工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題（選擇）

工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題（選擇）1.關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人常用的減速機(jī)類型不包括下列哪一個？（）A.諧波減速機(jī)B.行星減速機(jī)（正確答案）C.RV減速機(jī)D.擺線針輪減速機(jī)2.機(jī)器人手操器在不使用時應(yīng)放置在什么地方？（）A.示教器支架（正確答案）B.地上C.機(jī)器人本體上D.控制柜上.RobotStudio6對電腦操作系統(tǒng)的要求？（）WindowsXP及以上（正確答案）Windows7及以上Windows2008及以上Windows10.在軟件中創(chuàng)建好機(jī)器人系統(tǒng)后，在哪個菜單中可調(diào)出虛擬示教器？（）A.基本B.控制器（正確答案）C.RapidD.功能（2.11^和2、X（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動和（C）驅(qū)動四種類型。A電機(jī)B自動C新型（正確答案）D智能.噴涂機(jī)器人一般采用（B）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A氣動B液壓（正確答案）C電力D步進(jìn)電機(jī).工業(yè)機(jī)器人由主體、（B）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A機(jī)柜B驅(qū)動系統(tǒng)（正確答案）C計(jì)算機(jī)D氣動系統(tǒng).目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。A示教編程（正確答案）B在線編程C軟件編程D計(jì)算機(jī)編程.動作級編程語言又可以分為(B)和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A腕級編程B關(guān)節(jié)級編程(正確答案)C手部級編程D本體級編程.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()oA工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B軍用機(jī)器人C服務(wù)機(jī)器人D特種機(jī)器人.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()oA動力源是什么B運(yùn)動和時間的關(guān)C動力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D動力的應(yīng)用.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是(C)A端拾器B基座C手臂(正確答案)D手腕.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（B）。A無效B有效（正確答案）C超前有效D滯后有效.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時，為0狀態(tài)。A不變B.ONCOFF：正確答案）D延時OFF.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。A一般B重復(fù)工作（正確答案）C識別判斷D邏輯思維.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。AV型手指（正確答案）B平面指C尖指D特型指.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動范圍外時，（）可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)（正確答案）C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D無所謂.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（D）。A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C壓覺傳感器D熱敏電阻（正確答案）55用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（D）A定位精度B速度C工作范圍D重復(fù)定位精度（正確答案）.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（D）A驅(qū)動系統(tǒng)B機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C人機(jī)交互系統(tǒng)D導(dǎo)航系統(tǒng)（正確答案）.傳感器包括以下三個功能部件:敏感元件、傳感元件、（D）元件。A輔助B控制C執(zhí)行D測量（正確答案）.（）型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A直角坐標(biāo)（正確答案）B圓柱坐標(biāo)C極坐標(biāo)D關(guān)節(jié).允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（D）A機(jī)座B機(jī)C手腕D關(guān)節(jié)（正確答案）.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A工作速度B運(yùn)動速度（正確答案）C最大運(yùn)動速度D最小運(yùn)動速度.世界上第一臺機(jī)器人Unimate誕生于（C）。A1955年B1987年C1961年（正確答案）D1973年.機(jī)器人語言是由（）表示的“0”和“1"組成的字串機(jī)器碼。A二進(jìn)制（正確答案）B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A3B2（正確答案）C4D5.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、LB、PC、J（正確答案）D、F.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動A蝸輪減速器B齒輪減速器C蝸桿減速器D諧波減速器（正確答案）.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲電路D檢測環(huán)節(jié)（正確答案）.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A電子B航天C通信D汽車（正確答案）.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）oA執(zhí)行機(jī)構(gòu)（正確答案）B控制系統(tǒng)C傳輸系統(tǒng)D搬運(yùn)機(jī)構(gòu).機(jī)器人運(yùn)動時，每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A執(zhí)行機(jī)構(gòu)B傳動機(jī)構(gòu)（正確答案）C步進(jìn)電機(jī)D控制程序.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分編程分辨率和()分辨率兩種。A執(zhí)行(正確答案)B動作C運(yùn)動D控制.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)可用一個()來建模，此鏈由數(shù)個剛體以驅(qū)支器驅(qū)動折轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈(正確答案)B開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C閉環(huán)腕鏈D開環(huán)腕鏈.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間(正確答案)B矢量坐標(biāo)空間C直角坐標(biāo)空間D極坐標(biāo)空間.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A移動式B行走式(正確答案)C旋轉(zhuǎn)式D電動式.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A臂B腕正確答案）C手D關(guān)節(jié).）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A鉤托式B彈簧式C氣動式D夾鉗式（正確答案）.氣動動力系統(tǒng)是利用氣動壓力驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動的系統(tǒng)，一般由（B）和控制閥組成。A氣缸B活塞（正確答案）C連桿D電路.工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。A執(zhí)行機(jī)構(gòu)B控制裝置C傳動機(jī)構(gòu)（正確答案）D連接機(jī)構(gòu).通常把分水濾氣器、油霧器和（D）做成組裝式結(jié)構(gòu)，稱為氣三聯(lián)件。A壓力表B氣壓計(jì)C氣動閥D調(diào)壓器（正確答案）.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A非接觸式（正確答案）B接觸式C自動控制D智能控制.（）又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。A分散控制系統(tǒng)（正確答案）B離散控制系統(tǒng)C分布式系統(tǒng)D智能控制系統(tǒng).（）是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A運(yùn)算B控制C決策（正確答案）D通信.RobotStudio6首次安裝可獲得多久全功能免費(fèi)試用期？（C）7天15天30天（正確答案）D.60天.軟件過期后，處于無全功能授權(quán)狀態(tài)，則不能使用哪種方式創(chuàng)建系統(tǒng)？（）A.從布局（正確答案）B.新建系統(tǒng)C,已有系統(tǒng)D.歷史系統(tǒng).機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于哪種狀態(tài)（）A.自動狀態(tài).手動限速狀態(tài)（正確答案）C.手動全速狀態(tài)D.手動狀態(tài).機(jī)器人備份文件夾中的程序代碼位于哪個子文件中？（）SYSPARHOME（正確答案）RAPIDD.DATE.單軸操作，4-6動作模式下，順時針旋轉(zhuǎn)搖桿，則機(jī)器人如何運(yùn)動？（）A.4軸正向旋轉(zhuǎn).世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的（D）語言。AALBLAMA-SCDIALDWAVE（正確答案）.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A機(jī)械手B手臂末端（正確答案）C手臂D行走部分。.機(jī)器人的精度主要依存于（C）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A傳動誤差B關(guān)節(jié)間隙C機(jī)械誤差（正確答案）D連桿機(jī)構(gòu)的撓性.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360。無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（）來標(biāo)記。AR（正確答案）BWCBDL.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A粗糙B凸凹不平C平緩?fù)黄餌平整光滑（正確答案）.同步帶傳動屬于（B）傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。A高慣性B低慣性（正確答案）C高速比D大轉(zhuǎn)矩.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A力或力矩B接近覺C觸覺D位置「正確答案）.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定。B定位C釋放（正確答案）D觸摸.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）oA點(diǎn)對點(diǎn)控制B點(diǎn)到點(diǎn)控制C連續(xù)軌跡控制（正確答案）D任意位置控制.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）oA點(diǎn)焊和弧焊（正確答案）B間斷焊和連續(xù)焊C平焊和豎焊D氣體保護(hù)焊和氨弧焊.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A手爪B固定C運(yùn)動D工具（正確答案）.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支：（）A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床（正確答案）D計(jì)算機(jī)與人工智能.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）A關(guān)節(jié)角（正確答案）B桿件長度C橫距D扭轉(zhuǎn)角.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的聯(lián)系起來。（）A運(yùn)動與控制（正確答案）B傳感器與控制C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動.世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人是（）A、VersatranB、Unimate正確答案）C、RoombaD、AIBO.工業(yè)機(jī)器人手腕的自由度最多為多少個（）A、1B、2C、3（正確答案）D、6.工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)動作用（）表示。A、R（正確答案）B、PC、YD、B.工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的俯仰動作用（）表示。A、B、PC、YD、B（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)動作用（）表示。A、RB、Pc、Y（正確答案）D、B.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有一個自由度的是（）。A、BRB、BBC、RR正確答案）D、BBR.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個自由度的是（）。A、BBRB、BBB（正確答案）C、BRRD、RRR.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBB（正確答案）C、BRRD、RRR.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（）。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式（正確答案）D、懸掛式.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動形式區(qū)分，不包括下列（）oA、擺動運(yùn)動（正確答案）B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動C、直線運(yùn)動D、復(fù)合運(yùn)動.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運(yùn)動，下列運(yùn)動不屬于直線運(yùn)動的是（）A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D連桿機(jī)構(gòu)、（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人的制動器通常是按照（）方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效放閘.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？（）A、位置與速度B、姿態(tài)與位置（正確答案）C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是（）A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機(jī)構(gòu)D、導(dǎo)軌（正確答案）.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪（正確答案）D、諧波發(fā)生器111工?業(yè)機(jī)器人的位姿用（）描述。A、坐標(biāo)B、方位C、角度D、矩陣（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人的位姿可以用矩陣來表示，矩陣中第四行的1表示（）A、角度（正確答案）B點(diǎn)的坐標(biāo)C點(diǎn)的方向D、補(bǔ)位.工業(yè)機(jī)器人的位姿可以用矩陣來表示，矩陣中第四行的0表示（）A、角度（正確答案）B點(diǎn)的坐標(biāo)C點(diǎn)的方向D、補(bǔ)位.在工業(yè)機(jī)器人齊次坐標(biāo)變換中有它被稱為（）A、平移算子B、旋轉(zhuǎn)算子C、平移矩陣D、旋轉(zhuǎn)矩陣（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人每次通電時不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器（正確答案）C、測速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器.工業(yè)機(jī)器人每次通電時必需校準(zhǔn)的編碼器是（）。A、相對型光電編碼器（正確答案）B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器.測量角速度的傳感器有（）A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器（正確答案）.機(jī)器人測距傳感器不包括（）oA、超聲波傳感器B、STM正確答案）C、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）A、集中示教（正確答案）B、分離示教C、手把手示教D^示教盒示教.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時，示教位置后，分別對速度、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）A、集中示教B、分離示教（正確答案）C、手把手示教D、示教盒示教.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）A、倒袋機(jī)（正確答案）B、變位機(jī)C、滑移平臺D、快換裝置.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360。無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（）來標(biāo)記.R（正確答案）WBL.RRR型手腕是（）自由度手腕。123（正確答案）D.4.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）A點(diǎn)對點(diǎn)控制B點(diǎn)到點(diǎn)控制B.6軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)（正確答案）C.5軸向上旋轉(zhuǎn)D.6軸正向旋轉(zhuǎn).增量模式中的用戶增量在哪里可以設(shè)置其大小？OA.程序數(shù)據(jù)菜單中B.手動操作菜單右側(cè)按鈕C.示教器屏幕右下角快捷鍵（正確答案）D.示教器右側(cè)按鈕.當(dāng)機(jī)器人本體上貼有的標(biāo)簽上面的數(shù)值與示教器中查看到的對應(yīng)數(shù)值不一致時,怎么辦？（）A.更改標(biāo)簽上數(shù)值B.更改示教器中的數(shù)值（正確答案）C.恢復(fù)出廠設(shè)置D.更新計(jì)數(shù)器.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為？（）ProfibusDPCC-LinkDeviceNet「確答案）D.Ethernet.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為什么類型？（）PNP類型（正確答案）NPN類型C連續(xù)軌跡控制（正確答案）D任意位置控制.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）A關(guān)節(jié)角（正確答案）B桿件長度C橫距D扭轉(zhuǎn)角.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)A平面圓弧B直線（正確答案）C平面曲線D空間曲線.諧波傳動的缺點(diǎn)是（）A扭轉(zhuǎn)剛度低（正確答案）B傳動側(cè)隙小C慣量低D精度高.機(jī)器人三原則是由誰提出的（）A森政弘B約瑟夫?英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫（正確答案）.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）A工業(yè)機(jī)器人（正確答案）B軍用機(jī)器人C服務(wù)機(jī)器人D特種機(jī)器人.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）A接近覺傳感器D壓覺傳感器B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器（正確答案）.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：（）A操作人員勞動強(qiáng)度大B占用生產(chǎn)時間（正確答案）C操作人員安全問題D容易產(chǎn)生廢品.下面哪個國家被稱為“機(jī)器人王國”？（C）A中國B英國C日本D美國（正確答案）.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，（）可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)（正確答案）C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）oA更換新的電極頭（正確答案）B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效事。A相同（正確答案）B不同C無所謂D分離越大越好.為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制為（）A50mm/sB250mm/s（正確答案）C800mm/sD1600mm/s.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案).示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為(C)狀態(tài)。A不變BONCOFF正確答案).對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()A無效(正確答案)B有效C延時后有效.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等()A.PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)B.PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C.PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn).試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以()A程序給定的速度運(yùn)行制運(yùn)行B示教最高速度來限（正確答案）C示教最低速度來運(yùn)行.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（C）主程序。A3個B5個C1個（正確答案）D無限制.機(jī)器人三原則是由（D）提出的。A.森政弘B.約瑟夫?英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫（正確答案）144.運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）A.動力源是什么B.運(yùn)動和時間的關(guān)系（正確答案）C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動的應(yīng)用145.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（D）參數(shù)。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度（正確答案）146.六維力與力矩傳感器主要用于（）A.精密加工B.精密測量C.精密計(jì)算D.精密裝配（正確答案）147.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動學(xué)正問題B.運(yùn)動學(xué)逆問題（正確答案）C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況，其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A.接觸覺B接近覺C力/力矩覺（正確答案）D壓覺.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）.A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維（正確答案）D感知能力很強(qiáng).一個剛體在空間運(yùn)動具有（D）自由度。A3個B4個C5個D6個（正確答案）.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）.A關(guān)節(jié)角（正確答案）B桿件長度C橫距D扭轉(zhuǎn)角.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（C）。A關(guān)節(jié)角（正確答案）B桿件長度C橫距D扭轉(zhuǎn)角C.PNP\NPN通用類型D.晶閘管類型.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（B）A.正負(fù)10vB.0到正10v（正確答案）C.0到正24VD.lOv到正24V.涂裝機(jī)器人主要包括（）,A.機(jī)器人和自動涂裝設(shè)備（正確答案）B.防爆機(jī)器人體和涂裝工藝控制柜C.供涂系統(tǒng)和系統(tǒng)噴槍.機(jī)器人I/O板XS15裝配完成信號OUTI12相應(yīng)的點(diǎn)是（C）A.12.012.312.2（正確答案）D.12.317.設(shè)置可編程按鈕需要在哪個菜單中進(jìn)行？（）A.控制面板（正確答案）B.輸入輸出C.系統(tǒng)信息D.IO接口18.條件判斷指令（）A.IF（正確答案）B.FORMOVECMOVEL.時間等待指令（D）wrtetimwaitUntilewaietimwaittime正確答案）.遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人是否正在運(yùn)行，可使用系統(tǒng)輸出？（B）MotorOnCycleOn（正確答案）Running.遠(yuǎn)程主程序啟動機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入？（C）StartMotorOnandStartStartatmain正確答案）.（）的磁性開關(guān)交直流電源可通用A.三線式接線（無接點(diǎn)NPN型）B.三線式接線（無接點(diǎn)PNP型）C.二線式接線（正確答案）.示教器上提供了幾個可編程按鈕？（C）234（正確答案）D.5.機(jī)器人最常用的位置數(shù)據(jù)類型為？（B）robPositionrobtarget正確答案）jointarget.在程序運(yùn)行過程中對數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，需要使用哪個賦值符號？（C）A.二B.==C.:=（正確答案）D.o.程序指針重置后，哪種類型的數(shù)據(jù)會恢復(fù)成初始值？OA.變量（正確答案）B