行走機(jī)器人制作詳解

自由行走機(jī)器人套件安裝教程京誠(chéng)電子商城傾情奉獻(xiàn)一、產(chǎn)品說(shuō)明行走機(jī)器人套件是順應(yīng)科技進(jìn)步新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人教學(xué)套件。它具有電路精簡(jiǎn)、實(shí)用、可學(xué)習(xí)性強(qiáng)之外還具有趣味性強(qiáng)等特點(diǎn)，適合各類實(shí)訓(xùn)教學(xué)使用。二、原理說(shuō)明本電路的集成塊采用NE555時(shí)基電路，內(nèi)部由比較器、RS觸發(fā)器、放電管等部分組成，如圖6腳R端的正相輸入端和7腳放電端連在一起為RS觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)做了準(zhǔn)備。2腳是S端的反相輸入端，3腳是輸出端。初始狀態(tài)時(shí)RS觸發(fā)器的Q端輸出低電平放電管截止不放電，3腳輸出高電平。此時(shí)W2、R13、C5構(gòu)成正穩(wěn)態(tài)的延時(shí)電路，電源通過(guò)W2、R13對(duì)C5充電（調(diào)節(jié)W2可以調(diào)節(jié)C5達(dá)到觸發(fā)電平的時(shí)間）當(dāng)C5端的電壓達(dá)到2/3VCC時(shí)，R端比較器翻轉(zhuǎn)輸出高電平。此時(shí)S端電平基本不變從而致使RS觸發(fā)器觸發(fā)翻轉(zhuǎn)進(jìn)入另一個(gè)穩(wěn)態(tài)，Q端輸出高電平，放電管導(dǎo)通C5的電壓瞬間被拉為低電平。因在正穩(wěn)態(tài)時(shí)MT2端為高電平對(duì)C1充滿了電，2腳一直處于高電平，當(dāng)RS觸發(fā)器觸發(fā)翻轉(zhuǎn)進(jìn)入另一個(gè)穩(wěn)態(tài)后MT2變?yōu)榈碗娖?，此時(shí)C1通過(guò)W1、R6、R14對(duì)地放電，調(diào)節(jié)W1可以調(diào)節(jié)放電的時(shí)間，當(dāng)C1端的電壓降到1/3VCC時(shí)S端比較器翻轉(zhuǎn)致使RS觸發(fā)器進(jìn)入正穩(wěn)態(tài)，依次循環(huán)，分別調(diào)節(jié)W2、W1可以控制正、負(fù)穩(wěn)態(tài)電路的延時(shí)長(zhǎng)短。3腳是正、負(fù)穩(wěn)態(tài)的輸出端，正、負(fù)穩(wěn)態(tài)分別輸出正、負(fù)電平。該電平加到電容C2上給C2充電使輸出電平穩(wěn)定，該電平就是后面驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)。該控制信號(hào)經(jīng)R5加到9013的基極，9013是NPN管，基極正電平時(shí)9013的C、E極導(dǎo)通，而9012截止，也即是正穩(wěn)態(tài)時(shí)9013導(dǎo)通，9013集電極被拉為低電平，再經(jīng)過(guò)R7加到VT3-VT2的基極VT3導(dǎo)通，從而VT5、VT7導(dǎo)通，電流通過(guò)MT2經(jīng)過(guò)電機(jī)后流經(jīng)MT1。電機(jī)正轉(zhuǎn)機(jī)器人向前行走、發(fā)聲，閃眼睛。W2控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)間。當(dāng)555處于負(fù)穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出低電平，通過(guò)R4加到VT2上，VT2、VT4、VT6、VT8導(dǎo)通。電流通過(guò)MT1經(jīng)過(guò)電機(jī)后流經(jīng)MT2。電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)器人后退，由于發(fā)聲、閃燈電路經(jīng)過(guò)一只二極管供電，正轉(zhuǎn)時(shí)有電壓，反轉(zhuǎn)時(shí)二極管截止，發(fā)聲、閃燈電路無(wú)電壓停止工作。三·電原理圖四、元件清單五·裝配說(shuō)明當(dāng)拿到本套件后，請(qǐng)對(duì)照“元件清單”逐一將數(shù)量清點(diǎn)一遍，并用萬(wàn)用表將各個(gè)元件測(cè)量一下，特別是瓷片電容，最好用數(shù)字萬(wàn)用表的電容檔測(cè)量，若沒(méi)有數(shù)字表，只有用萬(wàn)用表初略估計(jì)測(cè)量一下，做到心中有數(shù)。首先清點(diǎn)元件，要將元件放入元件盒中防止丟失在焊接時(shí)請(qǐng)按先焊小元件，再焊大元件，最后再焊集成塊的原則進(jìn)行操作，元件盡量貼著底板“對(duì)號(hào)入座”不得將元件插錯(cuò)，由于集成塊NE555是采用雙排8腳直插式結(jié)構(gòu)，它的腳排列比較密集，焊接時(shí)請(qǐng)用尖烙鐵頭進(jìn)行快速焊接，如果一次焊不成功，應(yīng)等冷卻后再進(jìn)行下一次焊接，以免燙壞集成塊，焊完后應(yīng)反復(fù)檢查有無(wú)虛、假、錯(cuò)焊，有無(wú)拖錫短路造成故障，只要按上述要求焊接組裝，一通電即可正常工作。電路板元件面電路板焊面PCBB版圖焊接跳線J1,可用剪下的元件引腳作跳線±10%10－2銀±5%10－1金999白105104103102101100倍率888灰±0.1%777紫±0.25%666蘭±0.5%555綠

444黃333橙±2%222紅±1%111棕000黑誤差I(lǐng)IIIII顏色色環(huán)

色標(biāo)電阻器分類及插接、焊裝電阻共14只R10100Ω棕黑棕R1200k紅黑橙R11330Ω

橙橙棕R3120K棕紅橙R6100Ω棕黑棕R430K橙黑紅R7120

棕紅棕R5100k棕黑黃R8100Ω棕黑棕R21.8K棕灰橙R9120棕紅棕

直接從元件根部，將元件腳彎制成形錯(cuò)

yes大約1-2mm鑷子

元件腳的彎制成形1用鑷子夾住元件根部，將元件腳彎制成形元件的插放臥式插法立式插法行走機(jī)器人電阻的安裝，采用臥式插法安裝14個(gè)電阻，采用臥式安裝。R1,R5=1K(棕黑紅金）R2,R3,R7,R12=2K(紅黑紅金）R4,R6=100Ω(棕黑棕金）R8,R11,R14=10K(棕黑橙金）R9,R10=51Ω(綠藍(lán)黑金）R13=20K(紅黑橙金）請(qǐng)注意容易裝錯(cuò)的是1K和10K，2K和20K，請(qǐng)仔細(xì)識(shí)別色環(huán)后正確安裝安裝兩個(gè)二極管1N4148，有黑色一端是負(fù)極負(fù)極負(fù)極安裝一個(gè)磁片電容103，磁片電容沒(méi)有正負(fù)極之分103電容器分類及插裝、焊接電解電容＋－100μF1個(gè)3個(gè)10μF＋－

找出4只電解電容器，注意各自的容量和極性！逐一接插至相應(yīng)位置處、將引腳分開(kāi)后焊接、再剪除多余的引腳。

接插電解電容器并焊接。安裝四個(gè)電解電容，C1,C4,C5是100μ，C2是10μC2=10μ請(qǐng)注意電解電容有正負(fù)極區(qū)別，長(zhǎng)腳為正極，短腳為負(fù)極，不能裝錯(cuò)10μF＋－安裝三極管VT1=9013,注意方向不要裝錯(cuò)安裝三極管VT2,VT3,VT4=9012,注意方向不要裝錯(cuò)了安裝三極管VT7,VT8=8050安裝三極管VT5,VT6=8550特別注意8550和8050兩種型號(hào)三極管不能搞，認(rèn)清型號(hào)再裝七個(gè)三極管安裝好后，請(qǐng)?jiān)僮屑?xì)檢查一遍有無(wú)型號(hào)裝錯(cuò)，方向有無(wú)裝反。安裝發(fā)光二極管一個(gè)，注意正負(fù)極，長(zhǎng)腳是正極，短腳是負(fù)極安裝兩個(gè)微調(diào)電位器安裝555芯片，注意方向，缺口在這里元件安裝完畢后，請(qǐng)?jiān)僮屑?xì)檢查一遍，電阻有無(wú)裝錯(cuò)位置，二極管極性有無(wú)裝反，三極管型號(hào)和極性，電解電容極性，芯片方向等等這兩個(gè)點(diǎn)接兩根電機(jī)線這點(diǎn)接電源正極這點(diǎn)接電源負(fù)極剪斷黃線剪斷劃線剪斷紅線看清楚剪斷這三根線剛才剪斷黃線的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)上焊接一根紅線（電源正極線）剛才剪斷藍(lán)線的電池片觸點(diǎn)上焊接一根藍(lán)線（電源負(fù)極）電子信息這兩根線是新焊接上去的，電源的正負(fù)極引線這根剛才剪斷的黃線新接一根黃線（電機(jī)引線MT2)這根是剛才剪斷的藍(lán)線（電機(jī)引線MT1)紅線和兩根黃線之間串聯(lián)一個(gè)二極管，注意負(fù)極（黑色一端接紅線）現(xiàn)在從機(jī)器人內(nèi)殼共引出四根線（黃藍(lán)一組電機(jī)線是接電路板MT1,MT2,其中黃色接MT2,藍(lán)色接MT1)紅藍(lán)一組是電源線接電路板GB