起重機(jī)械的主要屬具與安全技術(shù)

第五章起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械概述第二節(jié)輕小型起重設(shè)備第三節(jié)門式起重機(jī)第四節(jié)橋式起重機(jī)第五節(jié)臂架類起重機(jī)第六節(jié)起重機(jī)械的主要屬具第七節(jié)起重機(jī)械的安全技術(shù)及設(shè)備管理物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械概述一、起重機(jī)械的應(yīng)用及特點(diǎn)二、起重機(jī)械的分類三、起重機(jī)械的基本組成四、起重機(jī)械的基本參數(shù)物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械概述一、起重機(jī)械的應(yīng)用及特點(diǎn)（一）起重機(jī)械的應(yīng)用起重機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工廠、港口、建筑工地、礦山、鐵路、賓館、居民樓等場所（二）起重機(jī)械的特點(diǎn)經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正向和反向運(yùn)動(dòng)是起重機(jī)械動(dòng)作的基本特點(diǎn)。此外，起重機(jī)械還有以下特點(diǎn)：1、操作技術(shù)難度較大；2、吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險(xiǎn)；3、需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行，一旦造成事故影響的面積也較大；4、有些起重機(jī)械（僅指施工升降機(jī)等），需要直接運(yùn)載人員做升降運(yùn)動(dòng)，其可靠性直接影響人身安全；5、潛在許多突發(fā)的危險(xiǎn)因素；6、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜；7、對(duì)指揮者、操作者和起重工等要求較高。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械概述二、起重機(jī)械的分類起重機(jī)械的類型很多，按照不同的分類方法有可分為不同的型式。一般按其結(jié)構(gòu)、性能不同將起重機(jī)械分為四類：輕小型起重設(shè)備橋式起重機(jī)臂架式起重機(jī)升降式起重機(jī)此外，還可以按其動(dòng)作復(fù)雜程度、適用范圍、驅(qū)動(dòng)方式、取物裝置、架設(shè)方式、運(yùn)移方式、使用場合等進(jìn)行分類。起重機(jī)械的詳細(xì)分類見表5-1。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械分類方法分類結(jié)果具體名稱按結(jié)構(gòu)、性能不同輕小型起重設(shè)備千斤頂：螺旋千斤頂，齒條千斤頂，液壓千斤頂滑車與滑車組起重葫蘆：手拉葫蘆，手扳葫蘆，電動(dòng)葫蘆，氣動(dòng)葫蘆卷揚(yáng)機(jī)（絞車）：手搖卷揚(yáng)機(jī)，可逆式電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，摩擦式電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)等絞盤（絞磨）懸掛單軌系統(tǒng)橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)（門式起重機(jī)）、裝卸橋、粱式起重機(jī)、電動(dòng)橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)臂架式起重機(jī)門座式起重機(jī)半門座式起重機(jī)塔式起重機(jī)流動(dòng)式起重機(jī)：汽車起重機(jī)，輪胎起重機(jī)，履帶起重機(jī)，特殊底盤起重機(jī)鐵路起重機(jī)浮式起重機(jī)甲板起重機(jī)桅桿起重機(jī)：獨(dú)腳桅桿起重機(jī)，人字桅桿起重機(jī)，三角桅桿起重機(jī)，系纜式桅桿起重機(jī)，龍門桅桿起重機(jī)懸臂起重機(jī)：柱式懸臂起重機(jī)，臂上起重機(jī)，自行車式起重機(jī)升降式起重機(jī)電梯，貨梯，升船機(jī)等表5|1物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械分類方法分類結(jié)果按動(dòng)作復(fù)雜程度單動(dòng)作起重機(jī)械：千斤頂、絞車和升降機(jī)等復(fù)雜動(dòng)作起重機(jī)械：橋式起重機(jī)和臂架式起重機(jī)等按適用范圍通用式起重機(jī)械：橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、裝卸橋等專用式起重機(jī)械：冶金起重機(jī)、防爆起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、救援起重機(jī)等按驅(qū)動(dòng)方式人力式起重機(jī)械：千斤頂，滑車，手動(dòng)葫蘆，絞磨等簡單起重設(shè)備動(dòng)力式起重機(jī)械：大部分橋式、臂架式、升降式起重機(jī)按取物裝置吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)按架設(shè)方式支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)按運(yùn)移方式固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、牽（曳）引式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車起重機(jī)等按使用場合車間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉庫起重機(jī)、貯料場起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等表5|1︵續(xù)︶物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械概述三、起重機(jī)械的基本組成起重機(jī)械通常由工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)組成。（一）工作機(jī)構(gòu)1、起升機(jī)構(gòu)是用來升降貨物的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。大型起重機(jī)一般設(shè)有兩套起升機(jī)構(gòu)：主鉤和副鉤，副鉤的起升能力為主鉤的1/5-1/3或更小。2、運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械和起重小車沿固定軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)，它有無軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行兩種。一般可分為集中驅(qū)動(dòng)、分別驅(qū)動(dòng)兩類。運(yùn)行機(jī)構(gòu)還有自行式和牽引式之分。3、變幅機(jī)構(gòu)是依靠臂架俯仰或小車運(yùn)行的方式使吊具移動(dòng)而改變幅度的機(jī)構(gòu)。4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)圍繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，起重機(jī)的工作范圍從線、面作業(yè)擴(kuò)展為具有一定空間的作業(yè)。回轉(zhuǎn)一般分為全回轉(zhuǎn)（360o）和部分回轉(zhuǎn)（270o）。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械概述三、起重機(jī)械的基本組成（二）金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的基體和骨架。它主要用來布置和安裝起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和其它機(jī)構(gòu)，承受各種載荷并將這些載荷傳遞給起重機(jī)的支撐部分。金屬結(jié)構(gòu)主要包括臂架、門架、橋架、轉(zhuǎn)臺(tái)、人字架和機(jī)房等部分。（三）動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置即起重機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，它是用來驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機(jī)機(jī)械的工作性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。不同類型的起重機(jī)由不同類型的動(dòng)力裝置組成，除了簡單的起重設(shè)備外，現(xiàn)代起重機(jī)械主要采用電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-液壓驅(qū)動(dòng)等復(fù)合驅(qū)動(dòng)。（四）控制系統(tǒng)起重機(jī)的控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。它們由離合器、制動(dòng)器、鎖止器、起重力矩和起重量限制器、防風(fēng)抗滑裝置、行程限位器、緩沖器等組成。通過控制系統(tǒng)可改變起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、變向、制動(dòng)乃至停止，從而完成起重機(jī)的作業(yè)任務(wù)。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械概述四、起重機(jī)械的基本參數(shù)起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有起重量、幅度、起重力矩、起升高度、工作速度、生產(chǎn)率、軌距（跨度）和基距（輪距/軸距）、工作級(jí)別、起重機(jī)外形尺寸、自重、輪壓等。這些參數(shù)是表示起重機(jī)械工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性的指標(biāo)，也是設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和選用起重機(jī)械的技術(shù)依據(jù)。（一）起重量M起重量即起重機(jī)的起升質(zhì)量，是指起重機(jī)在安全工作情況下所能提升重物的質(zhì)量。起重量是衡量起重機(jī)起重能力的參數(shù)，有額定起重量和最大起重量之分，通常用額定起重量Mn來表示，是指起重機(jī)在各種工況下安全作業(yè)所允許吊起的重物連同可分吊具質(zhì)量的總和，單位為噸（t）。最大起重量Mmax是指起重機(jī)械正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。（二）幅度L幅度（或外伸距）是指起重吊具伸出起重機(jī)支點(diǎn)以外的水平距離（m），不同形式的起重機(jī)往往采用不同的計(jì)算起點(diǎn)。對(duì)回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，其幅度是指回轉(zhuǎn)中心線與吊具中心線間的水平距離。非回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)的幅度一般指臂架下鉸點(diǎn)至吊具中心線的水平間距。外伸距常用于橋式卸船機(jī)，是指臨水側(cè)軌道中心線至吊具中心線的最大水平間距。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械概述（三）起重力矩T起重力矩是指起重機(jī)的幅度L（m）與相應(yīng)起吊貨物的重力Mg（N）的乘積，即T=MgL，單位為千牛米（kN?m）。有些臂架起重機(jī)如輪胎和汽車起重機(jī)的起重能力常用起重力矩來衡量。起重力矩綜合體現(xiàn)了起重量與幅度兩個(gè)性能參數(shù)，根據(jù)其值的大小可全面確切了解起重機(jī)的起吊能力。（四）起升高度H起升高度是指起重機(jī)將額定起重量起升的最大垂直距離（m）。額定起升高度Hn是指滿載吊鉤上升到最高極限位置時(shí)，吊鉤中心至地面或軌面的距離。最大額定起升高度的確定，是根據(jù)起重機(jī)作業(yè)要求及其總體設(shè)計(jì)的合理性綜合考慮的。門座起重機(jī)的起升高度應(yīng)考慮最大船舶在低潮、高潮、空載和滿載的情況。目前我國對(duì)輪胎起重機(jī)、塔式起重機(jī)、電動(dòng)門（橋）式起重機(jī)等制定了起升高度標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)和選用時(shí)應(yīng)當(dāng)遵循。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械概述（五）工作速度（v/ω）起重機(jī)工作速度包括起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)速度，對(duì)伸縮臂式起重機(jī)還包括吊臂伸縮速度和支腿收放速度。1、起升速度vn是起重機(jī)械起升額定起重量時(shí)，貨物勻速上升的速度（m/min）；2、運(yùn)行速度vk是起重機(jī)械或起重小車勻速運(yùn)行時(shí)的速度（m/min），對(duì)無軌運(yùn)行的起重機(jī)械常稱行駛速度（km/h）；3、變幅速度vL是起重機(jī)吊具從最大幅度至最小幅度沿水平方向運(yùn)動(dòng)的平均速度（m/min）；4、回轉(zhuǎn)速度ω是回轉(zhuǎn)起重機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分勻速轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)角速度（r/min）。起重機(jī)工作速度的選擇應(yīng)根據(jù)其工作性質(zhì)、使用場合、起重量、工作行程等因素綜合考慮。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械概述（六）生產(chǎn)率Q起重機(jī)的生產(chǎn)率是指在規(guī)定的條件下連續(xù)工作時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)吊運(yùn)貨物的總噸數(shù)，單位是t/h。它綜合了起重量、工作行程和工作速度等基本參數(shù)以及操作技能、作業(yè)組織等因素，是表示起重機(jī)裝卸能力的一個(gè)綜合指標(biāo)，也是測算裝卸作業(yè)能力的依據(jù)。起重機(jī)生產(chǎn)率Q可按下式計(jì)算：對(duì)件貨：Q=nm對(duì)散貨：Q=nVρφ：m：吊貨物的平均質(zhì)量（t）；V：抓斗的有效容積（m3）；ρ：散粒貨物的堆積密度（指它在堆積狀態(tài)下單位體積所具有的質(zhì)量），（t/m3）；·φ：抓斗充填系數(shù)。對(duì)粒狀貨物取0.8~1.0；塊狀貨物取0.6~0.93；從薄層中抓貨時(shí)取下限，從厚層中抓貨時(shí)取上限；n：起重機(jī)1h內(nèi)的工作循環(huán)次數(shù)，n=3600/T；T：一個(gè)工作循環(huán)的時(shí)間（s），它包括該循環(huán)中起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間和掛、摘鉤等輔助時(shí)間。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械概述（七）軌距（跨度）、基距（輪距/軸距）軌距是指有軌運(yùn)行起重機(jī)或其小車行走軌道中心線之間的水平距離。對(duì)于橋架類起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離或固定式起重機(jī)的支腿之間的水平距離稱為跨度。軌距的大小由主參數(shù)起重力矩確定?；嗍茄剀壍婪较蛏掀鹬貦C(jī)兩支腿中心線的間距。對(duì)于無軌運(yùn)行的起重機(jī)，通常為輪距或軸距。輪距是左右兩組行走輪中心線的間距，分為前輪距和后輪距；軸距是前與后輪軸中心線的間距。（八）工作級(jí)別工作級(jí)別也稱工作類型，是表明起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)工作繁忙程度和載荷狀態(tài)的參數(shù)。我國現(xiàn)行的起重機(jī)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，按起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)將其分為A1~A8八種工作級(jí)別，按起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)將其分為M1~M8八種工作級(jí)別。由于起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作繁忙程度不同，各機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率JC值也不一樣。對(duì)于工作循環(huán)時(shí)間小于10min的場合，JC值可下式計(jì)算：JC=在起重機(jī)一個(gè)工作循環(huán)中機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間*100%/起重機(jī)一個(gè)工作循環(huán)的總時(shí)間物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第一節(jié)起重機(jī)械概述（九）其它參數(shù)其它參數(shù)包括起重機(jī)的外形尺寸、自重（起重機(jī)自身重量，t）、輪壓（一個(gè)輪子對(duì)軌道或地面的垂直壓力，kN）、驅(qū)動(dòng)功率（kW）等，這些參數(shù)不僅能反映起重機(jī)本身性能的優(yōu)劣，而且還直接影響其造價(jià)、動(dòng)力消耗及碼頭的基礎(chǔ)建設(shè)投資，是重要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第二節(jié)輕小型起重設(shè)備一、電動(dòng)葫蘆二、鋼絲繩葫蘆

圖5-1鋼絲繩電動(dòng)葫蘆圖5-2防爆電動(dòng)葫蘆圖5-3環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆

物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第二節(jié)輕小型起重設(shè)備一、電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆是把電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒及制動(dòng)裝置等組裝在一起的小型輕便起重設(shè)備，其工作類型一般為JC=25%。（一）電動(dòng)葫蘆分類：電動(dòng)葫蘆主要有三類：鋼絲繩式、環(huán)鏈?zhǔn)?、板鏈?zhǔn)?，其性能和參?shù)見表5-2。（二）電動(dòng)葫蘆的型號(hào)標(biāo)注：電動(dòng)葫蘆的型號(hào)標(biāo)注一般由四大項(xiàng)組成：類組型代號(hào)、特性代號(hào)、主參數(shù)和運(yùn)行速度。具體標(biāo)注方法如下：1、類組型代號(hào)：是指按機(jī)械部的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電動(dòng)葫蘆所分的八種類型，即：HC，常速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆；HM，常慢速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆；HZ，重級(jí)工作制電動(dòng)葫蘆；HT，雙卷筒電動(dòng)葫蘆；HB，防爆電動(dòng)葫蘆；HF，防腐電動(dòng)葫蘆；HH，環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，HL，板鏈電動(dòng)葫蘆。2、特性代號(hào)：指它的安裝和運(yùn)行方式，有A、B、C、D四種。A固定安裝的電動(dòng)葫蘆，根據(jù)安裝地腳的位置分為上、下、左、右四種，分別用字母A1、A2、A3、A4表示；B表示手拉小車式運(yùn)行方式；C表示鏈輪小車式運(yùn)行方式；D表示用電動(dòng)小車運(yùn)行。3、主參數(shù)：包括起重量（t）和起升高度（m）。4、運(yùn)行速度（m/min）：運(yùn)行速度為20m/min時(shí)不標(biāo)。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械表5-2電動(dòng)葫蘆的性能和主要參數(shù)性能/參數(shù)鋼絲繩式電動(dòng)葫蘆環(huán)鏈?zhǔn)诫妱?dòng)葫蘆板鏈?zhǔn)诫妱?dòng)葫蘆工作平穩(wěn)性平穩(wěn)稍差稍差承載件彎折方向任意任意只能在一個(gè)平面內(nèi)起重量（t）一般0.1~10，需要時(shí)可達(dá)63或更大0.1~200.1~3起升高度（m）一般3-30，需要時(shí)可達(dá)60或更高一般4~6，不超過20一般3~4，不超過10自重較大較小小起升速度（m/min）一般4~10（大起重量時(shí)宜取小值，需要高速的可有16、20、35、50，有慢速要求的可選取雙速葫蘆速度比1：3~1：10）一般4~6，根據(jù)需要還有0.5、0.8、2運(yùn)行速度（m/min）常用20、30（在地面跟隨操縱）10（司機(jī)室操縱）物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第二節(jié)輕小型起重設(shè)備二、鋼絲繩葫蘆鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是指用鋼絲繩作撓性件的電動(dòng)葫蘆，其品種多、數(shù)量大、用途廣。具體細(xì)分為六種：常速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆、常慢速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆、重級(jí)工作制電動(dòng)葫蘆、雙卷筒電動(dòng)葫蘆、防爆電動(dòng)葫蘆、防腐電動(dòng)葫蘆。其中常速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和常慢速電動(dòng)葫蘆的用途最廣。（一）常速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆它由電動(dòng)機(jī)、卷筒、減速器、制動(dòng)器、電氣控制部分、電動(dòng)運(yùn)行小車、導(dǎo)繩裝置和機(jī)殼組成，具有動(dòng)作靈敏、自重輕、起動(dòng)力矩較大、過載能力大、制動(dòng)力大、強(qiáng)度高、啟動(dòng)電流小的特點(diǎn)。缺點(diǎn)是帶錐形的轉(zhuǎn)子制造加工比、比較復(fù)雜、成本較高。它的電動(dòng)小車可采用牽引小車式和自行小車式兩種形式。其中自行小車式用的較多，運(yùn)行速度為20m/min、30m/min或60m/min。牽引小車式運(yùn)行速度可達(dá)100m/min。（二）常慢速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆常慢速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)和工作原理基本與常速鋼絲繩電動(dòng)葫蘆相同。所不同的式這種電動(dòng)葫蘆有一個(gè)慢速驅(qū)動(dòng)裝置：由慢速驅(qū)動(dòng)電機(jī)→換速齒輪減速器→帶動(dòng)風(fēng)扇制動(dòng)輪→常速電機(jī)主軸→減速器→卷筒，使卷筒慢速轉(zhuǎn)動(dòng)。也有雙速電動(dòng)機(jī)，直接吧電動(dòng)機(jī)變成低轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)卷筒慢速轉(zhuǎn)動(dòng)。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第三節(jié)門式起重機(jī)一、龍門起重機(jī)二、裝卸橋

圖5-4門式起重機(jī)圖5-6河南江河起重機(jī)有限公司制造的5t-42m裝卸橋物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第三節(jié)門式起重機(jī)一、龍門式起重機(jī)（一）龍門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)龍門式起重機(jī)（圖5-4）的外形類似“門形”，橋架被稱為門架，是由主梁和在地面運(yùn)行的高大支腿組成。龍門式起重機(jī)的門架采用箱形和桁架形兩種形式，大量使用的是箱形。箱形結(jié)構(gòu)具有制造安裝方便，適于進(jìn)行自動(dòng)焊接，外形美觀，便于維護(hù)，對(duì)疲勞敏感性較低等優(yōu)點(diǎn)。門架種類很多，具體見圖5-5。龍門式起重機(jī)的門架支腿形式有兩種：跨度小于35m的制成兩個(gè)剛性支腿，即支腿和主梁牢固的連在一起；跨度大于35m時(shí)，通常制成一個(gè)剛性支腿和一個(gè)柔性支腿，即一個(gè)支腿用鉸鏈形式使主梁和支腿相連，以補(bǔ)償因制造、安裝、溫度變化及大車偏斜等所引起的門架跨度和大車軌距之間的誤差，保證龍門式起重機(jī)的正常工作。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械圖5-5門架結(jié)構(gòu)形式物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第三節(jié)門式起重機(jī)（二）龍門式起重機(jī)的用途和性能龍門式起重機(jī)主要用于室外，進(jìn)行單件和成組的長大笨重物品的吊運(yùn)、裝卸、安裝作業(yè)，用吊鉤和吊環(huán)作取物裝置，用于工礦企業(yè)、車站碼頭、建筑工地、水電站和造船臺(tái)等處。龍門式起重機(jī)是一種大型的起重機(jī)，起重量通?？蛇_(dá)50t以上，水電站使用的可達(dá)500t以上，造船用的可達(dá)1500~2000t。龍門式起重機(jī)的跨度通常在4~35m左右，造船用的、跨度達(dá)130~200m之寬。龍門式起重機(jī)有起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行三個(gè)工作機(jī)構(gòu)。大車和小車都能帶載運(yùn)行，在吊運(yùn)物品時(shí)同時(shí)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)速度一般不高，小車在40m/min以下，大車一般為60~90m/min，起升速度小于40m/min。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第三節(jié)門式起重機(jī)二、裝卸橋（一）裝卸橋的類型裝卸橋（圖5-6）是一種大型的起重機(jī)，在港口碼頭、車站等處用于室外裝卸散狀物料，如谷物、化肥、砂子、煤炭、礦石等。特點(diǎn)是裝卸效率高，其生產(chǎn)率一般可達(dá)500~100t/h以上。采用抓斗等自動(dòng)夾具作取物裝置，起重量一般在30t以下。工作速度較高，起升速度大于60m/min，小車運(yùn)行速度在120m/min以上，最高達(dá)360m/min。為減少?zèng)_擊力，在小車上設(shè)置減振器。大車為調(diào)整裝卸橋工作位置而運(yùn)行，速度較低，一般為25m/min左右。裝卸橋與門式起重機(jī)相比，類型相對(duì)較少，系列化程度也較低?？煞謩e按用途、裝卸對(duì)象、金屬結(jié)構(gòu)形式、裝卸橋門架結(jié)構(gòu)、裝卸橋前伸臂結(jié)構(gòu)、支腿與主梁聯(lián)接方式、裝卸橋主梁平面門架結(jié)構(gòu)的幾何形狀、裝卸橋門框平面的門架結(jié)構(gòu)的幾何形狀等對(duì)其進(jìn)行分類。裝卸橋的詳細(xì)分類見表5-3。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械表5-3裝卸橋分類分類方法類型按用途專用裝卸橋、多用途裝卸橋按裝卸對(duì)象抓斗裝卸橋、集裝箱裝卸橋按金屬結(jié)構(gòu)形式桁架結(jié)構(gòu)裝卸橋、箱形結(jié)構(gòu)裝卸橋按裝卸橋門架結(jié)構(gòu)封閉式桁架門架結(jié)構(gòu)裝卸橋、開式桁架門架結(jié)構(gòu)裝卸橋、箱形雙主梁門架結(jié)構(gòu)裝卸橋、箱形單主梁門架結(jié)構(gòu)裝卸橋按裝卸橋前伸臂結(jié)構(gòu)固定懸臂式裝卸橋、俯仰懸臂式裝卸橋、雙伸（俯仰）懸臂裝卸橋按支腿與主梁聯(lián)接方式螺栓連接式裝卸橋、滑板球鉸連接式裝卸橋、剛固—柱鉸（或球鉸）連接式裝卸橋按裝卸橋主梁平面門架結(jié)構(gòu)的幾何形狀H形門架結(jié)構(gòu)裝卸橋、A形門架結(jié)構(gòu)裝卸橋、傾斜門架結(jié)構(gòu)裝卸橋按裝卸橋門框平面的門架結(jié)構(gòu)的幾何形狀梯形門框門架結(jié)構(gòu)裝卸橋和矩形門框門架結(jié)構(gòu)裝卸橋物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第三節(jié)門式起重機(jī)（二）抓斗裝卸橋除了一部分谷物采用氣力輸送、螺旋管輸送或其他連續(xù)輸送機(jī)裝卸以外，其他貨種，如礦石、煤炭、散糧等，大多數(shù)都以抓斗裝卸橋裝卸為主。抓斗裝卸橋因技術(shù)成熟、機(jī)動(dòng)性好、適應(yīng)性強(qiáng)（不受船型、車型、波浪和水位等因素的影響）在散貨裝卸中得到了廣泛應(yīng)用。岸臂裝卸橋是一種典型的抓斗裝卸橋，又稱橋式抓斗卸船機(jī)（圖5-7），主要作為港口碼頭裝卸船舶之用。其門架上裝設(shè)有軌橋架，使載重小車沿橋架運(yùn)行。作業(yè)時(shí)，抓斗從船艙抓取散貨并提升出艙外，載重小車（抓斗小車）向岸邊運(yùn)行，將散貨卸入前門框內(nèi)側(cè)的漏斗內(nèi)，經(jīng)膠帶輸送系統(tǒng)送到貨場。圖5-7橋式抓斗卸船機(jī)物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第四節(jié)橋式起重機(jī)一、梁式起重機(jī)二、電動(dòng)橋式起重機(jī)

圖5-8手動(dòng)單梁起重機(jī)圖5-10電動(dòng)橋式起重機(jī)物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第四節(jié)橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)是指由能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋加上能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)械，其數(shù)量最多、用途最廣、通用化程度較高。這類起重機(jī)多是固定式，完成固定短形空間的吊運(yùn)作業(yè)，適用于所有的工礦企業(yè)、倉庫、露天場所等，進(jìn)行物料的裝卸、搬運(yùn)、吊運(yùn)等。粱式起重機(jī)和電動(dòng)橋式起重機(jī)是兩種典型的橋式起重機(jī)。一、梁式起重機(jī)粱式起重機(jī)由橋梁、起重小車兩大部分組成。橋梁多是由型鋼（主要是工字鋼）或者型鋼與鋼板制成的簡單截面梁；起重小車采用手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆配套或作用葫蘆作起升機(jī)構(gòu)的部件裝配而成。粱式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作效率較低、起重量也較小，屬于輕型起重機(jī)，具有自重較輕、成本較低、制造生產(chǎn)容易的特點(diǎn)。粱式起重機(jī)的安裝方式有支承式和懸掛式兩種：支承梁式起重機(jī)的橋梁沿梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行，懸掛梁式起重機(jī)的橋架沿懸在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。按操縱方式分為手動(dòng)和電動(dòng)兩種。按梁的結(jié)構(gòu)分為單梁和雙梁兩種，單梁起重量一般在0.5~5t，雙梁的起重量通常為5~32t。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第四節(jié)橋式起重機(jī)（一）手動(dòng)粱式起重機(jī)手動(dòng)粱式起重機(jī)的特點(diǎn)是起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)都采用手動(dòng)方式。手動(dòng)單粱起重機(jī)用手拉葫蘆作起升機(jī)構(gòu)，用手動(dòng)單軌小車作運(yùn)行小車，用手拉鏈條帶動(dòng)鏈輪再通過傳動(dòng)軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)大車兩邊的車輪帶動(dòng)起重機(jī)運(yùn)行。手動(dòng)雙梁起重機(jī)由于起重量稍大，所以結(jié)構(gòu)也稍復(fù)雜些，有專門的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)常用帶有自制式制動(dòng)器的單卷筒自動(dòng)絞車。手動(dòng)粱式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，二者可采用螺栓連接或?qū)⑵浜附釉谝黄?。主梁若作為焊接件時(shí)，一般在端部設(shè)有與縱軸成35o~45o角的水平斜撐桿，以增加主梁的剛性。主梁一般采用單根工字鋼的結(jié)構(gòu)形式，也可做成簡單的組合斷面梁，或者采用特殊斷面的異型鋼材作組合梁。端梁通常采用型鋼或壓彎成型的鋼板焊接而成。手動(dòng)粱式起重機(jī)的橋架剛性不太大，因此跨距不能太大，一般取橋架輪距與跨度之比為1/10~1/6。起重量小于20t，特殊需要可達(dá)30t。手動(dòng)粱式起重機(jī)的型代號(hào)為：LS，手動(dòng)單梁起重機(jī)（圖5-8）；LSX，手動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)；LSS，手動(dòng)雙梁起重機(jī)。常適用于無電源、搬運(yùn)量不大、對(duì)速度和生產(chǎn)率要求不高的場合。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第四節(jié)橋式起重機(jī)（二）電動(dòng)粱式起重機(jī)電動(dòng)粱式起重機(jī)采用電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。主要由橋架、其中部分和電氣設(shè)備等組成，工作類型為JC=25%。按結(jié)構(gòu)不同可將其分為四種類型：電動(dòng)單架起重機(jī)、電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)、電動(dòng)雙梁懸掛起重機(jī)，前三種應(yīng)用較多。電動(dòng)粱式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)比手動(dòng)粱式起重機(jī)復(fù)雜，比電動(dòng)橋式起重機(jī)簡單，因此性能高于手動(dòng)粱式起重機(jī)，低于電動(dòng)橋式起重機(jī)。電動(dòng)粱式起重機(jī)因結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、操作簡便省力、造價(jià)低，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、輕工、電站、倉庫等場所進(jìn)行生產(chǎn)、檢修或露天搬運(yùn)作業(yè)。電動(dòng)粱式起重機(jī)的操縱形式可以采用地面跟隨操縱，也可以隨機(jī)司機(jī)室操縱。電動(dòng)粱式起重機(jī)的主參數(shù)為起重量（t），型號(hào)有：LD，電動(dòng)單架起重機(jī)；LX，電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)，LH，電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第四節(jié)橋式起重機(jī)二、電動(dòng)橋式起重機(jī)電動(dòng)橋式起重機(jī)（圖5-10），又叫“天車”、“行車”，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，性能較好，是一種用途極廣的大中型起重機(jī)。在特殊情況下，其大車運(yùn)行軌道可做成圓形，以完成圓形場地的裝卸、吊運(yùn)作業(yè)。（一）電動(dòng)橋式起重機(jī)的分類和基本參數(shù)電動(dòng)橋式起重機(jī)按使用范圍分為兩類：通用型、專用型。按起重量分：50t以下為中小型，80t以上為大型。電動(dòng)橋式起重機(jī)的起重量為5~500t；跨度為10.5m~31.5m，每增加3m為一級(jí)，超過31.5m的為非標(biāo)準(zhǔn)值，目前最高跨度可達(dá)50~60m；標(biāo)準(zhǔn)起升高度為12m，每增加2m為一級(jí)，最高可達(dá)36m。（二）電動(dòng)橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)電動(dòng)橋式起重機(jī)由起重小車、橋架、電氣控制系統(tǒng)、安全裝置、司機(jī)室組成。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第五節(jié)臂架類起重機(jī)一、門座式起重機(jī)二、輪胎起重機(jī)三、浮式起重機(jī)

圖5-11門座起重機(jī)圖5-12-b輪胎式集裝箱門式起重機(jī)圖5-13浮式起重機(jī)物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第五節(jié)臂架類起重機(jī)臂架類起重機(jī)主要利用臂架的俯仰、繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的配合升降貨物，動(dòng)作靈活。臂架類起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)外，還根據(jù)需要設(shè)置變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)，一邊擴(kuò)大工作范圍、增加作業(yè)的機(jī)動(dòng)性。臂架類起重機(jī)按其機(jī)動(dòng)性分為三類：固定式、移動(dòng)式、浮式。固定式臂架起重機(jī)直接安裝在碼頭或庫場的墩座上，只能在原地工作。其中有的臂架只能俯仰不能回轉(zhuǎn)；有的即可俯仰也可回轉(zhuǎn)，如桅桿起重機(jī)、船舶吊桿等。移動(dòng)式臂架起重機(jī)可沿軌道或在地面上運(yùn)行，主要有門座式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)（包括輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、汽車起重機(jī)）等。浮式起重機(jī)是安裝在專用平底船上的臂架起重機(jī)，廣泛應(yīng)用于海、河港口的裝卸及建港等工作。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第五節(jié)臂架類起重機(jī)一、門座式起重機(jī)（一）特點(diǎn)及組成門座式起重機(jī)是裝在沿地面軌道行走的門形底座（門架）上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，是碼頭前沿的通用起重機(jī)械之一。按門架結(jié)構(gòu)型式可分為：全門座式和半門座式，按起重臂的結(jié)構(gòu)型式可分為：單臂架式和四連桿組合臂架式，根據(jù)使用場合不同分為：港口用、造船用、水電站用。（二）門座式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)門座式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)包括臂架系統(tǒng)、人字架、轉(zhuǎn)柱、機(jī)房平臺(tái)、門架等。門座式起重機(jī)的代號(hào)MQ，主參數(shù)有兩個(gè)：起重量（t）、最大工作幅（m）。例如：MQ10-30表示起重量為10t、最大工作幅度為30m的門座式起重機(jī)。在選用門座式起重機(jī)的時(shí)候，主要根據(jù)裝卸作業(yè)的要求選取起重量、幅度、起升高度、工作速度、軌距等基本參數(shù)合乎要求的機(jī)型，同時(shí)還要注意門座式起重機(jī)的自重和輪壓是否為現(xiàn)有碼頭所容許。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第五節(jié)臂架類起重機(jī)二、輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)是裝在特制輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，有起升、回轉(zhuǎn)、變幅、運(yùn)行四個(gè)工作機(jī)構(gòu)，分別完成起升和運(yùn)移貨物、調(diào)整臂架伸距、變換工作地點(diǎn)的動(dòng)作。輪胎起重機(jī)的起重臂、司機(jī)室、動(dòng)力裝置、平衡重及起升、變幅、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等都安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上。運(yùn)行底盤設(shè)有四個(gè)可收放的支腿，以便增大起重能力和穩(wěn)定性。輪胎起重機(jī)采用無軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大多采用內(nèi)燃機(jī)集中驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)—電力驅(qū)動(dòng)或內(nèi)燃機(jī)—液壓驅(qū)動(dòng)形式，也有采用外界交流電網(wǎng)供電的電力驅(qū)動(dòng)形式。輪胎起重機(jī)的起重量分為使用支腿和不使用支腿兩種，輪胎起重機(jī)的代號(hào)為LQ，電動(dòng)輪胎起重機(jī)的代號(hào)為DLQ，主參數(shù)為最大起重量（t），基本型號(hào)由其代號(hào)和主參數(shù)組成，基本型號(hào)之后的數(shù)字或字母代表修改設(shè)計(jì)序號(hào)或派生型號(hào)。例如：LQ16，表示最大起重量為16t的輪胎起重機(jī)。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第五節(jié)臂架類起重機(jī)三、浮式起重機(jī)浮式起重機(jī)是以專門浮船作為支承和運(yùn)行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。它廣泛應(yīng)用于海河港口，可單獨(dú)完成船—岸間或船—船間的裝卸作業(yè)，也可配合岸上的起重設(shè)備加速船舶裝卸。此外，還常用于建港、建橋、水利工程以及船舶修造、水上打撈、救險(xiǎn)等起重作業(yè)。浮式起重機(jī)按航行方式分為：自航浮式起重機(jī)、非自航浮式起重機(jī)，按回轉(zhuǎn)能力分為：全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)、非全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)、非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)。一般來說，陸上各種臂架起重機(jī)均可裝在浮船上構(gòu)成不同形式的浮式起重機(jī)，但要保證浮式起重機(jī)具有足夠的穩(wěn)定性，也要滿足水上作業(yè)的需要和浮船傾斜的影響。浮式起重機(jī)的穩(wěn)性以浮船在起重機(jī)最大傾覆力矩作用下產(chǎn)生的傾角大小來衡量，傾角的大小取決于浮船的長度、寬度和吃水，還取決于傾覆力矩的大小。浮式起重機(jī)的代號(hào)為FQ，主參數(shù)為主鉤起重量（t），習(xí)慣上還常標(biāo)明二主參數(shù)最大工作幅度（m）。例如：FQ3-18表示主鉤起重量為3t，最大工作幅度為18m的浮式起重機(jī)。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第六節(jié)起重機(jī)械的主要屬具一、鋼絲繩二、取物裝置

圖5-19常見取物裝置a-點(diǎn)接觸鋼絲繩；b-線接觸鋼絲繩；c-面接觸鋼絲繩圖5-16鋼絲繩的結(jié)構(gòu)物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第六節(jié)起重機(jī)的主要屬具一、鋼絲繩（一）鋼絲繩的用途和性能鋼絲繩是用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度碳素鋼絲捻制而成，耐磨、強(qiáng)度高、撓性好，能承受沖擊載荷。鋼絲繩是起重機(jī)的組成部分，在起重吊裝中被廣泛應(yīng)用，他是起重作業(yè)中最常用的繩索，用來捆綁、起吊、拖拉重物，或作為起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等的系緊繩。1、鋼絲繩的結(jié)構(gòu)鋼絲繩通常由若干鋼絲捻成繩股，再由幾個(gè)繩股加一根鋼芯繞捻而成，也有單股的鋼絲繩。2、鋼絲繩的種類按繞捻方法可將鋼絲繩分為：左同向捻、右同向捻、左交互捻、右交互捻、混合捻等；按繩芯材料的不同可將鋼絲繩分為：麻芯（或棉芯）、石棉芯、金屬芯；按組成股數(shù)的不同可將鋼絲繩分為：單股鋼絲繩、多股鋼絲繩；按各層鋼絲的直徑和鋼絲間的接觸情況不同可將鋼絲繩分為：點(diǎn)接觸鋼絲繩、線接觸鋼絲繩、面接觸鋼絲繩。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第六節(jié)起重機(jī)的主要屬具（二）鋼絲繩的標(biāo)記方法按GB/T8707-1988標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，鋼絲繩的標(biāo)記方法優(yōu)英文字母與數(shù)字相結(jié)合的方法來表示。英文字母既可使用大寫字母，也可使用小寫字母，但兩者不可混用。數(shù)字必須用阿拉伯?dāng)?shù)字。1、直徑（mm）2、鋼絲的表面狀態(tài)（NAT，光面鋼絲；ZAA，A級(jí)鍍鋅鋼絲；ZAB，AB級(jí)鍍鋅鋼絲；ZBB，B級(jí)鋼絲；其中A級(jí)鍍層最后，AB級(jí)居中，B級(jí)最?。?、鋼絲繩結(jié)構(gòu)型式（FC，纖維芯：天然的或合成的；NF，天然纖維芯；SF，合成纖維芯；1WR，金屬絲繩芯；1WS，金屬絲股芯；V，三角股；R，扇形股；Q，橢圓形股；W瓦林吞式鋼絲繩；S，西魯式鋼絲繩；FI，填充式鋼絲繩；圓形鋼絲繩無代號(hào)）4、鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度（MPa）5、捻向（Z，右向捻；S，左向捻；ZZ，右向同捻；SS，左向同捻；ZS，右交互捻；SZ，左交互捻）6、鋼絲繩最小破斷拉力（kN）7、單位長度質(zhì)量（kg/100m）8、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第六節(jié)起重機(jī)的主要屬具（三）鋼絲繩的工作情況和損壞原因鋼絲繩工作時(shí)受力情況復(fù)雜，鋼絲在鋼繩拉力作用下將受到拉伸應(yīng)力、繞上滑輪或卷筒所引起的彎曲應(yīng)力、表面鋼絲與滑輪槽之間的接觸應(yīng)力和絲與絲之間的接觸應(yīng)力以及制造過程所造成殘余應(yīng)力等，鋼絲繩破壞的主要原因是：鋼絲繩的反復(fù)彎曲所造成的鋼絲的額疲勞和磨損。（四）鋼絲繩的選擇1、根據(jù)不同用途選擇不同規(guī)格的鋼絲繩，如作為起吊重物或穿滑車使用，則應(yīng)選擇比較柔軟，易彎曲的6X37+1或6X61+1鋼絲繩；如作為纜風(fēng)繩或拖拉繩使用時(shí)，可選用撓性較大的6X19+1鋼絲繩。2、根據(jù)鋼絲繩所承受力的大小，按照鋼絲繩的許用拉力，選擇合適的鋼絲繩直徑。3、選用的鋼絲繩必須具有足夠的抗彎強(qiáng)度和抗沖擊強(qiáng)度。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第六節(jié)起重機(jī)的主要屬具（五）鋼絲繩的使用和保養(yǎng)方法1、在解鋼絲繩時(shí)必須按照正確的方法進(jìn)行2、鋼絲繩在使用過程中不要超負(fù)荷3、鋼絲繩穿用的滑車，其邊緣不應(yīng)有破裂或缺陷4、鋼絲繩在使用中，特別是在運(yùn)動(dòng)中不要和其它物件摩擦5、使用于高溫物體上的鋼絲繩，必須采取隔熱措施6、鋼絲繩禁止與帶電的金屬（包括電焊線、電線等）接觸7、日常使用的鋼絲繩必須經(jīng)常檢查端部的固定連接、平衡滑輪8、應(yīng)防止鋼絲繩與酸、堿等有腐蝕作用的物質(zhì)接觸9、安裝鋼絲繩時(shí)不應(yīng)在不潔凈的地方拖拽10、鋼絲繩在使用一段時(shí)間后，必須加潤滑油11、領(lǐng)取鋼絲繩時(shí)，必須檢查鋼絲繩的合格證12、存放鋼絲繩時(shí)，要先按上述方法清除繩上的贓物并涂上油，然后盤繞成圈，存放在干燥通風(fēng)的地方，在鋼絲繩的下面應(yīng)墊上木板或枕木，并應(yīng)定期進(jìn)行檢查。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第六節(jié)起重機(jī)的主要屬具（六）鋼絲繩的報(bào)廢條件鋼絲繩的狀態(tài)直接關(guān)系著操作的安全，因此必須按鋼絲繩使用技術(shù)條件“JT5027-89”進(jìn)行檢驗(yàn)，特別是對(duì)經(jīng)常繞過滑輪、靠近卷筒等繩段或靠近接頭的繩段更要特別注意。檢查中即使未發(fā)現(xiàn)斷絲，但鋼絲繩直徑相對(duì)于公稱直徑減小10%時(shí)，或者發(fā)現(xiàn)起升、變幅用鋼絲繩斷絲數(shù)達(dá)到相關(guān)規(guī)定（詳見JT5027-89）時(shí)都應(yīng)予以報(bào)廢。（七）鋼絲繩的使用和包裝起重機(jī)械中多使用交繞鋼絲繩，抗拉強(qiáng)度在1.55~1.85GPa范圍內(nèi)。室內(nèi)工作一般選用光面鋼絲繩，室外作業(yè)或在潮濕、有腐蝕性環(huán)境里工作的起重機(jī)一般采用鍍鋅鋼絲繩。起重機(jī)械使用的鋼絲繩一般不允許兩根鋼絲繩接起來使用，不管多長都應(yīng)該是一根整條的鋼絲繩。鋼絲繩出廠時(shí)須進(jìn)行包裝運(yùn)輸，一般直徑大于30mm或質(zhì)量大于700kg的鋼絲繩，采用卷繞在水輪或金屬輪上包裝；重量小于700kg的鋼絲繩可采用麻袋布包；用木輪包裝時(shí)，木輪繞過的邊緣應(yīng)當(dāng)高出所卷鋼絲繩最外層30mm，并且不能受潮。卷繩前，輪芯可以貼一層防潮紙。卷滿后，繩頭應(yīng)固定結(jié)識(shí)，最后再用防潮紙和其它防護(hù)材料包裝。用麻袋布包裝時(shí)，內(nèi)襯防潮紙。必要時(shí)麻袋要縫合，并要捆綁結(jié)實(shí)。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第六節(jié)起重機(jī)的主要屬具（八）延長鋼絲繩使用壽命的措施為延長鋼絲繩使用壽命，除了必須選用合適的鋼絲繩形式、降低鋼絲繩的應(yīng)力和選用較大的滑輪與卷筒直徑外，還應(yīng)做到：盡量減少鋼絲繩的改向次數(shù)，特別是反向彎曲的次數(shù)；限制鋼絲繩引出方向?qū)啿壑行木€的偏斜角（最大不超過5o）以減少鋼絲繩對(duì)槽壁的碰擦；采用硬度不高的材料制造滑輪和卷筒以減輕對(duì)鋼絲繩的磨損（鑄鐵比鑄鋼好）；滑輪和卷筒的繩槽尺寸要恰當(dāng)，繩槽太小會(huì)夾繩，繩槽太大則繩與槽的接觸面積減小，均是鋼絲繩的磨損加劇，此外，還要注意對(duì)鋼絲繩及時(shí)保養(yǎng)和潤滑；加強(qiáng)檢查，一旦達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)要及時(shí)更換新繩。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第六節(jié)起重機(jī)的主要屬具二、取物裝置取物裝置即吊具，是起重機(jī)上直接提取貨物的部件，其性能對(duì)提高生產(chǎn)率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和安全生產(chǎn)都由直接關(guān)系。取物裝置必須安全可靠，適應(yīng)種類繁多的貨物特點(diǎn)，并盡量滿足自重輕、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、牢固耐用、能迅速或自動(dòng)、半自動(dòng)地取物和卸貨要求。取物裝置種類繁多。根據(jù)物品的幾何形狀、物理性質(zhì)的不同，對(duì)裝卸效率要求的不同，基本可分為三大類：吊運(yùn)成件物品、吊運(yùn)散粒物品、吊運(yùn)液態(tài)物品。吊運(yùn)成件物品的有吊鉤、吊環(huán)、夾鉗、扎具和集裝箱等；吊運(yùn)散狀物品的有、料斗和電磁鐵等；吊運(yùn)液態(tài)物品的有盛桶等。其中吊鉤和吊環(huán)是起重機(jī)里應(yīng)用最廣的兩種取物裝置，常與滑輪組合成吊鉤組。各種取物裝置的選用，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格到專業(yè)廠購買。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第六節(jié)起重機(jī)的主要屬具（一）吊鉤吊鉤是應(yīng)用最廣的通用取物裝置。按其形狀可分為單鉤、雙鉤兩種。單鉤的制造和使用比較方便，適用于中小起重量。雙鉤的受力情況比較有力，因而在吊同樣貨物時(shí)其自重較輕，適用于起重量。在使用過程中，吊鉤至少每年檢查一次，可用20倍以上放大鏡檢查吊鉤表面，如發(fā)現(xiàn)有裂紋或在危險(xiǎn)斷面上磨損達(dá)10%時(shí)，即應(yīng)報(bào)廢更換。吊鉤與起升繩的連接，當(dāng)只有一根起升繩分支時(shí)，吊鉤可直接懸掛在鋼絲繩末端，或在吊鉤上加一重錘以便有足夠的重量張緊繩索，防止鋼絲繩松弛跳槽和保證空鉤自由下降。當(dāng)起升繩索有滑輪組時(shí)，要采用吊鉤裝置，由吊鉤動(dòng)滑輪夾套組成，可分為長鉤型和短鉤型兩種。（二）吊環(huán)吊環(huán)的受力情況比吊鉤的受力情況好得多，因此當(dāng)起重量相同時(shí)，吊環(huán)的自重比吊鉤的自重小。由于使用吊環(huán)起吊設(shè)備時(shí)，其索具只能用穿入的方法系在吊環(huán)上，因此用吊環(huán)吊裝不如吊鉤方便。吊環(huán)通常用在電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的安裝，維修時(shí)作固定吊具使用。吊環(huán)的安全承載力可按表確定。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第六節(jié)起重機(jī)的主要屬具（三）抓斗抓斗主要用來裝卸散貨，有時(shí)還用來抓取長材。抓斗的裝卸過程完全是由起重機(jī)司機(jī)操縱、依靠機(jī)械的力量自動(dòng)進(jìn)行，大大提高了裝卸生產(chǎn)率和勞動(dòng)生產(chǎn)率。1、抓斗分類按抓取貨物不同可分為散貨抓斗、煤炭抓斗、礦石抓斗、木材抓斗等；按抓取貨物的堆積密度不同可分為特輕型、輕型、中型、重型、特種型5種類型；按操縱抓斗原理不同可分為單繩抓斗、雙繩抓斗、馬達(dá)抓斗3類，其中雙繩抓斗用得最廣。除普通雙繩長撐桿雙顎抓斗以外，還有多種專用雙繩抓斗，如多爪抓斗、耙集抓斗、長材抓斗等。2、影響抓取能力的主要因素（1）抓斗的自重及其分配、（2）開閉滑輪組倍率、（3）撐桿與顎板鉸接點(diǎn)位置。此外，抓斗最大張開度、頗板幾何形狀、物料性質(zhì)以、操作方法等都對(duì)抓斗的抓取能力有一定的影響，在設(shè)計(jì)和選用抓斗時(shí)應(yīng)充分考慮。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第六節(jié)起重機(jī)的主要屬具3、選用抓斗的原則為了提高生產(chǎn)率，在選用抓斗時(shí)應(yīng)考慮以下基本原則：（1）在保證安全生產(chǎn)的情況下充分利用起重量，盡量使抓斗與貨物重量之和接近起重設(shè)備的允許起重量；（2）盡量選用抓取性能系數(shù)K值較高的抓斗。過去一般抓斗K≈1，近年來有了明顯提高，如長撐桿雙顎抓斗的K值可達(dá)1.2~1.5。（3）抓斗的容積Vr要與所抓取的貨物體積Vh相適應(yīng)，即：Vr≥mh/ρd（m3）。其中mh：抓取貨物的質(zhì)量（t），ρd：貨物的堆積密度（t/m3）。（4）對(duì)專門的貨物應(yīng)注意選用專門抓斗。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第七節(jié)起重機(jī)械的安全技術(shù)及設(shè)備管理一、起重機(jī)械的主要安全裝置二、起重設(shè)備的管理與維護(hù)

物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第七節(jié)起重機(jī)械的安全技術(shù)及設(shè)備管理一、起重機(jī)械的主要安全裝置為了使起重機(jī)械安全可靠地工作，除起重機(jī)械本身達(dá)到產(chǎn)品驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)之外，還必須裝設(shè)有關(guān)安全裝置和指示裝置。主要安全裝置有：限制起重量或起重力矩的安全裝置、限制工作范圍界限的安全裝置、保證起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)正常工作的裝置。（一）限制起重量或起重力矩的安全裝置1、起重量限制器起重量限制器主要有機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式是將吊重直接或間接地通過杠桿、偏心輪或彈簧控制電器開關(guān)，多用于臂架型起重機(jī)。電子式是由載荷（力）傳感器、電子儀表、控制元件以及顯示裝置等組成。因它體積小，精度高，有顯示功能，故得到廣泛應(yīng)用。2、起重力矩限制器起重力矩是起重量和工作幅度的乘積。工作幅度的變化可能是單一的角度或臂長的變化，也可能是角度和臂長兩個(gè)參數(shù)同時(shí)變化。因此，根據(jù)它所限制的參數(shù)分為二參數(shù)和三參數(shù)兩種。按構(gòu)造又可分為機(jī)械式和電子式的起重力矩限制器。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第七節(jié)起重機(jī)械的安全技術(shù)及設(shè)備管理（二）限制工作范圍界限的安全裝置1、起升高度限制器。起升高度限制器通常用于限制上極限位置，也有少量限制上、下兩個(gè)極限位置的。其形式主要有重錘式、蝸桿式和螺桿螺母式，也有用晶閘管式的。2、行程限制器。行程限制器用于限制起重機(jī)的運(yùn)行、回轉(zhuǎn)和變幅等終端極限位置。3、聯(lián)鎖保護(hù)裝置。聯(lián)鎖保護(hù)裝置由零位保護(hù)、安全聯(lián)鎖等部分構(gòu)成。零位保護(hù)是指所有控制器手柄回到零位時(shí)才能啟動(dòng)，可防止開始運(yùn)轉(zhuǎn)或失壓后恢復(fù)供電時(shí)，機(jī)構(gòu)突然以某種速度動(dòng)作。安全聯(lián)鎖包括緊急開關(guān)、門開關(guān)、艙口開關(guān)、過電流繼電器等連鎖開關(guān)。只有這些開關(guān)全部閉合才能啟動(dòng)。如果發(fā)生意外時(shí)，斷開緊急開關(guān)，則主接觸器掉閘，斷電。如果超載，過電流繼電器也要掉閘斷電，起安全保護(hù)作用。物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第七節(jié)起重機(jī)械的安全技術(shù)及設(shè)備管理（三）保證起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)正常工作的裝置1、起重機(jī)防撞裝置起重機(jī)防撞裝置用于防止兩臺(tái)運(yùn)行在同一軌道上的起重機(jī)相互碰撞。有機(jī)械式、光電式、超聲波、激光及紅外線等形式。2、緩沖器小車、起重機(jī)或臂架系統(tǒng)運(yùn)行或變幅擺動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)，碰撞緩沖器起到緩沖效果，以保證起重機(jī)能平穩(wěn)停車。緩沖器有橡膠式、彈簧式、塑料（聚氨酯）式以及液壓式等。3、防滑裝置露天作業(yè)的橋式、門式、門座起重機(jī)和裝卸橋，為防止被大風(fēng)吹走，須采用夾軌器、別軌器、地錨等防滑裝置。夾軌器有手動(dòng)和電動(dòng)兩種，大型起重機(jī)多采用電動(dòng)防風(fēng)夾軌器。4、防偏斜裝置由于大跨度的門式起重機(jī)和裝卸橋受兩支腿運(yùn)行阻力不同和車輪直徑差異等因素影響，常常會(huì)出現(xiàn)偏斜運(yùn)行，應(yīng)由防偏斜裝置進(jìn)行調(diào)整。5、其他安全保護(hù)設(shè)施起重機(jī)司機(jī)室應(yīng)有良好的視野及方便的工作條件物流設(shè)施與設(shè)備》第五章起重機(jī)械第七節(jié)起重機(jī)械的安全技術(shù)及設(shè)備管理二、起重設(shè)備的管理與維護(hù)（一）起重設(shè)備的前期管理1、起重設(shè)備設(shè)備在購置前首先要進(jìn)行選型和進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，主要生產(chǎn)性、可靠性、維修性、耐用性、適應(yīng)性、安全性等技術(shù)指標(biāo)和投資額、運(yùn)行費(fèi)、收益等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)進(jìn)行論證。2、對(duì)生產(chǎn)廠進(jìn)行考查。起重設(shè)備生產(chǎn)廠必須有國家（建設(shè)部）的生產(chǎn)許可證和省（市）安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局頒發(fā)的安全生產(chǎn)許可證；二是生產(chǎn)廠的生產(chǎn)工藝、設(shè)備、工夾具、模具、材料、外購件等應(yīng)能保證起重設(shè)備的質(zhì)量和安全；三是起重設(shè)備要有檢測報(bào)告，是經(jīng)過產(chǎn)品鑒定的合格產(chǎn)品。3、對(duì)起重設(shè)備