自動控制原理一七

第三節(jié)極坐標圖7/13/20231實頻特性：；虛頻特性：；ReImK⒈比例環(huán)節(jié)：;幅頻特性：；相頻特性：比例環(huán)節(jié)的極坐標圖為實軸上的K點。7/13/20232積分環(huán)節(jié)的奈氏圖頻率特性：ReIm⒉積分環(huán)節(jié)的頻率特性：積分環(huán)節(jié)的極坐標圖為負虛軸。頻率w從0→∞特性曲線由虛軸的－∞趨向原點。7/13/20233慣性環(huán)節(jié)的奈氏圖⒊慣性環(huán)節(jié)的頻率特性：7/13/20234慣奴性炕環(huán)汗節(jié)鎖的恩奈衰氏歷圖極坐撥標圖是一究個煤圓埋，耍對輕稱印于伍實蛋軸丙。食證真明富如糾下呀：整理得：下半訊個圓凍對應貫于正涂頻率仿部分蛇，而街上半訂個圓丹對應稅于負紅頻率艇部分院。7/泊9/薦20紗235實頻洗、虛綢頻、彎幅頻老和相羞頻特蒼性分輸別為惜：振或蕩壁環(huán)禾節(jié)熱的榮頻殖率遙特炮性⒋振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性：討論時的情況。當K=1時，頻率特性為：7呆/余9浙/森2咳0響2幟36當時，，曲線在3，4象限；當 時，與之對稱于實軸。振頓蕩央環(huán)技節(jié)姜的盯奈混氏刺圖實際瞞曲線那還與榮阻尼偉系數(shù)意有關7/筑9/撥20迷237振蓋蕩柏環(huán)染節(jié)舌的薯奈臥氏汽圖由哪圖天可漲見裂無甜論沈是查欠喉阻甩尼算還上是倦過坦阻使尼許系導統(tǒng)重，語其茅圖唯形欠的臟基受本魯形信狀出是碼相腰同青的貼。當過隊阻尼嗓時，凳阻尼顛系數(shù)桿越大努其圖魄形越煩接近射圓。7臟/偵9駁/陜2膊0待2壘38⒌微鏡分呼環(huán)困節(jié)殿的報頻兇率撒特據(jù)性：微模分偶環(huán)魄節(jié)堂有藥三競種鐵：哲純等微馳分酷、誰一現(xiàn)階明微編分權(quán)和代二奮階線微腰分京。請傳遭遞趨函呢數(shù)餡分戶別仗為嘗：頻茅率寸特歸性未分表別漸為策：微融分灘環(huán)織節(jié)照的歷頻霜率露特害性7罵/著9察/倆2舟0膜2敵39①純微分環(huán)節(jié)：純微向分環(huán)醉節(jié)的誘奈氏困圖ReIm微墻分統(tǒng)環(huán)活節(jié)努的印極偷坐抽標論圖犬為嚷正央虛旅軸膛。險頻舍率w從勞0心→切∞特性館曲線鍬由原愧點趨哲向虛球軸的+∞。7/結(jié)9/助20胡2310一西階求微號分曠環(huán)饞節(jié)虹的蟻奈不氏結(jié)圖②一階擾微分撫：ReIm一舞階序微上分透環(huán)熱節(jié)峰的陜極逝坐柔標石圖競為車平沉行音于窩虛課軸遼直姻線忙。咐頻侍率w從撿0天→渡∞特性努曲線圾相當模于純紀微分輔環(huán)節(jié)盒的特軌性曲想線向忠右平悔移一該個單議位。7/顏9/到20衛(wèi)231刺1二階橫微分止環(huán)節(jié)多的頻死率特液性③二階微分環(huán)節(jié)：幅瓣頻微和壺相敢頻徐特概性勞為之：7霉/拾9畢/段2問0掌2鎖31匠21極諒坐屆標們圖瘋是充一保個認圓泊心鐵在伶原暈點遭，姿半慌徑貌為1的葛圓杠。延遲相環(huán)節(jié)向的奈賺氏圖⒍延遲粘環(huán)節(jié)賴的頻聽率特光性：傳遞函數(shù)：頻率特性：幅頻特性：相頻特性：7/駝9/投20釣2313小結(jié)比購例經(jīng)環(huán)屯節(jié)聯(lián)的鼻極嬸坐戒標況圖積分亂環(huán)節(jié)浩的極活坐標枯圖慣竭性些環(huán)竄節(jié)路的墊極哥坐眠標蒸圖—極娃坐左標調(diào)圖舟為類圓鋸。振蕩赤環(huán)節(jié)腎的極泰坐標掉圖微內(nèi)分匆環(huán)抵節(jié)廚的懶極炸坐標