單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-模擬交通燈剖析

《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)課題：模擬交通燈專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：機(jī)101-4姓名：組長(zhǎng)：學(xué)號(hào)：同組人：指導(dǎo)老師：姜風(fēng)國(guó)目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書....................................................................................................................................1二、設(shè)計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介................................................................................................................................11.設(shè)計(jì)思路............................................................................................................................................12.單片機(jī)交通控制系統(tǒng)方案的比較、設(shè)計(jì)與與論證.........................................................................13.單片機(jī)交通控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì).........................................................................................................13.1單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的通行方案設(shè)計(jì)...........................................................................................23.2單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的功能要求..................................................................................................33.3單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及原理.......................................................................................34.智能交通燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).....................................................................................................44.1AT89C51單片機(jī)簡(jiǎn)介.......................................................................................................................44.2系統(tǒng)硬件總電路構(gòu)成及原理..........................................................................................................55.系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì).........................................................................................................................85.1程序主體設(shè)計(jì)流程..........................................................................................................................85.2子程序模塊設(shè)計(jì)...............................................................................................................................8三、設(shè)計(jì)電路原理圖..........................................................................................................................11四、系統(tǒng)功能描述..............................................................................................................................11五、程序框圖......................................................................................................................................12六、程序清單......................................................................................................................................14七、總結(jié)..............................................................................................................................................171.個(gè)人完成任務(wù)部分：........................................................................................................................172.設(shè)計(jì)總結(jié)：........................................................................................................................................17一、設(shè)計(jì)任務(wù)書題目：模擬交通燈任務(wù)要求：1.主干道綠燈60秒，支干道綠燈 30秒，黃燈都是3秒；要求用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)時(shí)間；要求顯示器同步顯示主干道時(shí)間的倒計(jì)時(shí)；如果有按鍵按下，表示有緊急車輛通過(guò)（救火車等），2路都亮紅燈，蜂鳴器響，如果另外一個(gè)按鍵按下則恢復(fù)正常。二、設(shè)計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介設(shè)計(jì)思路（1）分析目前交通路口的基本控制技術(shù)以及各種通行方案，并以此為基礎(chǔ)提出自己的交通控制的初步方案。（2）確定系統(tǒng)交通控制的總體設(shè)計(jì)，包括，十字路口具體的通行禁行方案設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)應(yīng)擁有的各項(xiàng)功能， 確定紅綠控制、倒計(jì)時(shí)顯示、緊急中斷的實(shí)現(xiàn)方式。（3）進(jìn)行顯示電路，燈狀態(tài)電路，按鍵電路的設(shè)計(jì)和對(duì)各器件的選擇及連接，大體分配各個(gè)器件及模塊的基本功能要求。（4）進(jìn)行軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)于本系統(tǒng)，本人采用單片機(jī)匯編語(yǔ)言編寫，對(duì)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作情況做了充足的研究，了解定時(shí)器，中斷以及延時(shí)原理，總體上完成了軟件的編寫。單片機(jī)交通控制系統(tǒng)方案的比較、設(shè)計(jì)與與論證1）電源提供方案：采用單片機(jī)控制模塊提供電源。改方案的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)明扼要，節(jié)約成本；缺點(diǎn)是輸出功率不高。2）電源提供方案：采用數(shù)碼管顯示。這種方案只顯示有限的符號(hào)和數(shù)碼字符，簡(jiǎn)單，方便。3）輸入方案：由于該系統(tǒng)對(duì)于交通燈及數(shù)碼管的控制，只用單片機(jī)本身的I/O口就可實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)交通控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)第1頁(yè)3.1單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的通行方案設(shè)計(jì)設(shè)在十字路口，分為主干道和副干道，在任一時(shí)刻只有一個(gè)方向通行，另一方向禁行，持續(xù)一定時(shí)間，經(jīng)過(guò)短暫的過(guò)渡時(shí)間，將通行禁行方向?qū)Q。其具體狀態(tài)如下圖所示。說(shuō)明：黑色表示亮，白色表示滅。交通狀態(tài)從狀態(tài)1開始變換，直至狀態(tài)4然后循環(huán)至狀態(tài)1，周而復(fù)始，即如圖1所示：圖1交通狀態(tài)通過(guò)具體的路口交通燈狀態(tài)的演示分析我們可以把這四個(gè)狀態(tài)歸納如下：◆主干道紅燈滅，同時(shí)綠燈亮，副干道黃燈滅，同時(shí)紅燈亮，倒計(jì)時(shí) 60秒。此狀態(tài)下，主干道允許通行，副干道禁止通行?！糁鞲傻谰G燈滅，同時(shí)黃燈亮，副干道紅燈亮，倒計(jì)3秒。此狀態(tài)下，除了已經(jīng)正在通行中的其他所以車輛都需等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換?！舾备傻兰t燈滅，同時(shí)綠燈亮，主干道黃燈滅，同時(shí)紅燈亮，倒計(jì)時(shí) 30秒。此狀態(tài)下，主干道禁止通行，副干道允許通行?！舾备傻谰G燈滅，同時(shí)黃燈亮，主干道紅燈亮，倒計(jì)時(shí) 3秒。此狀態(tài)下，除了已經(jīng)正在通行中的其他所以車輛都需等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換。下面我們可以用圖表表示燈狀態(tài)和行止?fàn)顟B(tài)的關(guān)系如下：狀態(tài)1 狀態(tài)3 狀態(tài)4 狀態(tài)6主干道 通行 等待變換 禁止 等待變換第2頁(yè)副干道禁止等待變換通行等待變換主干道紅燈1100主干道黃燈1011主干道綠燈0111副干道紅燈0011副干道綠燈1101副干道黃燈1110P10F3H0F5H0DEH0EEH表1交通狀態(tài)及紅綠燈狀態(tài)主干道副干道四個(gè)路口均有紅綠黃3燈和數(shù)碼顯示管2個(gè)，在任一個(gè)路口，遇紅燈禁止通行，轉(zhuǎn)綠燈允許通行，之后黃燈亮警告行止?fàn)顟B(tài)將變換。狀態(tài)及紅綠燈狀態(tài)如表1所示。說(shuō)明：1表示滅，0表示亮。3.2 單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的功能要求1）紅綠燈、倒計(jì)時(shí)顯示紅綠燈可以提醒駕駛員在信號(hào)燈燈色發(fā)生改變的時(shí)間、在“停止”和“通過(guò)”兩者間作出合適的選擇。駕駛員和行人普遍都愿意選擇有倒計(jì)時(shí)顯示的信號(hào)控制方式，并且認(rèn)為有倒計(jì)時(shí)顯示的路口更安全。倒計(jì)時(shí)顯示是用來(lái)減少駕駛員在信號(hào)燈色改變的關(guān)鍵時(shí)刻做出復(fù)雜判斷的一種方法，它可以提醒駕駛員燈色發(fā)生改變的時(shí)間，幫助駕駛員在“停止”和“通過(guò)”兩者間作出合適的選擇 。2）緊急處理交通路口出現(xiàn)緊急狀況在所難免，如特大事件發(fā)生，救護(hù)車等急行車通過(guò)等，我們都必須盡量允許其暢通無(wú)阻，畢竟在這種情況下是分秒必爭(zhēng)的，時(shí)時(shí)刻刻關(guān)系著公共財(cái)產(chǎn)安全，個(gè)人生死攸關(guān)等。由此在交通控制中增設(shè)禁停按鍵，就可達(dá)到想此目的。3.3單片機(jī)交通控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及原理單片機(jī)設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng)，可用單片機(jī)直接控制信號(hào)燈的狀態(tài)變化，基本上可以指揮交通的具體通行，當(dāng)然，接入LED數(shù)碼管就可以顯示倒計(jì)時(shí)以提醒行使者，更具人性化。本系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上，加入了緊急情況處理功能。第3頁(yè)LED數(shù)碼管顯最小系統(tǒng) 單片機(jī) 按鍵外圍接口電 控制電路紅黃綠信 號(hào)圖2系統(tǒng)的總體框圖據(jù)此，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心，連接成最小系統(tǒng)，由按鍵設(shè)置模塊產(chǎn)生輸入，信號(hào)燈狀態(tài)模塊，LED倒計(jì)時(shí)模塊模塊接受輸出。系統(tǒng)的總體框圖如上所示。單片機(jī)上電后，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，執(zhí)行交通燈狀態(tài)顯示控制，同時(shí)將時(shí)間數(shù)據(jù)倒計(jì)時(shí)輸入到LED數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示。在此過(guò)程中隨時(shí)調(diào)用急停按鍵中斷。智能交通燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4.1AT89C51單片機(jī)簡(jiǎn)介AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除 100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。與MCS-51兼容，4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器，壽命：1000寫/擦循環(huán)，數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年，全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz，三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定，128*8位內(nèi)部RAM，32可編程I/O線，兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，5個(gè)中斷源（兩個(gè)外部中斷源和3個(gè)內(nèi)部中斷源），可編程串行通道，低功耗的閑置和掉電模式，片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。第4頁(yè)圖3AT89C51系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖圖4AT89C51引腳圖4.2 系統(tǒng)硬件總電路構(gòu)成及原理實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)要求的具體功能，可以選用AT89C51單片機(jī)及外圍器件構(gòu)成最小控制系統(tǒng)，12個(gè)發(fā)光二極管分成4組紅綠黃三色燈構(gòu)成信號(hào)燈指示模塊，2個(gè)LED主干道構(gòu)成倒計(jì)時(shí)顯示模塊，若干按鍵組成時(shí)間設(shè)置和緊急按鈕以及蜂鳴器第5頁(yè)作為緊急報(bào)警。4.2.1系統(tǒng)硬件電路構(gòu)成本系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，系統(tǒng)硬件電路由狀態(tài)燈、LED顯示、，按鍵、蜂鳴器組成。其具體的硬件電路總圖如圖3.1所示。其中P0用于送顯兩片 LED數(shù)碼管，P1用于控制紅綠黃發(fā)光二極管， XTAL1和XTAL2接入晶振時(shí)鐘電路，REST引腳接上復(fù)位電路，P2.6與P2.7對(duì)數(shù)碼管進(jìn)行位選，P3.2即INT0緊急情況處理按鍵，P2.4為中斷復(fù)位按鍵，P2.5為蜂鳴器控制。圖3.1基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)電路圖系統(tǒng)上電或手動(dòng)復(fù)位之后，系統(tǒng)先顯示狀態(tài)燈及 LED數(shù)碼管，將狀態(tài)碼值送顯P1口，將要顯示的時(shí)間值的個(gè)位和十位分別送顯 P0口，在此同時(shí)用軟件方法計(jì)時(shí)1秒，到達(dá)1s就要將時(shí)間值減 1，刷新LED數(shù)碼管。時(shí)間到達(dá)一個(gè)狀態(tài)所要全部時(shí)間，則要進(jìn)行下一狀態(tài)判斷及銜接，并裝入次狀態(tài)的相應(yīng)狀態(tài)碼值以及時(shí)間值，當(dāng)然，還要開啟一個(gè)外部中斷為緊急情況處理中斷，一旦信號(hào)有效，即K1鍵為低電平時(shí)進(jìn)入中斷服務(wù)子程序，主干道副干道路口的紅燈全亮禁止全部通行，再按一下K2鍵，中斷結(jié)束返回。4.2.2顯示器——七段 LED數(shù)碼管LED顯示屏作為大型顯示設(shè)備的一種，具有亮度高、價(jià)格低、壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有共陽(yáng)和共陰之分。以七段共陽(yáng)管為例，它有8個(gè)發(fā)光二極管(多一個(gè)發(fā)光二極管用來(lái)顯示dP，即點(diǎn))，每個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極連在一起，如圖3.6所示。這樣，一個(gè)LED數(shù)碼管就有I根位選線和8第6頁(yè)根段選線，要想顯示一個(gè)數(shù)值，就要分別對(duì)它們的高低電平來(lái)加以控制。為方便起見，本文主要討論共陽(yáng)八段LED數(shù)碼顯示管，其他類形的顯示管與其類似。圖3.6LED數(shù)碼管LED燈的顯示原理:通過(guò)同名管腳上所加電平的高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮而顯示不同的字形，如dp，g,f,e,d,c,b,a全亮顯示為８，采用共陽(yáng)極連接驅(qū)動(dòng)代碼，代碼表如下表4所示。顯示數(shù)值dp,g,f,e,d,c,b,a驅(qū)動(dòng)代碼011010000C0H111111001F9H210100100A4H310110000B0H41001100199H51001001092H61000001082H711111000F8H81000000080H91001000090H表4驅(qū)動(dòng)代碼表相應(yīng)在程序軟件上，可以通過(guò)調(diào)用程序給定的秒值經(jīng)過(guò)特定計(jì)算算出需要顯示的個(gè)位和十位，然后有DPTR調(diào)取LEDMAP的代碼。4.2.3 紅綠燈——發(fā)光二極管根據(jù)本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，紅綠燈的顯示不可少，紅綠燈的顯示采用普通的發(fā)光二極管。每個(gè)方向上設(shè)置紅綠黃燈，總共4組。如果主干道紅燈亮，那副干道就是綠燈亮，反之亦然，所以在硬件上連接圖上也是對(duì)稱分布的。4.2.4緊急停止設(shè)置K1鍵為緊急停止的輸入，K2為復(fù)位鍵，P2.5為蜂鳴器的控制口，當(dāng)P2.5輸出低電平時(shí)，信號(hào)通過(guò)電路控制蜂鳴器報(bào)警。由于蜂鳴器工作電壓大于 5V，第7頁(yè)故增設(shè)運(yùn)算放大器。系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì)5.1 程序主體設(shè)計(jì)流程全部控制程序?qū)嶋H上分為若干模塊：鍵盤設(shè)置處理程序，狀態(tài)燈控制程序，LED顯示程序緊停程序，中斷服務(wù)子程序，紅綠燈時(shí)間調(diào)整程序等。整個(gè)軟件程序方面主要分兩大部分： 主程序部分和中斷處理程序。流程圖如圖5.2所示。開始系統(tǒng)初始化主干道亮綠燈，支干道亮中斷處理子程序調(diào)顯示子程序（動(dòng)態(tài)顯示）處理主干道黃燈閃爍，副干道亮主干道，副干道換向返回圖5系統(tǒng)總流程圖5.2子程序模塊設(shè)計(jì)5.2.1狀態(tài)燈顯示及判斷在本設(shè)計(jì)中，實(shí)際控制的燈只有 6個(gè)，即：主干道紅燈，主干道綠燈，主干道黃燈，副干道紅燈，副干道綠燈，副干道黃燈。定義 IO端口如下，其中均是第8頁(yè)低電平有效。H_RED BITP1.0H_YELLOW BITP1.1H_GREEN BITP1.2L_RED BITP1.3L_YELLOW BITP1.4L_GREEN BITP1.5共有4鐘狀態(tài)：副干道紅燈亮，主干道綠燈亮（ 0F3H）；副干道紅燈亮，主干道黃燈亮（0F5H）；副干道綠燈亮，主干道紅燈亮（ 0DEH）；副干道黃燈亮，主干道紅燈亮（0EEH）。括號(hào)中是P1端口8個(gè)引腳值對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制碼。用于顯示發(fā)光二極管時(shí)，部分程序如下：副干道紅，主干道綠，計(jì)時(shí)時(shí)間為 30s：MOVP1,#0F3HMOV61H,#60H;設(shè)置主干道60sMOV60H,61HA1: MOVR1,#50A2: ACALLBCD;ACALLDISPCLKDJNZR1,A2MOVA,60HMOVR0,60HADDA,#99HDA AMOV60H,ACJNER0,#04H,A15.2.2LED 倒計(jì)時(shí)顯示MCS-51的工作頻率為12MHZ，機(jī)器周期與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的12倍，所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間為12*（1/12MHZ）=1us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過(guò)定時(shí)器及延時(shí)來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn) 60秒、30秒計(jì)時(shí)，但同時(shí)由于單片機(jī)的運(yùn)行速度很快其他的指令執(zhí)行時(shí)間可以忽略不計(jì)。LED計(jì)時(shí)每1秒都要刷新1次，采用的是動(dòng)態(tài)顯示，首先將R4除以10H，整數(shù)即十位放在50H中，余數(shù)即個(gè)位放在 51H中，設(shè)置7段LED顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表，用數(shù)據(jù)指針寄存器 DPTR指向數(shù)據(jù)表的首地址，再加上 A中的偏移量，就可以指向十位數(shù)字，然后送顯即可，個(gè)位顯示同理。具體程序如下：BCD: ; 將十位數(shù)送到（51Ｈ），個(gè)位數(shù)送到（５０Ｈ）MOVA,60H ；60H單元放的是倒計(jì)時(shí)值MOVB,#10HDIVABMOV51H,AMOVA,BMOV50H,ARET第9頁(yè)DISPCLK: ; 顯示部分MOVDPTR,#TABMOVA,50HMOVC A,@A+DPTRMOVP0,ACLRP2.6LCALLDELAYSETB P2.6MOVA,51HMOVCA,@A+DPTRMOVP0,ACLRP2.7LCALLDELAYSETB P2.7RET定時(shí)器1s子程序：ORG0200HDELAY:MOVTMOD,#01HMOVTH0,#0D8HMOVTL0,#0F0HSETBTR0MLP1:JNBTF0,$CLRTF0RET5.2.3 緊停及調(diào)整時(shí)間中斷子程序緊停按鍵連接到外部中斷引腳P3.2，即INT0捕獲到一個(gè)低電平，則進(jìn)入該中斷進(jìn)行相關(guān)處理。程序如下：緊急情況處理：IINT0:CLREAJBP3.2,$; 等待P3.2低電平A9:MOVR3,P1;保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)PUSH60HPUSHP0MOVP1,#0F6HCLRP2.5CLRP2.6CLRP2.7JBP2.4,$; 等待P2.6低電平SETBP2.5第10頁(yè)P(yáng)OPP0POP60HMOVP1,R3SETBEARETI三、設(shè)計(jì)電路原理圖四、系統(tǒng)功能描述該系統(tǒng)為基于單片機(jī)的交通指示燈的設(shè)計(jì)，主要包括以下功能：1、實(shí)現(xiàn)基本的紅綠燈指示，其中主干道綠燈為60秒，副干道綠燈30秒，黃燈都為3秒，黃燈閃爍指示。、實(shí)現(xiàn)倒計(jì)時(shí)LED顯示,方便通行。、可實(shí)現(xiàn)緊急停止，當(dāng)有緊急車輛通過(guò)時(shí)，按下K1鍵，主副干道都為紅燈，并發(fā)出警報(bào)。當(dāng)緊急車輛通過(guò)時(shí)，按下K2可復(fù)位繼續(xù)。第11頁(yè)五、程序框圖開始設(shè)置紅綠燈狀態(tài) 0F3H主干道綠燈、副干道紅燈設(shè)置時(shí)間 60s到61H，61H送入60H調(diào)用BCD譯碼、顯示子程序延時(shí)1s60H送入R0、A，A-1送入60HR0=04H?Y設(shè)置紅綠燈狀態(tài) 0F5H主干道黃燈、副干道紅燈設(shè)置3s到R2調(diào)用BCD譯碼、顯示子程序延時(shí)1sR2=0?Y

設(shè)置紅綠燈狀態(tài) 0DEH主干道紅燈、副干道綠燈設(shè)置時(shí)間30s到61H，61H送入60H調(diào)用BCD譯碼、顯示子程序延時(shí)1sN N60H送入R0、A，A-1送入60HR0=04H?設(shè)置紅綠燈狀態(tài) 0EEH主干道紅燈、副干道黃綠燈設(shè)置3s到R2調(diào)用BCD譯碼、顯示子程序N N延時(shí)1sR2=0?第12頁(yè) Y主程序N是否有中斷INT0Y保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)主副道全紅顯示器、蜂鳴器置低電平NP2.4是否有低電平蜂鳴器置高電平恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)主程序第13頁(yè)六、程序清單ORG0000HLJMPSTARTORG0003HLJMPIINT0ORG0030HSTART:MOVSP,#6FH;系統(tǒng)初始化LIGHT:SETBEASETBEX0CLRIT0MOVP1,#0F3H;主干道綠燈，副干道紅燈，計(jì)時(shí)60sMOV61H,#60H;設(shè)置主干道60sMOV60H,61HA1:MOVR1,#50A2:ACALLBCD;調(diào)用BCD譯碼子程序ACALLDISPCLK;調(diào)用顯示子程序DJNZR1,A2;1s循環(huán)MOVA,60HMOVR0,60HADDA,#99HDAAMOV60H,ACJNER0,#04H,A1;最后3s黃燈MOVP1,#0F5H;主干道黃燈閃爍3s，副干道紅燈MOVR2,#3;設(shè)置黃燈3sA3:MOVR1,#50A4:ACALLBCDACALLDISPCLKDJNZR1,A4CPLP1.1;黃燈閃爍MOVA,60HADDA,#99HDAAMOV60H,ADJNZR2,A3MOVP1,#0DEH;副干道綠燈，主干道紅燈，計(jì)時(shí)30sMOV61H,#30HMOV60H,61HA5:MOVR1,#50A6:ACALLBCD第14頁(yè)ACALLDISPCLKDJNZR1,A6MOVR0,60HMOVA,60HADDA,#99HDA AMOV60H,ACJNER0,#04H,A5MOVP1,#0EEH; 副干道黃燈閃爍 3s，主干道紅燈MOVR2,#3A7: MOVR1,#50A8: ACALLBCDACALLDISPCLKDJNZR1,A8CPLP1.4MOVA,60HADDA,#99HDA AMOV60H,ADJNZR2,A7LJMPLIGHT; 循環(huán)DISPCLK:;顯示子程序MOVDPTR,#TABMOVA,50HMOVCA,@A+DPTRMOVP0,ASETBP2.