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圖論課件圖的頂點著色1第一頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二本次課主要內(nèi)容(一)、相關(guān)概念(二)、圖的點色數(shù)的幾個結(jié)論(三)、四色與五色定理圖的頂點著色(四)、頂點著色的應用2第二頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二跟圖的邊著色問題一樣,生活中的很多問題,也可以模型為所謂的圖的頂點著色問題來處理。例如課程安排問題。(一)、相關(guān)概念課程安排問題:某大學數(shù)學系要為這個夏季安排課程表。所要開設的課程為:圖論(GT),統(tǒng)計學(S),線性代數(shù)(LA),高等微積分(AC),幾何學(G),和近世代數(shù)(MA)?,F(xiàn)有10名學生(如下所示)需要選修這些課程。根據(jù)這些信息,確定開設這些課程所需要的最少時間段數(shù),使得學生選課不會發(fā)生沖突。(學生用Ai表示)
A1:LA,S;A2:MA,LA,G;A3:MA,G,LA;
A4:G,LA,AC;A5:AC,LA,S;A6:G,AC;
A7:GT,MA,LA;A8:LA,GT,S;A9:AC,S,LA;3第三頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
A10:GT,S。把課程模型為圖G的頂點,兩頂點連線當且僅當有某個學生同時選了這兩門課程。GTMAGACLAS選課狀態(tài)圖4第四頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二如果我們用同一顏色給同一時段的課程頂點染色,那么,問題轉(zhuǎn)化為在狀態(tài)圖中求所謂的點色數(shù)問題。GTMAGACLAS選課狀態(tài)圖5第五頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二定義1設G是一個圖,對G的每個頂點著色,使得相鄰頂點著不同顏色,稱為對G的正常頂點著色;如果用k種顏色可以對G進行正常頂點著色,稱G可k正常頂點著色;對圖G正常頂點著色需要的最少顏色數(shù),稱為圖G的點色數(shù)。圖G的點色數(shù)用表示。例1說明下圖的點色數(shù)是4。GTMAGACLAS6第六頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二解:一方面,由圖的結(jié)構(gòu)特征容易知道另一方面,通過具體著色,用4種顏色可以得到該圖的一種正常點著色,則:GTMAGACLAS所以,7第七頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二注:對圖的正常頂點著色,帶來的是圖的頂點集合的一種劃分方式。所以,對應的實際問題也是分類問題。屬于同一種顏色的頂點集合稱為一個色組,它們彼此不相鄰接,所以又稱為點獨立集。用點色數(shù)種顏色對圖G正常著色,稱為對圖G的最優(yōu)點著色。定義2色數(shù)為k的圖稱為k色圖。(二)、圖的點色數(shù)的幾個結(jié)論定理1對任意的圖G,有:分析:事實上,定理結(jié)論容易想到,因為任意一個頂點度數(shù)至多為Δ,因此,正常著色過程中,其鄰點最多用去Δ種顏色,所以,至少還有一種色可供該點正常著色使用。8第八頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二證明:我們對頂點數(shù)作數(shù)學歸納證明。當n=1時,結(jié)論顯然成立。設對頂點數(shù)少于n的圖來說,定理結(jié)論成立??紤]一般的n階圖G。任取v∈V(G),令G1=G-v,由歸納假設:設п是G1的一種Δ(G)+1正常點著色方案,因為v的鄰點在п下至多用去Δ(G)種色,所以給v染上其鄰點沒有用過的色,就把п擴充成了G的Δ(G)+1著色方案。對于G來說,可以給出其Δ(G)+1正常點著色算法。9第九頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二G的Δ(G)+1正常點著色算法
設G=(V,E),V={v1,v2,…,vn},色集合C={1,2,…,Δ+1},著色方案為п。(1)令п(v1)=1,i=1;(2)若i=n,則停止;否則令:
設k為C-C(vi+1)中的最小整數(shù),令(3)令i=i+1,轉(zhuǎn)(2)。10第十頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
例2給出下圖的Δ+1正常點著色。v5v4v3v2v1v6
解:色集C={1,2,3,4,5}11第十一頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二v5v4v3v2v1v6v5(2)v4(1)v3(3)v2(2)v1(1)v6(4)12第十二頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二v5v4v3v2v1v6
注:(1)不能通過上面算法求出色數(shù),例如,根據(jù)上面算法,我們求出了一個4色方案,但G是3色圖:
(2)Welsh—Powell稍微對上面算法做了一個修改,著色時按所謂最大度優(yōu)先策略,即使用上面算法時,按頂點度數(shù)由大到小的次序著色。這樣的著色方案起到了對上面算法的一個改進作用。13第十三頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
對于簡單圖G來說,數(shù)學家布魯克斯(Brooks)給出了一個對定理1的色數(shù)改進界。這就是下面著名的布魯克斯定理。
定理2(布魯克斯,1941)若G是連通的單圖,并且它既不是奇圈,又不是完全圖,則:
數(shù)學家羅瓦斯在1973年給出了如下證明。
證明:不失一般性,我們可以假設G是正則的,2連通的,最大度Δ≥3的簡單圖。原因如下:(1)容易證明:若G是非正則連通單圖,最大度是Δ,則
事實上,我們可以對G的頂點數(shù)作數(shù)學歸納證明:14第十四頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
當n=1時,結(jié)論顯然成立;
設對于階數(shù)小于n的簡單非正則連通單圖來說,結(jié)論成立。假設G是階數(shù)為n的非正則連通單圖。
設u是G中頂點,且d(u)=δ<Δ,考慮G1=G-u
若G1是正則單圖,則Δ(G1)=Δ(G)-1。于是G1是可Δ(G)頂點正常著色的,從而,G是可Δ(G)正常頂點著色的;
若G1是非正則單圖,則由數(shù)學歸納,G1是可Δ(G)頂點正常著色的,從而,G是可Δ(G)正常頂點著色的。(2)容易證明:若G是1連通單圖,最大度是Δ,則15第十五頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二(3)Δ(G)≥3
若不然,結(jié)合(2),G為圈。因G不是奇圈,所以定理結(jié)論顯然成立。
所以,下面只需證明:假設G是正則的,2連通的,最大度Δ≥3的簡單圖,且不是完全圖或奇圈,有:
分兩步完成證明。1)在上面條件下,我們證明:G中存在三點x1,x2,xn,使得G-{x1,x2}連通,x1與x2不鄰接,但x1,x2與xn均鄰接;16第十六頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
情形1設G是3連通的正則非完全圖。
對于G中點xn,顯然在其鄰點中存在兩個不鄰接頂點x1與x2,使得G-{x1,x2}連通。
情形2設G是連通度為2的正則非完全圖。
此時,存在點xn,使得G-xn連通且有割點v,于是G-xn至少含有兩個塊。vG-v塊塊塊17第十七頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
由于G本身2連通,所以G-xn的每個僅含有一個割點的塊中均有點與xn鄰接。設分屬于H1與H2中的點x1與x2,它們與xn鄰接。由于x1與x2分屬于不同塊,所以x1與x2不鄰接。又因為Δ≥3,所以G-{x1,x2}連通。2)對G中頂點進行如下排序:
令xn-1∈V(G)-{x1,x2,xn}且與xn鄰接;xn-2∈V(G)-{x1,x2,xn,xn-1}且與xn或xn-1鄰接;xn-3∈V(G)-{x1,x2,xn,xn-1,xn-2}且與xn或xn-1或xn-2鄰接;
不斷這樣作下去,可得到G的頂點排序:x1,x2,…,xn18第十八頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
該頂點序列的特征是,對于1≦i≦n-1,xi與某個xi+k鄰接。
把著色算法用于G,按照上面頂點排序著色,容易知道,用Δ(G)種顏色可以完成G的正常點著色。
對于簡單圖的點色數(shù),還可以在定理2的基礎(chǔ)上獲得改進。定義3設G是至少有一條邊的簡單圖,定義:其中N(u)為G中點u的鄰域。稱Δ2(G)為G的次大度。19第十九頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
如果令:那么,例如:求下面圖的次大度Δ2(G)G1G220第二十頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
解:(1)G1v5v4v3v2v1G2v5v4v3v2v1v8v7v6v9(2)21第二十一頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二G2v5v4v3v2v1v8v7v6v9
注:由次大度的定義知:Δ2(G)≦Δ(G)
定理3設G是非空簡單圖,則:
注:定理3是對定理2的一個改進!22第二十二頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二G2v5v4v3v2v1v8v7v6v9
例如:對下面單圖來說,由定理2得:
而由定理3得:
推論:設G是非空簡單圖,若G中最大度點互不鄰接,則有:23第二十三頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
1、四色定理(三)、四色與五色定理1852年,剛畢業(yè)于倫敦大學的格斯里(1831—1899)發(fā)現(xiàn):給一張平面地圖正常著色,至少需要4種顏色。這就是著名的4色定理。格斯里把他的證明通過他弟弟轉(zhuǎn)交給著名數(shù)學家摩爾根,引起摩爾根極大興趣并于當天給數(shù)學家哈密爾頓寫了封相關(guān)信件。但沒有引起哈密爾頓的注意。直到1878年,在英國數(shù)學會議上,數(shù)學家凱萊才再一次提到4色問題。24第二十四頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二1879年7月,業(yè)余數(shù)學家肯普(1849---1922)在英國自然雜志上宣稱證明了4色定理。肯普是凱萊在劍橋大學的學生。
1890年,英國數(shù)學家希五德發(fā)表文章地圖染色定理,通過構(gòu)造反例,指出了肯普證明中的缺陷。后來,西五德一直研究4色問題60年。泰特在此期間也研究4色問題,但其證明被托特否定。希五德文章之后,4色問題研究進程開始走向停滯。到了20世紀,美國數(shù)學家比爾荷夫提出可約性概念,在此基礎(chǔ)上,德國數(shù)學家Heesch(1906—1995)認為,可以通過尋找所謂的不可約構(gòu)形來證明4色定理。25第二十五頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二Heesch估計不可約構(gòu)形集合可能包含10000個元素,手工驗證是不太可能。于是他給出了一種可用計算機來驗證的方法。20世紀70年代,Haken和他的學生Appel著力用計算機方法證明4色定理,借助于Appel在編程方面的深厚功底。他們于1976年6月終于成功解決了尋找不可約構(gòu)形集合中的元素,宣告4色定理的成功證明。數(shù)學家托特在圖論頂級刊物《圖論雜志》上寫了一首詩:WolfgangHaken
重重打擊著巨妖
一次!兩次!三次!四次!
他說:“妖怪已經(jīng)不存在了.”26第二十六頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
2、五色定理
定理4(希五德)每個平面圖是5可著色的。
根據(jù)平面圖和其對偶圖的關(guān)系,上面定理等價于每個平面圖是5可頂點正常著色的。
證明:我們對圖的頂點作數(shù)學歸納證明。
當n=1時,結(jié)論顯然。
設n=k時,結(jié)論成立??紤]n=k+1的平面圖G。
因G是平面圖,所以δ(G)≦5
設d(u)=δ(G)≦5。27第二十七頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
令G1=G–u。由歸納假設,G1是5可頂點正常著色的。設п是G1的5著色方案。(1)如果d(u)=δ(G)<5,顯然п可以擴充為G的5正常頂點著色;
(2)如果d(u)=δ(G)=5,分兩種情況討論。
情形1在п下,如果u的鄰接點中,至少有兩個頂點著相同顏色,則容易知道,п可以擴充為G的5正常頂點著色;
情形2在п下,設u的鄰接點中,5個頂點著了5種不同顏色。28第二十八頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
不失一般性,設п(xi)=i(1≦i≦5)。x5x4x3x2x1u
設H(i,j)表示著i和j色的點在G1中的點導出子圖。
如果x1與x3屬于H(1,3)的不同分支。則通過交換含x1的分支中的著色順序,可得到G1的新正常點著色方案,使x1與x3著同色,于是由情形1,可以得到G的5正常頂點著色方案;29第二十九頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
設x1與x3屬于H(1,3)的相同分支。x5x4x3x2x1u3131
在上面假設下,x2與x4必屬于H(2,4)的不同分支。否則,將會得到H(1,3)與H(2,4)的交叉點。因此,п可以擴充為G的5正常頂點著色。30第三十頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二(四)、頂點著色的應用
圖的正常頂點著色對應的實際問題是“劃分”問題。例1課程安排問題:某大學數(shù)學系要為這個夏季安排課程表。所要開設的課程為:圖論(GT),統(tǒng)計學(S),線性代數(shù)(LA),高等微積分(AC),幾何學(G),和近世代數(shù)(MA)?,F(xiàn)有10名學生(如下所示)需要選修這些課程。根據(jù)這些信息,確定開設這些課程所需要的最少時間段數(shù),使得學生選課不會發(fā)生沖突。(學生用Ai表示)
A1:LA,S;A2:MA,LA,G;A3:MA,G,LA;
A4:G,LA,AC;A5:AC,LA,S;A6:G,AC;
A7:GT,MA,LA;A8:LA,GT,S;A9:AC,S,LA;31第三十一頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二
A10:GT,S。解:把課程模型為圖G的頂點,兩頂點連線當且僅當有某個學生同時選了這兩門課程。GTMAGACLAS選課狀態(tài)圖32第三十二頁,共三十九頁,編輯于2023年,星期二如果我們用同一顏色給同一時段的課程頂點染色,那么,問題轉(zhuǎn)化為在狀態(tài)圖中求對應于點色數(shù)的著色。
(1)求點色數(shù)一方面,因圖中含有奇圈(紅色邊),所以,點色數(shù)至少為3。又因為
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