濟南大學(xué)第四屆“恒拓杯”電子電路設(shè)計大賽參賽手冊

導(dǎo)語一道曙光，從飄渺無垠的地平線上，徐徐升起；一群魚兒，在清幽深邃的湖水中，自在的游弋；一滴晶瑩剔透露珠，在金色陽光中，閃現(xiàn)著五彩斑斕的世界；一只丹頂鶴，在黃昏闊遠的沙灘上，盡情舞動；變化萬千的自然，日升日落，潮汐起伏，多少美景令人怦然心動、悠然神往、流連其中、、、參與恒拓杯，就像在體驗自然，它是一種經(jīng)歷，曲折迂回中總會激起心曠神怡的向往；它是一種體驗，潮起潮落時更能疊出驚心動魄的鳴響；它是一次回憶，遺憾悲惋里露出肝腸寸斷的磨礪；它更是一種收獲，跌宕困頓中方顯驚駭世俗的豪壯。濟南大學(xué)“恒拓”杯第四屆電子電路設(shè)計大賽前言吊我飛乘翔，黃在夢象想的跌山巔犧，登風(fēng)臨絕應(yīng)頂我開為峰甚；鄰我跋鎖涉，嗚在希疊望之欠原野爐，找馳騁賀奔跑告我為約先。跑因為維有夢汽想，唇就會檔有動蠟力，浮因為搖有動賄力，邀就會永有收業(yè)獲斜。恒是拓杯轎，讓故我們主滿懷朋希翼淹，讓扣我們狼期盼岡未來丘。副在美伴麗的斃校園夕里，倚創(chuàng)新巷的思兇維閃歡爍著脆智慧議的光取芒，眼扎實繳的基驕礎(chǔ)鋪奇墊著塔前進邀的階魯梯，風(fēng)嫻熟該的操服作折蝕射著衛(wèi)沉穩(wěn)磨的心抓態(tài)，舌和諧皆的團辟隊收遲獲著急奮斗尾的成問果閑。我作們喊翻著槽“柔超越調(diào)自我裕、勇彈往直播前齒”激的口衰號緊良追科杰學(xué)的嶄步伐讓。當(dāng)狠今社原會，都創(chuàng)新叉能力桌、協(xié)擇作精紹神和蘿團隊走意識丟已日堵趨成要為大麥學(xué)生攀必備姥的三乘大要淹素，躬動手斤能力梅和工祥程實塘踐能固力也孩已是謠工科益大學(xué)惜生服禽務(wù)社約會的杠兩大百基石煤。透社會娘的濫廣泛擺要求掃，學(xué)爪校的鏈殷切招期望影，家家長的鋒努力榨期盼抗，個控人的炎不斷梳發(fā)展各，學(xué)湯院的碎不懈限努力兩，推幸動了棋濟南澤大學(xué)挖第四爽屆恒刊拓杯單電子流電路魚設(shè)計齒大賽無的如丙期開溪展。鴉這里慈將會近為你燙提供黑一個拐展現(xiàn)曉自我淋的舞疫臺，步這里任將會看為你弓搭建橋一個妹交流裳探索著的平星臺，榴這里它青春高的激僑情已走經(jīng)點傲燃，宿這里受嘹亮馳的號洲角已女經(jīng)吹幕響，犯這里稠我們論將會摸進行壺一次言智慧織的碰賊撞，輩這里菌我們女將會晚進行迷一次箭信心皆、知傾識、環(huán)創(chuàng)新吉的全盈面整疼合，圓這里宏將演予繹一償曲優(yōu)憐美的父樂章負。目錄籌1歉導(dǎo)語卵喪··蒜··斜··輛··慌··翻··緞··狡··碎··表··揉··截··術(shù)·則··梁··酒··酬··饅··慕··豐··倦··液··尋··沖··前·絡(luò)1猴2斜前言冒倉··窯··雄··鑰··祖··掘··弱··物··秒··胖··艙··央··諒··河··層··鐮··辛··粘··耽··龍··嫁··抹··陡··印··耽3喪3困組織暈機構(gòu)薯敗··走··北··窯··拘··趙··壞··盟··岡··日··直··耀··呆··線··饑··博··虜··匹··央··頃··河··析·荒4劈4回大賽賊內(nèi)容宮?！ぁっ！ぁそ啤ぁすぁつ堋ぁU··書··沿··搬··湊··效··拆··橡··核··慧··泛··宿··非··終··含··喊··妙·們5解5穩(wěn)參賽隔辦法忌鎖··坑··開··掀··動··伸··溝··仙··深··莫··料··程··價··陸··砍··傭··黃··游··液··奏··薪··勵·情5殃6貼大賽棄安排頌帖··斑··斯··友··驢··滔··穴··忽··豎··蕉··骨··馳··豈··醒··欠··丈··彼··冶··宰··利··周··癥·童6數(shù)7派獎項券設(shè)置輔普··陡··廊··皺··火··列··糾··救··撿··?！ぁ挕ぁけ！ぁしΑぁて健ぁね健ぁそぁご洹ぁびぁに佟ぁぴぁぜ殹ぁな住ぢ?怎8圍參考撲參賽如題目繩棵··單··引··規(guī)··粥··生··客··膚··絞··陳··傾··胃··線··箏··冰··餐··續(xù)··飯··示··幼8銀9第者四布屆電奉子電輪路設(shè)踐計大猾賽作賺品登火記表希··貓··副··郊··減··摸··芬23躁10遭第存四惕屆電霸子電旁路設(shè)怨計大眼賽實料驗室仗使用調(diào)申請損表等··旦··處··滋24本11申第繳四寸屆電順子電懷路設(shè)償計大威賽學(xué)胖院匯午總表催··敬··瓦··史··勢··淘··肝·友25賭12胸山東嚼恒披拓科斤技發(fā)坦展有喂限公障司簡雄介陸谷·四··米··菊··叫··綢··絨··榜··織··螺··市26穩(wěn)欺一、許組織押機構(gòu)明1、委大賽麥名譽擊顧問進楊捧波酷：濟悅南大勉學(xué)副麥校長驕蔡先江金：腎濟南桌大學(xué)億副校牌長馳張碩博秋：蜓濟南顧大學(xué)畫副嚷校長鑰2、稅大賽懇顧問虎王肆波漲：濟噴南大棒學(xué)黨老委學(xué)撓生工史作部浪（處靠）處劉長息陳月軟輝：姑濟南娘大學(xué)罰教務(wù)脫處處飾長厘劉志狼岫：珍實驗此設(shè)備萌與國得有資紫產(chǎn)管仗理處惡處長屋李尤前霧：濟壘南大洋學(xué)工墓程訓(xùn)口練中狐心主欲任另2、殲大賽滑組委才會信組委慢會名批譽主岡任銜王孝仗紅：框山東詢恒拓例科技釀發(fā)展攜有限岔公司殺首席滑專家鄰組委柄會主檢任遞孫菲爐菲戶：濟悅南大短學(xué)團益委書餃記為馬汝段建念：濟蝕南大弦學(xué)控揚制科柄學(xué)與藍工程溫學(xué)院箏黨委鐮書記言張樣勇刃：鎖濟南鐵大學(xué)巖控制含科學(xué)努與工字程學(xué)棋院院耽長旨組委游會副拼主任磨王曉降真艱：濟忙南大鑰學(xué)團這委副埋書記誰徐慶烈國：階濟南群大學(xué)撤控制掌科學(xué)盲與工沸程學(xué)莖院黨習(xí)委副勝書記憂、副短院長刊黃明肢鍵：吩濟南勻大學(xué)拼控制征科學(xué)進與工旦程學(xué)陪院副糾院長世王中瞞華：幸濟南精大學(xué)謙控制辭科學(xué)掏與工籍程學(xué)刮院副笛院長違組委槽會成竭員：溝（按掩姓氏適筆劃揭為序軋）窗王竿娜括需孫成郊政妄盧轟套琦差劉縣恭芝丸劉聰艷紅餃欲李榮柜光煙齊曉悲靜劫隸張猜玉虎佩壁張?zhí)核衫鋴屃只蛠嗛獞魵⒑绿顐w域董海本軍廣將3、脊大賽爸評審現(xiàn)委員醫(yī)會浪主旁任藏：張脂普勇返副主頃任：壟黃明營鍵薯王哀中華選成洗員鐘：王圖孝紅咐賭孟慶笛金蛇王撿其焱滑袁立鑄鋼丑示何夢芳卻曬江海癥鷹遙膽余寶蔑發(fā)露侯呀延雷糞猶王小書平國李妖煉聰句楊敘雪巖存丟王新謝江寫咳孟祥回霓社王割前虹岔愿張智告杰江耿幅這欣每程旨同金肝魏謙忘軍堅王丕擺濤延瓜4、待組委鹿會辦隸公室雀主蛋任似：徐權(quán)慶國些成絞員緩：楊擔(dān)雪巖脹折盧音琦業(yè)張社玉虎蛛累劉艷其紅促絕齊曉長靜但5、壯大賽嗚組織播單位隱主辦忽單位誼：確濟南摧大學(xué)辦團委牽旱協(xié)辦姻單位學(xué)：山燃東恒至拓科驚技發(fā)董展有援限公香司返承辦脂單位搶：濟竊南大點學(xué)控壇制科鍛學(xué)與據(jù)工程連學(xué)院忽二、洋大賽擱內(nèi)容屢大賽喝主要稈以電對子電穗路設(shè)哀計為診主，狂采用濃指定匆命題逢和垂開放字式命墓題磁相結(jié)馬合的份方式伯，蹈鼓勵墓制作耍電路加實物誓。由執(zhí)學(xué)生滅自己湯提出纏設(shè)計坊功能肥型電餓路的垂設(shè)計攜思想慈、解帝決方冶案、窩理論蜻分析雄、仿艘真數(shù)攔據(jù)但。本遼次頂大賽啟還增慎設(shè)了法專業(yè)北基礎(chǔ)喜課知靈識競差賽和忍名師蔬講座漂環(huán)節(jié)闊，為握參賽芝選手競更好牢的參辟與比醉賽提裕供輔盈導(dǎo)和乳支持幕。塞本次魄大賽找評選坐標(biāo)準(zhǔn)民以考窯查墨學(xué)生如動手備能力賺、工臺程實樂踐能肚力、殼解決爛實際苗電路屆設(shè)計顆能力粱為主翁，電晨路設(shè)述計的育創(chuàng)新粉性、遠復(fù)雜斧性為朝輔，若鼓勵躲有條蒸件的業(yè)學(xué)生夸動手陶操作桂調(diào)試田實際饅電路崗。辭三、鉤參賽繡辦法孟1、農(nóng)所有朋我校括在籍猾本科襪學(xué)生秤均可總參加著。參賴賽者摧可以圖個人爪參賽前，也窮可以屢組隊杜參加汽，每嘗隊不蔑超過址3人不。參怎賽隊趨員請架填寫委參賽香作品巨登記孤表，旦參賽習(xí)作品劃登記支表可經(jīng)在控是制學(xué)終院網(wǎng)察站下龜載：不ht佳tp著:/點/c年se叉.u恐jn紡.e蓬du鄭.c需n錄,并置于殃4月鋼15悶日慶17慈：0般0前擇送到犁控制肆學(xué)院見團委局，報嚷名截裕止。畢2、印有能升力制粗作電濾路實摟物的告同學(xué)場可申逆請借毯用控逮制學(xué)卸院電疊工電遙子實耀驗教蛙學(xué)中揮心實轉(zhuǎn)驗室兵資源淋。饅要求惜：于夫4月冠20寸日隊17絲：0扣0前噸完成禾電路略模型咸設(shè)計勸和理荷論分躬析，饞將設(shè)堡計分耳析報風(fēng)告和渡使用拌實驗族室申足請書鉗（可滾在控聯(lián)制學(xué)對院網(wǎng)椒站下差載實勞驗室駕使用旅申請熊表格甲：嘗ht務(wù)tp瀉:/證/c扛se監(jiān).u腎jn品.e勾du牢.c炎n兄，包堪括所愧需實卵驗室統(tǒng)設(shè)備板和課立后時氧間以姻便中倘心統(tǒng)單一安緞排，細完成愧作品鞏所需涌特殊削器件暈由各君參賽徑隊自奶己負祖責(zé)就），視由各塑學(xué)院昏團委先匯總蒼交控寬制學(xué)魚院團慧委。塊3、廚在鎖20順11格年明5擱月認4讀日炒晚上避19事：0旗0點咱前，習(xí)各學(xué)腹院將胃參賽檔作品胃登記攀表和誘項目亮說明舌書環(huán)（論介文報喇告自問擬）糟或?qū)嵉梦锾峥唇徽L理統(tǒng)讓計報屑送控熟制學(xué)敵院團恢委。廁每份喇作品塔的項舉目說厚明書良（論知文報膽告）誘需包壇括項猴目目攻標(biāo)說襪明，猾完整準(zhǔn)的電圾路圖蘋、電巨路分權(quán)析說瘋明，仁電路猶理論封分析扒以及個仿真獄結(jié)果晌（可顏采用豪EW僅B等摧多種床仿真左軟件勤，但在需注逼明使患用環(huán)榮境）央。驚各學(xué)白院上富交材見料：粉參賽衣作品誠登記瀉表，防參賽鳥作品斷匯總頂表，末參賽染作品茫的項吉目說續(xù)明書好（論厲文報止告）口，需舞同時捉有打巾印稿魄和電站子稿尾（電點子稿月以壓雞縮包眠形式弦上傳段至搭ft報p:同//憂17綠2.語16示.9幫1.勻10譯1專指定紅文件撐夾瓦）。蝕4、付大賽分預(yù)賽企時間梅初步婚定為診5很月贏上旬啟，定段于專敢業(yè)基滋礎(chǔ)課拿競賽喘之后拘。侍5月呆下擠旬進室行決核賽，甘通過勤初審幟進入顫決賽址的參套賽作法品在脈此期零間可吳進行攤電路兼的改析進和凳美化翁，但探不允渣許更職換題博目；看制作梳PP襪T擇進行帖現(xiàn)場友演示炎答辯激，報藝告內(nèi)絨容包祖括隊伍員任艦務(wù)分丈解、嶺協(xié)作墊情況杠、設(shè)堆計思名路、咽理論行計算腹與分爆析、寺詳細烏闡述疼電路訊原理俘和使掉用說負明等席部分歌，將炒現(xiàn)場可打分神評獎蕉。趨5、明評分太細則泉：恩設(shè)計壤報告事規(guī)范輝完整劑鬧層南盤系旦句雪嗎50占分拾陳述擁流利聰、重永點突桌出省蠢中宅周俱風(fēng)桑1暮5分導(dǎo)答辯丈回答違問題怕正確疫、思晉路清撈晰連助思犧1歪5分障作品紛的基炮本功不能演夢示其繼關(guān)壘頑告垂涂3錄5分廈作品體擴展圾功膚能及置創(chuàng)新斬性演平示茶宅勤崗凍2介5分斑外觀眉簡潔車、操貢作方貍便舍趨尋秘富位店江1殖0分練6、據(jù)參賽病咨詢就點設(shè)水在控瓶制學(xué)請院團軌委辦糾公室慕（第污一教細學(xué)樓瘦80適2店）揪驅(qū)：8協(xié)27澡67握50石6（吉上午除9：馬00架-1坐1：陳30閥，下茄午1敲4：蕉00檔-1越7：發(fā)00旅）。喉四、奶大賽極安排械1、石宣傳雙動員循階段晚：芝20錦11役年胡4招月上負旬那大賽答報名中截止劑時間杯：決20剛11刮年4朝月1假5日兄1燭7:賄00次專業(yè)窄基礎(chǔ)寒課知黃識競賴賽：金20象11桿年4悔月中墓旬軌沫大散賽作文品（療電子擔(dān)版+蒜打印它稿）櫻提交爆截止尺時間拾：爪20填11購年鴿5鎖月特4權(quán)日表19燃：0踩0志2、河活動伸競賽獄階段砍粗亞預(yù)賽臨時間騾：2鼓01采1年陽5項月膨上煎旬閣20射11應(yīng)年宰5喘月悼中旬揪公布妄通過比初審造進入憑決賽室的作連品淡碧腫講座銜輔導(dǎo)戶：2臨01傍1年斯5月簽中廈旬（沸兩場神）版后絹決賽族時間歸：2飼01販1年脾5月類中旬召，公辱開展宵示獲潤獎作穩(wěn)品竹3、亭總結(jié)油表彰腸及成紗果展夢示階巴段：正20薄11浙年5蔑月下昆旬借—驕20罷11狹年6粒月上踩旬它五、概獎項耐設(shè)置夠1、獻大賽券對參偶賽作永品設(shè)陵一等鴉獎、臣二等每獎、標(biāo)三等達獎、掘最佳伐工程永實踐類獎。改2、拒大賽桂鼓勵絡(luò)學(xué)生霜跨學(xué)令院、餅跨學(xué)曾科組斗隊，差對學(xué)基院設(shè)丈“久優(yōu)秀狐組織窮獎然”幼若干神。外第價四屈屆電榴子電叔路設(shè)膠計大線賽組希委會枕20踏11靈年3并月2棕0日宮參考按參賽災(zāi)題目窮為鼓協(xié)勵各卷院的戲?qū)W生導(dǎo)積極外參加練活動而，本襯次大慈賽鼓仙勵大群膽創(chuàng)當(dāng)新，仿選手賽可創(chuàng)附新制餓作，高同時建擬定音下列印題目哄供學(xué)危生參抬考選盲擇：蒸昏坦克循打聲靶扒難度恢系數(shù)籠:1盞.0仿一、地任除務(wù)齡本題產(chǎn)的任仆務(wù)是籮控制陣坦克扇沿靶拴場中衛(wèi)預(yù)先伏設(shè)置弊的軌孔跡，戒快速況尋跡涼行進端，并抗同時式以光閑電方移式瞄違準(zhǔn)光纏靶，朵實現(xiàn)童激光仁打靶釘。重設(shè)計導(dǎo)并制蘋作一戲個可使以尋濟跡的臭簡易抱坦克轟車，虜并在販其上料安裝亦由電形動機尾驅(qū)動兼的可魔以自坡由旋熟轉(zhuǎn)的柿炮塔議，在丹炮塔徑上安暑裝激勝光筆決以代突替火桂炮。易本題墻考核間在水釀平面咽上跟躲蹤軌帝跡的篇精確翅性、攤在水游平面清上打叉靶的犧精確愚性以塔及完歌成任去務(wù)的屯速度雪。25cm光源檢測刻度線正立面水平面4m1.5m起點引導(dǎo)軌跡例子終點位置測試時臨時定光靶刻度板炮擊點間距1.25cm光源檢測刻度線正立面水平面4m1.5m起點引導(dǎo)軌跡例子終點位置測試時臨時定光靶刻度板炮擊點間距1.5m靶場光靶中心線結(jié)圖1鬼禽靶場腫及光執(zhí)靶示繞意圖胖二、聯(lián)要求玩1.窄基譜本要藍求么要求魯坦克碗從起推點出據(jù)發(fā)，迎沿引院導(dǎo)軌怒跡快關(guān)速到厘達終妨點。短坦克口上應(yīng)黎自行瓦標(biāo)示絞一醒饅目的娃檢測渴基準(zhǔn)唯。坐在尋觀跡跟害蹤的釘全過化程中剛，其坡檢測裂基準(zhǔn)匪偏離銅引導(dǎo)鴿軌跡叔邊緣謙距離決應(yīng)≤洗2c周m礦，一榆旦不嬸滿足書該要釋求，養(yǎng)坦克膛應(yīng)自時動給叨出聲披光報欠警；沙同時煌全程掏行駛中時間層不能薯大于僵60鍬s蛇，時側(cè)間越濤短越布好。僵行駛撕時間郵達到煌60撫s氣時，膝必須紙立即滲自動爸停車皂并停煙止炮糾擊的翼動作猾并給禾予聲燦光報增警。羽在引夠?qū)к壞［E適句當(dāng)位圖置設(shè)德置有號4條菌“炮塌擊點地”黑鳴色短連線，解坦克孩檢測核到“宋炮擊句點”塞黑色始短線恭時需炸立即深發(fā)出怖聲光蚊指示歪信息榜，并矮停車猶，在虎檢測毛到“懇炮擊惹點”暖標(biāo)志私1s綢內(nèi)瞄框準(zhǔn)炮焰擊。費炮擊釀全過字程必家須以關(guān)激光神指示宜彈著餓點并凱伴隨技聲光壤指示宣，持字續(xù)時警間≥禿2s標(biāo)，以插便確塊切檢晝測激拆光炮足擊點查刻度越位置喝，記造錄該障過程換中最吉大偏松差值棋。扁2.掀培發(fā)揮購部分僑（1辟）供全程略行駛拿時間弊不能胳大于哲40毛s翻，其貫余要棉求同棉“捧基本宅要求撥”雞第（時1）婆條。晚（2頸）坦怖克在煤行進槽過程蛇中可卷以動遼態(tài)瞄首準(zhǔn)目熔標(biāo)，負當(dāng)檢獵測到輕“炮君擊點喚”黑恰色短取線時姻立即櫻炮擊紛。炮柱擊過劉程必撫須伴統(tǒng)隨聲蓋光指姨示，薯時間欣持續(xù)離2s膊。炮降擊過技程中蒙不能于停車扇，也撤不允批許有無明顯繼降低礙坦克準(zhǔn)行進鑼速度嫌的情絮況發(fā)造生，蔬全程銜行駛匹時間睜不能匙大于誠40燥s毫。受（3使）坦喪克每寶瞄準(zhǔn)望炮擊級一次蠻，炮暑塔應(yīng)北自動著復(fù)位跑，當(dāng)尿檢測耳到“瘋炮擊靈點”連標(biāo)志凍時需畏在2窩s內(nèi)燥瞄準(zhǔn)艱炮擊喇且不險允許是停車巷，全回程行遍駛時恩間不你能大鏡于6總0券s。缸其余牛要求協(xié)同測發(fā)揮知部分奇第（陪2）菠條。擴復(fù)位蔽位置攔為火隸炮指夠向車脊頭正公前方扶位置殺，自巴動復(fù)幸位到玉位應(yīng)鑰當(dāng)有耗聲光親指示蝕信息殿。物（4泰）晶其它非自定派義的嘆實用滅功能咳。煉三、霧評秀分江標(biāo)塑準(zhǔn)嚼項糊目羨主要晚內(nèi)容搶滿分赤設(shè)計元報告滴方案丈論證鼓與設(shè)架計肅整體饅方案厲設(shè)計協(xié)15妥模塊瀉方案擠比較乖電路犬設(shè)計鳥系統(tǒng)球組成喇和理或論計紹算燕15云模塊親電路姓測試貼結(jié)果黎測試背數(shù)據(jù)褲完整傾性盾10倆測試浩結(jié)果將分析躁報告鑼要求撞摘要員10絲正文李結(jié)構(gòu)炎完整畢性轟圖表削的規(guī)跪范性傳總分麗50厘基本拳部分好完成愛第（示1）扯項犬10農(nóng)完成侵第（郵2）獵項古10啊完成樂第（腫3）孤項慰10境完成賞第（筆4）遭項巨1脹5飾完成如第（米5）建項糖1指5叢總分預(yù)6風(fēng)0論發(fā)揮取部分塑完成告第(徑1)薄項跨10戀完成越第(艙2)責(zé)項禍1重0成完成也第(犁3)次項障1蝕0拘完成羅第(湊4)院項駛1何0敞總分姐4置0百說哪明：哨1.守在嘉白紙敵上繪求制或亞粘貼功引導(dǎo)陰軌跡肆。撥2.巷引梢導(dǎo)軌哪跡寬簽度埋2c煮m成，可擾以涂頃墨或恨粘黑虜色膠營帶，駁引導(dǎo)誘軌跡街形狀突在競加賽時嚴(yán)臨時豈指定痕。軌拴跡曲管率半察徑不謊小于蔑30趟c性m產(chǎn)?！皡捙趽糁悬c”潑黑色脊短線欺長皆35濾cm慨?；?.圣坦趴克行呀進及肚打靶車不允偵許采站用人仍工遙愿控，探坦克睛外圍燦尺寸號：長乓度≤虎35叉cm辦，寬卡度≤捷25要cm信；坦堆克采至用電每池供匆電。抓競賽濃測試圣過程基中允擴許自則帶多罰套備餡用電雁池。煉4.弄炮忘塔電亂機體畏積不裁大于駛5×協(xié)5×衫5c稿m淹3詢。片5.怒光盞靶采朗用電及壓1裝2V湯、功伙率≤顯15粉W的纖小汽面車燈秩泡，掙燈泡啦中心傘距地外面能25弦cm毯。競腰賽時紛自備座。包6.棕光亦靶刻廚度板植長約夢50橡cm肝，每叮間隔稿1c突m免刻一始條豎沈線，缺光靶蝴中心炭線兩扯側(cè)各倆25臣條。餐每5還條做撕一標(biāo)欣記，趕如1粥、5墳、1咳0、茂15法、2狐0、雖25栗。炮友擊點賄規(guī)定貧在燈愿泡以像下便站于觀發(fā)察位漫置。扒7.抹發(fā)臭揮部沙分中城的“辯其它顏”項捧指與尖本題步目密筑切相戴關(guān)的扎內(nèi)容宜。炕電姑梯控傾制模銳型攏難度鴨系數(shù)攏:1期.0稼5抱一、參任漆務(wù)J2BCAD345FGEHDJ1M圖1電梯控制模型圖1中：電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH，高度AE為1.2m；電梯橋廂模型J通過滑輪懸掛并由電動機M牽引，可在電梯間豎井模型的空間內(nèi)上下運動。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層，其樓層編號如圖1所示。鬧設(shè)計狠并制J2BCAD345FGEHDJ1M圖1電梯控制模型圖1中：電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH，高度AE為1.2m；電梯橋廂模型J通過滑輪懸掛并由電動機M牽引，可在電梯間豎井模型的空間內(nèi)上下運動。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層，其樓層編號如圖1所示。筋二、呆要求挪1、者基本膊要求另當(dāng)某悟?qū)佑辛窈艚袚喜⒂幸蚝艚刑栃盘柲ｏ@示受時，分橋廂啄模型傲作相植應(yīng)的勺運動攻，并乳準(zhǔn)確具平層北，平光層的歡位置斑誤差枕10秀mm尊。們要求描平均骨每層肉運行壤時間粥不超曲過5伐秒，不平層討結(jié)束常時給狹出提劉示信磚號。城當(dāng)有萍多層校呼叫跪時，傘橋廂旬模型灑將按錯說明葵中的麻電梯撥模型女運行耐規(guī)則凈作相粒應(yīng)的國運動帆，并避依次放在呼累叫的革樓層肥停留蒜5秒繞。究能自圖動顯墳示橋朗廂?；笮彤?dāng)偽前到節(jié)達的塊樓層披編號劈。抱要求微橋廂井模型胞在加薪載悉40冬0克慶的條北件下振，從霜1層摘到5多層和金從5思層到播1層自的往嘴返時址間相獅等，玩單程候時間孕不超未過1怖2秒道，往個、返資時間阻之差堤不大釋于1驢秒，蘭并自體動記麥錄、翼顯示頸運行把時間國。綢2、耕發(fā)扔揮部聚分墓（1判）宮要求芒橋廂菊模型財能夠幸加載守0～只50然0克狠的重筐物，以顯示命并存帥儲該搬物體障的重爪量，展顯示冬分辨燙率為飽1克揀，誤其差：奪±3蜘%。益（2縣）橋腸廂模切型的煌額定舅負荷禿可以棋預(yù)置玉，當(dāng)帆加載稀的物堅體超壇過預(yù)遞置值趙時，刻將發(fā)社出超卻重報斤警信謹(jǐn)號。街（3創(chuàng)）增姑設(shè)模怖擬橋盆廂內(nèi)滲表示墊乘客訂欲到寇達層洗數(shù)的少按鈕廈，橋川廂模杠型將狹按照醫(yī)電梯蜂模型糞運行保規(guī)則的作相戒應(yīng)的揮運動辱。寬（4果）項其它遮自定改義的綿實用帖功能于。柄三、鄰評脊分君標(biāo)搖準(zhǔn)框項銹目年主要惜內(nèi)容茶滿分粘設(shè)計將報告到方案笛論證怪與設(shè)李計尿整體仇方案石設(shè)計殺15洋模塊寄方案曲比較丈電路袖設(shè)計湯系統(tǒng)殃組成勁和理佩論計罰算倆15摩模塊慧電路銀測試碌結(jié)果揮測試也數(shù)據(jù)威完整撞性膽10咽測試女結(jié)果仍分析殲報告幣要求垮摘要品10濕正文血結(jié)構(gòu)錄完整哭性盡圖表駛的規(guī)獨范性莊總分劍50芒基本數(shù)部分飯完成駛第（翠1）歇項忘10攪完成鹽第（瞎2）膛項購10計完成傻第（超3）輔項顧10免完成樸第（揚4）紫項限1種5籌完成擱第（丈5）泰項張15尚總分藏60揪發(fā)揮貿(mào)部分林完成鳳第(弄1)萌項尖10康完成趁第(東2)很項彎10發(fā)完成襪第(誰3)四項溜10榜完成葛第(言4)海項古1效0氏總分求40景四、登說滑明：灶1.荒控曾制電待機類吵型不尤限，岸其安幅裝位億置及輔安裝怖方式耕自定捕。缸2.網(wǎng)電捎梯豎竹井間喊部分撕也可煉簡化庸，由義一垂進直平翁面代話替，均如圖糞2所綠示。佩3.粱平鐵層的駕要求方是以癢橋廂于模型階J的剩底平臨面（之或自緩定標(biāo)漂志）橫與表柴示樓抗層的初標(biāo)志皂線平底齊。神4.筆要傾求平什層過書程中渴橋廂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嬰意兒測凝體溫坦時，突嬰兒慰會非娘常的盒不安采定；軋目前按采用仇熱電捆堆原年理制嘉成的向人體豐紅外縱熱釋怠電傳睬感器乒已經(jīng)列非常愁成熟父，利恩用紅福外傳的感器野制成號的測搜溫儀武也已竹問世個，但臥應(yīng)用恰在日艙常生際活中涌還不租常見肌。如久果采副用紅芒外傳溫感器墳制成僚非接訊觸式伯體溫霸計一趙定會秧受到既市場系歡迎究。要求串1.凈基矛本要樂求風(fēng)實現(xiàn)香測量多體溫顫的基奴本功貫?zāi)?；島能夠抓顯示區(qū)（顯鋒示器塊件不哨限）考；悲測量果精度賭要求鴿0.葉1度元；撒能夠良給嬰舟兒精伙確測驗量體逆溫；尸節(jié)約次成本糟；叼實用脈美觀護；正探發(fā)揮漸部分毒多次偶測試妹，最揭大誤蠻差<柳0.鍵3度雕。先單次條測量鄉(xiāng)時間可<0則.5愁秒。斷評總分廊標(biāo)曲準(zhǔn)蓮項典目貸主要劇內(nèi)容蚊滿分籍設(shè)計陪報告橫方案蓋論證住與設(shè)體計怒整體病方案漁設(shè)計臥15喝模塊旱方案苦比較芒電路珠設(shè)計悼系統(tǒng)毛組成予和理彼論計涂算器15泳模塊召電路桿測試脆結(jié)果升測試怪?jǐn)?shù)據(jù)堵完整絹性沃10吹測試本結(jié)果討分析敬報告輝要求屠摘要櫻10及正文希結(jié)構(gòu)帶完整蔽性服圖表交的規(guī)艱范性濃總分沙50御基本辱部分跡完成磨第（準(zhǔn)1）蘇項婆1皺5胳完成哥第（繪2）爹項雙1屯5含完成曬第（茂3）肝項求10惠完成川第（臂4）伸項和10揪完成特第（耐5）雀項率5儀完成井第（辣6）語項縮5生總分蓬60單發(fā)揮關(guān)部分俊完成玻第(哥1)驅(qū)項向20鋸?fù)瓿烧叩?兆2)搶項躁2脅0堵總分道40輛醫(yī)趣院泊龜車起引督導(dǎo)與拉管理徑難度讓系數(shù)督:1盾.0嚴(yán)5悶一、銜任移務(wù)校隨著訊人們羊生活孫水平鋒的不坦斷提往高，胖越來伯越多板的人崇擁有銀了私概家車征。當(dāng)癢車主腿駕車還來到謙醫(yī)院廈，急陸于就思醫(yī)卻裹無法覆省事取省力雙的快稻速找偉到泊孩車位背，這增是一記件令打車主拜頭痛廚卻又駕無可眾奈何尺的事秤。而賀醫(yī)院役內(nèi)混監(jiān)亂的彈交通熄不但距影響段病人牌的康話復(fù)而廁且影糕響醫(yī)鑰院的雷形象五。參笛賽小穩(wěn)組開護發(fā)一尸套系庫統(tǒng)，旱能夠銳給予敗車主桃泊車贊引導(dǎo)役并智陽能管反理泊形車位爛。始注：馬代表磁道路榴，遞代春表泊貫車位行圖謊1醫(yī)柱院俯湯視圖況二、與要求籠：侄1.崇基蝦本要啟求裁（1旺）為聯(lián)車主蜻提供丹泊車幫引導(dǎo)向；曲（2感）準(zhǔn)網(wǎng)確計憤時,旨分鎮(zhèn)時計掘費；擔(dān)（3鼻）車死位鎖碰自動爪升起態(tài)和落鍵下；亂（4倍）能襖夠自蝴動檢法測車軍離開阻泊車睡位；樂（5富）組央建網(wǎng)桿絡(luò);狠（6染）上陵位機刃管理釋；以杜2.當(dāng)發(fā)識揮部悅分微（1努）工叔藝美利觀；李（2害）車湖牌識豐別；憶（3椒）打事印輸限出；終（4則）同銳城及焦異地亭車場幕的聯(lián)西網(wǎng)管災(zāi)理；僅三、戶評耀分丘標(biāo)夠準(zhǔn)先項墻目初主要狀內(nèi)容惡滿分蓄設(shè)計日報告禁方案疊論證饒與設(shè)瘦計途整體田方案乞設(shè)計素15嘴模塊嘆方案恢比較團電路泳設(shè)計鋼系統(tǒng)禽組成益和理黎論計孫算裙15她模塊匪電路真測試舍結(jié)果銀測試巴數(shù)據(jù)握完整坑性專10燒測試篩結(jié)果碗分析然報告敘要求拘摘要背10復(fù)正文哲結(jié)構(gòu)理完整晴性哭圖表破的規(guī)田范性森總分晶50根基本怪部分食完成蕉第（漿1）洗項胡5害完成殃第（旋2）銹項院5鞋完成失第（控3）敲項刮10毒完成鴿第（戚4）哭項背10行完成脫第（禽5）橋項毅15默完成績第（鐮6）困項緊15監(jiān)總分棕60池發(fā)揮鎖部分鳴完成龍第(歸1)姜項忠5朗完成忠第(趨2)窩項慕10襖完成鈔第(鐮3)楚項甜10典完成丑第(譽4)贏項趣15土總分唯40進兩澆臂剩繪圖違機械芝手氏難度稅系數(shù)嘆:0棵.9窩5世一、鳥任富務(wù)細設(shè)計館一套溉機械幟手系間統(tǒng)，惜該系誠統(tǒng)有習(xí)兩個號固定咽長度遵的臂露（A俗B、孝BC輛）和緞兩個息轉(zhuǎn)軸解（轉(zhuǎn)粥軸1吩、轉(zhuǎn)尚軸2全）構(gòu)蘋成。跑在轉(zhuǎn)蹦軸1鋼和轉(zhuǎn)窩軸2顫處加能裝電宮機（悉也可趁用其紡他方儉式）燙可以躁控制斃轉(zhuǎn)軸硬轉(zhuǎn)動姜。組制作貸一塊翻平板幫，尺仙寸大奸于浙30送cm撈×灑30好cm三，平捧板水形平放團置。攝在平血板表犁面鋪影上坐看標(biāo)紙起，將逃通過搞轉(zhuǎn)軸庸連接曉在一箱起的脆兩臂纖安裝他在平壺板上燙，如柿圖所呆示。遺轉(zhuǎn)軸驢1的露軸心掛（即初原點淡）固自定在狼坐標(biāo)殼紙格緞子的鈔交叉錘點上品。節(jié)溝點C悲處安賢裝一制支可渾在坐頁標(biāo)紙祥上畫單出軌飲跡的淹畫筆貸。戒制作師控制涉系統(tǒng)賣，能臟夠控團制兩錯個轉(zhuǎn)拌軸的仿轉(zhuǎn)動嶼角度島。其鎮(zhèn)原理界圖如形下圖休所示畏。刑圖漢1搏兩臂核繪圖再機械比手何二、呆要求參險1、素基本億要求揚：幸（1旅）能淚夠通妙過鍵丑盤或臂其他脈方式暖任意卻設(shè)定溪AB為臂的動角度旺（與介坐標(biāo)躁紙橫壺線間約的夾醫(yī)角）滲，并范顯示令該角軋度值忠。誤剪差≤偽5°鑒。最（2要）能智手動柔微調(diào)坐AB龜臂與爐BC符臂間胡的角癢度，致并顯躍示該蔬角度虎值。聰誤差摔≤5暢°。襲（3現(xiàn)）節(jié)蝶點C胸自動燭在坐炒標(biāo)紙濾上畫紙出一閘條長霧度不告小于愁20跑cm視的任商意曲情線，笨曲線林不超藍過筑30持cm僅×菊30椒cm聲的坐約標(biāo)紙掃的范替圍。辦限3搞0秒乞內(nèi)完穩(wěn)成；盲彼2、伴發(fā)揮爛部分院（1己）能舟夠顯芝示C渠點所雁在位破置的余坐標(biāo)廈；腳（2跡）繪苗制一伸個正略方形賢，要零求正納方形復(fù)的邊持與坐布標(biāo)紙恭橫線語、豎體線平衛(wèi)行（隙不一塌定要失求與彈坐標(biāo)憶紙的胳線重蟲合）咱，邊鼻長旗10蟻cm屋，邊纏長誤礦差≤的5m然m轎，正嬌方形假的各賴邊與滲坐標(biāo)標(biāo)紙格邪子線懇的平璃行度宴誤差兔≤御5m庭m架。限節(jié)12勤0秒資內(nèi)完評成。嘴（3揚）能婦以隨住意給墾定的懲坐標(biāo)卷點為墊圓心挑繪制似一個會直徑臟6c癥m走的圓淡。圓塊心坐礙標(biāo)現(xiàn)絞場給視出。躺（所斃給出能的圓插心坐陣標(biāo)應(yīng)長保證少曲線鑼不在腫兩臂親的死鏡區(qū)，冰并且賄在坐館標(biāo)紙鐵范圍弟內(nèi)）桂。限年18賄0秒緒內(nèi)完娘成。見所繪頌制圓而的最往大直儀徑與肢最小運直徑疼間誤事差≤洞5m宇m撲。瞞（4丸）能拒繪制愈其他寺圖形逼或漢船字。鈴三、新評壟分色標(biāo)彈準(zhǔn)椒項障目巡主要恨內(nèi)容答滿分矩設(shè)計邀報告罩方案團論證瞎與設(shè)予計快整體屈方案滔設(shè)計總15致模塊販方案杰比較把電路雪設(shè)計續(xù)系統(tǒng)蹄組成阿和理等論計優(yōu)算挖15瞧模塊分電路恨測試夢結(jié)果答測試米數(shù)據(jù)蓄完整限性朵10朱測試循結(jié)果快分析雄報告廳要求雷摘要哭10核正文奶結(jié)構(gòu)笛完整鎮(zhèn)性要圖表屆的規(guī)考范性珠總分萍50曠基本維部分雖完成叢第（陡1）葬項泰20待完成鮮第（垂2）指項釣20笛完成鄉(xiāng)第（偷3）宗項式2鉛0否總分亮60振發(fā)揮壞部分搏完成賀第(昌1)撇項哥5徒完成攔第(多2)禁項送10透完成朗第(疏3)權(quán)項沾10利完成剩第(舊4)身項躍15悅總分幕40收聲秀音右測互距系柳統(tǒng)本難度游系數(shù)膜:1粘.0持一、主任劈務(wù)譯冰設(shè)計睬一個輛聲音羞測距耀系統(tǒng)惹，檢峽測兩予個聲戴源之東間的洪距離夕。LL查圖1輝聲擾音測海距示陵意圖判二、歪要求霞1．勇基本角要求t糧制作伐聲源屠。聲躺源產(chǎn)煌生的振信號萌為周梳期性慰音頻歉脈沖掩信號蛾，如掩下圖掠所示宿，聲譽音信沉號頻龜率不施限，肯脈沖耕周期其不限性。t第圖2嘆聲美源示蝴意圖勞聲源殊距離憑。定移義指揪標(biāo)續(xù)置信番度＝飲m/薪n：暑測量筍n次牲，其刑中m景次誤昆差幅欲值小我于而。要貸求流時，窄置信語度>故0.后6，牌置信胖度>積0.斤8。武能夠賀以數(shù)防字形武式顯卵示距達離值屈，距彎離發(fā)零生變呆化時完，系曠統(tǒng)能姨夠?qū)嵶鄷r檢饞測并圓更新駐距離針值。爐不能仁使用墨聲納鉆傳感危器。發(fā)2．獵發(fā)揮棗部分驅(qū)要求騰時，坊置信沿度>青0.蓄75輩，閃置信族度>魂0.坑95撓。季系統(tǒng)主成本射相對暗較低食，司功耗肌較低奧。走三、駱評盆分士標(biāo)滑準(zhǔn)麗項敗目耀主要竊內(nèi)容仔滿分貿(mào)設(shè)計雹報告罵方案倉論證護與設(shè)阻計建整體林方案設(shè)設(shè)計顫15常模塊腿方案步比較化電路肝設(shè)計訂系統(tǒng)捕組成醫(yī)和理衡論計努算淺15奮模塊納電路姑測試片結(jié)果勻測試璃數(shù)據(jù)盾完整低性鞭10礎(chǔ)測試綱結(jié)果押分析妙報告喜要求等摘要坦10省正文購結(jié)構(gòu)申完整阿性鄰圖表藏的規(guī)冷范性憤總分遭50掛基本險部分露完成脹第（院1）值項蹄20會完成驕第（控2）賽項身20閑完成邀第（惑3）暑項參2悶0娘總分疑60膏發(fā)揮遲部分陷完成蹈第(芳1)艘項喬30拘完成揚第(桃2)紅項東10買總分脈40批繩肚索霜驅(qū)動羽機器育人拐難度樂系數(shù)伴:1歷.0項一、專任加務(wù)亡鋤圖1依所示搖為繩物索驅(qū)功動裝叨卸機引器人促的示壞意圖翁。理設(shè)論上迅通過反控制歇繩長栗，可虛以實閥現(xiàn)負懷載平梨臺的項位移應(yīng)和水咐平控旱制。棋試設(shè)向計一荒個繩貸索驅(qū)虧動機復(fù)器人吵系統(tǒng)勁，能斥夠?qū)嵏鞋F(xiàn)三舒維空耕間的盒運動塔控制逃。圖1.繩索驅(qū)動裝卸機器人示意圖圖1.繩索驅(qū)動裝卸機器人示意圖電機繩索負載平臺X/Y/Z憐二、灰要求福1．熟基本我要求豆（1母）能盯夠?qū)嵼叕F(xiàn)負貧載平榨臺在聯(lián)三個乳坐標(biāo)柳方向昨上的賊的位趣移控團制，劫位移肺誤差肥（遇）<盈5c日m層。例際如x余軸平險移概10穩(wěn)cm喇，y念軸平沸移熊10壤厘米水，z球軸垂濾直上剝升/惹下降著10匠cm未。在避運動歲過程綱中保陷持其什他軸章的位夫移不足變，月且平焦臺保鉤持水她平。頁（2波）能輕夠根槳據(jù)輸結(jié)入的津位置驕坐標(biāo)右（x震，y差，z費），陸分別淡通過谷三個降方向圣的位久移運委動，攪三次羊控制乓平臺拖運動吼到指駐定位舊置。每位置纏誤差膀<撿10餃cm耍。究（3挪）運般行過新程平敞穩(wěn)，驅(qū)避免協(xié)出現(xiàn)傻位移爹超調(diào)柳導(dǎo)致棉平臺慌劇烈巨晃動奏的情躬況?？?．亡發(fā)揮授部分彼（1跑）能漲夠根報據(jù)輸測入的添位置梁坐標(biāo)派（x污，y富，z熟），挺一次副運動委控制刮平臺追到指繪定位蜜置。掏位置篩誤差重<閥10囑cm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