減速箱設計與運動仿真二級圓柱圓錐

摘要齒輪減速器是一種廣泛應用在各行各業(yè)，是一種非常普遍的機械裝置?，F(xiàn)在的減速機械裝置通常體積很龐大，或者還有的機械傳動效率低下的問題。本設計講述了帶式運輸機的傳動裝置——二級圓錐圓柱齒輪減速器的設計過程。首先進行了傳動方案的評述，選擇齒輪減速器作為傳動裝置，然后進行減速器的設計計算（包括選擇電動機、設計齒輪傳動、軸的結構設計、選擇并驗算滾動軸承、選擇并驗算聯(lián)軸器、校核平鍵聯(lián)接、選擇齒輪傳動和軸承的潤滑方式九部分內(nèi)容）。運用AutoCAD軟件進行齒輪減速器的二維平面設計，完成齒輪減速器的二維平面零件圖和裝配圖的繪制。并且運用SolidWorks三維軟件對各零件進行建模并裝配，最后進行了運動仿真模擬減速機工作過程

本次設計綜合運用機械設計、機械制圖、機械制造基礎、幾何精度、理論力學、材料力學、機械原理等知識，進行結構設計，并完成帶式輸送機傳動裝置中減速器裝配圖、零件圖設計。本論文電動機通過減速器輸出功率的計算選擇。通過齒面接觸疲勞強度計算齒輪，齒根彎曲疲勞強度計算的許用彎曲應力；計算方法檢查軸直徑。關鍵詞：電動機；減速器；齒輪AbstractThegearreducerisakindofwidelyusedinallwalksoflife,isaverycommonmechanicaldevice.Decelerationmechanicaldevicenowusuallyvolumeisverylarge,ormechanicaltransmissionefficiencyislowandtheproblems.Thedesignprocessofthedesignonthetransmissionoftwoconicalcylindricalgearreducerofconveyorbelt.Firstreviewofthetransmissionscheme,selectionofgearreducerasthedrivingdevice,andthencalculatethedesignofspeedreducer(includingtheselectionofelectricmotor,gearshaftdesignstructuredesign,selectionandcalculationofrollingbearingselectionandchecking,checking,couplingflatkeyconnection,selectionofgearandbearinglubricationofnineparts).PlanardesignusingAutoCADsoftwareforgearreducergearreducer,completedthe2Dpartdrawingsandassemblydrawings.Andtheuseof3DSolidWorkssoftwaremodelingandassemblyofparts,themotionsimulationofthereducerworkprocess.Thedesignoftheintegrateduseofmechanicaldesign,mechanicaldrawing,mechanicalmanufacturingbase,geometricaccuracy,theoreticalmechanics,materialmechanics,mechanicalprinciples,structuraldesign,andcompletesthedesignofthereducerassemblydrawingandpartdrawingbeltconveyordevice.Inthispaper,throughtheselectionandcalculationofthemotorreduceroutputpower.Throughthecalculationofgeartoothsurfacecontactfatiguestrengthofthetoothrootbendingfatiguestrength,thecalculationoftheallowablebendingstresscalculationmethodtochecktheshaftdiameter.Keywordsmotorreducergear目錄摘要 1Abstract 2目錄 3緒論 4第1章設計任務 91.1設計要求 91.2電動機的選擇 91.3各部分傳動比的選擇 10第2章齒輪傳動的設計計算 122.1高速級圓錐齒輪傳動設計 122.2斜圓柱齒輪的設計與計算 152.3齒輪上作用力的計算 19第3章減速器軸的設計計算 213.1減速器高速軸設計計算 213.2減速器中間軸設計計算 263.3減速器低速軸設計計算 31第4章減速器附件 37第5章減速器主要部件的建模 385.1斜齒輪建模 385.2圓錐齒輪建模 385.3低速軸建模 385.4端蓋建模 395.5箱體建模 405.6滾動軸承的繪制 40第6章減速器的裝配仿真 416.1基于solidworks的減速器裝配仿真 416.2減速器的二維裝配圖 43總結 45參考文獻 46致謝 47緒論齒輪減速器是一種廣泛應用在各行各業(yè)，是一種非常普遍的機械裝置?，F(xiàn)在的減速機械裝置通常體積很龐大，或者還有的機械傳動效率低下的問題。國外的減速器，目前仍屬于三德國國家，丹麥和日本處于領先地位，特別是在材料和制造工藝的優(yōu)勢，減速器可靠性好，使用壽命很長。但其傳遞運動的方式依然以不動軸齒輪之間的轉動，體積龐大，還有重量等的這些問題，也未解決好。最近報道，F(xiàn)A高精度重工業(yè)株式會社住友減速機，X-Y型發(fā)展美國揚牛頓公司減速機，相似或類似項目的傳動原理和結構，無論是目前先進的齒輪減速器。大功率的減速器，傳動比大，體積小，機械效率高，壽命長的方向發(fā)展。因此，除了材料質量的持續(xù)改進，提高技術水平，或傳輸原理和傳輸和創(chuàng)新的深入研究結構，是為了突出平動齒輪傳動結構的一個很好的例子。該減速機與電機的連接結構，而且還大力發(fā)展形式，并產(chǎn)生了多種結構形式和不同功率，不同類型的產(chǎn)品。目前，超緩凝劑不顯眼的小研究成果。在醫(yī)藥，生物工程，機器人等領域，微型發(fā)動機已基本形成，美國和荷蘭最近開發(fā)的納米分子如減速電機尺寸的納米尺度，應用前景。20世紀70-80年代，世界上減速器技術有了很大的發(fā)展，且與新技術革命的發(fā)展緊密結合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

②積木式組合設計?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

促使減速器水平提高的主要因素有：

①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。

②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。

③結構設計更合理。④加工精度提高到ISO5－6級。

⑤軸承質量和壽命提高。1.1國內(nèi)齒輪減速機發(fā)展現(xiàn)狀自20世紀60年代以來，我國先后制訂了《JB1130-70圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器生產(chǎn)廠。我國現(xiàn)有齒輪生產(chǎn)企業(yè)613家(其中國有與集體所有的大中型企業(yè)110家，國有、集體所有的小企業(yè)435家，私有企業(yè)48家，三資企業(yè)25家)。生產(chǎn)減速器的廠家有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器75萬臺左右，年生產(chǎn)總值約250億元。這些企業(yè)和廠家對發(fā)展我國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。20世紀60年代的減速器大多數(shù)是參照前蘇聯(lián)20世紀40～50年代的技術制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當時的設計、工藝及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。改革開放以來，我國引進了一批先進的加工裝備。通過不斷引進、消化和吸收國外先進技術以及科研攻關，開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度都有較大的提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8～9級提高到GB10095-88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4～5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和重量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了大幅度的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到明顯的作用。從1988年以來，我國相繼制定了50～60種齒輪和蝸桿減速器的標準，研制了許多新型減速器，這些產(chǎn)品大多數(shù)達到了20世紀80年代的國際水平。目前，我國可設計制造2800kW的水泥磨減速器、1700mm軋鋼機的各種齒輪減速器。各種棒材、線材軋機用減速器可全部采用硬齒面。但是，我國大多數(shù)減速器的水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被替代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。1.2齒輪減速機發(fā)展趨勢隨著我國市場經(jīng)濟的推進“，九五”期間，齒輪行業(yè)的專業(yè)化生產(chǎn)水平有了明顯提高，如一汽、二汽等大型企業(yè)集團的齒輪變速箱廠、車轎廠，通過企業(yè)改組、改制，改為相對獨立的專業(yè)廠，參與市場競爭；隨著軍工轉民用，農(nóng)機齒輪企業(yè)轉加工非農(nóng)用齒輪產(chǎn)品，調(diào)整了企業(yè)產(chǎn)品結構；私有企業(yè)的崛起，中外合資企業(yè)的涌現(xiàn)，齒輪行業(yè)的整體結構得到優(yōu)化，行業(yè)實力增強，技術進步加快。近十幾年來，計算機技術、信息技術、自動化技術在機械制造中的廣泛應用，改變了制造業(yè)的傳統(tǒng)觀念和生產(chǎn)組織方式。一些先進的齒輪生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)采用精益生產(chǎn)、敏捷制造、智能制造等先進技術，形成了高精度、高效率的智能化齒輪生產(chǎn)線和計算機網(wǎng)絡化管理。在產(chǎn)品設計階段，就同時進行工藝過程設計及安排產(chǎn)品整個生產(chǎn)周期的各配套環(huán)節(jié)。市場的快速反應大大縮短了產(chǎn)品投放市場的時間。零部件企業(yè)正向大型化、專業(yè)化、國際化方向發(fā)展。齒輪產(chǎn)品將成為國際采購、國際配套的產(chǎn)品。適應市場要求的新產(chǎn)品開發(fā)，關鍵工藝技術的創(chuàng)新競爭，產(chǎn)品質量競爭以及員工技術素質與創(chuàng)新精神，是21世紀企業(yè)競爭的焦點。在21世紀成套機械裝備中，齒輪仍然是機械傳動的基本部件。由于計算機技術與數(shù)控技術的發(fā)展，使得機械加工精度、加工效率大為提高，從而推動了機械傳動產(chǎn)品多樣化，整機配套的模塊化、標準化，以及造型設計藝術化，使產(chǎn)品更加精致、美觀。CNC機床和工藝技術的發(fā)展，推動了機械傳動結構的飛速發(fā)展。在傳動系統(tǒng)設計中的電子控制、液壓傳動，齒輪、帶鏈的混合傳動，將成為變速箱設計中優(yōu)化傳動組合的方向。在傳動設計中的學科交叉，將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。汽車的自動變速器已成為高檔轎車不可缺少的裝備。眾多廠家都在尋找適合中國國情，具有中國特色的效率高，成本低，結構簡單，容易制造，能適應中低擋轎車及城市客車需要的自動變速器。自動變速器(AutomaticTransmission)簡稱AT，目前在轎車上普遍采用的是液力機械式AT2HMT(HydrodynamicMechanicalTransmission)。AT的發(fā)展主要有以下動向:1)變矩器的高效率化；2)多檔位化；3)變矩器閉鎖離合器的打滑控制；4)換檔點控制的智能化；5)換擋過渡過程的高品質化；6)保留手動模式。摩托車齒輪生產(chǎn)的專業(yè)化、規(guī)?；藴驶鸦拘纬伞＝窈笫袌龈偁幍慕裹c是質量、品牌與新產(chǎn)品的開發(fā)。臨近中國加入世貿(mào)組織(WTO)，工程機械齒輪必須跟上整機產(chǎn)品升級換代的要求。隨著我國大功率工程機械的研制開發(fā)，中國工程機械齒輪傳動產(chǎn)品—液力傳動裝置和動力換擋變速箱以及靜壓傳動裝置，將有較大的發(fā)展。我國農(nóng)用運輸車經(jīng)過20年的成長與高速發(fā)展，現(xiàn)已進入穩(wěn)定發(fā)展期，各型輪式拖拉機有向大功率發(fā)展的趨勢。因此與之配套的拖拉機齒輪企業(yè)的新產(chǎn)品開發(fā)，將會緊緊跟上發(fā)展的步伐。工業(yè)通用變速箱是指為各行業(yè)成套裝備及生產(chǎn)線配套的大功率和中小功率變速箱。國內(nèi)的變速箱將繼續(xù)淘汰軟齒面，向硬齒面(50～60HRC)、高精度(4～5級)、高可靠度軟啟動、運行監(jiān)控、運行狀態(tài)記錄、低噪聲、高的功率與體積比和高的功率與重量比的方向發(fā)展。中小功率變速箱為適應機電一體化成套裝備自動控制、自動調(diào)速、多種控制與通訊功能的接口需要，產(chǎn)品的結構與外型在相應改變。矢量變頻代替直流伺服驅動，已成為近年中小功率變速箱產(chǎn)品(如擺輪針輪傳動、諧波齒輪傳動等)追求的目標。隨著我國航天、航空、機械、電子、能源及核工業(yè)等方面的快速發(fā)展和工業(yè)機器人等在各工業(yè)部門的應用，我國在諧波傳動技術應用方面已取得顯著成績。同時，隨著國家高新技術及信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對諧波傳動技術產(chǎn)品的需求將會更加突出。船用齒輪箱在某些指標方面與國際先進水平尚有一定差距，但在制造精度方面及某些產(chǎn)品性能方面已接近國際水平。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，游艇、高速艇齒輪箱將會有較大的發(fā)展。面臨21世紀，齒輪先進制造技術的全過程實現(xiàn)計算機信息技術與現(xiàn)代管理技術的結合，將會飛速發(fā)展。隨著我國改革開放，世界級的跨國大公司已開始大舉進軍中國市場，并以獨資、合資、合作制造等形式在我國生產(chǎn)汽車、工程機械、大型成套設備的齒輪及齒輪裝置，齒輪產(chǎn)品在我國將會有大量國際品牌加入，這必將促使我國零部件結構的大調(diào)整，車輛齒輪生產(chǎn)的專業(yè)化集中度將繼續(xù)提高。目前齒輪行業(yè)存在的低水平制造能力過剩，高水平制造能力不足的局面必須改變。中國齒輪行業(yè)在20世紀90年代的快速發(fā)展，已基本完成了由賣方市場到買方市場的轉變。隨著我國體制改革的深入，充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會作用，加強行業(yè)自律性市場約束，形成有序競爭的市場機制，是當前市場發(fā)展的迫切任務?？傊斀袷澜绺鲊鴾p速器及齒輪技術發(fā)展總趨勢是向六高、二低、二化方面發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標準化、多樣化。減速器和齒輪的設計與制造技術的發(fā)展，在一定程度上標志著一個國家的工業(yè)水平，因此，開拓和發(fā)展減速器和齒輪技術在我國有廣闊的前景。第1章設計任務1.1設計要求1.傳動系統(tǒng)示意圖雙級展開式圓錐-圓柱齒輪減速機傳動簡圖如圖所示：2.原始的設計數(shù)據(jù)傳送帶拉力F(N)傳送帶速度V(m/s)鏈輪直徑D（mm）60000.93003.設計條件1.工作條件：機械零件安裝車間；雙班倒；空載啟動、連續(xù)、單方向運行，載荷無明顯波動；2.使用設備的年限：使用設備的年限為10年；3.生產(chǎn)車間：減速機廠。1.2電動機的選擇1、電動機類型的選擇：對于三相的異步電機，選擇電機的類型，額定電壓為380V交流電，考慮到傳動裝置的功率損耗，根據(jù)公式計算電動機的輸出功率，F(xiàn)為滾筒牽引力，V為滾筒運轉線速度。由此得出：由于電源通過一個傳動副或運動副經(jīng)歷過虧損，所以多級串聯(lián)的總效率本題中：取一對軸承運轉時的效率，錐齒輪嚙合運轉時的效率，圓柱齒輪運轉時的效率，聯(lián)軸器效率，得到電動機到工作機間的效率：所以電動機效率根據(jù)表8-2選取電動機的額定功率2、確定電動機轉速由表2-2可知錐齒輪傳動傳動比為，圓柱齒輪傳動傳動比，則總傳動比范圍為。電機的額定轉速范圍為：由表8-2可知，符合這一范圍的電機轉速為750r/min，1000r/min1000r/min，考慮到接近其上限，所以本文選擇為750r/min電機轉速，負荷為720r／min，電機模型Y160L-8。1.3各部分傳動比的選擇1、減速器總傳動比為2、選擇各級分傳動比對錐齒輪傳動比的高水平的傳動比應小一點，約，低速部分為圓柱齒輪傳動，它的傳動比可以選擇大一點的。所以可以選擇3、動力裝置運動參數(shù)的計算1、各傳動軸的運轉參數(shù)

2、各傳動軸的輸入功率3、各傳動軸的扭矩將以上的計算結果整理并且匯總在以下列表中表3傳動軸的各項參數(shù)項目電動機軸高速級軸I中間軸II低速級軸III工作機軸IV轉速（r/min）720720244.0757.2957.29功率（kw）7.56.045.745.515.4轉矩()80.9180.11244.6918.41900.16第2章齒輪傳動的設計計算2.1高速級圓錐齒輪傳動設計1，選定齒輪類型，精度等級，材料及齒數(shù)（1）通用減速器錐齒輪減速器，它的速度不高，8級精度的選擇。（2）從“機械設計材料的選擇（第八版）》表10-1選擇小齒輪用45鋼進行淬火和回火熱處理材料，調(diào)制后硬度250HBS，大齒輪材料選擇45鋼調(diào)質的，加工后硬度220HBS。2，根據(jù)齒面間的接觸疲勞強度設計1因為它是軟齒面封閉傳動，根據(jù)齒面間的接觸的疲勞的強度來進行計算，其計算的公式如下： 小齒輪傳遞的扭矩為因v的數(shù)值不知道，K的數(shù)值也不能確定，所以可先選擇載荷系數(shù)由表8-19，查得彈性系數(shù)從圖9-3查表得到的節(jié)點區(qū)域系數(shù)齒輪比值為以齒輪為寬度系數(shù)最大的接觸疲勞度可用下式計算對圖10-21390MPa齒面硬度大，接觸疲勞強度極限580MPa齒輪接觸疲勞極限。周期數(shù)應與小齒輪和大齒輪分別由圖8-5查得壽命系數(shù)，；由表8-20取安全系數(shù)，則有取初算小齒輪的分度圓直徑，有設計計算計算載荷系數(shù)：由表8-21查得使用系數(shù)齒寬中點分度圓直徑為故由圖8-6降低1級精度，按9級精度查得動載荷系數(shù)，由圖8-7查得齒向載荷分配系數(shù)，則載荷系數(shù)。對進行修正：因與有較大的差異，故需對計算出的進行修正，即：確定齒數(shù)：選齒數(shù)，，取，則，，在允許范圍內(nèi)。大端模數(shù)：，查表，取標準模數(shù)。大端分度圓直徑為：＞103.486錐頂距為：齒寬為：。取對進行修正：因與有較大的差異，故需對計算出的進行修正，即：確定齒數(shù)：選齒數(shù)，，取，則，，在允許范圍內(nèi)。大端模數(shù)：，查表，取標準模數(shù)。大端分度圓直徑為：＞103.486錐頂距為：齒寬為：。取3、按齒根彎曲疲勞強度設計 齒根彎曲疲勞強度條件為：同前圓周力為齒形系數(shù)和應力修正系數(shù)則當量齒數(shù)為由圖8-8查得，；由圖8-9查得，。許用彎曲應力：由圖8-4查得彎曲疲勞極限應力，。由圖8-11查得壽命系數(shù)，由表8-20查得安全系數(shù)，故：4、計算錐齒輪傳動其他幾何尺寸2.2斜圓柱齒輪的設計與計算1、選定圓柱齒的類型、尺寸加工等級、選擇材料及指標大、小齒輪均采用45鋼，對小齒輪進行調(diào)質熱處理，對于大齒輪則采用正火熱處理，由表8-17得齒面的硬度，。平均硬度，。。在之間。選擇八級加工精度。2、初步計算齒輪傳動的主要尺寸因為軟齒的面封閉的傳遞，根據(jù)的齒面的接觸的疲勞強度進行計算，該計算公式： 小號的齒輪它傳遞的扭矩因v的數(shù)值還不能確定，K的數(shù)值也不能確定，所以可以初步選擇載荷系數(shù)由表8-19，查得彈性系數(shù)初選螺旋角，查得節(jié)點區(qū)域系數(shù)齒數(shù)比取齒寬系數(shù)初選，則，取，則端面重合度為軸向重合度為由圖8-3查得其重合度的系數(shù)為查得其螺旋角的系數(shù)為許用接觸應力可以用下式進行計算查圖10-21小齒輪的齒面硬度得到接觸疲勞強度，大齒輪的接觸疲勞強度小齒輪與大齒輪之間的應力循環(huán)次數(shù)分別為由圖8-5查得壽命系數(shù)，；由表8-20取安全系數(shù)，則有取小齒輪節(jié)圓直徑的初步計算，得3、確定傳動尺寸計算載荷系數(shù)：由表8-21查得使用系數(shù)因，由圖8-6查得動載荷系數(shù)，由圖8-7查得齒向載荷分配系數(shù)，由表8-22查得齒間載荷分配系數(shù)，則載荷系數(shù)為對進行修正：因與有較大的差異，故需對計算出的進行修正，即：確定模數(shù)：，取。計算傳動尺寸：中心距為圓整，，螺旋角為因值與初選值相差較大，故對與有關的參數(shù)進行修正，由圖9-2查得節(jié)點區(qū)域系數(shù)，端面重合度為：軸向重合度為。由圖8-3查得重合度系數(shù)，由圖11-2查得螺旋角系數(shù)因，由圖8-6查得動載荷系數(shù)，載荷系數(shù)K值不變。，取，則中心距為螺旋角為修正完畢，故，取，4、校核齒根彎曲疲勞強度齒根彎曲疲勞強度為同前齒寬齒形系數(shù)和應力修正系數(shù)，當量齒數(shù)為：由圖8-8查得，；由圖8-9查得，。由圖8-10查得重合度系數(shù)由圖11-3查得螺旋角數(shù)許用彎曲應力由圖8-4查得彎曲疲勞極限應力，由圖8-11查得壽命系數(shù)，由表8-20查得安全系數(shù)，故5、計算齒輪傳動其他幾何尺寸端面模數(shù)齒頂高齒根高全齒高頂隙齒頂圓直徑為齒根圓直徑為2.3齒輪上作用力的計算1、高速級齒輪傳動的作用力已知條件：一級軸傳動的轉矩，轉速，小齒輪端面分度圓直徑，，，。錐齒輪1的作用力，圓周力為的方向和相反方向的力作用點的圓周速度。徑向力為：作用點的方向是指向的1輪受力旋轉中心。軸向力為：沿軸線方向的小端的小傘齒輪大端。法向力為：2周力錐齒輪，錐齒輪的徑向力和軸向力和2錐齒輪的軸向力的方向1大小相等、方向相反的徑向力。2、低速級齒輪傳動的作用力已知條件：中間軸傳遞的轉矩，轉速，低速級斜齒圓柱齒輪的螺旋角，對螺旋齒輪和錐3的2部分相互抵消軸向力齒輪的軸向力，低速齒輪右旋左旋，大齒輪，小齒輪節(jié)圓直徑。齒輪3的作用力圓周力為的方向和相反方向的力作用點的圓周速度。徑向力為：由點到3輪的力作用點的方向旋轉中心。軸向力為：確定可用右手法則，即方向，用右手軸舉行3輪，并使四指沿輪的旋轉方向時，力的方向是拇指點。法向力為：齒輪4的作用力從動齒輪4的動力和驅動齒輪3上的相應的力大小相等，方向相反。第3章減速器軸的設計計算3.1減速器高速軸設計計算已知條件：一級軸傳動的功率，轉矩，轉速，小齒輪大端分度圓直徑，齒寬中點處分度圓直徑，齒輪寬度。選擇軸的材料由于功率是不傳動的，與結構尺寸和重量無特殊要求。因此，對常用材料的45鋼進行調(diào)制處理。初算軸徑查表9-8得，取中間值，則軸連接皮帶輪，鍵槽，軸徑應增加至3%~5%，在軸端的細直徑結構設計軸承零件的結構設計：在軸承零件的裝配和拆卸方便，減速器采用分體式置本體結構型減速器，低發(fā)熱，軸不長，所以兩者的軸承兩端固定模式。軸類零件的安裝順序，從小型設計b.與軸端耦合：聯(lián)軸器在軸上安裝，和設計的選擇應同時耦合設計。連接耦合補償安裝誤差，雙軸振動隔離，彈性柱銷聯(lián)軸器的選擇。查表8-37，取載荷系數(shù)，計算轉矩為由表8-38檢查LX2型聯(lián)軸器符合要求：額定轉矩為560nm，允許速度6300r／min，軸孔在20~35mm范圍?？紤]，取聯(lián)軸器轂輪直徑為28mm，軸孔長度，Y型軸孔，一個鍵，耦合驅動端代號LX228×62GB／T5014-2003，相應的軸段I的直徑。其長度略小于轂孔寬度，取。c.軸承與軸段II和IV的設計：在確定兩軸徑軸向截面，應考慮密封圈固定大小的耦合的軸。如果再加上軸肩定位，軸肩高度。軸段II的軸徑，最后的值是由密封環(huán)的確定。軸的圓周速度小于3m/s，可以選擇毛氈密封件，毛氈圈/zq4606-199735jb，則，軸承內(nèi)徑為40mm，經(jīng)過計算，這樣的軸徑選擇過大，及軸承使用壽命太長，所以28mm內(nèi)徑和外徑的套筒定位套筒不僅應滿足密封要求，又滿足定位標準軸承，視為一個懸臂梁的軸線，軸向力和作用，圓錐滾子軸承的選擇30207，主軸承，由表9-9得軸承內(nèi)徑，外徑，寬度，，內(nèi)圈定位直徑，外徑定位直徑，軸上力作用點與外圈大端面的距離，故，定位套連接到頂部的軸承內(nèi)圈端面。然后軸長度應小于軸承內(nèi)圈的寬度，取。錐齒輪減速器的圓周速度大于2m／s，所以軸承潤滑油，齒輪油是導油槽進入軸承座。通常一根軸上的兩個軸承取相同的型號，則，右邊是1套定位裝置，以確保套筒的右端面可以在軸承的內(nèi)圈上，軸的長度應比軸承內(nèi)圈略小，故取。軸段III的設計：該軸段的軸承定位，軸承定位軸肩直徑段的直徑，即，軸的懸臂長度，從而確保第一懸臂長度。齒輪與軸段V的設計：齒輪安裝軸上的V，小傘齒輪軸處采用懸臂結構，應小于，可初定。錐齒輪齒寬齒輪結構，節(jié)圓總部和大端徑向端確定米的距離，由于齒輪的直徑比較小，固體式的使用，通過測量距離地圖，杯的側錐齒輪徑向軸承端面軸承的內(nèi)壁底部，舷側的距離即，外環(huán)，軸承套杯肩厚度，徑向齒輪側端面大、右端面齒輪中心距結構，根據(jù)需要為56mm左袖，檔位，端頭擋板固定在軸上，以便根據(jù)齒輪端面進行環(huán)，軸和齒輪輪轂孔略小于齒輪，所不同的是0.75mm，則軸端軸端軸向長度我和III的長度與我相關的軸上零件的例外與軸承端蓋，還包括其他相關。由表4-1可知，下箱座壁厚，取壁厚，，以M20側連接螺栓軸承，法蘭的連接螺栓體是M16，地腳螺栓，軸承端蓋連接螺釘，M10的值，從表8-30可取軸承端蓋法蘭厚度；端蓋和調(diào)整墊片厚度的軸承座連接的高速軸端蓋螺釘，檢查；拆卸空間表8-29用M10×35螺栓安裝基準的直徑比外面直徑螺紋連接集線器就足夠將聯(lián)軸器轂孔端面距軸承端蓋表面的距離，更方便，結構尺寸；為圓形，軸承端蓋凸緣安裝面與軸承的距離左端面，軸段我端左端面耦合距離1.75mm，有。軸段III的長度與該軸的懸臂長度有關。小齒輪的力的作用點和右端點之間的距離的軸力軸承則兩軸承對軸的力作用點間的距離為取，則有在其取值范圍內(nèi)，合格。軸段I力作用點與左軸承對軸力作用點的間距由圖12-4可得鍵連接皮帶輪與軸段我使用類型普通平鍵連接，查表8-31取其模型的關鍵8×56，IV齒輪與軸段采用普通平鍵連接的類型，型號為鍵10×63。軸的受力分析畫軸的受力簡圖軸的受力簡圖如圖所示計算支撐反力，在水平面上為在垂直平面上為軸承1的總支撐反力為軸承2的總支撐反力為畫彎矩圖彎矩圖如圖所示在水平面上，a-a剖面為b-b剖面左側為在垂直平面上為合成彎矩a-a剖面為b-b剖面左側為畫轉矩圖轉矩圖如圖所示，校核軸的強度因a-a剖面彎矩大，同時作用有轉矩，a-a剖面為危險面，其抗彎截面系數(shù)為抗扭截面系數(shù)為彎曲應力為扭剪應力為按彎扭合成強度進行校核計算，對于單向轉動的轉軸，轉矩按脈動循環(huán)處理，故取折合系數(shù)，則當量應力為由表8-26查得45鋼調(diào)質處理抗拉強度極限，則由表8-32查得軸的許用彎曲應力，，強度滿足要求。校核鍵連接的強度聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應力為齒輪處鍵連接的擠壓應力為取鍵、軸及帶輪的材料都為鋼，由表8-33查得，強度足夠。校核軸承壽命計算軸承的軸向力，由表9-9查30207軸承得，，，。由表9-10查得30207軸承內(nèi)部軸向力計算公式，則軸承1、2的內(nèi)部軸向力分別為外部軸向力，各軸向力方向如圖所示，則則兩軸承的軸向力分別為計算當量動載荷，因為，軸承1的當量動載荷因為，軸承2的當量動載荷為因，故只需校核軸承2，。軸承在100℃以下工作，查表8-34得。對于減速器，查得載荷系數(shù)校核軸承壽命軸承2的壽命為減速器預期壽命為，，故軸承壽命足夠。3.2減速器中間軸設計計算已知條件：二級軸傳動的功率，轉速，大傘齒輪端分度圓直徑，齒寬中點處分度圓直徑，，齒輪寬度。選擇軸的材料因傳動的功率很小，并對和重量及結構尺寸無特殊要求。故選用常用的材料45鋼，調(diào)制處理。初算最細處軸徑查表9-8得，考慮軸端不承受轉矩，只承受少量的彎矩，故取較小值，則結構設計軸承部件的結構設計：該軸不長，故軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序。從處開始計算。I和V軸端的軸向截面的設計：軸承安裝部分，同步它的設計應與軸承的選擇?？紤]到齒輪的軸向力較大的切向和軸向力，圓錐滾子軸承的選擇。安裝軸段I和V的軸承，其直徑應既便于軸承的安裝，并根據(jù)軸承內(nèi)徑系列。根據(jù)，取軸承30207，由表9-9得軸承內(nèi)徑，外徑，寬度，內(nèi)圈寬度，定位直徑，外徑定位直徑，軸承對軸上力作用點與外圈大端面的距離，故，通常一根軸上的兩個軸承取相同的型號，則。軸段II和IV部分的設計：軸的軸段設置II軸上的齒輪3，第四部分設有齒輪2，便于安裝齒輪，和應分別略大于和，此時安裝齒輪3處的軸徑可選38mm，經(jīng)過驗算，其強度不滿足要求，可暫定進行計算。由于小直徑齒輪3，固體式的使用，和左肩的右端軸向定位，用套筒固定，齒輪寬度范圍2中心是，取其輪轂寬度，通過定位軸肩左，右端蓋固定，為了使齒輪軸端軸套端面，軸段II和長第四部分應稍短于相應的齒輪輪轂，，故取，。軸段III的設計：該段為中間軸上的兩個齒輪提供定位，其軸肩高度范圍為，取其高度為，故。3左端面齒輪、2齒輪箱和距離的輪轂端與箱體內(nèi)壁內(nèi)壁之間為軸對稱，并在箱高速軸的兩內(nèi)側壁，測量寬度，取，則軸段III的長度為在這一點上的錐齒輪是不正確的安裝位置，在裝配時可調(diào)整墊片端蓋下使其處于正確的安裝位置。軸端I與軸端V的長度：由于軸承采用油潤滑，故軸承內(nèi)端面距箱體內(nèi)壁的距離取為，則軸段I的長度為軸段V的長度為軸上作用點的間距：軸承反力的作用點距軸承外圈大端面的距離，則有圖12-7可得軸的支點及受力點間的距離為鍵連接齒輪與軸段間采用A型普通平鍵連接，查表8-31取其型號分別為鍵12×100，和鍵12×45。軸的受力分析畫軸的受力簡圖，軸的受力簡圖如圖所示計算支撐反力，在水平面上為式中負號表示與圖中所畫方向相反在垂直平面上為軸承1的總支撐反力為軸承2的總支撐反力為畫彎矩圖彎矩圖如圖所示在水平面上，a-a剖面左側為a-a剖面右側為在垂直平面上為合成彎矩a-a剖面左側為a-a剖面右側為b-b剖面左側為b-b剖面右側為畫轉矩圖轉矩圖如圖所示，校核軸的強度雖然A-A剖面左彎，但在正確的時刻，角色的A-A剖面也有扭矩的作用，軸徑較小，所以兩邊A-A剖面可能是危險的表面，抗彎截面模量分別計算A-A剖面抗扭截面系數(shù)為a-a剖面左側彎曲應力為a-a剖面右側彎曲應力為扭剪應力為根據(jù)彎曲和扭轉強度校核計算合成，旋轉的單向旋轉，轉矩脈動循環(huán)處理根據(jù)，故取折合系數(shù)，則當量應力為，故a-a剖面右側為危險截面由表8-26查得45鋼調(diào)質處理抗拉強度極限，則由表8-32查得軸的許用彎曲應力，，強度滿足要求。校核鍵連接的強度齒輪2處鍵連接的擠壓應力為取鍵、軸及齒輪的材料都為鋼，由表8-33查得，強度足夠。齒輪3處的鍵長與齒輪2處的鍵，故其強度也足夠。校核軸承壽命計算軸承的軸向力，由表9-9查30207軸承得，，，。由表9-10查得30207軸承內(nèi)部軸向力計算公式，則軸承1、2的內(nèi)部軸向力分別為外部軸向力，各軸向力方向如圖所示，則則兩軸承的軸向力分別為計算軸承1當量動載荷，因，，故只需校核軸承1的壽命。因為，軸承1的當量動載荷軸承在100℃以下工作，查表8-34得。對于減速器，查得載荷系數(shù)校核軸承壽命軸承1的壽命為減速器預期壽命為，，故軸承壽命足夠。3.3減速器低速軸設計計算已知條件：三級軸傳動的功率，轉速，齒輪4分度圓直徑，齒輪寬度。選擇軸的材料因傳動的功率較小，并對和重量及結構尺寸無特殊要求。故選用常用的材料45鋼，調(diào)制處理。初算最細處軸徑查表9-8得，考慮軸端只承受轉矩，故取小值，則軸與聯(lián)軸器連接，有一個鍵槽，軸徑應增大3%~5%，軸段最細處直徑為結構設計軸承部件的結構設計：該軸不長，故軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序。從處開始計算。聯(lián)軸器及軸段I的設計：1部分是安裝在軸耦合，這部分的設計應選擇同步和耦合。安裝誤差，兩軸振動隔離補償聯(lián)軸器，彈性柱銷聯(lián)軸器的選擇。查表8-37，取載荷系數(shù)，則計算轉矩表8-38檢查LX4型耦合器滿足要求：公稱扭矩2500nmm，允許速度3870r／min，軸孔在40~63mm范圍?？紤]，取聯(lián)軸器轂孔直徑為55mm，孔84mm長度，J型軸孔，一個鍵，耦合驅動端代號LX455×84，軸段1對應于直徑為55mm，長度略小于輪轂孔寬度，取。密封圈與軸段II的設計：在確定2軸的直徑，還應考慮密封圈固定大小的耦合的軸。肩定位耦合，軸肩高度軸段II的軸徑，最終確定的密封圈。軸的圓周速度小于3m/s，可以選擇毛氈油封，查表選用氈圈65jb/zq4606-1997，然后。軸承和軸的第III和第七軸齒輪設計：考慮軸向力效應，但這里的軸直徑較大，選用角接觸球軸承。軸承的軸段III的安裝，其直徑不應僅以便于軸承的安裝，并根據(jù)軸承內(nèi)徑系列。以軸承為7214c，從表11-9軸承直徑，外徑，寬度，內(nèi)圈定位直徑，外徑定位直徑，從軸力的點的距離和軸承外圈的大端面，故，由于齒輪的圓周速度大于2m／s，采用油潤滑軸承，無需把擋油環(huán)，。為補償箱體的鑄造誤差在箱體內(nèi)壁和軸承端面內(nèi)壁的距離，。通常一根軸上的兩個軸承取相同的型號，則。齒輪與軸段VI的設計：軸段VI上安裝齒輪4，為便于齒輪的安裝，應略大于，可初定，齒輪4輪轂的寬度范圍為，取其輪轂寬度與齒輪寬度相等，左肩的右端采用套筒定位，固定。為了使套筒端上的齒輪端面，VI的長度軸段應略短于4齒輪輪轂，取。軸段V和軸段IV的設計：軸段V為齒輪提供定位，其軸肩高度范圍為，取其高度為，故取，。軸段IV的直徑可取軸承內(nèi)圈定位直徑，即，齒輪左端面與箱體內(nèi)壁距離為，則軸段IV的長度為軸端II與軸端VII的長度：該軸部分2拆卸和相關零件在軸上和軸承座的長度，寬度也與軸承端蓋和相關的其他部分。軸承座的寬度為，軸承旁連接螺栓為M20，則，，箱體軸承座寬度，??；軸承蓋螺栓連接的查表選擇M10×25，這是大于聯(lián)軸器輪轂直徑圓的安裝，拆卸和裝配空間輪轂直徑和端蓋螺釘?shù)母蓴_，所以采取端面聯(lián)軸器輪轂和軸承端蓋面，則有軸段VII的長度為軸上作用點的間距：軸承反力的作用點距軸承外圈大端面的距離，則有圖12-10可得軸的支點及受力點間的距離為鍵連接與軸部1和齒輪4聯(lián)軸器和軸段6使用型普通平鍵連接，查表8-31帶模型進行了關鍵的16×80和20×100的關鍵。軸的受力分析畫軸的受力簡圖，軸的受力簡圖如圖所示計算支撐反力，在水平面上為式中負號表示與圖中所畫方向相反在垂直平面上為軸承1的總支撐反力為軸承2的總支撐反力為畫彎矩圖彎矩圖如圖所示在水平面上，a-a剖面左側為a-a剖面右側為在垂直平面上為合成彎矩a-a剖面左側為a-a剖面右側為畫轉矩圖轉矩圖如圖所示，校核軸的強度由于對彎矩右側A-A剖面，和扭矩的作用，A-A剖面是在危險面右側，彎曲截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)為彎曲應力為扭剪應力為根據(jù)彎曲和扭轉強度校核計算合成，旋轉的單向旋轉，轉矩脈動循環(huán)處理根據(jù)，故取折合系數(shù)，則當量應力為由表8-26查得45鋼調(diào)質處理抗拉強度極限，則由表8-32查得軸的許用彎曲應力，，強度滿足要求。校核鍵連接的強度聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應力為齒輪4處鍵連接的擠壓應力為取鍵、軸及齒輪的材料都為鋼，由表8-33查得，強度足夠。校核軸承壽命計算軸承的軸向力，由表11-9查37214C軸承得，。由表9-10查得7214C軸承內(nèi)部軸向力計算公式，則軸承1、2的內(nèi)部軸向力分別為外部軸向力，各軸向力方向如圖所示，則則兩軸承的軸向力分別為計算當量動載荷，由，查表11-9得，因，故，，軸承1的當量動載荷由，查表11-9得，因，故，，軸承2的當量動載荷校核軸承壽命：因，故只需校核軸承2，。軸承在100℃以下工作，查表8-34得。對于減速器，查得載荷系數(shù)。軸承1的壽命為減速器預期壽命為，，故軸承壽命足夠。第4章減速器附件檢查孔及檢查孔蓋檢查孔尺寸為，位置在中間軸的上方；檢查孔蓋尺寸為。油面指示裝置選用油標尺M16，由表8-40可查相關尺寸。通氣孔選用提手式通氣器，又圖8-21可查相關尺寸。放油孔及螺塞設置一個放油孔，螺塞選用六角螺塞，螺塞墊。起吊裝置上箱蓋采用吊環(huán)，箱座上采用吊鉤，由表8-43可查相關尺寸。起箱螺釘起箱螺釘查表8-29，選用螺釘，。定位銷定位銷查表8-44，取銷，兩個。第5章減速器主要部件的建模Solidworks是參數(shù)化技術的先驅，參數(shù)化是其最突出特點。是CAD／CAM／CAE軟件的主流，特別是在國內(nèi)汽車行業(yè)，工程機械行業(yè)和產(chǎn)品設計領域占據(jù)著不可替代的地位。在本文中，利用SolidWorks軟件對減速建模部分，然后裝配與運動仿真。其中在對齒輪及其它標準件的建模時通過solidworks軟件的數(shù)化設計來輸入各零件的參數(shù)完成對零件的建模。通過solidworks的建模清楚、形象、直觀地表達減速器各部分的特點[15]。5.1斜齒輪建模漸開線圓柱齒輪螺旋齒輪，參數(shù)化設計應用到輸入?yún)?shù)，斜齒輪的計算具有良好的（法向模數(shù)，齒數(shù)，壓力角，螺旋角，齒寬，齒頂高系數(shù)，最高系數(shù)和位移系數(shù)）由螺旋齒輪產(chǎn)生的，“拉伸”命令生成齒輪輪轂和鍵槽。斜齒輪的三維模型如圖5.1所示。5.2圓錐齒輪建模圓錐齒輪建模方式與斜齒輪相似。錐齒輪的三維模型如圖5.2所示。5.3低速軸建模通過“旋轉”生成部分的軸，然后運用“拉伸”命令生成鍵槽等。低速齒輪軸的三維視圖如圖5.3所示。圖5.1斜圓柱齒輪的三維圖圖5.2錐齒輪的三維模型圖5.3低速軸的三維模型5.4端蓋建模端蓋分為悶蓋和透蓋，悶蓋用于軸不伸出端面，透蓋用于軸伸出端面。二者的建?；鞠嗤?，通過“旋轉”和孔特征命令即可生成。悶蓋的三維建模如圖5.4所示，透蓋的三維建模如圖5.5所示。圖5.4悶蓋的三維模型圖5.5透蓋的三維模型5.5箱體建模箱體為減速器的支撐部分，起保護和承載作用，在本設計中箱體采用的是上下分體式。對箱體的建模相對復雜，需通過“拉伸”、“旋轉”命令，再孔特征、筋特征和陣列特征等一系列步驟可生成箱體。減速器下箱的三維視圖如圖5.6所示。圖5.6減速器下箱的三維視圖5.6滾動軸承的繪制該滾動軸承采用分別繪制零件圖然后再進行裝配，并且使用“旋轉”等命令完成軸承的內(nèi)圈、外圈和滾子，然后裝配完成軸承的建模，軸承的三維模型如圖5.7所示。圖5.7軸承的三維模型第6章減速器的裝配仿真6.1基于solidworks的減速器裝配仿真減速器的三維裝配將使設計好的各零件的裝配關系直觀地展現(xiàn)在人們面前，同時在裝配過程中可以意識到設計中各個零部件的尺寸是否正確，外觀是否美觀等。（1）減速器各軸的裝配的裝配仿真在solidworks組件壞境下調(diào)用建模好的各個零件，按照設計思路和軸的結構對各軸進行裝配仿真，軸的三維裝配模型如圖6.1、圖6.2、圖6.3所示。（2）減速器裝配仿真在solidworks組件壞境下以箱體為載體調(diào)用已完成建模的所有零部件，完成減速器裝配仿真。減速器三維裝配仿真模型圖如圖6.4所示，減速器爆炸圖如圖6.5所示。圖6.1高速軸的裝配模型圖6.2中間齒輪軸的安裝視圖圖6.3低速齒輪軸的安裝結構圖圖6.4齒輪箱的安裝結構外形圖圖6.5減速器爆炸圖（3）減速器效果圖渲染PhotoView360是一個SolidWorks插件，可產(chǎn)生SolidWorks模型具有真實感的渲染。渲染的圖像組合包括在模型中的外觀、光源、布景及貼圖。PhotoView360可用于SolidWorksProfessional和SolidWorksPremium。在solidworks軟件的插件photoview360中對設計好的減速機各部件賦予材質及顏色等參數(shù)。最后進行渲染出圖。效果圖如圖6.6。圖6.6減速器渲染圖6.2減速器的二維裝配圖是美國AutodeskAutoCAD1982，AutoCAD，繪制減速器裝配圖和主要零件圖本文運用現(xiàn)在已經(jīng)成為一個受歡迎的國際繪圖工具生產(chǎn)自動計算機輔助設計軟件公司首次在2d繪圖、詳細繪制、設計文檔和基本三維設計與完美的強大的圖形渲染和編輯支持多個平臺的能力、通用性和易用性強的特點在全世界范圍內(nèi)吸引了不少客戶。雖然科技進步，技術發(fā)達的今天，但在產(chǎn)品設計中二維的裝配圖還是畢不可少的。總裝配圖如圖6.7、圖6.8和6.9所示。圖6.7減速器二維裝配圖主視圖圖6.8減速器二維裝配圖俯視圖圖6.9減速器二維裝配圖左視圖總結機械行業(yè)為了提高自身競爭力，縮短產(chǎn)品的設計周期，提高設計效率，機械設計從傳統(tǒng)的人工測量、構想、初步設計、人工繪圖進入了新的CAD技術時代[17]。本文介紹了基于SolidWorks的齒輪減速機的設計，具體設計完成了以下工作：（1）對減速器進行了分析，提出了設計的背景和意義。（2）根據(jù)設計參數(shù)對減速器的初期設計進行了詳細的分析和計算，在完成各部件的設計的同時，對必要的零部件進行校核分析。（3）為了滿足速器的工作要求，對減速器的各附件、潤滑和密封方式進行分析與選擇。（4）對減速器的設計完成后，利用SolidWorks軟件建模，裝配和減速器運動仿真。（5）利用AutoCAD繪制減速器裝配圖及主要零部件圖。參考文獻1吳彥農(nóng)，康志軍.機械工程材料選擇.淮陰：淮陰工學院，20032葉偉昌.機械工程及自動化簡明手冊（上冊）.北京：機械工業(yè)出版社，20013徐錦康.機械設計.北京：機械工業(yè)出版社，20014成大先.機械設計手冊（第四版第4卷）.北京：化學工業(yè)出版社，20025葛常清.機械制圖（第二版）.北京：中國建材工業(yè)出版社，20006朱敬.孫明，邵謙謙.AutoCAD2005.電子工業(yè)出版社，20047董玉平.機械設計基礎.機械工業(yè)出版社，20018曾正明.機械工程材料手冊.北京：機械工業(yè)出版社，20039周昌治.楊忠鑒，趙之淵，陳廣凌.機械制造工藝學.重慶：重慶大學出版社，199910曲寶章.黃光燁.機械加工工藝基礎.

哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，200211張福潤.徐鴻本，劉延林.機械制造基礎（第二版）.武漢：華中科技大學出版社，200212徐錦康.機械設計.北京：高等教育出版社，200413寧汝新.趙汝嘉.CAD/CAM技術.北京：機械工業(yè)出版社，200314司徒忠.李璨.機械工程專業(yè)英語.武漢：武漢理工大學出版社，200115甘登岱.AutoCAD2000.航空工業(yè)出版社，200016甘永立.幾何量公差與檢測.上?？茖W技術出版社，2004致謝在設計過程中，不少的同學和老師都給予了我極大的幫助，我們一起討論，一起進步，我能完成這篇論文，他們也是功不可沒。在此感謝江老師和我們一起做畢設計的其他幾位同學，在做畢業(yè)設計的同時，也讓我感受到了集體的溫暖。 感謝我可愛的同學，感謝你們在我設計過程中提供的無私幫助。 感謝所有對我的畢業(yè)設計給予支持和關注的老師、同學、親戚、朋友，謝謝你們！ 特別要感謝XX和XX老師，感謝您們兩個多月的指導和幫助；因為有您的幫助，讓我的畢業(yè)設計內(nèi)容更加充實，也讓我學到很多生活和學習上的道理。您的嚴格要求，一絲不茍，勤勤懇懇，讓我深深的感動；感謝您親自指點裝配圖上的每一個細小錯誤，讓我及時改正，在此我要表示最誠摯的謝意。最需要感謝您的是，你在畢業(yè)最后關頭，給了我很大的啟迪，讓我明白了學習不是想當然，學習要一絲不茍，特別是從我們這段時間對畢業(yè)設計的探討中，讓我明白了虛心和嚴謹?shù)牡览?，或許這將是我人生的重要轉折。您讓我明白了在臨近畢業(yè)遇上您這樣的好老師，是我莫大的榮幸，謝謝您。最后，感謝母校四年來對我的培養(yǎng)。目錄TOC\o"1-3"\f\h\u15739第一章總論 452391.1項目概述 PAGEREF_To