基于ZigBee技術的智能家居環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

PAGE河南科技學院2015-2016學年第二學期期終考試無線傳感器網(wǎng)絡題目：基于ZigBee技術的智能家居環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)專業(yè)班級：信工（通信）131成員：20131524109鄭浩教師：曲培新完成時間：2016-6-29

目錄1.需求分析 12.總體設計 22.1系統(tǒng)結構 22.2系統(tǒng)功能定義 22.3系統(tǒng)設計要求 33.主要軟件設計 43.1軟件部分總體介紹 43.1.1軟件設計整體流程 43.1.2協(xié)調器的自動組網(wǎng)流程 53.2協(xié)調器節(jié)點軟件實現(xiàn) 73.3傳感器節(jié)點軟件設計 93.4本章小結 104.總結 105.參考文獻 11PAGE121.需求分析隨著計算機軟硬件技術、網(wǎng)絡技術和工業(yè)綜合自動化系統(tǒng)整合水平的不斷發(fā)展，對監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、數(shù)據(jù)接口的開放性以及數(shù)據(jù)鏈接的安全性的要求越來越高，有線控制網(wǎng)絡的局限性也越來越突出，無線的優(yōu)勢也越來越明顯。其中ZigBee短程無線網(wǎng)技術以其數(shù)據(jù)傳輸安全可靠、組網(wǎng)簡易靈活、設備成本低、電池壽命長等優(yōu)勢，在工業(yè)控制領域中展現(xiàn)了深厚的發(fā)展?jié)摿?。ZigBee技術填補了低成本、低功耗和低速率無線通信市場的空白，其使用的便捷性是該技術成功的關鍵，它適用于短距離小范圍的基于無線通信的控制領域，必將在工業(yè)自動化等領域得到廣泛的應用。數(shù)據(jù)采集技術已經(jīng)相對成熟，將它重新構建于ZigBee網(wǎng)絡平臺之上，將成熟技術的穩(wěn)定性和新技術的便捷性充分結合起來，這種結合對于工業(yè)現(xiàn)場十分必要。減少了在某些場所有線網(wǎng)絡布線以及工人人工采集數(shù)據(jù)的不便，同時可以方便的于各種傳感器搭配用于不同的場合。無線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)擁有全面、可靠的環(huán)境信息采集分析能力。為了實現(xiàn)環(huán)境信息監(jiān)測的精確性、全面性并且方便使用，本文的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)應具有以下各種特點：(1)多對象監(jiān)測環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)需要檢測多種環(huán)境信息，如：溫度、濕度、有害氣體濃度、光照強度等。這樣才能為用戶提供全面的環(huán)境信息參考。(2)多點監(jiān)測需要對同一環(huán)境參數(shù)在不同地點和不同時間分別進行測量，這是因為環(huán)境中各種環(huán)境信息不同的時間和空間上分布不具有均勻性，由此實現(xiàn)監(jiān)測的全面性和高精度性，甚至有時需要對同一環(huán)境參數(shù)在多點進行測量。(3)系統(tǒng)靈活當有新的環(huán)境參數(shù)被要求測量時，系統(tǒng)的可擴展性要求靈活，方便增加節(jié)點，以降低成本。傳統(tǒng)的工業(yè)數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，其數(shù)據(jù)傳輸一般以工業(yè)控制總線作為介質，以致大都局限于本地的近距離范圍之內應用。隨著國民經(jīng)濟發(fā)展，企業(yè)及機構的管理規(guī)模不斷擴大，其需要管理與控制的對象更趨多樣性，甚至具有流動性，分布的范圍也涉及到不同的地域。為了對這些分散的對象進行有效的集中管理，對遠程及移動數(shù)據(jù)采集與控制的需求也就日益迫切?；赯igbee技術的物聯(lián)網(wǎng)智能家居系統(tǒng)與以前的主機式集中控制系統(tǒng)的最大區(qū)別是采用基于Zigbee組網(wǎng)通信方式，省去了復雜、困難的布線工作，降低了成本，實現(xiàn)了家居的智能化。2.總體設計2.1系統(tǒng)結構本論文是基于ZigBee技術的無線傳感器網(wǎng)絡環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，所以根據(jù)ZigBee技術的標準和特點設計了由多傳感器節(jié)點，協(xié)調器節(jié)點和PC組成的該系統(tǒng)。其中，傳感器節(jié)點通過ZigBee無線技術與協(xié)調器進行信息的交換，協(xié)調器則通過串口RS-232與PC進行相連通信。本文設計的系統(tǒng)結構如圖2-1所示PCPC協(xié)調器傳感器節(jié)點傳感器節(jié)點傳感器節(jié)點圖2-1系統(tǒng)結構圖由圖2-1可知，本系統(tǒng)中傳感器節(jié)點主要負責的是環(huán)境信息的采集與發(fā)送，協(xié)調器節(jié)點主要負責的是網(wǎng)絡的建立、終端節(jié)點管理、數(shù)據(jù)處理和對PC端的數(shù)據(jù)通信。當然在實踐過程中可以根據(jù)家庭居住環(huán)境的大小和所需監(jiān)測的內容，來增加或減少傳感器節(jié)點。當監(jiān)測區(qū)域較大時，可用增加傳感器節(jié)點的方法來保證網(wǎng)絡的連通性，相反區(qū)域較小時可以根據(jù)情況減少路由器節(jié)點的設置以節(jié)省系統(tǒng)資源，降低成本。在本設計的實踐環(huán)節(jié)，本人只是用了一個溫度傳感器做了演示。2.2系統(tǒng)功能定義為了實現(xiàn)基于ZigBee技術的家居環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的設計，現(xiàn)對系統(tǒng)的各種功能作出以下定義：(1)管理中心(PC)：實時顯示家庭中各種的環(huán)境信息，并且用戶可通過PC實現(xiàn)對網(wǎng)絡中各個節(jié)點設置與管理，如：管理網(wǎng)絡各個節(jié)點的節(jié)點信息，發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令，發(fā)送休眠指令，設置傳感器節(jié)點采集環(huán)境信息的周期的長短；(2)協(xié)調器節(jié)點：組建并初始化ZigBee無線網(wǎng)絡，管理各傳感器節(jié)點終端，發(fā)送與接收網(wǎng)絡數(shù)據(jù)與指令，同時與管理中心(PC)進行通信；(3)傳感器節(jié)點：對周圍環(huán)境信息進行實時采集，并通過ZigBee無線網(wǎng)絡實時將環(huán)境信息發(fā)送到協(xié)調器節(jié)點。本文設計的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)主要是獲取家庭環(huán)境中的一些環(huán)境參數(shù)，以實現(xiàn)對環(huán)境信息的全面監(jiān)控，從而為用戶的決策提供有利的參考。以下是對各種參數(shù)的介紹：(1)溫度人體對溫度的變化甚為敏感，在環(huán)境溫度高于36攝氏度后，每增加一度對人體的負面影響都是幾何級的增加，故此系統(tǒng)中最重要也是最基本的就是環(huán)境中溫度的采集。溫度傳感器可以在用戶設定的頻率下采集區(qū)域的溫度信息，并將其發(fā)送到協(xié)調器節(jié)點進行處理，再由協(xié)調器將處理結果數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到PC，此時，PC可按之前用戶設置好的參數(shù)和程序對空調系統(tǒng)進行控制，從而實現(xiàn)對室內溫度的控制，當然這些是后續(xù)控制，不在本文討論范圍內。家庭中的每個房間可以多放幾個這樣的類似節(jié)點，可實現(xiàn)在同一個房間進行多點的溫度信息采集，以提高溫度測量的準確度。(2)濕度人類對濕度雖然不是特別敏感，但其時時刻刻亦影響著人們的健康，尤其是老年與兒童。目前人們經(jīng)常是通過普通的加濕器來調節(jié)室內濕度，此類加濕器一般只是手動操作，這樣就存在著人為的主觀不確定性，最終也有可能不利于環(huán)境之改善。而在本系統(tǒng)中，通過濕度傳感器對濕度信息的采集，再經(jīng)由PC的處理后，對加濕器進行控制，即可達到科學明了地控制室內的濕度。(3)一氧化碳氣體燃氣的主要成分就是一氧化碳當燃氣發(fā)生泄漏時，空氣中一氧化碳濃度達到一定時，就會對家庭人員生命帶來威脅。故對一氧化碳氣體濃度監(jiān)測也是必不可少的一部分。當系統(tǒng)檢測到一氧化碳氣體濃度大于用戶設定是初值時，PC會立即發(fā)送報警信號到報警裝置或者是家庭成員的手機或直接報警，PC在啟動報警裝置的同時，或可以自動控制開窗，以達到室內空氣流通的效果，保證家庭成員的安全。(4)亮度亮度的監(jiān)測可以利用分布在各個房間里的光敏傳感器來實現(xiàn)。光敏傳感器可以將感知的光線強度信息發(fā)送到協(xié)調器節(jié)點，協(xié)調器則將信息傳輸?shù)絇C，經(jīng)過處理和判斷光線強度，來控制窗簾的開關或燈的開關。當光線過強時，可以控制窗簾自動合起或電燈關閉，反之則可以控制其打開或電燈打開。當然，本系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的不同需求增加或減少傳感器的數(shù)量，及使用不同的傳感器進行監(jiān)測。2.3系統(tǒng)設計要求本系統(tǒng)是在家庭環(huán)境中實現(xiàn)各種功能，根據(jù)此特點，可以總結出以下幾種要求。分別從軟硬件兩個方面來得以實現(xiàn)。1、硬件要求(1)低功耗：由于是無線傳感網(wǎng)絡，節(jié)點較多，所以只能由電池供電，故要求低功耗以延長使用，減少電池更換次數(shù)。(2)安全性：本系統(tǒng)為家居環(huán)境控制系統(tǒng)做前期的數(shù)據(jù)采集，若出現(xiàn)錯誤，則可導致PC判斷錯誤，導致錯誤控制。如，未發(fā)生一氧化碳泄露即報警等。故要求系統(tǒng)的安全性(3)外觀：由于要安裝在家庭各個地點，故要求其盡量小巧，美觀。(4)可擴展：能夠根據(jù)用戶的不同需求，隨時增加或減少傳感器節(jié)點設置。2、軟件要求軟件方面要求程序模塊化設計，可以使系統(tǒng)升級方便以備增加節(jié)點時修改其中一個模塊而其他地方無需改動；程序設計要簡單，數(shù)據(jù)傳輸格式要統(tǒng)一。3.主要軟件設計3.1軟件部分總體介紹3.1.1軟件設計整體流程本設計的網(wǎng)絡拓撲結構選擇樹狀結構，樹狀結構必須有路由的加入，但路由實在終端節(jié)點和協(xié)調器之間的距離超過接收不到的情況下轉發(fā)協(xié)調器與終端節(jié)點所發(fā)送的數(shù)據(jù)，而本設計只設計了近距離的數(shù)據(jù)收發(fā)，所以本設計的軟件部分設計只要對協(xié)調器、終端節(jié)點分別進行設計。終端節(jié)點負責采集當前的溫度數(shù)據(jù)在現(xiàn)場實時的顯示，并最終發(fā)送給協(xié)調器，協(xié)調器在接收到終端節(jié)點發(fā)送過來的溫度數(shù)據(jù)后進行相應的處理，然后通過串口發(fā)送到上位機顯示。下圖為整個系統(tǒng)的流程圖:溫度溫度終端節(jié)點協(xié)調器節(jié)點上位機PC圖3-1系統(tǒng)整體流程路由器信號強信號弱從上圖可以看出，終端節(jié)點有兩種與協(xié)調器的通信方式，當終端節(jié)點檢測到的協(xié)調器信號強度超過路由器時，將直接與協(xié)調器通信，相反如果檢測不到協(xié)調器的信號或者信號強度比路由節(jié)點的弱，則通過路由節(jié)點將數(shù)據(jù)傳送給協(xié)調器。在TI提供的z-stack協(xié)議上，設備啟動的過程都由協(xié)議棧本身做好，用戶只需指定其啟動身份即可。3.1.2協(xié)調器的自動組網(wǎng)流程第一步：Z_Stack由main()函數(shù)開始執(zhí)行，main()函數(shù)做兩件事：一是系統(tǒng)初始化；二是開始執(zhí)行輪詢式操作系統(tǒng)。第二步：進入osal_init_system();操作系統(tǒng)初始化。第三步：進入osalInitTasks();執(zhí)行操作系統(tǒng)任務初始化函數(shù)。在這個函數(shù)中用戶需要考慮的有：Hal_Init(taskID++);硬件抽象層初始化。ZDApp_Init(taskID++);ZDApp層初始化。SampleApp_Init(taskID);應用層SampleApp層初始化。第四步：進入ZDApp_init()函數(shù)，執(zhí)行ZDApp層初始化。這一步中又包含了很多分支部分:Thefirststep：進去voidZDApp_Init(uint8task_id)，對ZDApp層初始化。Thesecondstep：執(zhí)行ZDOInitDevice(0)。Thethirdstep：執(zhí)行ZDOInitDevice（），ZDO層初始化設備。Thefouthstep：執(zhí)行ZDApp_NetWorkInit()網(wǎng)絡初始化。Thefifthstep：觸發(fā)ZDO_NETWORK_INIT（網(wǎng)絡初始化）事件，進入ZDApp_event_loop()函數(shù)。Thesixthstep：ZDO_StartDevice（）；啟動設備，其中這函數(shù)的參數(shù)分別為：設備邏輯類型，啟動模式，信標時間，超幀長度。ZDO向網(wǎng)絡發(fā)送一個組網(wǎng)請求，由于ZigBee協(xié)議棧是版開源的，網(wǎng)絡層的具體代碼無法看到，但是網(wǎng)絡組建成功后會發(fā)送一個確認信息給ZDO層，由ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）函數(shù)來接收發(fā)送過來的確認信息。Theseventhstep：進入ZDO_NetworkFormationConfirmCB（），給予ZDO層網(wǎng)絡形成反饋信息（協(xié)調器），執(zhí)行osal_set_event(ZDAppTaskID,ZDO_NETWORK_START);發(fā)送網(wǎng)絡啟動事件到ZDApp層，接著轉到ZDApp_event_loop（）函數(shù)，進去voidZDApp_NetworkStartEvt(void)處理網(wǎng)絡啟動事件；再執(zhí)行osal_set_event(ZDAppTaskID,ZDO_STATE_CHANGE_EVT);，設置網(wǎng)絡狀態(tài)改變事件，發(fā)送到ZDApp層，觸發(fā)ZDO_STATE_CHANGE_EVT事件。Theeighthstep：執(zhí)行ZDApp_event_loop（）函數(shù)，找到相對應的網(wǎng)絡改變事件。Theninthstep：執(zhí)行ZDO_UpdateNwkStatus()函數(shù)，ZDO狀態(tài)改變事件。Thetenthstep：執(zhí)行zdoSendStateChangeMsg（）函數(shù)，發(fā)送狀態(tài)改變消息。Theeleventhstep：執(zhí)行MT_ProcessIncomingCommand()函數(shù)。Thetwelfthstep：執(zhí)行MT_ZdoStateChangeCB自此協(xié)調器組網(wǎng)完畢。整個的組網(wǎng)流程圖如圖5-2所示：EndEndMain（）Osal_init_system()Osal_start_systemEventhappend?NYEndZDApp_Init()OsalInitTask()Osal_init_system()ZDO_NetWorkFormationConfirmCB()ZDApp_event_loop()ZDApp_NetworkInit()ZDO_Init()ZDOInitDevice(0)ZDApp_event_loop()ZDO_StartDevice()Osal_set_event()ZDO_UpdateNwkStatus()

Osal_set_event()ZDApp_event_loop()MT_ProcessIncomingCommand()zdosendStateChangeMsg()MT_ZdoStateChangeCB()EndZDApp_NetworkStartEvt()ZDApp_Init()圖3-2協(xié)調器組網(wǎng)流程3.2協(xié)調器節(jié)點軟件實現(xiàn)協(xié)調器節(jié)點主要實現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡的建立(如圖3-2)，指令的發(fā)送，數(shù)據(jù)的接收、轉發(fā)，與PC通信。同時，為了方便用戶使用，控制中心節(jié)點也可以單獨作使用，直接通過LCD顯示屏觀察監(jiān)測數(shù)據(jù)。因此，協(xié)調器節(jié)點的軟件主要由以下幾個模塊組成：(1)ZigBee數(shù)據(jù)收發(fā)模塊：此模塊的協(xié)議棧代碼是TI公司提供的，其符合802.15.4協(xié)議，下面分別是無線發(fā)收函數(shù)的程序。無線數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)：voidzb_SendDataRequest(uint16destination,uint16commandId,uint8len,uint8*pData,uint8handle,uint8txOptions,uint8radius){afStatus_tstatus;afAddrType_tdstAddr;txOptions|=AF_DISCV_ROUTE;//分配地址if(destination==ZB_BINDING_ADDR){dstAddr.addrMode=afAddrNotPresent;//afAddrNotPresent=0}else{//應用短地址dstAddr.addr.shortAddr=destination;dstAddr.addrMode=afAddr16Bit;//afAddr16Bit=2if(ADDR_NOT_BCAST!=NLME_IsAddressBroadcast(destination)){txOptions&=~AF_ACK_REQUEST;}}//設置結束點dstAddr.endPoint=sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint;//發(fā)送數(shù)據(jù)status=AF_DataRequest(&dstAddr,&sapi_epDesc,commandId,len,pData,&handle,txOptions,radius);if(status!=afStatus_SUCCESS){SAPI_SendCback(SAPICB_DATA_CNF,status,handle);}}[12]//無線數(shù)據(jù)接收函數(shù)：voidSAPI_ReceiveDataIndication(uint16source,uint16command,uint16len,uint8*pData){#ifdefined(MT_SAPI_CB_FUNC)if(SAPICB_CHECK(SPI_CB_SAPI_RCV_DATA_IND)){zb_MTCallbackReceiveDataIndication(source,command,len,pData);}else#endif//MT_SAPI_CB_FUNC{zb_ReceiveDataIndication(source,command,len,pData);}}[13](2)串口通信模塊；在ZigBee協(xié)議棧中，協(xié)調器節(jié)點的串口通信單元已經(jīng)由硬件層實現(xiàn)了接口封裝，其實現(xiàn)文件為hal_uart.c和hal_uart.h。后續(xù)開發(fā)人員在使用時，只需要對此單元進行適當?shù)呐渲镁涂梢哉{用此單元，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)，故此不再贅述。綜上，協(xié)調器節(jié)點的程序流程圖如圖3-2所示：

開始硬件網(wǎng)絡初始化初始化完成發(fā)送指令接收傳感器信息將信息發(fā)送給PC否是是否圖3-2協(xié)調器程序流程圖

3.3傳感器節(jié)點軟件設計傳感器節(jié)點實現(xiàn)的是數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送，其啟動后和協(xié)調器一樣開始進行網(wǎng)絡初始化，然后開始與協(xié)調器通信，加入網(wǎng)絡。所以其收發(fā)程序與協(xié)調器相似，具體流程如圖3-3所示。每個不同的傳感器節(jié)點所測得環(huán)境信息不通，本文涉及有溫度，一氧化碳、亮度等。每個傳感器數(shù)據(jù)獲取傳輸過程相似，故本文只以溫度傳感器做介紹，其余不做敘述。

開始硬件網(wǎng)絡初始化初始化完成發(fā)送指令接收溫度傳感器信息將信息發(fā)送給協(xié)調器否是是否圖3-3傳感器節(jié)點程序流程圖

3.4本章小結本章先介紹了CC2530的開發(fā)環(huán)境，又主要介紹了智能家居環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)各個部分的軟件設計，包括協(xié)調器節(jié)點，傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸流程圖，都有介紹與說明，并給出了部分核心函數(shù)。4.總結經(jīng)過一周的努力，以ZigBee無線通信技術為基礎，設計了無線家居環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，給出了總體的設計方案，同時還給出了硬件、軟件及上位機軟件的設計。所得到的系統(tǒng)易用、可擴展，基本達到了設計要求。另外，本系統(tǒng)還有許多可改進的地方，比如說功耗方面，可以在電源管理程序和無線發(fā)射程序方面改進，以達到更節(jié)省能源的效果；本系統(tǒng)中使用的是串口將信息發(fā)送到管理中心，以后還可以通過無線發(fā)送到手機客戶端，以便人們無論在何處都能實時了解到環(huán)境的變化。還有報警方面做得還不夠完善，有待提高。每一個設計都是老師對于我們的諄諄教導，所以我們做程序設計必須有一個良好的態(tài)度，認真地對待，只有這樣才可以學到更多的專業(yè)知識，為將來的工作做好各個方面準備。5.參考文獻[1]楊劍，無線風潮中看ZigBee[J].電子與電腦，2007,7:22-25.[2]王磊,李增榮.低能耗無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的設計[J].電腦知識與技術.2009,01:22-25.[3]陳靖,吳景東.基于ZigBee協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡技術的分析和應用[J].工業(yè)控制計算機,2010,11:5-7.[4]戚劍超,魏臻.ZigBee樹型路由算法的改進[J].合肥工業(yè)大學學報(自然科學版).2010,04:33-36.[5]李戰(zhàn)明,劉寶,駱東松.Zigbee技術規(guī)范與協(xié)議棧分析[J].信息化縱橫,2009,05:12-16.[6]黃建華.基于ZigBee2006的無線傳感器網(wǎng)絡設計與實現(xiàn)[D].西安電子科技大學,2009年.[7]馬新濤.基于Zigbee技術的無線網(wǎng)關設計[D].中國海洋大學,2010年.[8]張杰,涂巧玲,楊文剛.傳感器網(wǎng)絡節(jié)點通信模塊的低功耗研究[J].傳感器與微系統(tǒng),2009,09:42-45.[9]郭棟,秦明芝,王偉敏.基于CC2430的ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡設計與實現(xiàn)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術,2011,01:12-15.[10]馬躍其.基于ZigBee無線通信技術的智能家居系統(tǒng)[D].河南理工大學,2010年.[11]中國智能家居網(wǎng)．http：//www．S.[12]王巖;基于ZigBee協(xié)議無線傳感器網(wǎng)絡的設計與實現(xiàn)[D].天津大學,2007年.[13]L．Ruiz-Garcia，J．I．Robla,andEBarreiro．PerformanceofZigBeebasedwirelesssensornodesforreal—timemonitoringoffruitlogistics[J]．JournalofFoodEngineering，V01．87，No．3，PP．405—415，August2008．.[14]張亮，基于ZigBee技術的智能家居環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)[D].武漢科技大學,2009.基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數(shù)字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應用HYPERL