基于Atmega16單片機(jī)的直流恒流源設(shè)計(jì)

基于STC89C51單片機(jī)的數(shù)控直流電流源設(shè)計(jì)XXX大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）說明書-24-在實(shí)際生活中，很多電子系統(tǒng)都要求有穩(wěn)定的直流電流源供電，特別是在廠礦企業(yè)和實(shí)驗(yàn)室中，直流穩(wěn)壓電流源作為一種必備的電子設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用。一般的直流電流源往往固定輸出一種電流值或僅有幾檔電流值,不便于通用。有些電流源雖能實(shí)現(xiàn)數(shù)控但所設(shè)定的輸出電流值是否準(zhǔn)確不經(jīng)測(cè)試無法知道。為此,本文結(jié)合模擬反饋控制和數(shù)字比較的方法介紹一種基于單片機(jī)的數(shù)控直流電流源。它可實(shí)現(xiàn)以下功能:(1)輸出電流范圍:0mA～1000mA，具有“＋”、“－”步進(jìn)調(diào)整功能,步進(jìn)100mA調(diào)整功能；(2)可設(shè)置輸出電流給定值,并可顯示輸出電流給定值和輸出電流測(cè)量值,便于用戶操作及進(jìn)行誤差分析；(3)可設(shè)置并顯示輸出電流給定值，要求輸出電流與給定值偏差的絕對(duì)值小于等于給定值的1％+10mA；(4)改變負(fù)載電阻,輸出電壓在10V范圍內(nèi)變化時(shí),輸出電流變化的絕對(duì)值小于等于輸出電流值的0.1％+1mA；1.1在計(jì)量領(lǐng)域中的應(yīng)用電流表的校驗(yàn)宜用恒流源。校驗(yàn)時(shí)，將待校的電流表與標(biāo)準(zhǔn)電流表串接于恒流源電路中，調(diào)節(jié)恒流源的輸出電流大小至被校表的滿度值和零度值，檢查各電流表指示是否正確。在廣泛應(yīng)用的DDZ系列自動(dòng)化儀表中，為避免傳輸線阻抗對(duì)電壓信號(hào)的影響，其現(xiàn)場(chǎng)傳輸信號(hào)均以恒流給定器提供的0~10mA(適用于DDZ-II系列自動(dòng)化儀表)或4~20mA(適用于DDZ-III系列自動(dòng)化儀表)直流電流作為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，便于對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行變換和運(yùn)算，并使電氣、數(shù)模之間的轉(zhuǎn)換均能統(tǒng)一規(guī)定，有利于與氣動(dòng)儀表、數(shù)字儀表的配合使用。在某些精密測(cè)量領(lǐng)域中，恒流源充當(dāng)著不可替代的角色。如給電橋供電、用電流電壓法測(cè)電阻值等。各種輝光放電光源：如光譜儀中的氫燈、氖燈，一旦被點(diǎn)燃，管內(nèi)稀薄氣體訊速電離。由于離化過程的不穩(wěn)定性并恒有增加的傾向，放電管中的電流將隨之上升。因此，在燈管上加以恒定電壓時(shí)，它是不穩(wěn)定的，其電流值可能增大到使燈管損壞。為了穩(wěn)定放電電流，從而穩(wěn)定燈管的工作狀態(tài)，最好采用恒流源供電。各種標(biāo)準(zhǔn)燈(如光強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)燈等)的冷態(tài)電阻接近于零，在使用時(shí)為防止電流沖擊，一般通過調(diào)壓器或限流電阻逐步加大電流至額定值，既不方便，又不安全。特別是，使用這些標(biāo)準(zhǔn)燈時(shí)，必須控制通過燈絲的額定電流不變，否則燈絲內(nèi)阻的變化將影響燈的發(fā)光穩(wěn)定性。因此，采用恒流源供電更為合理。在電位差計(jì)中如果使用恒流源則可免去校正工作電流這一環(huán)節(jié)。1.2在半導(dǎo)體器件性能測(cè)試中的應(yīng)用半導(dǎo)體器件參數(shù)的測(cè)量常常用到恒流源。例如，測(cè)量晶體管的反向擊穿電壓時(shí)，若預(yù)先將恒流源調(diào)至測(cè)試條件要求的電流值，則對(duì)不同擊穿電壓的晶體管無須調(diào)整就可由電表或圖示儀表直接讀出擊穿電壓的數(shù)值。不僅提高了測(cè)試效率，延長(zhǎng)了儀表的使用壽命，而且限制了反向電流，不致?lián)p壞被測(cè)晶體管。半導(dǎo)體器件參數(shù)的測(cè)量也必須采用恒流源。例如，用光電導(dǎo)衰退法測(cè)量材料的少數(shù)載流子壽命，用半導(dǎo)體霍爾效應(yīng)測(cè)量材料的電導(dǎo)率、遷移率和載流子濃度等，因?yàn)榘雽?dǎo)體材料的電阻率對(duì)溫度、光照極為敏感，若采用穩(wěn)壓電源，當(dāng)電阻率改變時(shí)，測(cè)試電流也會(huì)變化，從而影響被測(cè)材料的參數(shù)值。為了保持測(cè)試電流不變，只有采用恒流源供電。1.3恒流源的發(fā)展歷程1.2.1電真空器件恒流源的誕生世界上最早的恒流源，大約出現(xiàn)在20世紀(jì)50年代早期。當(dāng)時(shí)采用的電真空器件是鎮(zhèn)流管，由于鎮(zhèn)流管有穩(wěn)定電流的功能，所以多用于交流電路，常被用來穩(wěn)定電子管的燈絲電流。電子管通常不能單獨(dú)作為恒流器件，但可用它來構(gòu)成各種恒流電路。由于電子管是高壓小電流器件，因此用簡(jiǎn)單的晶體管電路難于獲得的高壓小電流恒流源，用電子管電路卻容易實(shí)現(xiàn)，并且性能相當(dāng)好。1.2.2晶體管恒流源的產(chǎn)生和分類進(jìn)入60年代，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，設(shè)計(jì)和制造出了各種類型性能優(yōu)越的晶體管恒流源，并在實(shí)際中獲得了廣泛的應(yīng)用。晶體管恒流源電路可封裝在同一外殼內(nèi)，成為一個(gè)具有恒流功能的獨(dú)立器件，用它可構(gòu)成直接調(diào)整型恒流源。用晶體管作調(diào)整元件的各種開環(huán)和閉環(huán)的恒流源，在許多電子電路中得到了應(yīng)用。但晶體管恒流源的電流穩(wěn)定度一般不會(huì)太高，很難達(dá)到0.01%/min，且最大輸出電流也不過幾安培。它適用于那些對(duì)穩(wěn)定度要求不太高的場(chǎng)合。1.2.3集成電路恒流源的出現(xiàn)和種類到了70年代，半導(dǎo)體集成技術(shù)的發(fā)展，使得恒流源的研制進(jìn)入了一個(gè)新的階段。長(zhǎng)期以來采用分立元件組裝的各種恒流源，現(xiàn)在可以集成在一塊很小的硅片上而僅需外接少量元件。集成電路恒流源不僅減小了體積和重量，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和調(diào)試步驟，而且提高了穩(wěn)定性和可靠性。在各種恒流源電路中，集成電路恒流源的性能堪稱最佳。2.1總體方案選取及性能指標(biāo)2.1.1數(shù)控直流電流源的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)并制作數(shù)控直流電流源。輸入交流200～220V,50Hz;輸出電壓≤10V,輸出電流范圍為0～1000mA。2.1.2數(shù)控直流電流源系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案比較根據(jù)設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)可分為電流源主電路、控制部分、人機(jī)界面（寶庫(kù)鍵盤輸入與顯示）和輔助電源四部分。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案有一下幾種。方案一：根據(jù)傳統(tǒng)線性恒流源的原理，以集成穩(wěn)壓芯片（如LM337）與數(shù)字電位器構(gòu)成電流源的主題部分，通過單片機(jī)改變數(shù)字電位器的阻值，以實(shí)現(xiàn)對(duì)恒流源輸出值的調(diào)整，并使用數(shù)碼管LED顯示其數(shù)值。該方案電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但由于目前數(shù)字電位器分度有限，市場(chǎng)上能找到的最高分度只有10位，如MAXIM公司的MAX5484，難以實(shí)現(xiàn)發(fā)揮部分的功能。因此，由于流過的電流較大，需要并串多個(gè)數(shù)個(gè)電位器才能滿足輸出的電流要求，且系統(tǒng)為開環(huán)控制，穩(wěn)定性差，精度較低。方案二：根據(jù)開關(guān)電源的原理，經(jīng)AC/DC/DC變換過程來實(shí)現(xiàn)可調(diào)穩(wěn)流的功能，主電路由整流濾波電路、斬?cái)嚯娐泛秃懔麟娐窐?gòu)成。其工作原理如下：市電經(jīng)隔離變壓器降壓后，通過整流橋整流，電容器濾波，變成平穩(wěn)的直流電，完成AD/DC的變換過程；通過由FPGA(可變成邏輯器件)產(chǎn)生PWM調(diào)制波控制開關(guān)管的通斷構(gòu)成斬波電路，輸出高頻的直流脈沖，經(jīng)儲(chǔ)能電感平波、電容高頻濾波后，輸出可調(diào)的直流電；使用HCPL7870光電隔離A/D轉(zhuǎn)換芯片（精度達(dá)15位）對(duì)輸出電流進(jìn)行采集，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于FPGA的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率高（一般使用50MHz）,并以并行處理數(shù)據(jù)，所以該方案可靠性高、變成容易。但經(jīng)過仔細(xì)分析后發(fā)現(xiàn)，該方案有如下幾個(gè)缺點(diǎn)，系統(tǒng)成本較高；由于使用的是離散數(shù)字PWM調(diào)制方式，當(dāng)FPGA芯片使用50MHz的系統(tǒng)時(shí)鐘時(shí)，若PWM的占空比要實(shí)現(xiàn)2000個(gè)分度，則PWM的最高頻率只能達(dá)到25KHz,根據(jù)輸出電流的紋波與輸出的頻率成反比的規(guī)律，在25KHz頻帶的范圍內(nèi)，輸出電流紋波較大，給后級(jí)的穩(wěn)流濾波電路帶來困難，影響輸出的電流指標(biāo)，難以達(dá)到發(fā)揮部分的要求；采取的是離散的數(shù)字信號(hào)反饋控制，對(duì)數(shù)字信號(hào)的量化精度要求較高。方案三：按照方案二AC/DC/CD的設(shè)計(jì)思路，再在斬波電路的前綴增加一級(jí)穩(wěn)壓電路，使用集成穩(wěn)壓器來降低電網(wǎng)波動(dòng)對(duì)斬波電路的影響?？刂撇糠诌x用單片機(jī)與專用的PWM調(diào)制芯片相結(jié)合的方式來控制MOSFET開關(guān)管的通道。其輸出電流的大小通過隔離型電流傳感器轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)，并將這一模擬量分為兩路：一路直接反饋到PWM集成芯片的反饋輸入端，構(gòu)成連續(xù)的閉環(huán)控制系統(tǒng)；另一路從輸出經(jīng)采樣電阻作為輔助的調(diào)節(jié)反饋量，使用軟件算法來修正給定量，減小穩(wěn)態(tài)誤差。方案三基于PWM芯片與單片機(jī)的可調(diào)直流源方框圖方案三與其他兩個(gè)方案相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、系統(tǒng)為雙環(huán)控制系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)出差小；2、成本低，技術(shù)成熟；3、軟硬件相結(jié)合，可靠性高，功能全，擴(kuò)展余地高，理論上可達(dá)到設(shè)計(jì)題目的所有性能指標(biāo)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)確定采用方案三。2.2恒流源基本設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法2.2.1恒流源的基本設(shè)計(jì)原理本系統(tǒng)以直流電流源為核心，ATMEGA16單片機(jī)為主控制器，通過鍵盤來設(shè)置直流電源的輸出電流，設(shè)置步進(jìn)等級(jí)可達(dá)1mA，并可由數(shù)碼管顯示實(shí)際輸出電流值和電流設(shè)定值。本系統(tǒng)由單片機(jī)程控輸出數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器（TLC5615）輸出模擬量，再經(jīng)過運(yùn)算放大器隔離放大，控制輸出功率管的基極，隨著功率管基極電壓的變化而輸出不同的電流。單片機(jī)系統(tǒng)還兼顧對(duì)恒流源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，輸出電流經(jīng)過電流/電壓轉(zhuǎn)變后通過數(shù)據(jù)形式的反饋環(huán)節(jié)，使電流更加穩(wěn)定，這樣構(gòu)成穩(wěn)定的壓控電流源。2.2.2引起穩(wěn)定電源輸出不穩(wěn)定的主要原因穩(wěn)定電源的輸出電量(電壓或電流)，是相對(duì)穩(wěn)定而非絕對(duì)不變的，它只是變化很小，小到可以在允許的范圍之內(nèi)。產(chǎn)生變化的原因是多方面的，主要有以下四個(gè)因素：(1)電網(wǎng)輸入電壓不穩(wěn)定所致。電網(wǎng)供電有高峰期和低谷期，不可能始終穩(wěn)定如初。(2)由負(fù)載變化形成的。如果負(fù)載短路，負(fù)載電流會(huì)很大，電源的輸出電壓會(huì)趨于接近于零，時(shí)間一長(zhǎng)還會(huì)燒壞電源；如果負(fù)載開路，沒有電流流過負(fù)載，輸出電壓就會(huì)升高。即使不是這兩種極端情況，負(fù)載電阻有微小的變化也會(huì)引起穩(wěn)定電源輸出電量的變化。(3)由穩(wěn)定電源本身?xiàng)l件促成的。構(gòu)成穩(wěn)定電源的元器件質(zhì)量不好，參數(shù)有變化或完全失效時(shí)，就不可能有效地調(diào)節(jié)前兩種原因引起的波動(dòng)。(4)元器件因受溫度、濕度等環(huán)境影響而改變性能也會(huì)影響穩(wěn)定電源的輸出不穩(wěn)。一般地說，穩(wěn)定電源電路的設(shè)計(jì)首先要考慮前兩種因素，并針對(duì)這兩種因素設(shè)計(jì)穩(wěn)定電源中放大器的放大量等。在選擇元器件時(shí)，要重點(diǎn)考慮第三個(gè)因素。但在設(shè)計(jì)高精度穩(wěn)定電源時(shí)，必須要高度重視第四個(gè)因素。因?yàn)樵诟叻€(wěn)定電源中，溫度系數(shù)和漂移這兩個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)的好壞都是由這個(gè)因素所決定的。2.2.3恒流源的基本設(shè)計(jì)原理本系統(tǒng)以直流電流源為核心，ATMEGA16單片機(jī)為主控制器，通過鍵盤來設(shè)置直流電源的輸出電流，設(shè)置步進(jìn)等級(jí)可達(dá)100mA，并可由LCD顯示實(shí)際輸出電流值和電流設(shè)定值。本系統(tǒng)由單片機(jī)程控輸出數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器輸出模擬量，再經(jīng)過運(yùn)算放大器隔離放大，控制輸出功率管的基極，隨著功率管基極電壓的變化而輸出不同的電流。單片機(jī)系統(tǒng)還兼顧對(duì)恒流源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，輸出電流經(jīng)過電流/電壓轉(zhuǎn)變后，通過數(shù)據(jù)形式的反饋環(huán)節(jié)，使電流更加穩(wěn)定，這樣構(gòu)成穩(wěn)定的壓控電流源。3.1ATMEGA16單片機(jī)介紹本設(shè)計(jì)采用ATmega16單片機(jī)進(jìn)行控制。ATmega16有如下特點(diǎn):16K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(具有同時(shí)讀寫的能力，即RWW)，512字節(jié)EEPROM，1K字節(jié)SRAM，32個(gè)通用I/O口線，32個(gè)通用工作寄存器，用于邊界掃描的JTAG接口，支持片內(nèi)調(diào)試與編程，三個(gè)具有比較模式的靈活的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C),片內(nèi)/外中斷，可編程串行USART，有起始條件檢測(cè)器的通用串行接口，8路10位具有可選差分輸入級(jí)可編程增益(TQFP封裝)的ADC，具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器，一個(gè)SPI串行端口，以及六個(gè)可以通過軟件進(jìn)行選擇的省電模式。工作于空閑模式時(shí)CPU停止工作，而USART、兩線接口、A/D轉(zhuǎn)換器、SRAM、T/C、SPI端口以及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作；掉電模式時(shí)晶體振蕩器停止振蕩，所有功能除了中斷和硬件復(fù)位之外都停止工作；在省電模式下，異步定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行，允許用戶保持一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)，而其余功能模塊處于休眠狀態(tài)；ADC噪聲抑制模式時(shí)終止CPU和除了異步定時(shí)器與ADC以外所有I/O模塊的工作，以降低ADC轉(zhuǎn)換時(shí)的開關(guān)噪聲；Standby模式下只有晶體或諧振振蕩器運(yùn)行，其余功能模塊處于休眠狀態(tài)，使得器件只消耗極少的電流，同時(shí)具有快速啟動(dòng)能力；擴(kuò)展Standby模式下則允許振蕩器和異步定時(shí)器繼續(xù)工作。本芯片是以Atmel高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)生產(chǎn)的。片內(nèi)ISPFlash允許程序存儲(chǔ)器通過ISP串行接口，或者通用編程器進(jìn)行編程，也可以通過運(yùn)行于AVR內(nèi)核之中的引導(dǎo)程序進(jìn)行編程。引導(dǎo)程序可以使用任意接口將應(yīng)用程序下載到應(yīng)用Flash存儲(chǔ)區(qū)(ApplicationFlashMemory)。在更新應(yīng)用Flash存儲(chǔ)區(qū)時(shí)引導(dǎo)Flash區(qū)(BootFlashMemory)的程序繼續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了RWW操作。通過將8位RISCCPU與系統(tǒng)內(nèi)可編程的Flash集成在一個(gè)芯片內(nèi)，ATmega16成為一個(gè)功能強(qiáng)大的單片機(jī)，為許多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的解決方案。該單片機(jī)的最小系統(tǒng)為：圖--單片機(jī)最小系統(tǒng)3.2LCD1602液晶液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對(duì)其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。用LCD顯示一個(gè)字符時(shí)比較復(fù)雜，因?yàn)橐粋€(gè)字符由6×8或8×8點(diǎn)陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯示RAM區(qū)的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位為“1”，其它的為“0”，為“1”的點(diǎn)亮，為“0”的不亮。這樣一來就組成某個(gè)字符。但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來說，顯示字符就比較簡(jiǎn)單了，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)找出顯示RAM對(duì)應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)，在此送上該字符對(duì)應(yīng)的代碼即可。圖--LCD16023.3D/A的介紹根據(jù)設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)要求輸出的電流為0～1000mA,要求顯示數(shù)值，因此給定量的執(zhí)行元件檢測(cè)量化元件———模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（D/A），綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，并考慮到單片機(jī)的IO接口資源緊張的原因，最終決定采用TLC5615芯片。TLC5615為美國(guó)德州儀器公司1999年推出的產(chǎn)品，是具有串行接口的數(shù)模轉(zhuǎn)換器，其輸出為電壓型，最大輸出電壓是基準(zhǔn)電壓值的兩倍。帶有上電復(fù)位功能，即把DAC寄存器復(fù)位至全零。性能比早期電流型輸出的DAC要好。只需要通過3根串行總線就可以完成10位數(shù)據(jù)的串行輸入，易于和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的微處理器或微控制器(單片機(jī))接口,適用于電池供電的測(cè)試儀表、移動(dòng)電話,也適用于數(shù)字失調(diào)與增益調(diào)整以及工業(yè)控制場(chǎng)合。在電路中，STC89C52單片機(jī)的PA5－PA7分別控制TLC5615的片選CS，串行時(shí)鐘輸入SCLK和串行數(shù)據(jù)輸入DIN。電路的連接采用非級(jí)聯(lián)方式。根據(jù)開關(guān)電源的設(shè)計(jì)要求，可變基準(zhǔn)電壓范圍為0V～4V。因此，

TLC5615的基準(zhǔn)電壓選為2.5V，其最大模擬輸出電壓為5V?？蓾M足開關(guān)恒流源的要求。圖—TLC5615電路3.4供電電源的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)要求需要給ATMEGA16單片機(jī)及各外圍電路的芯片供電，故本設(shè)計(jì)電源部分設(shè)計(jì)了+12V和+5V供電。+12V由220V經(jīng)過變壓器降壓后，輸入到整流濾波電路得到。+5V由12V經(jīng)7805穩(wěn)壓濾波后得到。圖—電源部分電路3.5PWM芯片的選擇PWM芯片根據(jù)其控制方式可分為電壓模式控制和電流模式控制兩種。SG3524具有很高的溫度穩(wěn)定性和較低的噪聲等級(jí)，具有欠壓保護(hù)和外部封鎖功能，能方便實(shí)現(xiàn)過壓過流保護(hù)，能輸出兩路波形一致、相位差為180的PWM信號(hào)，結(jié)合MOSFET管斬波電路的獨(dú)特設(shè)計(jì)，能有效地減少輸出電流的紋波?；谝陨系姆治?，選擇SG3524作為斬波電路的PWM調(diào)制芯片較為理想。1.SG3524引腳功能及特點(diǎn)簡(jiǎn)介SG3524功能框圖如圖所示：圖--典型功能框圖1、Inv.input(腳1)：誤差放大器反向輸入端。在閉環(huán)系統(tǒng)中，該引腳接反饋信號(hào)。在開環(huán)系統(tǒng)中，該端與補(bǔ)償信號(hào)輸入端（腳9）相連，可構(gòu)成跟隨器。2、Noninv.input(腳2)：誤差放大器同向輸入端。在閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)中，該端接給定信號(hào)。根據(jù)需要，在該端與補(bǔ)償信號(hào)輸入端（腳9）之間接入不同類型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)成比例、比例積分和積分等類型的調(diào)節(jié)器。3、Sync(腳3)：振蕩器外接同步信號(hào)輸入端。該端接外部同步脈沖信號(hào)可實(shí)現(xiàn)與外電路同步。4、OSC.Output(腳4)：振蕩器輸出端。5、CT(腳5)：振蕩器定時(shí)電容接入端。6、RT（腳6）：振蕩器定時(shí)電阻接入端。7、Discharge(腳7)：振蕩器放電端。該端與引腳5之間外接一只放電電阻，構(gòu)成放電回路。8、Soft-Start(腳8)：軟啟動(dòng)電容接入端。該端通常接一只5的軟啟動(dòng)電容。9、Compensation(腳9)：PWM比較器補(bǔ)償信號(hào)輸入端。在該端與引腳2之間接入不同類型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)成比例、比例積分和積分等類型調(diào)節(jié)器。10、Shutdown(腳10)：外部關(guān)斷信號(hào)輸入端。該端接高電平時(shí)控制器輸出被禁止。該端可與保護(hù)電路相連，以實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)。11、OutputA（腳11）：輸出端A。引腳11和引腳14是兩路互補(bǔ)輸出端。12、Ground(腳12)：信號(hào)地。13、Vc(腳13)：輸出級(jí)偏置電壓接入端。14、OutputB（腳14）：輸出端B。引腳14和引腳11是兩路互補(bǔ)輸出端。15、Vcc（腳15）：偏置電源接入端。16、Vref(腳16)：基準(zhǔn)電源輸出端。該端輸出一溫度穩(wěn)定性極好的基準(zhǔn)電壓。2.SG3524特點(diǎn)：1.工作電壓范圍寬：8—40V。2.內(nèi)置軟啟動(dòng)電路。3.具有輸入欠電壓鎖定功能。4.具有PWM瑣存功能，禁止多脈沖，逐個(gè)脈沖關(guān)斷。5.雙路輸出（灌電流/拉電流）：mA(峰值)。3、主要單元電路1．基準(zhǔn)電壓調(diào)整器?；鶞?zhǔn)電壓調(diào)整器是輸出為5.1V、50mA，有短路保護(hù)的電壓調(diào)整器。它供電給所有內(nèi)部電路，同時(shí)又可作為外部基準(zhǔn)參考電壓。2．振蕩器。振蕩器電路結(jié)構(gòu)如圖2所示，振蕩器腳5外接電容CT，腳6外接電阻RT。振蕩器頻率由外接電阻RT和電容CT決定，f=1/CT(0.7RT+3RD)此電路中，Rd放電電阻較小，所以形成的鋸齒波波形后沿較陡。振蕩器的輸出分為兩路，一路以時(shí)鐘脈沖形式送至雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及兩個(gè)或非門；另一路以鋸齒波形式送至比較器的同相輸入端，比較器的反向輸入端接誤差放大器的輸出。圖--振蕩器電原理圖3．誤差放大器及補(bǔ)償輸入。誤差放大器是差動(dòng)輸入的放大器，其電原理結(jié)構(gòu)圖如圖所示。誤差放大器的輸出與鋸齒波電壓在比較器中進(jìn)行比較，輸出一個(gè)隨誤差放大器輸出電壓高低而改變寬度的方波脈沖，再將此方波脈沖送到或非門的一個(gè)輸入端?；蚍情T的另兩個(gè)輸入端分別為雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和振蕩器鋸齒波。圖--誤差放大器電原理圖4．鎖存器。比較器的輸出送到PWM鎖存器。鎖存器由關(guān)閉電路置位，由振蕩器輸出時(shí)間脈沖復(fù)位。這樣，當(dāng)關(guān)閉電路動(dòng)作，即使過流信號(hào)立即消失，鎖存器也可維持一個(gè)周期的關(guān)閉控制，直到下一周期時(shí)鐘信號(hào)使鎖存器復(fù)位為止。另外，由于PWM鎖存器對(duì)比較器來的置位信號(hào)進(jìn)行鎖存，將系統(tǒng)所有的跳動(dòng)和振蕩信號(hào)消除了。只有在下一個(gè)時(shí)鐘周期才能重新置位，有利于提高可靠性。5．輸出。電原理圖如圖所示。11、12、14端連結(jié)在一起，由13端輸出信號(hào)。這樣，能保證13端的輸出與鎖存器的輸出一致。此外，SG3524還有欠壓鎖定電路，閉鎖控制電路，軟起動(dòng)電路。圖--輸出電原理圖1/2部分圖4.SG3524工作原理脈寬調(diào)制器SG3524的振蕩器產(chǎn)生的鋸齒波信號(hào)如圖所示，鋸齒波的頂點(diǎn)約為3.3V，谷點(diǎn)約為0.9V，鋸齒波的頻率可通過改變外接電容來改變。鋸齒波信號(hào)加在比較器的同相輸入端，來自誤差放大器的信號(hào)加在比較器的反相輸入端，通過比較器進(jìn)行比較，獲得SPWM波。觸發(fā)器在CP脈沖控制下輸出和，分別控制2個(gè)與非門，CP脈沖出現(xiàn)的時(shí)刻與鋸齒波峰點(diǎn)對(duì)齊，CP脈沖下跳時(shí)刻與谷點(diǎn)對(duì)齊，這樣可保證CP脈沖與鋸齒波同步同頻率變化。經(jīng)過與非門電路后輸出生的波形，其頻率是CP脈沖頻率的1/2。2個(gè)功率場(chǎng)效管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是互補(bǔ)的，這樣能夠保證在任何時(shí)刻一個(gè)導(dǎo)通，另一個(gè)截止。圖--鋸齒波信號(hào)SG3524的軟啟動(dòng)接入端（引腳8）上通常接一個(gè)5F的軟啟動(dòng)電容。上電過程中，由于電容兩端的電壓不能突變，因此與軟啟動(dòng)電容接入端相連的PWM比較器反向輸入端處于低電平，PWM比較器輸出高電平。此時(shí)，PWM瑣存器的輸出也為高電平，該高電平通過兩個(gè)或非門加到輸出晶體管上，使之無法導(dǎo)通。當(dāng)軟啟動(dòng)電容充電至使引腳8處于高電平時(shí)，SG3524才開始工作。實(shí)際工作中，基準(zhǔn)電壓接誤差放大器的同相輸入端，輸出電壓的采樣電壓加在誤差放大器的反相輸入端上，當(dāng)輸出電壓因輸入電壓的升高或負(fù)載的變化而升高時(shí)，誤差放大器的輸出將減小，這將導(dǎo)致PWM比較器輸出高電平的時(shí)間變長(zhǎng)，PWM瑣存器輸出高電平的時(shí)間也變長(zhǎng)，因此輸出晶體管的導(dǎo)通時(shí)間將最終變短，從而使輸出電壓回調(diào)到額定值，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定輸出。反之亦然。

外接關(guān)斷信號(hào)對(duì)輸出級(jí)和軟啟動(dòng)電路都起作用。當(dāng)Shutdown（引腳10）上的信號(hào)為高電平時(shí)，PWM瑣存器將立即動(dòng)作，禁止SG3524的輸出，同時(shí)，軟啟動(dòng)電容將開始放電。如果該高電平持續(xù)，軟啟動(dòng)電容將充分放電，直到關(guān)斷信號(hào)結(jié)束，才重新進(jìn)入軟啟動(dòng)過程。注意，Shutdown引腳不能懸空，應(yīng)通過接地電阻可靠接地，以防止外部干擾信號(hào)耦合而影響SG3524的正常工作。

欠電壓鎖定功能同樣作用于輸出級(jí)和軟啟動(dòng)電路。如果輸入電壓過低，在SG3524的輸出被關(guān)斷同時(shí)，軟啟動(dòng)電容將開始放電。

此外，SG3524還具有以下功能，即無論因?yàn)槭裁丛蛟斐蒔WM脈沖中止，輸出都將被中止，直到下一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)到來，PWM瑣存器才被復(fù)位。3.6PWM調(diào)制波與MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)PWM自動(dòng)調(diào)節(jié)是由SG3524芯片實(shí)現(xiàn)的，其原理圖如下圖所示。根據(jù)SG3524的技術(shù)資料可知，其輸出的頻率由引腳端7外接的電容值和引腳端6外接的電阻值所決定，PWM調(diào)制波頻率為。圖--PWM調(diào)制波與IRF9540驅(qū)動(dòng)原理圖4.1主軟件流程開始開始程序初始化程序初始化允許輸出？N允許輸出？是調(diào)節(jié)狀態(tài)？N是調(diào)節(jié)狀態(tài)？關(guān)PWM波調(diào)節(jié)并顯示電流關(guān)PWM波調(diào)節(jié)并顯示電流設(shè)定電流設(shè)定電流4.2LCD1602軟件流程5.1測(cè)試方法在采樣電阻上測(cè)量電壓換算成電流；數(shù)字示波器測(cè)試紋波電壓。進(jìn)過測(cè)得采樣電阻的電壓及轉(zhuǎn)換的電流分析，與其設(shè)定的值在誤差允許的范圍內(nèi)，基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求。5.2總結(jié)本文結(jié)合各種新技術(shù)設(shè)計(jì)出一種基于ATMEGA16單片機(jī)的數(shù)控直流恒流源。對(duì)該恒流源的測(cè)量結(jié)果表明，該恒流源具有較高的精度和穩(wěn)定度，基本滿足設(shè)計(jì)要求。具體的研究成果和結(jié)論如下：完成了硬件電路的設(shè)計(jì)，具體包括+5V、±12V穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)，D/A轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)，鍵盤輸入及輸出顯示等。該恒流源實(shí)現(xiàn)了鍵盤輸入預(yù)置值，LED顯示輸出預(yù)置值和實(shí)際輸出值的功能。并具步進(jìn)+、-100mA，紋波電流小于5mA，精度和穩(wěn)定度都比較高。本系統(tǒng)在軟硬件設(shè)計(jì)上仍然有很多需要完善之處。例如：在PCB板的元件布置和布線上要更加合理以減少干擾的引入；其電磁兼容性還需進(jìn)一步的測(cè)試；系統(tǒng)的制式化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化也需要進(jìn)一步研究；在控制算法上，還可以用不同的現(xiàn)代算法進(jìn)行編程對(duì)比，以求達(dá)到更好。進(jìn)入21世紀(jì)，隨著信息技術(shù)一日千里的發(fā)展，恒流源也必將經(jīng)歷由模擬恒流源向數(shù)字恒流源過渡的這一歷程。特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展必將出現(xiàn)智能化技術(shù)。因此，如何把數(shù)字技術(shù)和智能化技術(shù)用于制作高穩(wěn)定度的恒流源就將成為21世紀(jì)的新課題。畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行有一段時(shí)間了,其實(shí)只要我們放在心上，端正我們的態(tài)度，把它當(dāng)一回事，它就沒有想象的那么難。此次我們的設(shè)計(jì)也已接近尾聲。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)自己所掌握的理論知識(shí)還不夠達(dá)到短時(shí)間內(nèi)獨(dú)自完成設(shè)計(jì)的能力的要求，實(shí)踐動(dòng)手和查找資料的能力也缺乏。多虧有老師和同學(xué)的幫助，在此對(duì)多謝他們了。我們生活在21世紀(jì)，一個(gè)高速發(fā)展的時(shí)代，充滿著機(jī)遇，同時(shí)也充滿著競(jìng)爭(zhēng)與挑戰(zhàn)，要想在這個(gè)布滿精英時(shí)代的競(jìng)爭(zhēng)與挑戰(zhàn)中爭(zhēng)得一席直地就要把自己變成精英，甚至是精英中的精英。首先就應(yīng)該要學(xué)會(huì)用知識(shí)和能力來武裝自己。在武裝方面我還做得不夠或者說是我還沒有武裝好自己，畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)際就暴露出了我平時(shí)學(xué)習(xí)中的不足。在動(dòng)手設(shè)計(jì)之前我就已經(jīng)著手準(zhǔn)備相關(guān)資料，凡是估計(jì)能在設(shè)計(jì)中用得著的我都找來閱讀過，了解了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理后才開始動(dòng)手設(shè)計(jì)。先是開題報(bào)告，剛開始還覺得比較容易，填好那幾欄空白就行，可到真正動(dòng)手后就知道我開始的想法太單純了。就是大概了解全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理是不夠填寫完開題報(bào)告的，還必須得對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過程有徹底的理解，在大腦中有個(gè)具體的設(shè)計(jì)思路與方法。開題報(bào)告的填寫讓我開始反思自己是否高估了自己的能力，自己到底是什么樣子，平日里是否也眼高手低慣了，不然怎么會(huì)連一個(gè)設(shè)計(jì)前的開題報(bào)告都要在老師的指導(dǎo)下一改再改。生活中有時(shí)不得不自我反省，同時(shí)，我也得出了這樣一條結(jié)論：光是學(xué)習(xí)和思考書本和課堂上所學(xué)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠應(yīng)對(duì)以后的工作的，要有一個(gè)預(yù)見能力，即為以后的生活、工作等方面考慮的能力，為以后把學(xué)習(xí)、思考和具體的實(shí)踐結(jié)合起來用于實(shí)踐做好準(zhǔn)備，這樣才能把知識(shí)和本領(lǐng)掌握牢固，也只有這樣才能真正達(dá)到學(xué)以致用的目的。雖然這次設(shè)計(jì)實(shí)踐暴露了我平時(shí)學(xué)習(xí)中不足的地方，讓我對(duì)自己的能力有了一個(gè)較初步的認(rèn)識(shí)，所謂發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，才能自我提高。同時(shí)也學(xué)到了從書本上學(xué)不到的東西。除了新知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)外，首先就是細(xì)心和認(rèn)真的態(tài)度，其實(shí)無論做事還是做人都離不開它們。細(xì)心與認(rèn)真是做好每一件事情的必要條件，只有細(xì)心認(rèn)真地做事才能保證前面所做的事情是對(duì)的正確的，下面的方案才有可能順利進(jìn)行。其次，要大膽，敢于去想敢于去做，不要害怕自己會(huì)做錯(cuò)什么，“失敗不是成功之母”嗎！沒有錯(cuò)誤就不會(huì)知道自己所做的是否是對(duì)。在設(shè)計(jì)的過程中，我遇到平時(shí)課堂學(xué)習(xí)中碰不到的困難和挑戰(zhàn)，克服這些困難的過程就是我解決實(shí)際問題的能力和心理素質(zhì)逐步提高的過程，其次是和同伴不斷團(tuán)結(jié)合作的能力。完成設(shè)計(jì)后，我也回顧了自己這三年的學(xué)習(xí)和生活，在加強(qiáng)理論知識(shí)學(xué)習(xí)的同時(shí)，我也沒有放松過對(duì)自己動(dòng)手能力的培養(yǎng)，每次上實(shí)驗(yàn)課我都堅(jiān)持動(dòng)手、動(dòng)腦，直到把每個(gè)實(shí)驗(yàn)做好為止，近二年的時(shí)間下來動(dòng)手能力也有了加強(qiáng)。通過不斷地自我學(xué)習(xí)、向他人學(xué)習(xí)以及對(duì)現(xiàn)實(shí)社會(huì)現(xiàn)象觀察與思考，使自己保持一種積極上進(jìn)地思想態(tài)度，同時(shí)也養(yǎng)成了一種勤于觀察與思考的生活態(tài)度。在與師長(zhǎng)、同學(xué)相處方面，抱著尊重、虛心學(xué)習(xí)、友善熱情、真誠(chéng)的態(tài)度。珍視友情與人間真情，對(duì)各種社會(huì)現(xiàn)象有一個(gè)青年大學(xué)生應(yīng)有的憎與愛，理解與體諒。與同學(xué)關(guān)系融洽，并為使自己能與他人成為朋友而做各種努力。我深知自己存在諸多不足。目前，我最大的劣勢(shì)就是缺乏學(xué)校實(shí)驗(yàn)室以外的動(dòng)手能力，也正因?yàn)槿绱?，使我有了奮斗的方向。雖然有時(shí)我會(huì)對(duì)自己缺乏信心，在處理問題時(shí)，往往過于謹(jǐn)慎、保守，不敢輕易、大膽地嘗試新方法。但我同時(shí)也相信，這種現(xiàn)象會(huì)隨著我在今后的不斷深化學(xué)習(xí)和實(shí)踐中逐步得到改善并得到提高。另外，可以肯定的是，我自身一定還存在著其它的我尚未意識(shí)到的不足。我真誠(chéng)地希望，在今后的學(xué)習(xí)、工作和生活中，同學(xué)、同時(shí)和領(lǐng)導(dǎo)能夠指出我暴露出來的缺陷，我一定會(huì)虛心接受，努力學(xué)習(xí)及時(shí)改正；同時(shí)，我會(huì)在以后的時(shí)間中不斷充實(shí)、改造和提高自己，努力進(jìn)取、鉆研業(yè)務(wù)，早日實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值，早日為國(guó)家的建設(shè)貢獻(xiàn)自己的一份力量。附1：原件清單序號(hào)名稱符號(hào)元件標(biāo)號(hào)數(shù)量1電容104C4,C522電容2200uFC613電容30pFC16,C1724電容CapC2115電容102C2216電容103C2317電容470uFC6718二極管D1,D2,D3,D449二極管1N3880D6110二極管D9111下載接口ISP1112排針J1113排針Header2JP2114電感InductorL1115液晶LCD1602-1LCD1116MOS管MOSFET-PQ1117三極管2N5551Q2118三極管2N5401Q3119電阻10KR3120電阻0.5R4121電阻50kR7122電阻1kR8123電阻10kR13,R14,W2324電阻1KR16125電阻10KR17126按鍵S1,S2,S3,S4,S12527PWM發(fā)生器SG3524JU3128DACTLC5615U5129穩(wěn)壓管LM7805U12130單片機(jī)ATMEGA16U31131可調(diào)電阻10KW10132晶振8MY11附2：總電路圖附3：源程序#include"iom16v.h"http://包含頭文件#include"lcd1602.h"http://包含頭文件#defineucharunsignedchar//宏定義#defineuintunsignedint//宏定義#definekey10//定義按鍵位置#definekey21//定義按鍵位置#definekey32#definekey43//定義按鍵位置ucharTim[8]="I:00";//顯示數(shù)組ucharTes[8]="00mA";//顯示數(shù)組uintda=0,out;uinttab[]={0,209,216,224,233,241,249,258,266,275,284};voids_ms(uintms){ for(;ms>1;ms--);} #defineCS_CLR PORTD&=~(1<<PD2)#defineCS_SET PORTD|=(1<<PD2)#defineSCLK_CLR PORTD&=~(1<<PD3)#defineSCLK_SET PORTD|=(1<<PD3)#defineDIN_CLR PORTD&=~(1<<PD4)#defineDIN_SET PORTD|=(1<<PD4)voidSPI_WriteByte(unsignedcharx){unsignedchari=0;for(i=0;i<8;i++){if((x&(0x80>>i))==0){DIN_CLR;//DIN=0;}else{DIN_SET;//DIN=1;}SCLK_CLR;//SCLK=0;SCLK_SET;//SCLK=1;}}voidTLC5615_SetValue(unsignedintda){da<<=2;//將10位的DA值移位到16位變量的第2位到第11位CS_CLR;//TLC5615_CS=0;//打開片選SPI_WriteByte(da>>8);//寫入高8位SPI_WriteByte(da); //寫入低8位CS_SET;//TLC5615_CS=1;//關(guān)閉片選}voiddisplay(void)//顯示程序{ Tim[6]=out/10+'0'; Tim[7]=out%10+'0'; ShowString(0,Tim); //顯示第0行ShowString(1,Tes); //顯示第1行}voidintio(void)//初始化IO口{DDRB=0x00;PORTB=0xff;DDRC=0xff;PORTC=0xff;DDRD=0xff;PORTD=0xff;}voidkeyscan(void)//按鍵掃描程序{if((PINB&(1<<key1))==0) { delay_ms(20); if((PINB&(1<<key1))==0) { while((PINB&(1<<key1))==0);if(out<10)out++; da=tab[out]; } }if((PINB&(1<<key2))==0) { delay_ms(20); if((PINB&(1<<key2))==0) { 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EN_CLR;}/*顯示屏清空顯示*/voidLCD_clear(void){ LCD_write_com(0x01); delay_ms(5);}/*顯示屏單字符寫入函數(shù)*/voidShowChar(unsignedcharpos,unsignedcharc){unsignedcharp;if(pos>=0x10)p=pos+0xb0;//是第二行則命令代碼高4位為0xcelsep=pos+0x80;//是第二行則命令代碼高4位為0x8LCD_write_com(p);//writecommandLCD_write_data(c);//writedata }/*顯示屏字符串寫入函數(shù)*/voidShowString(unsignedcharline,char*ptr){unsignedcharl,i;l=line<<4;for(i=0;i<8;i++)ShowChar(l++,*(ptr+i));//循環(huán)顯示16個(gè)字符}/*顯示屏初始化函數(shù)*/voidLCD_init(void){ DDRC=0xFF; /*I/O口方向設(shè)置*/ DDRD|=(1<<PD5)|(1<<PD6)|(1<<PD7); LCD_write_com(0x38); /*顯示模式設(shè)置*/ delay_ms(5); LCD_write_com(0x38); delay_ms(5); LCD_write_com(0x38); delay_ms(5); LCD_write_com(0x38); LCD_write_com(0x08); /*顯示關(guān)閉*/ LCD_write_com(0x01); /*顯示清屏*/ LCD_write_com(0x06); /*顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置*/ delay_ms(5); LCD_write_com(0x0C); /*顯示開及光標(biāo)設(shè)置*/}[1]趙新民.智能儀器設(shè)計(jì)基礎(chǔ).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999.7[2]周志敏.電力電子器件與現(xiàn)代電力技術(shù).電氣時(shí)空，2004,8[3]劉選忠，楊拴科.實(shí)用電源技術(shù)手冊(cè)—模塊式電源分冊(cè).沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999[4]紀(jì)宗南.單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)—輸入通道器件分冊(cè).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.3[5]翁飛兵，陳棣湘，電子技術(shù)實(shí)踐教程.長(zhǎng)沙：國(guó)防科技大學(xué)出版社，2003.6[6]周志敏，周紀(jì)海，紀(jì)愛華.模塊化DC/DC實(shí)用電路.北京：電子工業(yè)出版社，2004.4[7]童詩(shī)白，華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，2001[8]王順棋.穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì).北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1983.10[9]趙學(xué)泉，張國(guó)華.電源電路.北京：電子工業(yè)出版社，1995.3[10]全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì)編.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品精選(1994-1999).北京：北京理工大學(xué)出版社，2003.3[11]陸治國(guó).電源的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù).北京：科學(xué)出版社，2001.4[12]包金英，梁暉.高頻高壓軟開關(guān)DC/AC電源的仿真研究.世界電子元器件，2003.8[13]何希才，姜余祥.新型穩(wěn)壓電源及其應(yīng)用.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2002.1[14]李朝青，單片機(jī)原理及接口技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1998.11[15]樓順天，李博菌.基于MATLAB的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)—信號(hào)處理.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2000[16]劉勝利.現(xiàn)代高頻開關(guān)電源技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2001.9[17]張占松.開關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì).北京：電子工業(yè)出版社，2003.5[18]周航慈.單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1991.8[26]楊振江.A/D，D/A轉(zhuǎn)換器接口技術(shù).西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1996[19]馬忠梅，籍順心.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1998.10[20]余家春.Prote199SE電路設(shè)計(jì)實(shí)用教程.北京：中國(guó)鐵道出版社，2003基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體