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文檔簡介
2012年集團(tuán)半年度經(jīng)營分析會議匯報總裁辦區(qū)域禪城項目2012年7月22日1禪城項目資產(chǎn)情況一覽表2禪城項目營銷情況匯報目錄禪城項目財務(wù)情況匯報一禪城項目工程情況匯報二三3一、禪城項目財務(wù)情況禪城項目整體資金及利潤情況1禪城項目截止2012年6月30日經(jīng)營情況2禪城項目2012年績效考核指標(biāo)完成情況3禪城項目2012年1-6月簽約產(chǎn)品預(yù)計凈利率簡析44單位:億元1、
禪城項目整體資金及利潤情況5單位:億元2、
禪城項目截止2012年6月30日經(jīng)營情況63、禪城項目2012年績效考核指標(biāo)完成情況單位:億元備注:禪城2012年1-6月份沒有合同收樓,
0.72億為內(nèi)部計息收入74、禪城項目2012年1-6月簽約產(chǎn)品預(yù)計凈利率簡析單位:㎡,元注:1-6月簽約收入7.25億,簽約面積7.48萬平方米,面積去化率約50%,凈利率21%,畝產(chǎn)凈利潤884萬。原拿地地價419萬元/畝,現(xiàn)土地市場價715萬元/畝,土地溢價296萬元/畝。8二、禪城項目銷售情況禪城項目上半年(1-6月)總結(jié)1禪城項目下半年(7-12月)展望及計劃29PART1上半年(1-6月)總結(jié)(1)總體市場情況概述(2)上半年1-6月銷售數(shù)據(jù)10禪城區(qū)上半年共約銷售57.38萬㎡,50.68億元,成交均價8831元/㎡;城市花園項目上半年共認(rèn)購8.74萬㎡,8.57億元,成交均價9841元/㎡。11(1)總體市場情況概述禪城項目上半年銷售額名列佛山市禪城區(qū)第一名,市場份額占有率為:面積占15%、金額17%。(2)上半年1-6月份銷售數(shù)據(jù)12禪城項目銷售不暢產(chǎn)品的分析原因分析:公寓產(chǎn)品:面積大(面積在57/58/59/63/67/68/87/96/100/111/123,散買將導(dǎo)致小戶型熱銷,大部分大戶型滯銷,因此現(xiàn)以整層銷售為主,主要辦公性質(zhì)),受銀行利率上調(diào)影響(首付5成,利率上調(diào)10%—30%),增加客戶購房負(fù)擔(dān);同時上半年市場同類產(chǎn)品供應(yīng)量大幅上漲,供過于求,導(dǎo)致客戶觀望情緒加重。價格方面,維持原有的價格體系,提高散賣單間的價格,通過拉差促進(jìn)客戶整層認(rèn)購,同時通過辦公板房展示和加快收樓促進(jìn)銷售。洋房產(chǎn)品:主要是豪宅產(chǎn)品(面積340㎡/500㎡)
,受限購影響,客戶群體較少(目標(biāo)意向客戶基本限購),價格方面,盡快推售中區(qū)七座,提升價格,通過價格掩護(hù)現(xiàn)有高端洋房出貨。13(2)上半年1-6月份銷售數(shù)據(jù)分析禪城剛需產(chǎn)品洋房現(xiàn)場環(huán)境品質(zhì)提升和銀行利率政策利好,產(chǎn)品暢銷。禪城高端洋房產(chǎn)品受限購影響(目標(biāo)客戶基本兩套房以上),同時高端洋房價格為項目的價格標(biāo)桿,提高項目利潤,銷售相對緩慢。公寓產(chǎn)品面積大、總價高。受商業(yè)貸款利率上調(diào)和投資環(huán)境影響,銷售相對緩慢。禪城項目上半年實(shí)現(xiàn)認(rèn)購金額8.57億。剛需產(chǎn)品(89㎡—180㎡)暢銷。高端洋房(340㎡/500㎡
)和公寓產(chǎn)品銷售相對緩慢。下半年全力消化積存為主。14PART2下半年(7-12月)展望及計劃(3)下半年銷售計劃(2)下半年市場預(yù)判(4)產(chǎn)品定位及價格策略分析(5)各產(chǎn)品銷售策略15(1)貨量分析16(1)貨量分析單位:㎡、萬元禪城城市花園項目熱銷面積段為89㎡—170㎡的洋房產(chǎn)品,未推售的北區(qū)貨量為120㎡—170㎡。產(chǎn)品面積段相符,為了確保熱銷的貨量供給,加快推售北區(qū)的貨量,搶占市場份額。17(2)下半年市場預(yù)判1、佛山禪城區(qū)域下半年市場情況概述:下半年佛山政策依然從緊;佛山預(yù)計下半年將新推貨約15000套,逾百萬方;預(yù)計下半年銀行政策針對剛需產(chǎn)品有所利好;商業(yè)產(chǎn)品受銀行利率上調(diào)和投資環(huán)境影響,客戶觀望情緒濃厚;各大發(fā)展商將搶先推出剛需產(chǎn)品,搶占市場份額;18(2)下半年市場預(yù)判2、佛山禪城區(qū)過往的銷售旺季時間節(jié)點(diǎn):佛山以往的傳統(tǒng)銷售旺季為金九銀十,特別是國慶,將是傳統(tǒng)的銷售旺季;在現(xiàn)時銀行政策有所利好的情況下,各發(fā)展商相應(yīng)加快推貨節(jié)奏、搶占市場份額;結(jié)合佛山限購、市場情況,項目判斷應(yīng)該盡快推售適應(yīng)市場的產(chǎn)品,盡可能的搶占市場份額,保持市場關(guān)注;19(2)下半年市場預(yù)判3、結(jié)合以上兩點(diǎn),我司提前推售北區(qū)四座剛需產(chǎn)品,搶占市
場份額。7月份重推高端類別墅產(chǎn)品,通過環(huán)境、品質(zhì)提升促進(jìn)銷售;而且形成項目價格和項目品質(zhì)標(biāo)桿,推動其他單位出貨。8月18日推出北區(qū)4座產(chǎn)品(120方—140方,適合現(xiàn)實(shí)剛需市),保持市場熱度,搶占市場份額。傳統(tǒng)銷售旺季將舊貨新推,主力銷售積存單位。備注:下半年貨量組織,將根據(jù)實(shí)際市場情況,在確保利潤的情況下適量提取新貨進(jìn)行推售。20(3)下半年銷售計劃下半年項目預(yù)計簽約金額為3億元,主要以消化積存貨量為主。同時下半年根據(jù)實(shí)際市場情況,在確保利潤的情況下推出新貨,搶占市場。注:上述銷售目標(biāo)以“簽約”為準(zhǔn)。一級計劃貨量供應(yīng)圖21項目下半年將推售北區(qū)四座洋房單位,面積約120㎡—140㎡,96套,精裝交付,預(yù)計貨值1.29億。禪城下半年增加北區(qū)示范區(qū)展示,該區(qū)域位于希爾頓上蓋物業(yè),配套成熟,擁有無邊際空中園林和網(wǎng)球場;地段與配套優(yōu)勢明顯。222223(4)產(chǎn)品定位及價格策略分析剛需洋房產(chǎn)品是項目暢銷產(chǎn)品,是項目銷售額的保證。隨著項目的品質(zhì)不斷提高、配套日漸成熟,下階段新推的剛需產(chǎn)品價格逐步上調(diào)。24(4)產(chǎn)品定位及價格策略分析高端洋房產(chǎn)品作為項目價格標(biāo)桿,提高項目品質(zhì)形象。現(xiàn)階段消化緩慢,因此建議價格體系不做調(diào)整。通過品質(zhì)升級和營銷推廣手段促進(jìn)意向客戶成交。25(4)產(chǎn)品定位及價格策略分析公寓產(chǎn)品基本以整層和半層進(jìn)行銷售,用于辦公。建議維持現(xiàn)有價格體系,增加整層認(rèn)購的優(yōu)惠,同時通過精準(zhǔn)的拓客促進(jìn)銷售。商鋪產(chǎn)品為配套投資性產(chǎn)品,面積大,總價高,消化慢。建議維持現(xiàn)有價格體系,通過氛圍的完善促進(jìn)銷售。(5)銷售策略—商業(yè)產(chǎn)品公寓產(chǎn)品主打辦公功能,以整層進(jìn)行銷售。借助整層板房開放提升辦公形象;商鋪產(chǎn)品則盡快完善商業(yè)氛圍,配套加快開業(yè)。推廣以大客戶點(diǎn)對點(diǎn)的拓展工作為主,拓展投資和高端客戶群體。強(qiáng)化的大客戶點(diǎn)對點(diǎn)拓展工作。以樂從行業(yè)協(xié)會拜訪,佛山豪宅客戶開拓,持續(xù)地碧系大業(yè)主拜訪和電話營銷。現(xiàn)場舉辦高端體驗(yàn)式活動,將積存貨量重新包裝,舊貨新推,促進(jìn)積存貨量的銷售。線上推廣方面,加大軟文信息量的投放和精準(zhǔn)的短信推廣。完善商業(yè)氛圍、希爾頓酒店、華潤萬家超市盡快開業(yè),打造良好的商業(yè)氛圍促進(jìn)商鋪的銷售;盡快竣工驗(yàn)收,公寓提前交樓,加快房產(chǎn)證辦理速度,配合客戶盡快融資,促進(jìn)銷售;26(5)銷售策略—豪宅產(chǎn)品針對高端客戶,線上加強(qiáng)影視廣告、報廣的宣傳推廣,擴(kuò)大影響力。而線下則加強(qiáng)精準(zhǔn)的大客戶拓展(電話營銷、大客戶拜訪、企業(yè)拜訪、碧桂園舊業(yè)主拜訪、佛山豪宅樓盤拓客)、高端活動合作,以快速增加精準(zhǔn)的客戶資源。快速完善宣傳包裝及指示系統(tǒng),強(qiáng)化重點(diǎn)板房內(nèi)部的軟裝改良及升級,提高苑區(qū)及廣場綠化品質(zhì),豐富架空層功能,增加產(chǎn)品價值。豪宅產(chǎn)品重點(diǎn)強(qiáng)化現(xiàn)場環(huán)境改良,提升品質(zhì)。推廣方面則加強(qiáng)線上廣告,擴(kuò)大影響力。同時加強(qiáng)精準(zhǔn)的大客戶拓展工作,尋求高端活動合作,促進(jìn)銷售。27三、項目工程情況匯報禪城項目收地及開發(fā)情況1禪城項目開發(fā)報建及圖紙情況2禪城項目現(xiàn)場工程組織情況3281、禪城項目收地及開發(fā)情況禪城項目收地及開發(fā)情況匯總表292、
禪城項目開發(fā)報建及圖紙情況30正在開發(fā)(已規(guī)劃,共157畝、建筑面積566734.03㎡)已開發(fā)(已竣工,共55畝、建筑面積183265.97㎡)2、
禪城項目開發(fā)報建及圖紙情況31已收地在建苑區(qū)取證及圖紙情況介紹(1)禪城項目在建苑區(qū)現(xiàn)場形象進(jìn)度情況3、禪城項目現(xiàn)場工程組織情況32(2)禪城項目在建苑區(qū)收樓情況3、禪城項目現(xiàn)場工程組織情況333、禪城項目現(xiàn)場工程組織情況(3)禪城項目擬調(diào)整一級計劃概況圖343、禪城項目現(xiàn)場工程組織情況(3)禪城項目擬調(diào)整一級計劃概況圖353、禪城項目現(xiàn)場工程組織情況(3)禪城項目擬調(diào)整一級計劃概況圖363、禪城項目現(xiàn)場工程組織情況(4)禪城項目上半年確認(rèn)收入情況總結(jié)373、禪城項目現(xiàn)場工程組織情況(5)禪城項目下半年確認(rèn)收入情況預(yù)測383、禪城項目現(xiàn)場工程組織情況(5)禪城項目下半年確認(rèn)收入情況預(yù)測393、禪城項目現(xiàn)場工程組織情況(5)禪城項目下半年確認(rèn)收入情況預(yù)測40謝謝大家!41謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)()匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片,我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī),這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個電機(jī)的速度,而另外兩個I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),控制比較簡單,電路也很簡單,一個芯片內(nèi)包含有8個功率管,這樣簡化了電路的復(fù)雜性,如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機(jī)的方向,IOB8輸入的PWM控制第一個電機(jī)的速度;IOB12、IOB13控制第二個電機(jī)的方向,IOB9輸入的PWM控制第二個電機(jī)的速度。
)
步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理,將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度,帶動機(jī)械移動一小段距離。特點(diǎn):(1)來一個脈沖,轉(zhuǎn)一個步距角。(2)控制脈沖頻率,可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序,可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用:由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求,因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制種類:勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈,依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛,它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下:ABCIAIBIC
定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極,磁極上有勵磁繞組,每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接,轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理
由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合,因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力,而形成磁阻轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?,F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序,使三相繞組輪流通入直流電流,觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動情況。ABCA(1)三相單三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412
A相繞組通電,B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場,而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過,故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩,在此轉(zhuǎn)矩的作用下,轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置:1、3齒與A、A′極對齊?!叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī);“單”指每次只能一相繞組通電;“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412
同理,B相通電時,轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角,2、4齒和B、B′磁極軸線對齊;當(dāng)C相通電時,轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角,1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412
這種工作方式下,三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期,一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖,所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電,轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角),每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412
A相通電,轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。
A、B相同時通電,A、A'磁極拉住1、3齒,B、B'磁極拉住2、4齒,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15,到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC
CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通電,轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電,C'、C
磁極拉住1、3齒,B、B'磁極拉住2、4齒,轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個通電循環(huán)周期如下:AABBBCC
CA,每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15(步距角),一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比,六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小,更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似,雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角),一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。(3)三相雙三拍(FLASH)按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。
從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式:—步距角Zr
—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角,電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時,電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過分采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運(yùn)行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率
4.步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率
電機(jī)在某種驅(qū)動形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性
電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性,這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示:圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng),其方框圖如圖4,在下一節(jié)的方案選擇時,也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下:
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如:三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式,其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。
(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向
如果給定工作方式正序換相通電,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),如果按反序通電換相,則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。
(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度
如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖,它就轉(zhuǎn)一步,再發(fā)一個脈沖,它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率,就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。
主要元件:恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4
工作電壓方式:直流
工作電壓:信號端4~6V、控制端5~36V
調(diào)速方式:直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。
特點(diǎn):
1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。
2、啟動性能好,啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V,4A。
4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。
5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。
實(shí)例一:用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A,B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項目只要求直行前進(jìn),則可將IN1,IN2和IN3,IN4兩對引腳分別接高電平和低電平,僅用單片機(jī)的兩個端口給出PWM信號控制A,B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。
實(shí)例二:用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1,IN2和IN3,IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個端口,輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度,驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)可控性好,反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類:交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)三、伺服電動機(jī)及其控制1、交流伺服電動機(jī)
交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組,其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),
n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機(jī)以單相異步電動機(jī)原理為基礎(chǔ),從圖5—2可以看出,勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上,控制繞組WC接到控制電壓Uc上,當(dāng)有控制信號輸入時,兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖(a)接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小,可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場??刂齐妷号c電源電壓頻率相同,相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上,當(dāng)控制電壓為零時,電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1
若有控制電壓加在控制繞組上,且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn):不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下,能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動,而且要求在電動機(jī)運(yùn)行時如果控制電壓變?yōu)榱?,電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似,電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動,即使控制等于零,電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動,電動機(jī)失去控制,這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象?2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機(jī)的特性可知,轉(zhuǎn)子電阻值對電動機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響,如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度,例如圖中r23時,最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的,把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大,使電動機(jī)在失去控制信號單相運(yùn)行時,正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方,這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。
圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線,曲線T+和T-為去掉控制電壓后,脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出,它與異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線不同,是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時,電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù),當(dāng)n為負(fù)時,T為正,即去掉控制電壓后,單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反,所以,是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在,可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動,從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動所需要的時間,比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機(jī)在工作時,勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2,既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,同時還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條,杯形
轉(zhuǎn)子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而轉(zhuǎn)子阻值較大,且慣量較小。
圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖,從圖中看出,兩相繞組接于同一單相電源,適當(dāng)選擇電容C,使Uf與Uc相角相差90度,改變電阻R的大小,即改變控制電壓Uc的大小,可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性
3.控制特性。兩相交流伺服電動機(jī)的控制方法有三種:①幅值控制;②相位控制;⑧幅值~相位控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用幅值控制的較多,下面只討論幅值控制法。
加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變),由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。
加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同,從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同,從而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。左圖為不同控制電壓下的機(jī)械特性曲線其中:n=f(T),U1=常數(shù)TU20.8U20.6
U20.4U2on交流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性如圖所示。圖5—7在勵磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛,如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中。應(yīng)用:2、直流伺服電動機(jī)直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動機(jī)基本相同。只是為減小轉(zhuǎn)動慣量,電機(jī)做得細(xì)長一些。直流伺服電動機(jī)的工作原理也與直流電動機(jī)相同。?供電方式:他勵供電。勵磁繞組和電樞分別由兩個獨(dú)立的電源供電。U1為勵磁電壓,U2為電樞電壓MU1I1I2U2放大器U++––直流伺服電動機(jī)的接線圖由機(jī)械特性可知:(1)一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下,當(dāng)磁通不變時,U2n。(2)U2=0時,電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。電動機(jī)反轉(zhuǎn):改變電樞電壓的極性,電動機(jī)反轉(zhuǎn)。直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性與他勵直流電機(jī)相同一樣,也可用下式表示機(jī)械特性曲線如圖所示。直流伺服電動機(jī)的n=f(T)曲線(U1=常數(shù))U20.8U20.6U20.4U2nTO
直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中,如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。直流伺服電機(jī)輸出功率一般為1-600W。?應(yīng)用:四、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片L298介紹選擇L298N集成電路芯片作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片。L298是采用15腳的Multiwatt或PowerSO20封裝的單片集成電路芯片,其結(jié)構(gòu)框圖如圖2。它內(nèi)部采用兩個高電壓、大電流的全橋電路A、B,每個橋需要兩個標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平輸入,以驅(qū)動繼電器、螺線管(電磁鐵)、直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)(2相或4相)等負(fù)載。兩個使能引腳EnA、EnB分別使能橋A、橋B。每個橋的三極管發(fā)射極連接在一起,分別是引腳SenseA、SenseB,以外接電流反饋電阻。此外L298還需要一個額外的電壓供應(yīng)端Vss作為邏輯電路部分的電源。演講完畢,謝謝觀看!90歐債危機(jī)3解救方案1歐債危機(jī)簡介4近年動態(tài)聚焦2危機(jī)原因深究5歐債危機(jī)與中國歐債危機(jī)的全面觀歐債危機(jī)91相關(guān)概念主權(quán)債務(wù):指一國以自己的主權(quán)為擔(dān)保向外,不管是向國際貨幣基金組織還是向世界銀行,還是向其他國家借來的債務(wù)主權(quán)債務(wù)違約:現(xiàn)在很多國家,隨著救市規(guī)模不斷的擴(kuò)大,債務(wù)的比重也在大幅度的增加主權(quán)信用評價:體現(xiàn)一國主權(quán)債務(wù)違約的可能性,評級機(jī)構(gòu)依照一定的程序和方法對主權(quán)機(jī)構(gòu)(通常是主權(quán)國家)的政治、經(jīng)濟(jì)和信用等級進(jìn)行評定,并用一定的符號來表示評級結(jié)果。1歐債危機(jī)簡介92歐債危機(jī),全稱歐洲主權(quán)債務(wù)危機(jī),是指自2009年以來在歐洲部分國家爆發(fā)的主權(quán)債務(wù)危機(jī)。歐債危機(jī)是美國次貸危機(jī)的延續(xù)和深化,其本質(zhì)原因是政府的債務(wù)負(fù)擔(dān)超過了自身的承受范圍。歐債危機(jī)簡介93開端三大評級機(jī)構(gòu)的卷入發(fā)展比利時,西班牙陷入危機(jī)蔓延龍頭國受到影響升級7500億穩(wěn)定機(jī)制達(dá)成歐債危機(jī)簡介發(fā)展過程941歐債危機(jī)簡介歐豬五國PIIGS(PIIGS—?dú)W債風(fēng)險最大的五個國家英文名稱第一個字母的組合)希臘——債務(wù)狀況江河日下
葡萄牙——債務(wù)將超經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出西班牙——危險的邊緣意大利——債務(wù)狀況嚴(yán)重愛爾蘭——債務(wù)恐繼續(xù)增加95目前,希臘屬歐盟經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)國家之一,經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)較薄弱,工業(yè)制造業(yè)較落后。海運(yùn)業(yè)發(fā)達(dá),與旅游、僑匯并列為希外匯收入三大支柱。農(nóng)業(yè)較發(fā)達(dá),工業(yè)主要以食品加工和輕工業(yè)為主。希臘已陷入經(jīng)濟(jì)衰退5年,債務(wù)危機(jī)持續(xù)2年多,已經(jīng)給希臘經(jīng)濟(jì)、政治和社會帶來了極大的破壞。嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)衰退帶來的直接后果是,失業(yè)率高企,民眾生活每況愈下。與此同時,政府收入銳減,償債目標(biāo)一再被推遲。2011年11月,希臘失業(yè)率高達(dá)21%,超過100萬人待業(yè)。。目前,希臘社會階層情緒對立嚴(yán)重,普通民眾認(rèn)為,正是當(dāng)權(quán)者無所作為,才將這個國家引向了目前這種災(zāi)難性局面。而政府官員普遍存在的貪污腐敗和無所作為,更是加重了民眾的不滿。希臘債務(wù)危機(jī)96葡萄牙是發(fā)達(dá)國家里經(jīng)濟(jì)較落后的國家之一,工業(yè)基礎(chǔ)較薄弱。紡織、制鞋、旅游、釀酒等是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。軟木產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的一半以上,出口位居世界第一。經(jīng)濟(jì)從2002年起有所下滑,2003年經(jīng)濟(jì)負(fù)增長1.3%。2004年國內(nèi)生產(chǎn)總值為1411.15億歐元,經(jīng)濟(jì)增長1.2%。2005年國內(nèi)生產(chǎn)總值為1472.49億歐元,人均國內(nèi)生產(chǎn)總值為13800歐元,經(jīng)濟(jì)增長率為0.3%。葡萄牙債務(wù)危機(jī)972010年1月11日,穆迪警告葡萄牙若不采取有效措施控制赤字將調(diào)降該國債信評級。
2010年4月,葡萄牙已經(jīng)呈現(xiàn)陷入主權(quán)債務(wù)危機(jī)的苗頭。葡萄牙當(dāng)時的公共債務(wù)為GDP的77%,與法國處于相同水平;但是,企業(yè)以及家庭、人均的債務(wù)均超過了希臘和意大利,高達(dá)GDP的236%,葡萄牙債券已被投資者列為世界上第八大高風(fēng)險債券。2011年3月15日,穆迪把對葡萄牙的評級從A1下調(diào)至A3。穆迪稱,葡萄牙將面對很高的融資成本,是否能夠承受尚難預(yù)料,該國財政緊縮目標(biāo)能否如期實(shí)現(xiàn)也存在變數(shù)。再考慮到全球經(jīng)濟(jì)形勢仍不明朗、歐洲中央銀行可能提高利率以及高油價帶來更高經(jīng)濟(jì)運(yùn)行成本,該機(jī)構(gòu)決定下調(diào)該國主權(quán)信用評級。98惠譽(yù)2010年12月把葡萄牙主權(quán)信用評級從“AA-”調(diào)低至“A+”2011年3月25日,標(biāo)普宣布將葡萄牙長期主權(quán)信貸評級從“A-”降至“BBB”,3月29日,標(biāo)普宣布將葡萄牙主權(quán)信用評級下調(diào)1級至BBB-2011年4月1日,惠譽(yù)下調(diào)葡萄牙評級,將其評級下調(diào)至最低投資級評等BBB-。稱債臺高筑的葡萄牙需要救援。2011年4月,葡萄牙10年期國債的預(yù)期收益率已經(jīng)升至9.127%,創(chuàng)下該國加入歐元區(qū)以來的新高。與此同時葡萄牙將至少有約90億歐元的債務(wù)到期,葡萄牙政府實(shí)在支撐不住了,既沒錢、沒法償還到期的債務(wù),又沒有有效的融資途徑,不得不提出經(jīng)濟(jì)救援申請。99房地產(chǎn)泡沫是愛爾蘭債務(wù)危機(jī)的始作俑者。2008年金融危機(jī)爆發(fā)后,愛爾蘭房地產(chǎn)泡沫破滅,整個國家五分之一的GDP遁于無形。隨之而來的便是政府稅源枯竭,但多年積累的公共開支卻居高不下,財政危機(jī)顯現(xiàn)。更加令人擔(dān)憂的是,該國銀行業(yè)信貸高度集中在房地產(chǎn)及公共部門,任何一家銀行的困境都可能引發(fā)連鎖反應(yīng)。愛爾蘭5大銀行都瀕臨破產(chǎn)。為了維護(hù)金融穩(wěn)定,愛爾蘭政府不得不耗費(fèi)巨資救助本國銀行,把銀行的問題“一肩挑”,從而導(dǎo)致財政不堪重負(fù)。財政危機(jī)和銀行危機(jī),成為愛爾蘭的兩大擔(dān)憂。史上罕見,公共債務(wù)將占到GDP的100%。消息一公布,愛爾蘭國債利率隨即飆升。愛爾蘭十年期國債利率已直抵9%,是德國同期國債利率的三倍。由此掀開了債務(wù)危機(jī)的序幕。房地產(chǎn)業(yè)綁架了銀行,銀行又綁架了政府,這就是愛爾蘭陷入主權(quán)債務(wù)危機(jī)背后的簡單邏輯。
愛爾蘭債務(wù)危機(jī)1002011年9月19日,標(biāo)普宣布,將意大利長期主權(quán)債務(wù)評級下調(diào)一級,從A+降至A,前景展望為負(fù)面。在希臘債務(wù)危機(jī)愈演愈烈之際,意大利評級下調(diào)對歐洲來說無疑是雪上加霜。2010年意政府債務(wù)總額已達(dá)1.9萬億歐元,占GDP比例高達(dá)119%,在歐元區(qū)內(nèi)僅次于希臘。由于意大利債務(wù)總額超過了希臘、西班牙、葡萄牙和愛爾蘭四國之和,因此被視為是“大到救不了”的國家。意大利債務(wù)危機(jī)101
意大利和其他出現(xiàn)債務(wù)危機(jī)的歐洲國家所面臨的,并不是簡單收支失衡問題,而是根本性的經(jīng)濟(jì)擴(kuò)張動能不足問題。這些南歐國家在享受高福利的同時,卻逐漸失去全球經(jīng)濟(jì)競爭力。其不同程度存在的用工制度僵化、創(chuàng)新能力低、企業(yè)活力不足、偷稅以及政治內(nèi)耗劇烈等,是解決債務(wù)危機(jī)的重要障礙。然而,目前意政府乃至整個歐元區(qū)在應(yīng)對債務(wù)危機(jī)上,還僅僅以緊縮開支、修復(fù)政府短期資產(chǎn)負(fù)債表為主攻方向,在體制性改革問題上卻重視不夠。倘若這些陷入危機(jī)的南歐國家不進(jìn)行一番傷筋動骨的體制性改革,債務(wù)危機(jī)將無法獲得根本性解決。1022011年10月7日,惠譽(yù)宣布將西班牙的長期主權(quán)信用評級由“AA+”下調(diào)至“AA-”,評級展望為負(fù)面。2011年10月18日,繼惠譽(yù)和標(biāo)普之后,穆迪也宣布將西班牙的主權(quán)債務(wù)評級下調(diào)兩檔至A1,前景展望為負(fù)面經(jīng)濟(jì)疲軟、財政“脫軌”,加上超高的失業(yè)率和低迷的房地產(chǎn)市場讓西班牙已不堪重負(fù)。該國經(jīng)濟(jì)增長乏力、財政債臺高筑和房地產(chǎn)市場萎靡不振,以及這些問題之間不斷加深的負(fù)面反饋效應(yīng)。西班牙債務(wù)危機(jī)1031.影響歐元幣值的穩(wěn)定2.拖累歐元區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展3.延長歐元區(qū)寬松貨幣的時間4.歐元地位和歐元區(qū)穩(wěn)定將經(jīng)受考驗(yàn)5.威脅全球經(jīng)濟(jì)金融穩(wěn)定1歐債危機(jī)簡介主要影響104crisis2整體經(jīng)濟(jì)實(shí)力不均1協(xié)調(diào)機(jī)制與預(yù)防機(jī)制的不健全3歐元體制天生弊端4.歐式社會福利拖累6歐洲一體化進(jìn)程5民主政治的異化:2歐債危機(jī)形成原因1051.歐元區(qū)內(nèi)部機(jī)制:協(xié)調(diào)機(jī)制運(yùn)作不暢,預(yù)防機(jī)制不健全,致使救助希臘的計劃遲遲不能出臺,導(dǎo)致危機(jī)持續(xù)惡化。
2.整體經(jīng)濟(jì)實(shí)力薄弱:遭受危機(jī)的國家大多財政狀況欠佳,政府收支不平衡在歐元區(qū)內(nèi)部存在嚴(yán)重的結(jié)構(gòu)失衡問題,地域經(jīng)濟(jì)水平的差異和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)差異導(dǎo)致債務(wù)危機(jī)國家的競爭力削弱;
3.歐元體制天生弊端:作為歐洲經(jīng)濟(jì)一體化組織,歐洲央行主導(dǎo)各國貨幣政策大權(quán),歐元具有天生的弊端,經(jīng)濟(jì)動蕩時期,無法通過貨幣貶值等政策工具,因而只能通過舉債和擴(kuò)大赤字來刺激經(jīng)濟(jì),《穩(wěn)定與增長公約》沒有設(shè)立退出機(jī)制;2債務(wù)危機(jī)形成原因主要原因1064.歐式社會福利拖累:高福利制度異化與人口老齡化,希臘等國高福利政策沒有建立在可持續(xù)的財政政策之上(凱恩斯主義財政政策的長期濫用),歷屆政府為討好選民,盲目為選民增加福利,導(dǎo)致赤字?jǐn)U大、公共債務(wù)激增,償債能力遭到質(zhì)疑。
5.民主政治的異化:6.歐盟內(nèi)部:德國堅定地致力于構(gòu)建“一體化”歐洲的戰(zhàn)略,法國有相同的意向,但同時也希望通過“歐洲一體化”來遏制德國。德法有足夠的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和雄厚的財力在歐債危機(jī)之初,甚至現(xiàn)在在很短時間內(nèi)疚可遏制危機(jī)蔓延并予以解決。之所以久拖不決,其根本目的在于借歐債危機(jī)之“機(jī)”,整頓財政紀(jì)律(特別市預(yù)算權(quán)),迫使成員國部分讓出國家財政主權(quán),以建立統(tǒng)一的歐洲財政聯(lián)盟,在救助基金及歐洲央行的配合下,行使歐元區(qū)“財政部”的職能,以便加速推進(jìn)歐洲一體化進(jìn)程2債務(wù)危機(jī)形成原因主要原因1071評級機(jī)構(gòu)2財務(wù)造假3積稅與就業(yè)4EU引起威脅2債務(wù)危機(jī)形成原因關(guān)于評級機(jī)構(gòu)及其他108二、1.評級機(jī)構(gòu):美國三大評級機(jī)構(gòu)則落井下石,連連下調(diào)希臘等債務(wù)國的信用評級。(2009年10月20日,希臘政府宣布當(dāng)年財政赤字占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比例將超過12%,遠(yuǎn)高于歐盟設(shè)定的3%上限。隨后,全球三大評級公司相繼下調(diào)希臘主權(quán)信用評級,歐洲主權(quán)債務(wù)危機(jī)率先在希臘爆發(fā)。)至此,國際社會開始擔(dān)心,債務(wù)危機(jī)可能蔓延全歐,由此侵蝕脆弱復(fù)蘇中的世界經(jīng)濟(jì)。2財務(wù)造假埋下隱患:希臘因無法達(dá)到《馬斯特里赫特條約》所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),即預(yù)算赤字占GDP3%、政府負(fù)債占GDP60%以內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn),于是聘請高盛集團(tuán)進(jìn)行財務(wù)造假,以順利進(jìn)入歐元區(qū)。3.稅基與就業(yè)不樂觀:經(jīng)濟(jì)全球化深度推進(jìn)帶來稅基萎縮與高失業(yè)4.歐盟的威脅:馬歇爾計劃催生出的歐共體,以及在此基礎(chǔ)上形成的歐盟,超出了美國最初的戰(zhàn)略設(shè)定,一個強(qiáng)大的足以挑戰(zhàn)美元霸主地位的歐元有悖于美國的戰(zhàn)略目標(biāo)。
2債務(wù)危機(jī)形成原因關(guān)于評級機(jī)構(gòu)及其他1091歐盟峰會成果(2011.10)2歐盟峰會成果(2011.12)3宋鴻兵3解救方案110一、銀行體系注資問題
3解救方案之10月峰會歐盟被迫采取一系列措施提供流動性,借以穩(wěn)定銀行體系:歐洲央行聯(lián)合美聯(lián)儲、英國央行、日本央行和瑞士央行在3個月內(nèi)向歐洲銀行提供無限量貸款;歐洲央行重啟抵押資產(chǎn)債券的收購;歐洲央行重新發(fā)放12個月期銀行貸款。在此次峰會上,歐盟領(lǐng)導(dǎo)人達(dá)成一致,要求歐洲90家主要商業(yè)銀行在2012年6月底前必須將資本金充足率提高到9%。銀行國別資本補(bǔ)充額度(單位:億歐元)希臘300西班牙262意大利147葡萄牙78法國88德國52總計約10601113解救方案之10月峰會二、EFSF擴(kuò)容問題實(shí)現(xiàn)“EFSF的杠桿化操作”,即以目前現(xiàn)有資金向高比例債券提供擔(dān)保,主要分為兩種方式:方式一:按20-25%的比例,用EFSF剩余資金額度為新發(fā)債券提供“信用增級”,投資者購買債券時可以購買“風(fēng)險保險”,從而使債券獲得EFSF的擔(dān)保,當(dāng)債券出現(xiàn)違約損失時,債權(quán)人可以從EFSF獲得至少20%的面值補(bǔ)償;方式二:依托EFSF成立“特別用途工具”(也有稱“特別用途投資工具”,縮寫為SPV/SPIV),吸納歐盟以外民間或主權(quán)基金以充實(shí)EFSF可用資金額度。1123解救方案之10月峰會三、希臘主權(quán)債務(wù)減記問題歐盟和IMF:1090億歐元援助貸款銀行等私人投資者:自愿減記21%私人債僅減記幅度第二輪救助計劃所需資金21%252050%114060%1090私人債僅減記幅度與第二輪救助希臘計劃所需資金對比1133解救方案之12月峰會一、達(dá)成“新財政協(xié)議”財政協(xié)議的主要內(nèi)容包括:1.政府預(yù)算應(yīng)實(shí)現(xiàn)平衡或盈余,年度結(jié)構(gòu)性赤字不得超過名義GDP的0.5%;2.成員國超過歐盟委員會設(shè)定的3%的赤字上限,將受到歐盟制裁,除非多數(shù)歐元區(qū)成員國反對;3.債務(wù)占比超過60%的國家,其債務(wù)削減數(shù)量指標(biāo)的細(xì)則必須依據(jù)新的規(guī)定;歐盟將加強(qiáng)對成員的財政監(jiān)督和評估,有權(quán)要求涉嫌違反《穩(wěn)定與增長公約》的成員國重新修改預(yù)算;4建立并落實(shí)各成員國政府債券發(fā)行計劃事先報告制度5.加強(qiáng)財政一體化;加強(qiáng)協(xié)調(diào)與管理,強(qiáng)化歐元區(qū)。1143解救方案之十二月峰會二、強(qiáng)化EFSF和ESM強(qiáng)化EFSF:迅速實(shí)施EFSF的杠桿化擴(kuò)容方案;歡迎歐洲央行作為EFSF介入市場操作的代理機(jī)構(gòu);EFSF將繼續(xù)發(fā)揮作用,為已啟動的項目提供融資。調(diào)整ESM:ESM提前至2012年7月啟動;歐盟委員會和歐洲央行為維護(hù)金融和經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定,可對金融援助做出緊急決定,達(dá)到85%多數(shù)同意即可;實(shí)繳資本和ESM已發(fā)放貸款的比率維持在15%以上。(同時運(yùn)行,強(qiáng)化救助能力)
1153解救方案之12月峰會三、向IMF注資,提高救助資金的融資規(guī)?!半p邊貸款”:共注資2000億歐元?dú)W元區(qū)國家央行:1500億歐元非歐元區(qū)國家:500億歐元1163解救方案之宋鴻兵建議化解危機(jī)的辦法:一、財政同盟(效仿美國統(tǒng)一的財政部所具備的轉(zhuǎn)移支付的功能)二、歐洲央行(ECB)入市,收購流動性差的資產(chǎn)三、發(fā)行歐盟債券四、銀行同盟,使銀行資本能夠跨境自由流動1172014--06情況好轉(zhuǎn),恢復(fù)態(tài)勢良好各項經(jīng)濟(jì)指標(biāo)觸底回升財政監(jiān)管、金融監(jiān)管機(jī)制2014--07歐債危機(jī)重演趨勢增加歐洲股市全線大跌的元兇“歐洲銀行業(yè)”歐版QE計劃遲遲未公布(量化寬松,簡稱QE,是一種貨幣政策,主要指各國央行通過公開市場購買政府債券、銀行金融資產(chǎn)等做法。)4歐債危機(jī)新動態(tài)(2014-06至今)1182014--09急性后逐漸平息轉(zhuǎn)入“慢性期”金融市場危機(jī)將漸漸“轉(zhuǎn)移”成實(shí)體經(jīng)濟(jì)減速低增長、高通脹2014--10增長遲滯的頑固期大規(guī)模的債務(wù)負(fù)擔(dān)危機(jī)引發(fā)的并發(fā)癥(失業(yè)差距南北分化)2014年歐盟經(jīng)濟(jì)增長率進(jìn)入了1.3%,歐元區(qū)只有0.8%4歐債危機(jī)新動態(tài)1192014--11歐央行進(jìn)一步放寬貨幣政策量化寬松政策(QE)央行的資產(chǎn)負(fù)債表將增加1萬兆歐元2015--01歐債危機(jī)持續(xù)發(fā)酵歐元貶值創(chuàng)出九年新低(2014年歐盟債務(wù)率85.6%,這個數(shù)據(jù)應(yīng)該說比2009年爆發(fā)債務(wù)危機(jī)數(shù)據(jù)還
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