè)計(jì)值設(shè)計(jì)極限值Zgap0.150.12~0.18VCM&HOLDERx；yshift越大越好0.15pinX；Yshiftgap0.25mm0.22單位：mm設(shè)計(jì)計(jì)算參考：13模組調(diào)心技術(shù)動(dòng)作解說(shuō)VCMVCMBFLBFLLENSAXISSENSOR法線VCMVCMBFLBFLLENSAXISSENSOR法線STEP1:初始STEP2:OCVCMVCMBFLBFLLENSAXISSENSOR法線STEP3:Defocus計(jì)算VCMVCMBFLBFLLENSAXISSENSOR法線STEP4:tilt調(diào)整VCMVCMBFLBFLLENSAXISSENSOR法線STEP5:二次OCSTEP6:Defocus檢查VCMVCMBFLBFLLENSAXISSENSOR法線STEP7最終實(shí)現(xiàn)對(duì)焦Z向調(diào)整，UV固化.NG模組調(diào)心技術(shù)動(dòng)作解說(shuō)——重點(diǎn)動(dòng)作說(shuō)明STEP2&5:OC實(shí)現(xiàn)用于計(jì)算光心區(qū)域采集影像算法處理后影像擬合后的圓的中心即為光心1.OC計(jì)算區(qū)域，區(qū)域越大，計(jì)算重復(fù)性越高2亮度不.用于計(jì)算光心區(qū)域的圖像能太高，也不能太低，控制在160-180之間。模組調(diào)心技術(shù)動(dòng)作解說(shuō)——重點(diǎn)動(dòng)作說(shuō)明上MTF曲線左MTF曲線下MTF曲線界面截圖注意事項(xiàng)：1、在做defocus曲線時(shí)，四邊的紅框和中心的紅框必須全部處于橫豎線對(duì)上面；2、圖像不能太亮，也不能太暗，中心亮度一般控制在140-160之間（測(cè)量中心黑白線對(duì)區(qū)域）STEP3:Defocus計(jì)算右MTF曲線左右位置差上下位置差L1L2h1h2Θ1=actan(H1/L1;)Θ2=actan(H2/L2;);模組調(diào)心技術(shù)動(dòng)作解說(shuō)——重點(diǎn)動(dòng)作說(shuō)明TILT調(diào)整★六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)X,Y,Z,θx,θy,θzXYZ注意點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)可以設(shè)定球心進(jìn)行調(diào)整模組調(diào)心技術(shù)動(dòng)作解說(shuō)——重點(diǎn)動(dòng)作說(shuō)明基準(zhǔn)微距inf馬達(dá)起點(diǎn)馬達(dá)末點(diǎn)模組調(diào)心技術(shù)完成后馬達(dá)移動(dòng)的絕對(duì)位置范圍應(yīng)該大于鏡頭需要移動(dòng)的絕對(duì)位置,即：a＞d;c＞b其中b-a鏡頭景深表，c-d馬達(dá)的行程SENSOR感光面0位置infmacro線性起點(diǎn)線性終點(diǎn)abcdLENS馬達(dá)動(dòng)子STEP7最終實(shí)現(xiàn)對(duì)焦Z向調(diào)整ObjectDistance(m)SLensShift(mm)FarField(m)NearField(m)INF0.000--10.0-0.001INF2.435.0-0.003INF1.964.0-0.004INF1.783.0-0.00545.7361.552.0-0.0075.291.231.9-0.0084.641.201.8-0.0084.091.161.7-0.0083.611.111.6-0.0093.181.071.5-0.0102.811.021.4-0.0102.480.981.3-0.0112.180.931.2-0.0121.910.871.1-0.0131.670.821.0-0.0141.450.760.9-0.0161.250.700.8-0.0181.060.640.7-0.0210.890.580.6-0.0240.740.510.5-0.0290.590.430.45-0.0320.5220.3950.40-0.0360.4560.3560.35-0.0410.3920.3160.30-0.0480.3300.2750.25-0.0580.2700.2320.20-0.0730.2130.1890.15-0.0980.1570.1440.14-0.1050.1460.1340.13-0.1140.1350.1250.12-0.1240.1240.1160.11-0.1350.1140.1070.10-0.1490.1030.0970.09-0.1670.0920.0880.08-0.1880.0820.0780.07-0.2170.0710.0690.06-0.2560.0610.0590.05-0.3110.0510.049a-b：移動(dòng)量Macro:10CMinf:無(wú)窮遠(yuǎn)C-D：vcm移動(dòng)量通常：VCM移動(dòng)量大于鏡頭移動(dòng)量50um50016A2模組調(diào)心技術(shù)動(dòng)作解說(shuō)——重點(diǎn)動(dòng)作說(shuō)明STEP7最終實(shí)現(xiàn)對(duì)焦Z向調(diào)整模模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品效果驗(yàn)收TILT采樣Code→位移建立空間坐標(biāo)擬合平面確定芯片平面坐標(biāo)（X,Y)計(jì)算擬合平面與基本平面的夾角，即像面與芯片面的夾角！MTF峰值對(duì)應(yīng)-X軸：z坐標(biāo)測(cè)量實(shí)施流程：模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品核心指標(biāo)驗(yàn)收品實(shí)際效果模組調(diào)心技術(shù)

產(chǎn)品效果驗(yàn)收:Tilt測(cè)試方法：選擇VCM動(dòng)態(tài)Tilt在1′左右的馬達(dá)進(jìn)行模組調(diào)心技術(shù)，采用Defocus方法測(cè)試；Shift測(cè)試方法：OC采用均勻光源用imatest進(jìn)行光心測(cè)試。模組調(diào)心技術(shù)產(chǎn)品基本達(dá)成定義的目標(biāo)6′以?xún)?nèi)，OC偏移較大，有集中性可以進(jìn)行校正補(bǔ)償常規(guī)不良及原因項(xiàng)目原因光學(xué)OCNGsensorD/A偏移過(guò)大干涉鏡頭中心與馬達(dá)框，引腳偏移干涉設(shè)備光源不均勻OC校準(zhǔn)未實(shí)施調(diào)心基準(zhǔn)相對(duì)CHART傾斜外部光源進(jìn)入導(dǎo)致OC計(jì)算不準(zhǔn)確光學(xué)模組調(diào)心技術(shù)OK后解像力NG模組調(diào)心技術(shù)Z項(xiàng)調(diào)整時(shí)干涉設(shè)備存在應(yīng)力，導(dǎo)致UV后馬達(dá)移動(dòng)（爪子松開(kāi)順序有關(guān)）鏡頭本身離散性較大六軸平臺(tái)采集信息錯(cuò)誤作業(yè)移動(dòng)馬達(dá)模組調(diào)心技術(shù)化膠溢出膠水或者下壓過(guò)度導(dǎo)致馬達(dá)動(dòng)子粘住光學(xué)模組調(diào)心技術(shù)

失敗模組調(diào)心技術(shù)