舵機抖動原因分析

抖舵，是指比例遙控設備在掌握模型過程中發(fā)生的一種失控狀態(tài)。抖舵時，舵機不能跟隨放射機的指令，來回抖動不止。抖舵的危害是很大的，尤其在空模中，有可能造成摔機事故。很多航模愛好者在遇到抖舵狀況時，往往是一籌莫展，不知所措。其實假設知道了產生抖舵的具體緣由，很多抖舵現(xiàn)象對于愛好者在業(yè)余條件下都是可以消退的。本文所指的抖舵不包括在特定的無線電干擾環(huán)境中，遙控距離已接近設備極限而產生的抖舵。由于這在很多場合都是正常的。分析抖舵的緣由主要有以下幾點。一、因電源電壓缺乏或電源容量過小造成的。特別是在接收機與動力電機共用同一組電源的場合更易發(fā)生。雖然大多數(shù)狀況下接收機電路中都有穩(wěn)壓措施，但在電源電壓缺乏或電源容量過小，動力電機又有較大的啟動電流時，穩(wěn)壓電路也會無能為力；由此造成電源電壓嚴峻波動，接收機輸出波形失常，引起舵機抖動。就是在接收機單獨供電時，假設電源容量過小，又同時配接了多只舵機〔特別是功耗較大的強力舵機時〕也會產生這種狀況、因電源電壓缺乏或因電源容量小而引起的抖舵，只要將電源充分電，或更換大容量的電源即可解決。固然有時也可以用減小動力消耗的方法來解決，比方更換一只工作電流較小的動力電機。這里提示愛好者：為模型選協(xié)作適的電源是模型安全工作的前提。在運行模型前肯定要檢查一下電源電壓是否充分。對模型的工作電流，以及電源容量充分的狀況下模型安全運行的時間都應做到心中有數(shù)，以免造成不應有的事故。那么怎樣才算選配的電源適宜呢？可以簡潔地這樣衡量。在電池電壓充足的狀況下，啟動驅動電路，測量電源電壓其波動值求，還要滿足肯定的安全工作時間。這可從模型工作電流和電源的安時容量估算出來。承受動力電機與接收機、舵機分開供電的方法能有效地消退因動力電源波動帶來的抖舵。二、因干擾造成的舵機抖動。這里所說的干擾包括動力電機或發(fā)動機產生火花干擾，以及其它空中的無線電干擾?；鸹ǜ蓴_來自直流電機的換向電刷或發(fā)動機的打火栓，因其離接收機都比較近。隨著放射機與接收機距離拉大，火花干擾會變得越加嚴峻。因此它也是影響掌握距離的重要因素。由于外界干擾的影響，接收機送給舵機的信號質量變差，產生抖舵。對于空中的無線電于擾，愛好者在業(yè)余條件下很難實行有效的措施。只能盡量選用抗干擾力量比較強的遙控設備。一般來說，調頻機〔FM〕的抗干擾性能遠優(yōu)〔AM〕機，而脈沖編碼的PCM機又比一般調頻機好。不過PCM機目前價值過高，還是一般調頻機〔FM〕更適合眾多的愛好者。為減輕電機或發(fā)動機的火花干擾，首先應將接收機安裝在盡量遠離電機或發(fā)動機的地方。電機殼體或發(fā)動機殼體應當用導線接到電源負極上，以便利用電機或發(fā)動機殼體將干擾屏蔽掉。又因火花干擾其頻率比較高，所以應在電機兩引線端加裝低通濾波電路，如圖所示。其中電感可用0.2~1.0mm左右的漆包銅線繞制成空芯線圈。假設電機功率較大內阻很小，銅線應0.01~47uf之間的值。干擾大時要選擇較大的值。電容應直接焊接在電機引線腳和電機殼之間，并將電機殼接至電源負端。三、還有很大一局部抖舵現(xiàn)象是因電位器內部接觸不良或電阻碳膜面磨損造成的。對于比例遙控設備來說電位器是格外重要的。目前大多數(shù)遙控設備中的電位器都是合成碳膜電位器。放射機中的主控電位器擔負著確定掌握信號脈沖寬度的重任。假設主控電位器稍有問題，如接觸不良或碳膜不均勻，產生的信號脈沖就會不穩(wěn)定，從而引起舵機抖舵、；舵機內的電位器在舵機驅動電機的帶動下起著校準脈沖的作用，假設接觸不良或碳膜面不良同樣會使舵機在不良點上產生抖動。由于主控電位器和舵機電位器常常處在搬動或運轉狀態(tài)，故這二種電位器損壞是造成抖舵的最常見緣由之一。目前國內電位器廠家供給的電位器壽命都在l－2滑。不過因電位器引起的抖舵故障處理起來還是格外簡便的?？梢园央娢黄鞑痖_，用軟棉團用力將電阻碳膜面擦磨光滑后再裝上即可消退抖舵故障。假設感覺電位器的觸點壓力偏小，可以將觸點抬高些，以增加其壓力。在操作過程中肯定要留意不要把觸點碰變形了。遇到磨損嚴峻或電阻面欠光滑的狀況，假設用棉團擦磨仍不能解決問題的話，可以用少許鉛筆芯粉進展擦磨。電位器修復完畢，可以用指針式萬用表的R＊100檔檢測一下修復狀況。方法是用表筆測住電位器焊線端，轉動電位器旋柄，假設阻值變化均勻，表針無抖動，說明已經成功地修復了；假設指針仍有抖動的地方說明沒有修好。固然對于確實難于修復的電位器只好更換的了。假設找不到同樣型號電位器，可以用阻值一樣，電阻膜固定盤大小適宜的其它型號電位器代用。方法是保存原電位器手柄和滑片局部，只將電阻膜盤換上去。除了上述緣由外，遙控器的內在質量也是影響抖舵的重要緣由之一。這是在選購遙控設備時應當考慮緣由中去分析。一但發(fā)生了抖舵故障，診斷起來并不困難。在各類遙控設備說明書中，都普遍強調應先開放射機，后開接收機；先關接收機后關放射機。其目的是避開接收機在無線電干擾狀況下發(fā)生不必要的事故。因此在單開接收機狀況下產生的抖舵不肯定是故障。對于空中無線電干擾來說由于是因時、因地而異的，。可以用更換時間、地點的方法推斷出來。一部模型，假設動力不啟動時舵機正常工作，而當動力啟動后發(fā)生抖舵事故，可以斷定不是電位器不良引起的抖舵。進一步依據(jù)前述第一種狀況對電源進展檢測，假設電源正常說明是動力局部干擾造成的抖舵，可以依據(jù)前述第二種狀況承受消退干擾措施來解決。測出電源有問題應依據(jù)前面介紹方法進展解決；在確認無干擾且電源電壓充分而發(fā)生的抖舵往往是電位器有毛病。對電位器不良引起的抖舵也是很簡潔推斷的，用一只確認不抖舵的舵機對各個通道進展測試操作，產生抖舵的通道的主控電位器即是故障電位器。反之用工作正常無抖舵的通道對舵機進展檢查，那么產生抖舵的舵機的電位器可能有問題。假設對收、發(fā)機和舵機狀況都沒把握，也可以推斷出來故