液壓缸工作原理

第四章液壓缸液壓缸的類型和工作原理液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算液壓缸工作原理

液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用?！?-1液壓缸的類型和工作原理液壓缸工作原理根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可將其分為四種類型：活塞式柱塞式伸縮式擺動(dòng)式單活塞桿式雙活塞桿式{液壓缸工作原理一、活塞式液壓缸

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸。1、單活塞桿液壓缸液壓缸工作原理參照下圖，當(dāng)供給液壓缸的流量Q一定時(shí)，活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度為：V1=Q/A1=4Q/πD2(向左）V2=Q/A2=4Q/π(D2-d2)(向右）當(dāng)供油壓力p一定，回油壓力為零時(shí)作用力：F1=p.A1=p.πD2/4(向右）F2=p.A2=p.π(D2-d2)/4(向左）液壓缸工作原理當(dāng)其差動(dòng)連接時(shí)，作用力為：F3=p(A1-A2)=p.(πd2/4)速度:v3=(Q+Q2)/A1=(Q+v3.A2)/A1所以v3=Q/(A1-A2)=4Q/πd2符號(hào)意義參閱下圖液壓缸工作原理

單活塞桿液壓缸可以是缸筒固定，活塞運(yùn)動(dòng)；也可以是活塞桿固定缸筒運(yùn)動(dòng)。無論采用其中哪一種形式，液壓缸運(yùn)動(dòng)所占空間長(zhǎng)度都是兩倍行程。（見下圖）液壓缸工作原理

雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑通常相等，活塞兩端有效面積相同。如果供油壓力不變，那么活塞反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)方向的作用力和速度相等。v=Q/A=4Q/(D2-d2),F=p.A=p.(D2-d2)/4

v—活塞（或缸筒）運(yùn)動(dòng)速度；Q—供油流量；F—活塞（或缸筒）上的作用力；p—供油壓力；A—活塞有效面積；D—活塞直徑；d—活塞桿直徑。這種液壓缸在傳動(dòng)時(shí)活塞桿只承受拉力，多數(shù)用于機(jī)床。液壓缸工作原理2、雙活塞桿液壓缸

雙活塞桿液壓缸的兩端都有活塞伸出，如圖所示。其組成與單活塞桿液壓缸基本相同。缸筒與缸蓋用法蘭連接，活塞與缸筒內(nèi)壁之間采用間隙密封。液壓缸工作原理雙活塞缸機(jī)構(gòu)示意液壓缸工作原理

將缸筒固定在床身上，活塞桿和工作臺(tái)相聯(lián)接時(shí)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)所占空間長(zhǎng)度為活塞有效行程的三倍（見圖A）。一般多用于小機(jī)床；反之，將活塞桿固定在床身上，缸筒和工作臺(tái)相聯(lián)接時(shí)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)所占空間長(zhǎng)度為液壓缸有效行程的兩倍（見圖B），適用于中型及大型機(jī)床。液壓缸工作原理二、柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)液壓缸工作原理（１）它是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（２）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長(zhǎng)行程液壓缸；（３）工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；（４）柱塞重量往往較大，水平放置時(shí)容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利。柱塞式液壓缸特點(diǎn)：液壓缸工作原理柱塞上有效作用力F為：F=p.A=柱塞運(yùn)動(dòng)速度為：v==

式中d—柱塞直徑；其它符號(hào)意義同前。Ad2

p.d2

4Q4Q液壓缸工作原理三、伸縮式液壓缸

伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，如圖所示。伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。液壓缸工作原理

擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，也稱擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。圖中定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。四、擺動(dòng)式液壓缸液壓缸工作原理

如圖所示，若輸入液壓油的流量為Q和擺動(dòng)軸輸出的角速度之間的關(guān)系為：Q=/4(D2-d2)b.n=(b/8)(D2-d2)所以＝8Q/b(D2-d2)式中n－擺動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速(n=/2)；b－葉片寬度；D、d－見圖。結(jié)束液壓缸工作原理§4-2

液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算一、液壓缸主要尺寸的確定

液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算是在對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析，計(jì)算了最大負(fù)載力，先定了工作壓力的基礎(chǔ)上進(jìn)行的（詳見第十一章）。因此，首先要根據(jù)使用要求確定結(jié)構(gòu)類型，在按照負(fù)載情況，運(yùn)動(dòng)要求決定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸，最后進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。二、液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本問題液壓缸工作原理1、工作壓力的選取

根據(jù)液壓缸的實(shí)際工況，計(jì)算出外負(fù)載大小，然后參考下表選取適當(dāng)?shù)墓ぷ髁Α?/p>

一、液壓缸主要尺寸的確定液壓缸工作原理2、活塞桿直徑d與缸筒內(nèi)徑D的計(jì)算

受拉時(shí)：d=(0.3-0.5)D

受壓時(shí)：d=(0.5-0.55)D(p1<5mpa)d=(0.6-0.7)D(5mpa<p1<7mpa)d=0.7D(p1>7mpa)3、液壓缸缸筒壁厚和外徑的計(jì)算缸筒最薄處壁厚：δ≥pyD/2(σ)δ—缸筒壁厚；D—缸筒內(nèi)徑；py—缸筒度驗(yàn)壓力，當(dāng)額定壓Pn>160x105Pa時(shí)，Py=1.25Pn；(σ)—缸筒材料許用應(yīng)力。(σ)=σb/n。液壓缸工作原理5、液壓缸缸筒長(zhǎng)度的確定缸筒長(zhǎng)度根據(jù)所需最大工作行程而定?；钊麠U長(zhǎng)度根據(jù)缸筒長(zhǎng)度而定。對(duì)于工作行程受壓的活塞桿，當(dāng)活塞桿長(zhǎng)度與活塞桿直徑之比大于15時(shí)，應(yīng)按材料力學(xué)有關(guān)公式對(duì)活塞進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算。4、活塞桿的計(jì)算直徑強(qiáng)度校核：d≥[4F/π(σ)]1/2d—活塞桿直徑；F—液壓缸的負(fù)載；(σ)—活塞桿材料許用應(yīng)力，(σ)=σ