室內(nèi)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

室內(nèi)溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)摘要在現(xiàn)代人類的生活環(huán)境中,溫度扮演著極其重要的角色。在人們的生產(chǎn)生活中,無論生活在哪里,從事什么工作,都要時(shí)時(shí)刻刻與溫度打著交道。尤其是在18世紀(jì)工業(yè)革命以來,工業(yè)發(fā)展與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)都與能否掌握溫度,有著密不可分的聯(lián)系。因此,溫度的監(jiān)測與控制與人類的生產(chǎn)生活有著十分重要的意義。我們通過STC12C5A60S2單片機(jī)和DALLAS公司DS18B20溫度傳感器對室內(nèi)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制實(shí)現(xiàn)溫度的相對穩(wěn)定具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。通過該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作實(shí)踐對電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制理論應(yīng)用，研究新技術(shù)學(xué)習(xí)知識(shí)增強(qiáng)動(dòng)手能力具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。關(guān)鍵字：溫度控制DS18B20單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄論文共45頁1引言 51.1項(xiàng)目概述 51.2設(shè)計(jì)目的 51.3設(shè)計(jì)任務(wù) 51.4研究思路和方法 62項(xiàng)目總體方案設(shè)計(jì) 72.1系統(tǒng)原理框圖與工作原理 72.1.1國內(nèi)外室溫控制技術(shù)研究 72.1.2系統(tǒng)原理框圖設(shè)計(jì) 73.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 83.1電源模塊 83.2控制系統(tǒng)模塊 83.3溫度檢測 93.3.1常用溫度檢測傳感器 93.3.2DS18B20溫度傳感器電路 113.4驅(qū)動(dòng)模塊 123.4.1半橋驅(qū)動(dòng)原理 123.5升溫模塊 123.6人機(jī)交互模塊 133.6.11602液晶顯示 133.6.2紅外遙控操作原理 143.6.3紅外接收電路 144.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 154.1程序流程圖 154.2溫度采集 164.2.1DS18B20軟件定義 164.2.2溫度的計(jì)算 164.3紅外遙控 164.4電機(jī)的PWM控制 224.5發(fā)熱電阻絲的控制 245.調(diào)試運(yùn)行 255.1溫度傳感器校準(zhǔn) 255.2溫度調(diào)節(jié)時(shí)間 265.3溫度波動(dòng)范圍 265.4系統(tǒng)參數(shù) 276.系統(tǒng)優(yōu)化 286.1優(yōu)化控制方式 286.2美化外形結(jié)構(gòu) 286.3.擴(kuò)展系統(tǒng)應(yīng)用 28結(jié)論 30致謝 31參考文獻(xiàn) 32附件一：原理圖 33附件二：源程序 34

1引言1.1項(xiàng)目概述我們的項(xiàng)目開發(fā)針對的對象是收入水平不高，買不起空調(diào)，有希望能不受熱受冷舒適的生活。并且本系統(tǒng)操作簡單，成本低廉。本系統(tǒng)包括：溫度采集、無線人機(jī)交互、自動(dòng)控制、異常報(bào)警等四部分。1、溫度采集溫度采集通過DS18B20將環(huán)境溫度采集反饋回單片機(jī)并在顯示界面上顯示出來。2、無線人機(jī)交互使用者可以通過遙控器設(shè)置風(fēng)速，溫度等模式。3、自動(dòng)控制通過使用者設(shè)置的風(fēng)速、溫度和采回來的環(huán)境溫度通過單片機(jī)自動(dòng)對加熱和風(fēng)速進(jìn)行控制，起到自動(dòng)控制環(huán)境溫度的作用。4、異常報(bào)警對于在使用時(shí)產(chǎn)生異常，比如溫度過高時(shí)，系統(tǒng)發(fā)起聲光報(bào)警提示出現(xiàn)問題。1.2設(shè)計(jì)目的人們在日常的生活中，烈日炎炎的夏季會(huì)使人們感覺酷暑難耐，在白雪皚皚的冬季又會(huì)冷的瑟瑟發(fā)抖；于是人們就想買臺(tái)空調(diào)，可是空調(diào)又太昂貴，對于大部分低收入階層來說很難能承擔(dān)起著部分費(fèi)用。而夏日買的電風(fēng)扇又在冬天又不能使用，冬日的電熱爐有不能在熱天使用；季節(jié)一交替就要將其封存起來，不利于設(shè)備的有效使用，在存儲(chǔ)時(shí)候又要占據(jù)多余的空間，帶來了不少麻煩。而在這種情況下我們發(fā)現(xiàn)為什么不將風(fēng)扇和電熱爐有效結(jié)合起來再加上一些傳感器和控制器組成一個(gè)溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)，這樣價(jià)格便宜而且一年四季都能使用。還能自動(dòng)調(diào)節(jié)不用過多的人為干預(yù)，為人們營造一個(gè)舒適的環(huán)境。同時(shí)我們還發(fā)現(xiàn)我們發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)控制系統(tǒng)也可以推廣到大棚種植等一些對溫度有要求的環(huán)境。這樣有很好的市場前景和研究意義。1.3設(shè)計(jì)任務(wù)從生物學(xué)角度室內(nèi)溫度一般冬天不應(yīng)低于12℃，夏天以不高于26℃為宜。同時(shí)，還要盡量做到各點(diǎn)溫度均勻并保持時(shí)間上的恒定。平均溫差（外墻內(nèi)壁的溫度與室內(nèi)任何一處的溫度差）不天于2℃，垂直溫差（高差每米相差的度數(shù)）不大于3℃。在這種情況下才是健康的溫度。為了能夠人們身體健康，又能滿足價(jià)格低廉、操作簡單、適合任何人群使用的原則本設(shè)計(jì)將采用紅外無線遙控，和單片機(jī)自動(dòng)控制采用風(fēng)扇和發(fā)熱絲來實(shí)現(xiàn)溫度的調(diào)節(jié)。1.4研究思路和方法通過溫度傳感器DS18B20對室內(nèi)溫度進(jìn)行采集，并實(shí)時(shí)顯示在1602的液晶界面上，通過紅外遙控器來調(diào)節(jié)模式和調(diào)節(jié)溫度。并通過電機(jī)和電熱絲冰塊來實(shí)現(xiàn)對于室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)。在檢測系統(tǒng)的執(zhí)行性能，我們采用對其功耗進(jìn)行測量，了解在各個(gè)模式下功耗進(jìn)行測量。設(shè)置不同的溫度記錄系統(tǒng)調(diào)節(jié)到相應(yīng)溫度需要的時(shí)間，和系統(tǒng)在保持這個(gè)溫度時(shí)候的振蕩情況。

2項(xiàng)目總體方案設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)原理框圖與工作原理2.1.1國內(nèi)外室溫控制技術(shù)研究從國內(nèi)外溫室控制技術(shù)的主流方式來看,室內(nèi)溫度控制技術(shù)大致有三種方式。(1)手動(dòng)控制。通過人對室內(nèi)溫度的觀測,憑借長期積累的經(jīng)驗(yàn)和直覺推測及判斷,手動(dòng)調(diào)節(jié)溫室內(nèi)環(huán)境。但這種控制方式的勞動(dòng)生產(chǎn)率較低,并不能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)溫度的自動(dòng)控制。(2)自動(dòng)控制。這種控制系統(tǒng)需要計(jì)算機(jī)根據(jù)傳感器的實(shí)際測量值與溫控系統(tǒng)事先設(shè)定的目標(biāo)值進(jìn)行比較,有計(jì)算機(jī)完成室內(nèi)溫度的控制過程。計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制的溫室控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制。但由于計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)方式有很多種形式,所以要根據(jù)設(shè)計(jì)要求及經(jīng)費(fèi)預(yù)算選擇適合的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。(3)智能化控制。這是在溫室自動(dòng)控制技術(shù)和生產(chǎn)實(shí)踐的基礎(chǔ)上,構(gòu)建專家系統(tǒng)，的溫室信息自動(dòng)采集及智能控制。這種控制方式相對前兩種控制方式成本較高。2.1.2系統(tǒng)原理框圖設(shè)計(jì)根據(jù)室內(nèi)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,溫控自動(dòng)控制系統(tǒng),本系統(tǒng)由溫度采集模塊、電源模塊以及人機(jī)交互模塊、控制系統(tǒng)模塊、升溫模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊六個(gè)部分組成。圖1.系統(tǒng)框圖3.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1電源模塊本系統(tǒng)電源部份共分為三個(gè)模塊5V直流、12V直流和220V交流，12V直流為風(fēng)扇模塊供電，220V交流為發(fā)熱絲供電，5V為其與控制系統(tǒng)供電。12V由電源適配器產(chǎn)生，12V直流電經(jīng)LM7805穩(wěn)壓后得到5V直流為控制系統(tǒng)供電。LM7805穩(wěn)壓模塊電路如圖：圖2.LM7805穩(wěn)壓模塊3.2控制系統(tǒng)模塊控制系統(tǒng)主要由STC公司生產(chǎn)的12C5A60S2作為主控制芯片，STC12C5A60S2/AD/PWM系列單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期(1T)的單片機(jī)，是高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快8-12倍。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路,2路PWM,8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換(250K/S),針對電機(jī)控制，強(qiáng)干擾場合。控制系統(tǒng)的最小系統(tǒng)如圖二，圖3：單片機(jī)最小系統(tǒng)3.3溫度檢測3.3.1常用溫度檢測傳感器（1）熱敏電阻式溫度傳感器熱敏電阻是開發(fā)早、種類多、發(fā)展較成熟的敏感元器件．熱敏電阻由半導(dǎo)體陶瓷材料組成，熱敏電阻是用半導(dǎo)體材料，大多為負(fù)溫度系數(shù)，即阻值隨溫度增加而降低。溫度變化會(huì)造成大的阻值改變，因此它是最靈敏的溫度傳感器。但熱敏電阻的線性度極差，并且與生產(chǎn)工藝有很大關(guān)系。制造商給不出標(biāo)準(zhǔn)化的熱敏電阻曲線。熱敏電阻體積非常小，對溫度變化的響應(yīng)也快。但熱敏電阻需要使用電流源，小尺寸也使它對自熱誤差極為敏感。利用的原理是溫度引起電阻變化．若電子和空穴的濃度分別為n、p，遷移率分別為μn、μp，則半導(dǎo)體的電導(dǎo)為：σ=q（nμn+pμp）。因?yàn)閚、p、μn、μp都是依賴溫度T的函數(shù)，所以電導(dǎo)是溫度的函數(shù)，因此可由測量電導(dǎo)而推算出溫度的高低，并能做出電阻-溫度特性曲線．這就是半導(dǎo)體熱敏電阻的工作原理．熱敏電阻包括正溫度系數(shù)（PTC）和負(fù)溫度系數(shù)（NTC）熱敏電阻，以及臨界溫度熱敏電阻（CTR）。圖4.熱敏電阻（2）熱電阻式溫度傳感器熱電阻（thermalresistor）是中低溫區(qū)最常用的一種溫度檢測器。熱電阻測溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進(jìn)行溫度測量的。它的主要特點(diǎn)是測量精度高，性能穩(wěn)定。其中鉑熱電阻的測量精確度是最高的，它不僅廣泛應(yīng)用于工業(yè)測溫，而且被制成標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)儀。熱電阻大都由純金屬材料制成，目前應(yīng)用最多的是鉑和銅，此外，現(xiàn)在已開始采用鎳、錳和銠等材料制造熱電阻。金屬熱電阻常用的感溫材料種類較多，最常用的是鉑絲。工業(yè)測量用金屬熱電阻材料除鉑絲外，還有銅、鎳、鐵、鐵—鎳等。圖5.Pt100熱電阻式溫度傳感器（3）熱電偶式溫度傳感器熱電偶（thermocouple）是溫度測量儀表中常用的測溫元件，它直接測量溫度，并把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成熱電動(dòng)勢信號(hào)，通過電氣儀表（二次儀表）轉(zhuǎn)換成被測介質(zhì)的溫度。各種熱電偶的外形常因需要而極不相同，但是它們的基本結(jié)構(gòu)卻大致相同，通常由熱電極、絕緣套保護(hù)管和接線盒等主要部分組成，通常和顯示儀表、記錄儀表及電子調(diào)節(jié)器配套使用。圖6.熱電偶（4）數(shù)字式溫度傳感器數(shù)字式溫度傳感器具有體積小、價(jià)格便宜操作方便的優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)采用了美國DALLAS公司生產(chǎn)的單總線數(shù)字溫度傳感器，一線制器件——獨(dú)特的接口，使分布式溫度檢測得以簡化。每片DS18B20都有唯一的產(chǎn)品號(hào)能夠?qū)崿F(xiàn)溫度的多點(diǎn)檢測。測量范圍為-55度——+125度，12位的數(shù)字值分辨率為0.0625度，完全能夠滿足我們?nèi)粘Ｋ铚囟戎?。圖7.數(shù)字式溫度傳感器DS18B203.3.2DS18B20溫度傳感器電路我們溫度檢測部分采用了DS18B20進(jìn)行溫度采集，傳感器采集電路如下圖圖8.DS18B20溫度采集電路3.4驅(qū)動(dòng)模塊3.4.1半橋驅(qū)動(dòng)原理制冷風(fēng)扇為12V直流電機(jī)我們采用MOS管制作半橋進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，圖9.半橋驅(qū)動(dòng)電路原理圖10.IRF32053.5升溫模塊升溫模塊我們采用了電吹風(fēng)發(fā)熱絲采用220V交流供電，功率達(dá)到750W，可以升高到300度左右，我們通過電吹風(fēng)將溫度吹到空氣中到達(dá)升高周圍溫度的作用。圖11.發(fā)熱絲3.6人機(jī)交互模塊3.6.11602液晶顯示1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶模塊。它由若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运荒芎芎玫仫@示圖形。通過1602液晶能夠?qū)⑽覀儾杉臏囟冗M(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并對其中的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。圖12.1602液晶顯示電路圖13.1602液晶3.6.2紅外遙控操作原理我們使用紅外遙控器對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。專用遙控器作為控制信號(hào)發(fā)出裝置，當(dāng)按下遙控器的設(shè)置鍵后，紅外接收探頭，接收紅外信號(hào)頻率為38kHz，周期約26μs，一體化紅外接收裝置接收到遙控器發(fā)出的設(shè)置控制信號(hào)，然后將信號(hào)送到專用的解碼芯片中進(jìn)行解碼，解碼后將信號(hào)送到單片機(jī)，由單片機(jī)查表判斷這個(gè)信號(hào)是不是設(shè)置信號(hào)，當(dāng)確認(rèn)是設(shè)置信號(hào)后，啟動(dòng)設(shè)置子程序，那么以后接收到的紅外信號(hào)就可以對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置了。圖14.紅外一體式接收頭HS00383.6.3紅外接收電路紅外接收電路連接到單片機(jī)中斷口，當(dāng)紅外接收頭接收到紅外信號(hào)后引發(fā)中斷對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置圖15.紅外接收電路

4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1程序流程圖開始開始紅外外初始化PWM初始化1602初始化初始化工作狀態(tài)溫度是否正常采集溫度風(fēng)扇風(fēng)速和發(fā)熱絲工作狀態(tài)Yes斷開發(fā)熱絲電能No顯示狀態(tài)會(huì)溫度圖16.程序設(shè)計(jì)流程圖

4.2溫度采集4.2.1DS18B20軟件定義指令的宏定義定義#defineskip_ROM0xcc //跳過，允許總線控制器不用提供64位ROM編碼就使用儲(chǔ)存器操作命令#defineread_ROM0x33 //只有在總線上存在單只DS18B20時(shí)候才能使用，允許讀出8位系列編碼、唯一的序列號(hào)和8位CRC嗎#definematch_ROM0x55 //匹配命令，后跟64位ROM序列，讓總線控制器在多點(diǎn)上定位一只特定的DS1820#definesearch_ROM0xf0 //初次啟動(dòng)系統(tǒng)不知道有多少只DS1820，搜索從機(jī)的64位編碼#definealarm_searh0xec//只有最近一次測溫后遇到符合報(bào)警條件的情況，DS1820才響應(yīng)這條命令，報(bào)警條件在高于TH或低于TL //只要不掉電，警報(bào)一直保持，直到不為報(bào)警條件為止#definew_scrat0x4e//寫暫存存儲(chǔ)器#definer_scrat0xbe//讀暫存存儲(chǔ)器#definec_scrat0x48//復(fù)制暫存存儲(chǔ)器#definec_temper0x44//溫度變換#definer_EPROM0xb8//重新調(diào)出#definer_Power0xb4//讀電源DS18B20的一次溫度轉(zhuǎn)換后，溫度值儲(chǔ)存在TH和TL中4.2.2溫度的計(jì)算在軟件中采用了12位存儲(chǔ)溫度值，最高位為符號(hào)位，負(fù)溫度S=1，正溫度S=0,00AAH為+85°C，0032H為+25°C，F(xiàn)F92H為-55°C。 TL=R_byte();//將低位溫度值對出 TH=R_byte();//將高位溫度值對出 temp=(TL|(TH<<8));//將溫度值存在一個(gè)unsignedint型的16位變量中 temp=(temp*625);將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際溫度值4.3紅外遙控紅外的遙控器的編碼為引導(dǎo)碼、低8位用戶編碼、高8位用戶編碼、8位數(shù)據(jù)碼、8位鍵數(shù)據(jù)碼的反碼。通過一個(gè)紅外解碼器連接在單片機(jī)的中斷口，只要一有數(shù)據(jù)就會(huì)觸發(fā)中斷，單片機(jī)就會(huì)讀取數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)是不是本系統(tǒng)遙控器發(fā)出的。通過檢驗(yàn)讀出操作按鍵的編碼值，在程序中比較編碼值判斷進(jìn)行的相應(yīng)操作并執(zhí)行。voidIR_IN()interrupt0{ ucharj,k,N=0; EX0=0; delay_m(15); if(IRIN==1){ EX0=1; return; }//確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn)while(!IRIN)//等IR變?yōu)楦唠娖剑^9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。{delay_m(1);} for(j=0;j<4;j++)//收集四組數(shù)據(jù) { for(k=0;k<8;k++)//每組數(shù)據(jù)有8位 { while(IRIN)//等IR變?yōu)榈碗娖?，跳過4.5ms的前導(dǎo)高電平信號(hào)。 {delay_m(1);} while(!IRIN)//等IR變?yōu)楦唠娖? {delay_m(1);} while(IRIN)//計(jì)算IR高電平時(shí)長 { delay_m(1); N++; if(N>=30) { EX0=1; return; }//0.14ms計(jì)數(shù)過長自動(dòng)離開。 }//高電平計(jì)數(shù)完畢 IRCOM[j]=IRCOM[j]>>1;//數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0” if(N>=8) { IRCOM[j]=IRCOM[j]|0x80; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1” } N=0; }//endfork }//endforj if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) { EX0=1; return; } switch(IRCOM[2]==0x47)//按mode鍵進(jìn)入模式調(diào)節(jié)，按一下調(diào)節(jié)風(fēng)速，按兩下調(diào)節(jié)溫度范圍， { //按三下返回工作模式 case1:N1++; if(N1==1) { L1602_string(1,1,LCD_ID_3); L1602_string(2,1,LCD_ID_4); Tplayer(11,FF); } elseif(N1==2) { L1602_string(1,1,LCD_ID_5); L1602_string(2,1,LCD_ID_6); Tplayer(4,TTi); Tplayer(12,TTm); } else { N1=0; IRCOM[2]=0xaa; } break; default: break; } if(N1!=0) { switch(IRCOM[2]) //如果進(jìn)入調(diào)節(jié)模式，調(diào)節(jié)溫度，與風(fēng)速 { case0x15:Ch++;//光標(biāo)所在位置的標(biāo)志位控制的設(shè)置 if(Ch>2) { Ch=1; } break; case0x07:Ch--;//光標(biāo)所在位置的標(biāo)志位控制的設(shè)置 if(Ch<1) { Ch=2; } break; case0x40: if(N1==2&&Ch==1) //如果當(dāng)按下Ch+鍵在溫度調(diào)節(jié)模式調(diào)節(jié)最低溫度事數(shù)值++ { if(TTi<TTm) { TTi++; } if(TTi>=TTm) { TTi=0; } } if(N1==2&&Ch==2) { if(TTm<TTi) { TTm+=TTi; } TTm++; } if(N1==1) { FF++; } Dianji(); if(N1==2) { Fare(); Tplayer(4,TTi); Tplayer(12,TTm); if(TTm>40) { TTm=0; } if(TTi>40) { TTi=0; } } break; case0x44://按下CH—鍵 if(N1==2&&Ch==1) { if(TTi<TTm&&TTi!=0) { TTi--; } elseif((TTi==0)&&(TTm==0)) { TTi=0; } else { TTi=TTm-1; } Tplayer(4,TTi); } if(N1==2&&Ch==2) { if(TTm>TTi) { TTm--; } Tplayer(12,TTm); } if(N1==1) { FF--; } Dianji(); Fare(); if(TTm<1) { TTm=40; } if(TTi<1) { TTi=40; } default : break; } } if(N1==0) { switch(IRCOM[2]) { case0xaa:L1602_string(1,1,LCD_ID_1); L1602_string(2,1,LCD_ID_2); M_D(7,TT); Tplayer(11,FF); break; default: break; } } EX0=1;}4.4電機(jī)的PWM控制STC12C5A60S2的內(nèi)部集成模塊有兩路PWM波發(fā)生器通過下面寄存器寫入相應(yīng)的值來控制PWM的占空比CCAP0H=CCAP0L=0X00;這樣不同風(fēng)速寄存器中的數(shù)值是不一樣的。下面是電機(jī)控制的函數(shù)voidDianji(){ if(FF==1&&N1==1) //當(dāng)按下CH+時(shí)如果在風(fēng)速調(diào)節(jié)模式調(diào)節(jié)風(fēng)速數(shù)值 { CCAP0H=CCAP0L=0Xdd; Tplayer(11,FF); } elseif(FF==2&&N1==1) { CCAP0H=CCAP0L=0Xaa; Tplayer(11,FF); } elseif(FF==3&&N1==1) { CCAP0H=CCAP0L=0X88; Tplayer(11,FF); } elseif(FF==4&&N1==1) { CCAP0H=CCAP0L=0X77; Tplayer(11,FF); } elseif(N1==1&&FF>4) { FF=1; CCAP0H=CCAP0L=0X44; Tplayer(11,FF); } elseif(N1==1&&FF<1) { FF=4; CCAP0H=CCAP0L=0X00; Tplayer(11,FF); } }4.5發(fā)熱電阻絲的控制通過控制繼電器的通斷來實(shí)現(xiàn)發(fā)熱電阻絲的工作發(fā)熱這樣程序就通過給驅(qū)動(dòng)繼電器給高低電平來實(shí)現(xiàn)注：采集溫度，當(dāng)溫度發(fā)生異常聲光報(bào)警，加熱是紅燈提示，不發(fā)熱時(shí)黃燈提示,并顯示實(shí)時(shí)溫度下面是實(shí)現(xiàn)的共功能函數(shù)voidFare(){ if(TT<TTi) { JRE=0; } elseif(TT>=TTi&&TT<TTm) { JRE=0; } elseif(TT>=TTm) { JRE=1; }}在工作是的工作狀態(tài)的LED燈指示和聲光報(bào)警程序通過下面的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)如果溫度voidXianshi(){ delay_m(130); TT=DS18b()/10000; //采集溫度 if(TT>=80)//R如果溫度大于100度發(fā)出聲光警報(bào) { BEEP=0; } else { BEEP=1; } if((TT>=TTm)) { HT=0; LT=1; } else { LT=0; HT=1; } if(!N1) { M_D(7,TT); }}5.調(diào)試運(yùn)行5.1溫度傳感器校準(zhǔn)我們通過DS18B20進(jìn)行溫度采集，并通過1602液晶進(jìn)行顯示，為了提高我們采集溫度的精度與可信度我們用水銀溫度計(jì)對溫度進(jìn)行了校準(zhǔn)，由于我們對室內(nèi)溫度進(jìn)行測量人對溫度在一度范圍內(nèi)感知不明顯我們在測量溫度時(shí)只對溫度的整數(shù)部分進(jìn)行了顯示；在校準(zhǔn)過程中我們認(rèn)為水銀溫度計(jì)的溫度為標(biāo)準(zhǔn)溫度；同時(shí)我們對成都地區(qū)的溫度為例進(jìn)行調(diào)節(jié)溫度變化范圍是0——50，我們對0到56度范圍內(nèi)的溫度進(jìn)行了校準(zhǔn)，每次溫度遞增7度由于溫度不宜控制在用溫度計(jì)測量時(shí)會(huì)有小數(shù)部分不是嚴(yán)格的遞增7度結(jié)果如下表1：表1.實(shí)際溫度與系統(tǒng)測得溫度比較實(shí)際溫度（度）07．214．321．128．535．342．449．256．1系統(tǒng)測得溫度（度）0714212835424956通過數(shù)據(jù)表格我們可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)測得溫度與實(shí)際溫度存在一度的誤差，原因是因?yàn)槿藗儗σ欢葴囟茸兓惶舾形覀冎粚囟日麛?shù)部分進(jìn)行了顯示而未顯示小數(shù)部分造成的，。由于我們對室內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)溫度要求不高不要求精確測量。理論上溫度能夠誤差能夠控制在-0.0625度——0.0625度范圍內(nèi)。5.2溫度調(diào)節(jié)時(shí)間為了確定我們的系統(tǒng)能否對目標(biāo)范圍內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，我們設(shè)定目標(biāo)溫度然后進(jìn)行了調(diào)節(jié)，我們規(guī)定如果系統(tǒng)能夠在60S時(shí)間內(nèi)進(jìn)行控制達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)就表示調(diào)節(jié)成功否則失敗進(jìn)行報(bào)警。下表為調(diào)節(jié)時(shí)間表2.上升到目標(biāo)溫度所需時(shí)間原始溫度（度）設(shè)定溫度（度）第一次完成時(shí)間（s）第二次完成時(shí)間（s）第三次完成時(shí)間（s）平均時(shí)間（S）192615111714.3192914.91717.116.3193317.217.716.517.2通過表格我們發(fā)現(xiàn)在目標(biāo)溫度在可控范圍內(nèi)是能夠在20S內(nèi)達(dá)到目標(biāo)溫度，遠(yuǎn)小于60S我們認(rèn)為我們設(shè)計(jì)的系統(tǒng)溫度控制是成功的。5.3溫度波動(dòng)范圍為了檢測溫度是否能夠在我們的目標(biāo)范圍內(nèi)我們進(jìn)行調(diào)節(jié)我們選用九組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)溫度遞增5度，統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：表3.設(shè)定溫度波動(dòng)情況設(shè)定溫度（度）最小溫度（度）穩(wěn)定溫度（度）最大溫度（度）000154561091011151415162019202125242526302930313534353640394041通過表格我們發(fā)現(xiàn)實(shí)際溫度會(huì)在設(shè)定溫度左右一度進(jìn)行波動(dòng)，我們分析波動(dòng)是原因首先我們只對溫度整數(shù)部分進(jìn)行了顯示造成的即使只有零點(diǎn)幾度也會(huì)使溫度在目標(biāo)左右一度波動(dòng)。其次，由于傳感器溫度采集的滯后性實(shí)際溫度已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)溫度但我采集溫度還沒有到達(dá)使溫度會(huì)有一定量的超調(diào)。同時(shí)，我們采用的散熱絲也會(huì)有余熱不會(huì)在我們一停止加熱就不加熱這也會(huì)導(dǎo)致繼續(xù)加熱或制冷給系統(tǒng)帶來一定的超調(diào)。5.4系統(tǒng)參數(shù)工作參數(shù)：額定電壓220V，制冷范圍：1m*1m*1m，發(fā)熱絲額定功率750W控制部分各個(gè)檔位功耗如表四，表四.控制系統(tǒng)部分功耗檔位電流（mA）電壓（V）功率（w）平均功率（w）01425125.102170122.0410.2603140121.6804120121.44

6.系統(tǒng)優(yōu)化6.1優(yōu)化控制方式本系統(tǒng)出于設(shè)計(jì)簡潔功能突出，使用方便，經(jīng)濟(jì)廉價(jià)，適用于收入不高的人群的需求。我們采用的繼電器控制發(fā)熱電阻絲的工作，只能通過繼電器的通斷來決定發(fā)熱電阻絲的工作狀態(tài)。發(fā)熱量很難控制，這樣對于溫度的控制有滯后給系統(tǒng)調(diào)節(jié)帶來振蕩，并且繼電器導(dǎo)通電流比較小限制了發(fā)熱絲發(fā)熱量，同時(shí)由于繼電器采用機(jī)械觸點(diǎn)壽命短影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。為了避免這些問題的發(fā)生可采用晶閘管來作為電阻絲的驅(qū)動(dòng)，這樣不僅可以有效提高發(fā)熱絲發(fā)熱量也，可以對發(fā)熱電阻的發(fā)熱量進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，再加上PID算法的控制就能提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低調(diào)節(jié)時(shí)間，減少系統(tǒng)振蕩增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。6.2美化外形結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)由于資金技術(shù)的限制在外形結(jié)構(gòu)上不是很令人滿意，發(fā)熱絲并沒有進(jìn)行相應(yīng)的隔離保護(hù)存在一定的安全隱患。在今后結(jié)構(gòu)上可以對外形的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，讓其能有簡潔流暢的外觀和藝術(shù)氣息，提升產(chǎn)品的產(chǎn)品形象；有利于消費(fèi)者對其的認(rèn)同感和使用欲望。同時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的隔離保護(hù)去除安全隱患。6.3.擴(kuò)展系統(tǒng)應(yīng)用本系統(tǒng)為小范圍溫度控制設(shè)計(jì)，只對單點(diǎn)溫度進(jìn)行了測量與本地顯示在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用過程中存在很多不足，為提高本系統(tǒng)適用能力擴(kuò)展系統(tǒng)應(yīng)用以適應(yīng)大棚、倉庫、糧倉等不同需求我們可通過一下方面進(jìn)行改進(jìn)。溫度多點(diǎn)測量在實(shí)際的生產(chǎn)生活中往往需要對很大一片空間進(jìn)行溫度控制，而對某一點(diǎn)的溫度進(jìn)行采集完全沒有參考價(jià)值，對實(shí)際應(yīng)用不夠合理。為滿足這樣的需求我們可以用多個(gè)溫度傳感器利用RFID組成傳感器網(wǎng)絡(luò)對這一片區(qū)域進(jìn)行溫度檢測再控制多個(gè)加熱裝置分別進(jìn)行加熱或制冷。這樣可以解決溫度控制范圍較小的問題。溫度控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管理本系統(tǒng)只對溫度進(jìn)行了本地顯示這對我們生產(chǎn)生活帶來不便我們要了解一片空間的溫度就需要到現(xiàn)場查看不利于提議管理。在程序設(shè)計(jì)中可以采用一些小型的嵌入式操作系統(tǒng)（比如uCOS-II、freertos等），提高其的實(shí)時(shí)性能，并能加強(qiáng)多任務(wù)工作時(shí)良好的工作穩(wěn)定性。同時(shí)在其基礎(chǔ)上建立文件系統(tǒng)和增加以太網(wǎng)接口從而能將使用數(shù)據(jù)儲(chǔ)存起來也能同步到云端，通過基于移動(dòng)客戶端或PC應(yīng)用端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與其他的設(shè)備連接實(shí)現(xiàn)智能家具的功能。完善制冷功能本系統(tǒng)用于制冷現(xiàn)在通過吹風(fēng)的方式并不能將溫度降低到比室外溫度低很多，這就限制了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。為了滿足人們對制冷的需求提高系統(tǒng)適應(yīng)性能我們可以為本系統(tǒng)加裝制冷裝置，這樣就可以讓溫度隨我們的要求變化了。通過這三方面的改進(jìn)將大大增加溫度控制范圍、優(yōu)化用戶體驗(yàn)、完善系統(tǒng)功能對糧倉、大棚、長途列車等的溫度控制用較好的應(yīng)用前景溫度控制是人們利用科技改造自然的典型，我們這次的工程實(shí)踐只是做了一個(gè)小小的嘗試，對溫度控制方面還用很多不了解的地方還用很多需要學(xué)習(xí)的地方。我想通過我們的不斷努力不斷學(xué)習(xí)我們將更好的控制溫度更好的讓科技服務(wù)于大眾。

結(jié)論本次工程實(shí)踐的訓(xùn)練我們設(shè)計(jì)的是室內(nèi)溫度智能控制系統(tǒng)。通過實(shí)踐我們完成了對溫度的精確采集、實(shí)時(shí)顯示、穩(wěn)定控制，實(shí)現(xiàn)了對室內(nèi)溫度的有效控制對改善人們的生產(chǎn)生活具有重要意義。這次實(shí)踐我們從需求分析、方案確定、電路設(shè)計(jì)制作、程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試一步步走來完成了對測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作，對一個(gè)完整的測控系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)有了新的認(rèn)識(shí)。培養(yǎng)了工程實(shí)踐能力與創(chuàng)新能力，增強(qiáng)了動(dòng)手能力。我們通過此次實(shí)踐驗(yàn)證了自動(dòng)控制理論，提出了一種切實(shí)可行的室內(nèi)溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案。對我們的生活和工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用。

致謝本課程設(shè)計(jì)的完成是在我們的指導(dǎo)老師嚴(yán)寒冰老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。在每次設(shè)計(jì)遇到問題時(shí)老師不辭辛苦的講解才使得我們的設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行。從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改的整個(gè)過程中，花費(fèi)了嚴(yán)老師很多的寶貴時(shí)間和精力，在此向老師表示衷心地感謝！老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生！同時(shí)我們的設(shè)計(jì)也得到了控制工程學(xué)院測控教研室各位老師的大力支持為我們提出了寶貴的改進(jìn)意見使我們的設(shè)計(jì)能夠日臻完善，在這里我們表示衷心的感謝。還要感謝和我們一小組的同學(xué)，在我們平時(shí)設(shè)計(jì)中和我們一起探討問題，大家分工合作才有了今天的設(shè)計(jì)成果沒有你們的幫助我們不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。

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附件附件一：原理圖附件二：源程序#include<reg51.h>#include<LCD1602.h>#include<IRlcd.h>#include<intrins.h>#include<12C5A.h>#include<DS18B20.h>#include<PID.h>ucharLCD_ID_1[16]={"Temper:--C"};ucharLCD_ID_2[16]={"Windspeed:-"};ucharLCD_ID_3[16]={"Speregulmode"};ucharLCD_ID_4[16]={"Windspeed:-"};ucharLCD_ID_5[16]={"Tempermode"};ucharLCD_ID_6[16]={"min:--Cmax:--C"};sbitIRIN=P3^2;//紅外接收器數(shù)據(jù)線sbitBEEP=P3^3;//蜂鳴器驅(qū)動(dòng)線sbitHT=P1^2;//高溫指示燈驅(qū)動(dòng)sbitLT=P1^1;//低溫指示燈驅(qū)動(dòng)sbitJRE=P1^4;sbitKEY=P1^5;//功能選擇模式按鍵sbitUP=P1^6;//設(shè)置溫度++sbitDwon=P1^7;//設(shè)置溫度--sbitS1=P3^0;sbitS2=P1^6;sbitS3=P1^5;voidXianshi();voidFare();voidJianpan();voidDianji();voiddelay1(intms){unsignedchary;while(ms--){for(y=0;y<250;y++){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}}}unsignedlongintDS18b();ucharIRCOM[5];ucharFF=1,N1=0,Ch=1,TTi=20,TTm=26;ucharTT=30;voidIR_INIT(){ IE=0x81;//允許總中斷，使能INT0外部中斷 TCON=0x01;//觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)}voiddelay_m(ucharx);voidPWM_Init(void); voidTplayer(ucharadd,unsignedlongintTT)//第二行顯示{ ucharshi,ge; shi=TT/10; ge=TT%10; write_com(0x80+0x40+add); write_date(0x30+shi); write_date(0x30+ge); } voidM_D(ucharadd,unsignedlonginttime) //第一行顯示{ ucharshi,ge; shi=time/10; ge=time%10; write_com(0x80+add); write_date(0x30+shi); write_date(0x30+ge); }voidmain(){ PWM_Init(); CCAP0H=CCAP0L=0X00; BEEP=0; HT=0; LT=1; IR_INIT(); IRIN=1;//hongI/O口初始化delay1(10);//延時(shí)L1602_Init();//初始化LCD L1602_string(1,1,LCD_ID_1); L1602_string(2,1,LCD_ID_2); M_D(7,TT); Tplayer(11,FF); Xianshi(); while(1) { Xianshi(); Fare(); //起初設(shè)想使用PWM控制，但是由于使用的繼電器只能對低頻做出響應(yīng)實(shí)際這個(gè)函數(shù)是沒有實(shí)質(zhì)的意義 Jianpan(); if(Ch==2&&N1==2) { write_com(0x80+0x40+13); write_com(0x0f); } if(Ch==1&&N1==2) { write_com(0x80+0x40+5); write_com(0x0f); } if(N1!=2) { write_com(0x0c); } }}voidIR_IN()interrupt0{ ucharj,k,N=0; EX0=0; delay_m(15); if(IRIN==1){ EX0=1; return; }//確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn)while(!IRIN)//等IR變?yōu)楦唠娖?，跳過9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。{delay_m(1);} for(j=0;j<4;j++)//收集四組數(shù)據(jù) { for(k=0;k<8;k++)//每組數(shù)據(jù)有8位 { while(IRIN)//等IR變?yōu)榈碗娖剑^4.5ms的前導(dǎo)高電平信號(hào)。 {delay_m(1);} while(!IRIN)//等IR變?yōu)楦唠娖? {delay_m(1);} while(IRIN)//計(jì)算IR高電平時(shí)長 { delay_m(1); N++; if(N>=30) { EX0=1; return; }//0.14ms計(jì)數(shù)過長自動(dòng)離開。 }//高電平計(jì)數(shù)完畢 IRCOM[j]=IRCOM[j]>>1;//數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0” if(N>=8) { IRCOM[j]=IRCOM[j]|0x80; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1” } N=0; }//endfork }//endforj if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) { EX0=1; return; } switch(IRCOM[2]==0x47)//按mode鍵進(jìn)入模式調(diào)節(jié)，按一下調(diào)節(jié)風(fēng)速，按兩下調(diào)節(jié)溫度范圍， { //按三下返回工作模式 case1:N1++; if(N1==1) { L1602_string(1,1,LCD_ID_3); L1602_string(2,1,LCD_ID_4); Tplayer(11,FF); } elseif(N1==2) { L1602_string(1,1,LCD_ID_5); L1602_string(2,1,LCD_ID_6); Tplayer(4,TTi); Tplayer(12,TTm); } else { N1=0; IRCOM[2]=0xaa; } break; default: break; } if(N1!=0) { switch(IRCOM[2]) //如果進(jìn)入調(diào)節(jié)模式，調(diào)節(jié)溫度，與風(fēng)速 { case0x15:Ch++;//光標(biāo)所在位置的標(biāo)志位控制的設(shè)置 if(Ch>2) { Ch=1; } break; case0x07:Ch--;//光標(biāo)所在位置的標(biāo)志位控制的設(shè)置 if(Ch<1) { Ch=2; } break; case0x40: if(N1==2&&Ch==1) //如果當(dāng)按下Ch+鍵在溫度調(diào)節(jié)模式調(diào)節(jié)最低溫度事數(shù)值++ { if(TTi<TTm) { TTi++; } if(TTi>=TTm) { TTi=0; } } if(N1==2&&Ch==2) { if(TTm<TTi) { TTm+=TTi; } TTm++; } if(N1==1) { FF++; } Dianji(); if(N1==2) { Fare(); Tplayer(4,TTi); Tplayer(12,TTm); if(TTm>40) { TTm=0; } if(TTi>40) { TTi=0; } } break; case0x44://按下CH—鍵 if(N1==2&&Ch==1) { if(TTi<TTm&&TTi!=0) { TTi--; } elseif((TTi==0)&&(TTm==0)) { TTi=0; } else { TTi=TTm-1; } Tplayer(4,TTi); } if(N1==2&&Ch==2) { if(TTm>TTi) { TTm--; } Tplayer(12,TTm); } if(N1==1) { FF--; } Dianji();// if(N1==2)// { Fare(); if(TTm<1) { TTm=40; } if(TTi<1) { TTi=40; } // } default : break; } } if(N1==0) { switch(IRCOM[2]) { case0xaa:L1602_string(1,1,LCD_ID_1); L1602_string(2,1,LCD_ID_2); M_D(7,TT); Tplayer(11,FF); break; default: break; } } EX0=1;}/*函數(shù)功能：延時(shí)x*0.14ms輸入：延時(shí)時(shí)間x輸出：無*/voiddelay_m(ucharx){ ucharb; while(x--) { for(b=140;b>0;b--); }}/*函數(shù)功能：采集溫度，當(dāng)溫度發(fā)生異常聲光報(bào)警，加熱是紅燈提示，不發(fā)熱時(shí)黃燈提示,并顯示實(shí)時(shí)溫度輸入：無輸出：無*/voidXianshi(){ delay_m(130); TT=DS18b()/10000; //采集溫度 if(TT>=80)//R如果溫度大于100度發(fā)出聲光警報(bào) { BEEP=0; } else { BEEP=1; } if((TT>=TTm)) { HT=0; LT=1; } else { LT=0; HT=1; } if(!N1) { M_D(7,TT); }}/*函數(shù)功能：通過P1.4口調(diào)節(jié)發(fā)熱電阻絲的狀態(tài)輸入：無輸出：無*/voidFare(){ if(TT<TTi) { JRE=0; } elseif(TT>=TTi&&TT<TTm) { JRE=0; } elseif(TT>=TTm) { JRE=1; }}基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)HYPERLINK"/detail.ht