工程力學之點的運動學

工程力學之點的運動學第一頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6點的運動0引言1描述點的運動的兩種方法2直角坐標法和自然法的應用第二頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.0引言問題：曲柄滑塊機構(gòu)，AB勻速轉(zhuǎn)動，求滑塊的加速度？第三頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.0引言解決方法：（1）點的運動會形成曲線。（2）如果知道點在任意時刻的位置，則位置變化的快慢就是速度，速度的變化快慢就是加速度。（3）關(guān)鍵是得到點在任意時刻的位置。（4）確定位置需要參考系。（5）選不同參考系形成不同的描述運動的方法。第四頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.1描述點的運動的兩種方法1自然法點的軌跡弧坐標第五頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.1描述點的運動的兩種方法1自然法自然坐標系單位矢量第六頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.1描述點的運動的兩種方法1自然法弧坐標速度加速度運動方程第七頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.1描述點的運動的兩種方法2直角坐標法(1)點的軌跡(2)取直角坐標系(3)得到點的直角坐標第八頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.1描述點的運動的兩種方法2直角坐標法直角坐標速度加速度運動方程第九頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.1描述點的運動的兩種方法小結(jié)兩種描述方法的用途直角坐標法：自然法：最常用，點的軌跡曲線任意點的曲線為圓或者圓弧第十頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.2直角坐標法和自然法的應用例1曲柄滑塊機構(gòu)如圖。已知曲柄從水平位置開始，勻速逆時針轉(zhuǎn)動，求圖示瞬時B點的速度和加速度。第十一頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.2直角坐標法和自然法的應用解：（1）建立直角坐標系如圖（2）B點的運動方程（3）B點的速度第十二頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.2直角坐標法和自然法的應用解：（4）B點的加速度把（5）此時的速度和加速度代入前式，有第十三頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.2直角坐標法和自然法的應用小結(jié)使用直角坐標法求點的運動的步驟（1）選取合適的原點，建立直角坐標系.（2）根據(jù)幾何關(guān)系，得到所求點的運動方程。（3）求速度。對直角坐標求導。（4）求加速度。對速度求導。第十四頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.2直角坐標法和自然法的應用例2曲柄滑塊機構(gòu)如圖。已知曲柄從水平位置開始，勻速逆時針轉(zhuǎn)動，試用自然法求圖示瞬時B點的速度和加速度。第十五頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.2直角坐標法和自然法的應用解：（2）運動方程（3）速度（4）加速度（1）建立坐標系。以A點為圓心，AB為半徑做圓弧，與AC交于點O。以O(shè)點作為弧坐標的原點，圖示方向為弧坐標的正方向。第十六頁，共十九頁，編輯于2023年，星期日6.2直角坐標法和自然法的應用小結(jié)使用自然法求點的運動的步驟（1）選取合適的原點，建立弧坐標。（2）根據(jù)幾何關(guān)系，得到所求點的運動方程。（3）求速度。對弧坐標求導。（4）求加速度。第十七頁，共十九頁，編輯于2023年，星