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文檔簡介

32DSP150MHz片上器 256K×16 ×16BOOTROMOPTROM

FLASH、OPTROMADCIIC

6×81280ns03V21開發(fā)板資源最豐富,功能最強大采用6層板+底板的分拆模示例程序豐富及實時操作系統(tǒng)的移植對于電機控制有獨特設計的電機控制口YXDSP-F28335系列開發(fā)板分為三個子產(chǎn)品,板、實用板、至尊板。其中,實用板和至尊板均采用板與底板分拆模式。板

JTAG接口:開發(fā)板和DSP仿真器連接接口,通過本接口用戶可進行仿真和燒寫CAN:用于CANSCI接口:232接口,可以與上位機進行串行通信接口:12路 ADC輸入接口:16路AD輸入接口,方便反饋電機的狀態(tài)。音頻接口:Audio接口,提供、播音功能。捕捉接口:6CAP(和正交編碼脈沖引腳共用)DSP外擴接口:2016512K×16FLASH512K×16256K(512K)×16SRAM,512K16實用底板上有SD接口,可以移動SD卡,實現(xiàn)海量。底板有一路MAX3232底板有一路CAN2.0轉(zhuǎn)換電路。底板有耳機插孔,可實現(xiàn)播音。底板有聽筒插孔,可實現(xiàn)底板有兩組電機控制接口,每組可以控制一臺3相電機。底板有8個發(fā)光二極管,可用于調(diào)試程序和監(jiān)測等。X12261KBI2CEEPROM。底板有手動復位按鈕,方便用戶復位操作。底板提供總線開放,數(shù)據(jù)線16位,地址線20 HOSTSCICAN

片外:512K×16位,15ns片內(nèi):256K×16位,36ns片外:512K×16位,70nsBOOTROM8K×16片內(nèi):OPT TMS320F28335是浮點型DSPYANXU-CORE28335選用的是PS767D301非線性電源,其優(yōu)點就是功率大,驅(qū)動負載能力強。如下圖6-5V電壓輸入,3.3V和1.9V同時產(chǎn)生。3.3V供給IO口、1.9V第一種是直接在電源口處外接5V電源,這個是單獨使用板時的供電方式,因為v的;第二種是給板外接3.3V,這種方式一般是用直流調(diào)壓電源供電或者是通過底板進行電源轉(zhuǎn)換產(chǎn)生3.3V。注意,這個時候底板要將板雙排針引出的5V與3.3V推薦的是第二種供電方式,原因是PS767D301電源在5V輸入產(chǎn)生1.9V情況下,片內(nèi)耗損情況比較嚴重(5V-1.9V=3.1V的耗損),即功耗高、導致發(fā)熱(意:這種情況下發(fā)熱是正常的,不會影響板正常工作)。如果將5V改為3.3V來產(chǎn)生1.9V,那么片內(nèi)就耗損就小得多(3.3V-1.9V=1.4V的耗損),基本不會發(fā)熱,并且驅(qū)動能力比普通的線性電源更高,的底板都是采用了第二種方案。無論是第案還是第二種方案都不會影響主的運行,只是在發(fā)熱和損耗上有所區(qū)別。現(xiàn)在一些供電方案是采用1117-3.3-1.8V給28335外設和內(nèi)核供電,用1.8V供電確實可以一定程度減輕發(fā)熱的情況,但可能會不穩(wěn)定,跑不到最大的主頻。原因看下圖6-2-1:甚至更低的話就跑不到150MHz。所以供電1.9V是比較的,因此我們板使用的就是1.9V給內(nèi)核供電。板與底板的安裝采用2個80針插針,安裝時將板的led燈D1(單獨的那一個)靠近底板的5V電源接口的一側(cè),以這個順序慢慢壓下去。 (圖7-MCBSP、CAN、SPI、I2C123456789 1211223344557-6612X34X8X56XX78X 7-121234567897- 2345 7- 7- 7-TMS320F28335DSP,4M164M16點的數(shù)據(jù)空間,但在物理上已將程序空間和數(shù)據(jù)空間統(tǒng)一成一個4M16位的空間。2K×16位的OPTROM。 空間映射如下圖8-1所示256K16SRAM512K×16FLASHZone外擴FLASH外擴FLASHF外擴外擴占—外擴外擴占—外擴外擴占—外擴外擴占TMS320F28335片內(nèi)共有34K×16位單周期單次隨機器的SRAM,分成個塊,他們分別稱為M0、M1、L0~L7MOM1SRAM1K16M1址,堆棧指針向上生長。M0和M1段都可以映射到程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)。L0~L7塊SRAM的大小均為4K×16位,既可映射到程序空間,也可映射到數(shù)據(jù)空間,其中L0-L3可映射到兩塊不同的地址空間并且受片上的FLASH中的保護,以免存在上面的程序或數(shù)據(jù),被他人拷貝。TMS320F28335片上有256K16位嵌入式FLASH器和1K16EEPROM器,們均受片上FLASH中的保護。FLASH由8個32K×16區(qū)組成,用戶可以對其中任何一個扇區(qū)進行擦除、編程和校驗,而其他扇區(qū)不變。但是,不能在其中一個扇區(qū)上執(zhí)行程序來擦除和編程其他的扇區(qū)。TMS320F28335的外部器接口包括:20位地址線,16(最大32)位數(shù)據(jù)線,3這3個器可分別設置不同的等待周期。

0X0040000X004FFF,4K×160X1000000X1FFFFF,1M160

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