升降機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理

簡(jiǎn)易升降機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和原理當(dāng)前第1頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)前言

自實(shí)行改革開放政策以來(lái)，浙江省的經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度一直很快，尤其是民營(yíng)經(jīng)濟(jì)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。民營(yíng)經(jīng)濟(jì)之所以能夠取得成功，與其低投入、低成本和高效率密切相關(guān)。在滿足基本安全的前提下，采用一些價(jià)格便宜、實(shí)用性好的設(shè)備是其中一種重要的方式。簡(jiǎn)易升降機(jī)即為其中之一。在企業(yè)普遍降低成本的今天，簡(jiǎn)易升降機(jī)作為電梯的替代產(chǎn)品具有很大的市場(chǎng)。當(dāng)前第2頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)基本特點(diǎn)具有一定的安全性能，可滿足生產(chǎn)單位垂直運(yùn)送貨物的需要價(jià)格較低，一般僅為電梯的1/3～1/2適用性廣，土建要求低當(dāng)前第3頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)

常見的簡(jiǎn)易升降機(jī)有強(qiáng)制式、曳引式和液壓式三種。

強(qiáng)制式：采用電動(dòng)葫蘆或電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)。

曳引式：采用曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用鋼絲繩與曳引輪之間的摩擦力來(lái)帶動(dòng)吊籠。

直頂液壓式：通過液壓動(dòng)力源，把油壓入油缸使柱塞作直線運(yùn)動(dòng)，直接使升降機(jī)吊籠運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)易升降機(jī)分類當(dāng)前第4頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)強(qiáng)制式簡(jiǎn)易升降機(jī)根據(jù)采用主機(jī)的不同種類，市面上強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)易升降機(jī)有兩種形式：采用電動(dòng)葫蘆為驅(qū)動(dòng)主機(jī)的和采用電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)主機(jī)的。這兩種形式固定式簡(jiǎn)易升降機(jī)除了主機(jī)系統(tǒng)不同外，其余幾部分大多相同。強(qiáng)制式簡(jiǎn)易升降機(jī)主要由井道、主機(jī)、吊籠、門系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)幾部分組成。當(dāng)前第5頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)井道是升降機(jī)吊籠或液壓缸柱塞運(yùn)動(dòng)的空間，由井道頂、井道壁和底坑底圍成，井道應(yīng)為升降機(jī)專用，不得裝設(shè)于升降機(jī)無(wú)關(guān)的設(shè)備。井道應(yīng)用堅(jiān)固的、非易燃的材料制造。井道結(jié)構(gòu)應(yīng)至少能承受運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)主機(jī)和吊籠施加的載荷和緩沖器動(dòng)作時(shí)施加的載荷。井道當(dāng)前第6頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)井道應(yīng)是個(gè)封閉的空間，只允許有運(yùn)行和功能必需的開口。井道壁、鋼結(jié)構(gòu)、底面和頂板強(qiáng)度應(yīng)足夠，無(wú)裂紋、明顯變形等損壞現(xiàn)象。當(dāng)前第7頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)鋼筋混凝土框架加磚填充而成的井道當(dāng)前第8頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)當(dāng)前第9頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)底坑是井道位于最底層站地坎以下的部分。底坑的底部應(yīng)光滑平整，不得滲水或漏水。底坑深度足夠，并在吊籠正下方設(shè)置緩沖器，且緩沖器應(yīng)固定可靠。

導(dǎo)軌應(yīng)支承在底坑堅(jiān)實(shí)的地面上。當(dāng)前第10頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)底坑入口處應(yīng)設(shè)非自動(dòng)復(fù)位的紅色緊急停止開關(guān)和固定照明，以有利于檢修。

當(dāng)前第11頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)驅(qū)動(dòng)主機(jī)

強(qiáng)制式驅(qū)動(dòng)主機(jī)一般有兩種：電動(dòng)葫蘆電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)當(dāng)前第12頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)大部分采用CD1型電動(dòng)葫蘆作為固定式簡(jiǎn)易升降機(jī)的動(dòng)力源，電動(dòng)葫蘆電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器合而為一的特點(diǎn)使之本身具有制動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)葫蘆則懸掛在固定的工字梁下面。當(dāng)前第13頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)固定在井道頂下的電動(dòng)葫蘆當(dāng)前第14頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)有的則采用電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)作為固定式簡(jiǎn)易升降機(jī)的動(dòng)力源；電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過減速器后變成轉(zhuǎn)速較平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)與減速器之間裝有制動(dòng)輪，靠電磁鐵制動(dòng)器來(lái)保證制動(dòng)和平層精度。當(dāng)前第15頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒一般是多層繞卷筒；根據(jù)規(guī)定，吊籠在最高位置時(shí)，卷筒凸緣高度應(yīng)比最外層鋼絲繩高2.5d(d：鋼絲繩直徑)或加護(hù)罩以防鋼絲繩脫出卷筒。驅(qū)動(dòng)主機(jī)應(yīng)裝設(shè)手動(dòng)松閘裝置，在需要時(shí)將吊籠放至適當(dāng)層站。當(dāng)前第16頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)吊籠吊籠是升降機(jī)用以承載貨物的箱形空間。由吊籠體、吊籠架以及相關(guān)構(gòu)件和裝置組成。吊籠架是吊籠的承載結(jié)構(gòu)，吊籠的負(fù)荷（自重和載重）由吊籠架傳遞到鋼絲繩。吊籠架一般由上梁、立柱、底梁和拉條組成。吊籠架的上梁懸掛在電動(dòng)葫蘆的吊鉤上。

當(dāng)前第17頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)

吊籠體吊籠體是形成吊籠空間的封閉圍壁；若采用金屬網(wǎng)封閉，則其網(wǎng)格尺寸在水平和垂直方向均應(yīng)≤75mm，且在吊籠底以上至1.1米處應(yīng)設(shè)封閉圍護(hù)板。吊籠體主要由吊籠壁、吊籠頂、吊籠底和吊籠門組成。當(dāng)前第18頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)吊籠頂?shù)趸\頂應(yīng)設(shè)置檢修裝置、照明、電源插座和非自動(dòng)復(fù)位的紅色緊急停止開關(guān)，并有相應(yīng)的標(biāo)志；檢修控制裝置應(yīng)符合GB7588中條的規(guī)定（優(yōu)先權(quán)、持續(xù)撳壓）。當(dāng)前第19頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)吊籠門吊籠的入口應(yīng)設(shè)具有電氣聯(lián)鎖裝置的吊籠門；吊籠門應(yīng)有足夠的強(qiáng)度且開閉靈活、導(dǎo)向可靠、無(wú)脫槽可能；若吊籠門有松動(dòng)開啟的趨向，則吊籠門應(yīng)設(shè)有機(jī)械鎖定裝置。吊籠門一般是手動(dòng)開門。當(dāng)前第20頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)層門除了吊籠門，在吊籠入口的井道處必須裝設(shè)完全封閉的層門；是人員和物資進(jìn)出升降機(jī)的開口，也是吊籠和井道的封閉結(jié)構(gòu)。在門關(guān)閉時(shí)，吊籠和井道的入口完全封閉，以免發(fā)生剪切和墜落事故。門及其框架的結(jié)構(gòu)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。當(dāng)前第21頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)專用開鎖裝置為了在必要時(shí)（如維修）能從層站外打開層門，每個(gè)層門上都應(yīng)有人工緊急開鎖裝置。維修人員可用三角鑰匙從層門上部的鎖孔插入，通過門后的裝置將門鎖打開。在無(wú)開鎖動(dòng)作時(shí)，開鎖裝置應(yīng)自動(dòng)復(fù)位，不能仍保持開鎖狀態(tài)。當(dāng)前第22頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)門鎖門鎖是升降機(jī)很重要的安全部件之一；為防止墜落和剪切事故，層門由門鎖鎖住，是人在層站外不用開鎖裝置無(wú)法將層門打開。機(jī)械鎖鉤應(yīng)保證在保持鎖緊元件失效的情況下，重力不導(dǎo)致開鎖，機(jī)械聯(lián)鎖裝置嚙合長(zhǎng)度≥7mm，開鎖區(qū)域不大于層站水平面上或下75mm。當(dāng)前第23頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)當(dāng)前第24頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)門的聯(lián)鎖裝置

每個(gè)層門均應(yīng)設(shè)機(jī)械和電氣聯(lián)鎖裝置，兩者的配合應(yīng)避免吊籠在非開鎖區(qū)域時(shí)，電氣聯(lián)鎖連通而機(jī)械聯(lián)鎖未嚙合的可能。當(dāng)前第25頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)導(dǎo)向裝置吊籠的兩側(cè)至少裝有一對(duì)導(dǎo)靴或?qū)л?，?dǎo)靴或?qū)л喸趯?dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，其作用主要是為吊籠垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，同時(shí)限制其在水平方向的位移，并防止吊籠因偏載而產(chǎn)生的傾斜。導(dǎo)軌則通過支架固定在井道的墻面上。當(dāng)前第26頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)有的則采用導(dǎo)管和導(dǎo)輪來(lái)導(dǎo)向。每根導(dǎo)軌固定支架≥2個(gè)，支架間距應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。導(dǎo)軌固定件應(yīng)牢固不松動(dòng)，防松裝置應(yīng)有效。

當(dāng)前第27頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)通常有：防斷繩、松繩保護(hù)防人員剪切和墜落防超越行程的保護(hù)緩沖裝置電氣保護(hù)當(dāng)前第28頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)防越程保護(hù)為防止升降機(jī)由于控制放面的故障，吊籠超越頂層或底層端站繼續(xù)運(yùn)行，必須設(shè)置保護(hù)裝置以防止嚴(yán)重的后果和結(jié)構(gòu)損壞。防止越程的保護(hù)裝置一般是由設(shè)在井道內(nèi)上下端站附近的強(qiáng)迫換速開關(guān)、限位開關(guān)和極限開關(guān)組成。這些開關(guān)或碰輪都安裝在固定于導(dǎo)軌的支架上，由安裝在吊籠上的打板觸動(dòng)而動(dòng)作。當(dāng)前第29頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)采用電動(dòng)葫蘆作驅(qū)動(dòng)主機(jī)的升降機(jī)除了上述的防越程裝置外，電動(dòng)葫蘆本身的導(dǎo)繩器和斷火限位器配合也可以限制吊籠的行程。斷火器動(dòng)作可靠靈活有效；上升動(dòng)作時(shí)，吊鉤或吊籠最高部位與驅(qū)動(dòng)主機(jī)最低部位的垂直距離≥50mm。當(dāng)前第30頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)升降機(jī)工作時(shí)整個(gè)井道是封閉的，只有在升降機(jī)停在層站時(shí)，人員由于要推拉貨物，所以可能要進(jìn)入吊籠。如果在這個(gè)時(shí)候鋼絲繩斷裂，吊籠將整體墜落而發(fā)生設(shè)備或人員事故。因而必須設(shè)置一個(gè)停層保險(xiǎn)裝置。該裝置必須在吊籠門開啟時(shí)起作用，動(dòng)作應(yīng)靈活可靠；如果停層保險(xiǎn)銷是與吊籠門聯(lián)動(dòng)的，那么在停層保險(xiǎn)銷起作用區(qū)段應(yīng)設(shè)明顯的警示標(biāo)志。吊籠門只有開啟到警示標(biāo)志處，停層保險(xiǎn)銷才能完全起作用。停層保險(xiǎn)裝置當(dāng)前第31頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)在每個(gè)層站的平層位置應(yīng)設(shè)置托架；銷軸伸出時(shí)，銷軸與托架之間的間距合理。保險(xiǎn)銷和托架的強(qiáng)度符合要求，無(wú)變形、脫焊、松動(dòng)、裂紋等缺陷。停層裝置完全動(dòng)作時(shí)，銷軸伸入托架端應(yīng)≥15mm。

當(dāng)前第32頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)升降機(jī)吊籠停在層站時(shí)，由于需要推拉貨物，吊籠門打開，停層保險(xiǎn)銷隨之聯(lián)動(dòng)支撐在托架上，即使此時(shí)鋼絲繩斷裂，吊籠仍可依靠停層保險(xiǎn)銷架在托架而不墜落。停層保險(xiǎn)銷電氣聯(lián)鎖開關(guān)的作用則在于，停層保險(xiǎn)銷動(dòng)作后，電氣聯(lián)鎖開關(guān)隨即將主機(jī)的控制電源切斷，此時(shí)主機(jī)將不能運(yùn)轉(zhuǎn)以保證安全。當(dāng)前第33頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)有的升降機(jī)停層保險(xiǎn)銷不是和吊籠門一起聯(lián)動(dòng)的。它是利用一個(gè)電動(dòng)液壓推桿來(lái)控制停層保險(xiǎn)銷伸入托架。當(dāng)前第34頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)松繩保護(hù)升降機(jī)應(yīng)設(shè)置驅(qū)動(dòng)鋼絲繩的松繩電氣保護(hù)裝置，當(dāng)?shù)趸\下行遇到障礙時(shí)應(yīng)切斷控制電路。吊鉤應(yīng)有防脫鉤裝置。當(dāng)前第35頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)電氣系統(tǒng)電氣控制箱附近應(yīng)設(shè)置單獨(dú)的總電源開關(guān)，整個(gè)電氣系統(tǒng)應(yīng)設(shè)短路保護(hù)裝置（熔斷器）。供電系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置斷錯(cuò)相保護(hù)器，且該保護(hù)器應(yīng)能切斷所有的控制回路或動(dòng)力回路（斷錯(cuò)相繼電器）。PLC控制升降機(jī)：將升降機(jī)發(fā)出的指令信號(hào)作為PC的輸入，將其他執(zhí)行元件等作為PC的輸出。變壓器將380V、220V轉(zhuǎn)換成電氣元件所需要的電壓。不管由何種原因引起的停機(jī)，非經(jīng)重新起動(dòng)吊籠不得自動(dòng)運(yùn)行。機(jī)房或機(jī)罩內(nèi)驅(qū)動(dòng)主機(jī)、控制箱及井道等各導(dǎo)線和電纜的選用、布局應(yīng)合理，并有相應(yīng)的防護(hù)措施；各電器元件配置合理，標(biāo)志齊全，與線路圖相符。當(dāng)前第36頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)當(dāng)升降機(jī)供電電源為中心點(diǎn)接地的低壓系統(tǒng)時(shí)，整體金屬結(jié)構(gòu)的接地形式應(yīng)采用TN或TT接地系統(tǒng)。零線非重復(fù)接地的接地電阻≤4Ω；零線重復(fù)接地的接地電阻≤10Ω。采用TT接地系統(tǒng)時(shí)，升降機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的接地電阻與漏電保護(hù)器動(dòng)作電流的乘積應(yīng)≤50V。當(dāng)前第37頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)操縱方式升降機(jī)的停層應(yīng)采取自動(dòng)平層裝置，且每一層站應(yīng)設(shè)有召呼功能和層站顯示功能。各層站的控制面板應(yīng)設(shè)非自動(dòng)復(fù)位的紅色緊急停止開關(guān)。當(dāng)前第38頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)曳引式簡(jiǎn)易升降機(jī)相對(duì)強(qiáng)制式驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō)，曳引式具有較大的優(yōu)越性：1.安全可靠，當(dāng)運(yùn)行失控發(fā)生沖頂、蹲底時(shí)只要一邊的鋼絲繩松弛，另一邊的吊籠或?qū)χ鼐筒荒芾^續(xù)向上提升，不會(huì)發(fā)生撞擊井道頂部或拉斷鋼絲繩的事故。而且曳引鋼絲繩一般都在兩根以上，由斷繩造成墜落的可能性大大減少；2.允許提升的高度大，強(qiáng)制式驅(qū)動(dòng)在提升時(shí)要將鋼絲繩繞在卷筒上，在提升高度大的情況下，驅(qū)動(dòng)設(shè)備變得十分龐大笨重。曳引式鋼絲繩則不受此限制。當(dāng)前第39頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)主機(jī)曳引式主機(jī)（曳引機(jī)）主要由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器等組成。鋼絲繩通過曳引輪一端連接吊籠，另一端連接對(duì)重。吊籠和對(duì)重的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪的繩槽內(nèi)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于曳引輪繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦力，帶動(dòng)鋼絲繩使吊籠和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，吊籠在井道中沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。當(dāng)前第40頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)對(duì)重對(duì)重是曳引驅(qū)動(dòng)不可缺少的部分，它還平衡吊籠的重量和部分載荷重量，減少了電動(dòng)機(jī)功率損耗。對(duì)重位于井道內(nèi)，通過曳引鋼絲繩經(jīng)曳引輪與吊籠連接。在升降機(jī)運(yùn)行過程中，對(duì)重通過對(duì)重導(dǎo)靴在對(duì)重導(dǎo)軌上滑行，起平衡作用。對(duì)重一般由對(duì)重架和對(duì)重鐵兩部分組成。當(dāng)前第41頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)限速器曳引式升降機(jī)除了主機(jī)和強(qiáng)制式不同外，還增加了對(duì)重裝置；其余門系統(tǒng)、井道、導(dǎo)向裝置均與強(qiáng)制式相類。安全系統(tǒng)中，則不是采用強(qiáng)制式的停層保險(xiǎn)裝置，而是采用安全鉗－限速器系統(tǒng)。限速器是限制升降機(jī)速度的裝置，一般安裝在機(jī)房，當(dāng)?shù)趸\上行或下行超速時(shí)，通過電器觸點(diǎn)使升降機(jī)停止運(yùn)行。當(dāng)前第42頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)當(dāng)前第43頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)安全鉗當(dāng)下行超速或斷繩造成吊籠（或?qū)χ兀嬄鋾r(shí)，電器觸點(diǎn)動(dòng)作仍不能使升降機(jī)停止，速度到達(dá)一定值后，限速器機(jī)械動(dòng)作，拉動(dòng)安全鉗夾住導(dǎo)軌將吊籠制停在導(dǎo)軌上。當(dāng)前第44頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)緩沖器升降機(jī)由于控制失靈、曳引力不足或制動(dòng)失靈等發(fā)生吊籠或?qū)χ囟椎讜r(shí)，緩沖器將吸收吊籠或?qū)χ氐膭?dòng)能，提供最后的保護(hù)，以保證貨物和升降機(jī)結(jié)構(gòu)的安全。當(dāng)前第45頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)液壓直頂式液壓直頂式升降機(jī)是通過液壓動(dòng)力源（液壓泵），把油壓入油缸使柱塞直線運(yùn)動(dòng)，直接使吊籠運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)。液壓直頂式升降機(jī)的優(yōu)勢(shì)：1.對(duì)井道結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求低；2.安全性好，可靠性高，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。液壓升降機(jī)失速、沖頂和蹲底等故障較少出現(xiàn)。在運(yùn)行當(dāng)中如發(fā)生油、管路、閥系統(tǒng)故障或斷裂時(shí)，由于液體的回流是緩慢進(jìn)行的，所以不會(huì)使貨物平臺(tái)快速墜落，從而保證了貨物上下完好運(yùn)行；3.載重量大，利用巴斯克原理，液壓升降機(jī)可以容易取得大的頂升力，同時(shí)其功率重量比大；4.節(jié)約能耗。液壓升降機(jī)下行是靠吊籠的重量驅(qū)動(dòng)，而液壓系統(tǒng)僅取阻尼和調(diào)控作用，故能節(jié)約能耗。當(dāng)前第46頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)液壓升降機(jī)工作原理當(dāng)前第47頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)當(dāng)前第48頁(yè)\共有52頁(yè)\編于星期二\3點(diǎn)液壓泵站系統(tǒng)液壓泵站系統(tǒng)由電機(jī)、液壓泵、油箱以及附屬元件組成。其功能是為