基于系統(tǒng)辨識(shí)的建模設(shè)計(jì)方法課件

人的差異在于業(yè)余時(shí)間基于系統(tǒng)辨識(shí)的建模設(shè)計(jì)方法基于系統(tǒng)辨識(shí)的建模設(shè)計(jì)方法人的差異在于業(yè)余時(shí)間基于系統(tǒng)辨識(shí)的建模設(shè)計(jì)方法基于系統(tǒng)辨識(shí)的建模設(shè)計(jì)方法系統(tǒng)辨識(shí)概述模型參數(shù)辨識(shí)的最小二乘法模型階次的辨識(shí)方法閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)2.1系統(tǒng)辨識(shí)概述某些系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型很難用機(jī)理建模法來完成這是因?yàn)檫@些系統(tǒng)大都是復(fù)雜的工業(yè)過程系統(tǒng),其工藝過程、工況等都十分復(fù)雜,有些甚至是人們無法洞悉或了解的。在這種情況下,我們可以用系統(tǒng)的輸入輸出歷史數(shù)據(jù)來推測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。這種方法就是所謂的系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)。系統(tǒng)辨識(shí)也屬于經(jīng)典建模技術(shù)的一種初中體育教學(xué)興趣教學(xué)法興趣小組如今，人們的生活水平有很大的提升，每一個(gè)家庭對(duì)于孩子的培養(yǎng)不會(huì)有任何不舍，會(huì)花費(fèi)大量的資金用于孩子的吃、喝、住、行等方面，希望給孩子創(chuàng)造一個(gè)良好的環(huán)境。同樣，這也導(dǎo)致了我國(guó)初中生很多學(xué)生體重存在著嚴(yán)重的超標(biāo)，嬌生慣養(yǎng)、缺乏體育鍛煉使學(xué)生的身體素質(zhì)普遍不高。平常也很少進(jìn)行體育運(yùn)動(dòng)，體育技能方面存在嚴(yán)重的缺陷。在初中體育教學(xué)中引用興趣教學(xué)法可以促使學(xué)生積極的參加體育鍛煉，學(xué)習(xí)體育技能，對(duì)于提升我國(guó)青少年身體素質(zhì)有著不可忽視的影響。一、初中體育教學(xué)中興趣教學(xué)法應(yīng)用的必要性初中體育教學(xué)活動(dòng)中，應(yīng)用興趣教學(xué)法能夠更好的迎合素質(zhì)教育需求，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：其一，有助于活躍課堂氣氛。初中體育教學(xué)中，教師應(yīng)轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)教學(xué)理念和教學(xué)模式，對(duì)學(xué)生體育學(xué)習(xí)興趣加以引導(dǎo)，采取更加合理有效的教學(xué)手段，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，轉(zhuǎn)變學(xué)生以往被動(dòng)式學(xué)習(xí)為主動(dòng)式參與，敢于迎接困難和挑戰(zhàn)。諸如，在教學(xué)前帶領(lǐng)學(xué)生觀看以往的體育項(xiàng)目，調(diào)動(dòng)學(xué)生體育鍛煉興趣，全身心投入其中尋找體育項(xiàng)目的樂趣，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作的優(yōu)秀品質(zhì)。其二，培養(yǎng)學(xué)生體育興趣點(diǎn)。在體育加教學(xué)中，通過不同類型的體育活動(dòng)，可以讓每個(gè)學(xué)生都積極主動(dòng)參與其中，充分享受體育運(yùn)動(dòng)的快樂，展現(xiàn)自我，這樣教師也可以有針對(duì)性的根據(jù)每個(gè)學(xué)生個(gè)性特點(diǎn)和身體素質(zhì)，有針對(duì)性的予以引導(dǎo)和幫助，培養(yǎng)學(xué)生的身體素質(zhì)和心理素質(zhì)。諸如，在跳高練習(xí)中，教師可以將學(xué)生分為若干個(gè)小組，讓學(xué)生根據(jù)自己喜歡的方式進(jìn)行訓(xùn)練，最后通過分組比賽的方式來激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的體育素養(yǎng)。二、初中體育教學(xué)中興趣教學(xué)法的運(yùn)用（一）教師與校方需要重視初中體育課程無論是體育教師還是學(xué)校，都需要明確地認(rèn)識(shí)到初中體育課程的重要性。牢固樹立“健康第一”的思想，正確理解健康的概念，所謂健康，并不僅僅是不得病，還應(yīng)包括心理健康以及如何與人交往等社會(huì)適應(yīng)問題。體育課是促進(jìn)健康最有效的途徑之一。體育教師需要站在學(xué)生的角度去思考問題，從學(xué)生的興趣愛好出發(fā)制定自己的體育教學(xué)計(jì)劃。教材的選擇要面向全體學(xué)生，針對(duì)初中生特點(diǎn)，上學(xué)生喜歡的內(nèi)容，男生可以多選教一些競(jìng)爭(zhēng)性強(qiáng)、對(duì)抗激烈的運(yùn)動(dòng)內(nèi)容，如籃球和足球；女生可以選教一些具有時(shí)代性、創(chuàng)新性、娛樂性、鍛煉價(jià)值更高的教學(xué)內(nèi)容，如瑜伽、健美操、跳繩、羽毛球等，讓課堂更生動(dòng)活潑有助于調(diào)動(dòng)學(xué)生主動(dòng)性，來激發(fā)其上課的積極性。同時(shí)其它文化課教師也要對(duì)體育課程給予尊重，不能夠隨意占用體育課程，要認(rèn)識(shí)到學(xué)生的教育是德、智、體、美全面發(fā)展，體育課程也如其他課程一樣重要。學(xué)校還需要投入一定的資金，不斷的對(duì)體育課程開展需要的基礎(chǔ)設(shè)施器材進(jìn)行完善，為體育興趣教學(xué)的有效開展創(chuàng)造良好的設(shè)施保障。（二）興趣小組的組建初中體育教學(xué)中，教師要允許具有同樣的學(xué)習(xí)興趣與體育學(xué)習(xí)愛好的學(xué)生自由進(jìn)行小組結(jié)合，這樣的分組學(xué)習(xí)不但可以使人的興趣愛好得到良好激發(fā)和滿足，而且可以將興趣作為推動(dòng)體育學(xué)習(xí)的重要?jiǎng)恿?，使其共同進(jìn)步。為了使學(xué)生的興趣愛好有更好發(fā)展空間，教師也可以融入與體育相關(guān)的藝術(shù)項(xiàng)目，調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性的同時(shí)發(fā)揮在體育方面的特長(zhǎng)。這樣的形式可以了解自己的不足之處，從而明確今后的努力方向，大大激發(fā)學(xué)生體育學(xué)習(xí)的積極性和創(chuàng)造性，培養(yǎng)學(xué)生在體育活動(dòng)中的學(xué)習(xí)態(tài)度，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的自覺性、主動(dòng)性，從而為今后走向社會(huì)能夠在各種環(huán)境中根據(jù)自己的特點(diǎn)選擇或重新學(xué)習(xí)，為學(xué)生終身體育的形成奠定良好的基礎(chǔ)。為了調(diào)節(jié)在場(chǎng)競(jìng)技學(xué)生的熱情和場(chǎng)內(nèi)氛圍，可以把舞蹈和球類同時(shí)進(jìn)行分組表演，這樣預(yù)備人員在觀看的同時(shí)也可以評(píng)判哪組對(duì)觀眾的吸引力比較強(qiáng)。這種表演可以把大家集中到一起進(jìn)行良好而有效的溝通和交流，從而讓自己在藝術(shù)和體育興趣方面有很大的認(rèn)知，藝術(shù)與體育的相結(jié)合不僅提高了初中生的身體素質(zhì)、自信心、團(tuán)隊(duì)合作能力，而且對(duì)其他方面的學(xué)習(xí)也有很大幫助。體育學(xué)習(xí)興趣的激發(fā)對(duì)于大大提高初中體育教學(xué)質(zhì)量卓有成效。（三）創(chuàng)設(shè)情境，誘發(fā)學(xué)生的體育興趣初中生的興趣愛好很廣泛，有的喜歡跑步，有的喜歡跳遠(yuǎn)，有的喜歡鉛球，有的喜歡跳高等。由于學(xué)生不同的學(xué)習(xí)興趣點(diǎn)，教師就可以選擇不同的情境來幫助學(xué)生，從而激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。把一個(gè)真實(shí)并帶有勵(lì)志人物的真實(shí)經(jīng)歷生動(dòng)地講述給學(xué)生，不僅可以豐富學(xué)生的興趣點(diǎn)，而且可以激發(fā)學(xué)生對(duì)體育學(xué)科的學(xué)習(xí)自信心。而且通過情境創(chuàng)設(shè)的辦法也調(diào)動(dòng)了學(xué)生的創(chuàng)新能力和想象力，這樣對(duì)于學(xué)生今后的學(xué)習(xí)有很大的幫助。創(chuàng)設(shè)情境，可以誘發(fā)學(xué)生的體育興趣，而強(qiáng)化學(xué)生的某種行為，能更好地誘發(fā)學(xué)生的體育興趣，從而達(dá)到提高教學(xué)效果的目的。在體育教學(xué)中，教師可以給學(xué)生多舉一些體壇明星的例子，從而激發(fā)學(xué)生對(duì)體育的興趣。尤其是為學(xué)生引薦我們國(guó)家體育界的驕傲。例如：跳水名將郭晶晶伏明霞等。講述他們是如何克服困難，一步一步走向成功的。告誡現(xiàn)在的學(xué)生體育精神尤為重要，體育不只是體力運(yùn)動(dòng)，它是具有靈魂的。而真正的體育靈魂是對(duì)體育鍛煉的自我認(rèn)識(shí)，對(duì)體育的由衷熱愛。所以為學(xué)生講述體育明星的事跡來調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，而不是讓他們被動(dòng)地參與其中，在參加體育訓(xùn)練這一段時(shí)間內(nèi)，讓學(xué)生從真正意義上感受到體育帶來的魅力，在進(jìn)行自我鍛煉增強(qiáng)體魄的同時(shí)，取得成績(jī)，讓體育與生活相結(jié)合，完善學(xué)生的思維認(rèn)知。三、結(jié)束語興趣愛好是推動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的有效工具，應(yīng)用在初中體育課堂上引用興趣教學(xué)方法，可以調(diào)動(dòng)起學(xué)生對(duì)于體育課程學(xué)習(xí)的熱情，使他們感受到體育活動(dòng)的無限快樂，從而積極主動(dòng)地參加各種體育活動(dòng)，這樣有利于教學(xué)目標(biāo)的順利完成，又有利于發(fā)展學(xué)生的個(gè)性，發(fā)展學(xué)生的身體素質(zhì)，陶冶美的情操。只有對(duì)體育課有興趣和愛好，才有可能成為終身的體育者。大量的農(nóng)民工涌入城市，由于受多方面條件的限制，他們的子女留在了農(nóng)村，成為留守兒童這個(gè)特殊的群體，且規(guī)模不斷擴(kuò)大。傳統(tǒng)的家庭模式改變使留守兒童的家庭教育面臨著諸多的嚴(yán)重問題，日益受到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。一、留守兒童的概念廣義的“留守兒童”指“父母雙方流動(dòng)到其他地區(qū)，孩子留在戶籍所在地并因此不能和父母雙方共同生活在一起的兒童”。包括農(nóng)村留守兒童、城市留守兒童、父母出國(guó)的留守兒童及父母外出經(jīng)商的留守兒童等兒童群體。狹義的“留守兒童”專指“由于父母雙方或一方外出打工而被留在農(nóng)村的家鄉(xiāng)，并且需要其他親人或委托人照顧的處于義務(wù)教育階段的兒童”。[1]二、農(nóng)村留守兒童家庭教育中存在的問題（一）學(xué)習(xí)成績(jī)不佳。留守兒童由于父母外出務(wù)工，與父母見面的機(jī)會(huì)較少，而監(jiān)護(hù)人對(duì)孩子的學(xué)習(xí)也關(guān)注的較少，很少對(duì)他們的學(xué)習(xí)加以監(jiān)督和指導(dǎo)。留守兒童在學(xué)習(xí)中遇到困難時(shí)，父母不能及時(shí)采取有效手段予以正確的指導(dǎo)。長(zhǎng)此以往，學(xué)生們就喪失了學(xué)習(xí)的興趣和學(xué)習(xí)的動(dòng)力，容易產(chǎn)生厭學(xué)情緒，學(xué)習(xí)成績(jī)逐漸下降。（二）心理需求得不到滿足，缺乏安全感。家庭環(huán)境因素對(duì)個(gè)人的觀念、心理和行為習(xí)慣產(chǎn)生著潛移默化深刻的影響。農(nóng)村留守兒童的父母長(zhǎng)期在外，在成長(zhǎng)的關(guān)鍵期少了父母的關(guān)愛和撫慰，父母和孩子之間沒有心理上的交流，感情上逐漸疏遠(yuǎn)。孩子對(duì)于親情的需要、愛的需要、歸屬感的需要都不能及時(shí)得到滿足，很容易形成悲觀、內(nèi)向、孤僻的性格，人際交往的能力差。由于父母不在身邊，孩子得不到有效的監(jiān)管，容易感到緊張、焦慮，缺乏安全感。有的留守兒童經(jīng)常受到同伴或者鄰居的欺負(fù)，他們無處申訴，久而久之他們也就學(xué)會(huì)了以暴制暴。孤僻內(nèi)向的性格導(dǎo)致留守兒童缺乏對(duì)信任的感受和體驗(yàn)，在學(xué)習(xí)生活中容易產(chǎn)生對(duì)別人不信任。（三）缺乏道德約束和管教，造成道德品質(zhì)出現(xiàn)危機(jī)。留守兒童大都處于身心發(fā)展的轉(zhuǎn)折期，其可塑性大、自制力差，而家庭教育的相對(duì)弱化使他們?nèi)狈m當(dāng)?shù)募s束和科學(xué)的引導(dǎo)，極易受社會(huì)不良風(fēng)氣的誘惑和影響。[2]留守兒童的監(jiān)護(hù)人對(duì)孩子要么溺愛、要么放任自流的家庭教育方式，導(dǎo)致了留守兒童道德情感的缺失，缺乏社會(huì)責(zé)任感。不注重培養(yǎng)孩子們良好的道德行為習(xí)慣，使他們?nèi)狈Ρ匾淖杂X性和自律性，道德意志薄弱，易受社會(huì)不良風(fēng)氣的誘導(dǎo)，誤入歧途。三、農(nóng)村留守兒童家庭教育問題的原因分析（一）家庭方面1、家庭結(jié)構(gòu)不完整，教育功能弱化。父母外出打工使傳統(tǒng)的雙親教養(yǎng)的家庭教育模式發(fā)生了改變。在家庭教育中，父母雙方或有一方缺位，就出現(xiàn)實(shí)質(zhì)上的家庭不完整。留守兒童在這種家庭結(jié)構(gòu)中所受到的父母言傳身教的程度就會(huì)減弱，甚至喪失。2、監(jiān)護(hù)人的素質(zhì)不高。農(nóng)村留守兒童的監(jiān)護(hù)人大都是老人，他們受教育程度低，文化水平不高，家庭教育意識(shí)淡薄，教育觀念陳舊，加之要承擔(dān)農(nóng)活，沒有能力和精力對(duì)留守兒童進(jìn)行學(xué)習(xí)上、心理上的正確引導(dǎo)。忽視了孩子的身心健康全面發(fā)展及思想道德、日常行為習(xí)慣的養(yǎng)成。3、家長(zhǎng)教育管理方式不當(dāng)。父母外出打工，家庭經(jīng)濟(jì)有所好轉(zhuǎn)，出于補(bǔ)償心理對(duì)孩子有求必應(yīng)，這樣不利于孩子良好習(xí)慣的養(yǎng)成。教育方式偏差，成績(jī)好就給以物質(zhì)的獎(jiǎng)勵(lì)，成績(jī)不好就是一頓暴打，這樣嚴(yán)重的挫傷了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。家長(zhǎng)對(duì)孩子的期望值過高，以自己的主觀愿望來要求孩子，不利于孩子的身心健康的發(fā)展。（二）學(xué)校方面。農(nóng)村學(xué)校辦學(xué)條件差、教育資源短缺、師資力量薄弱、班級(jí)規(guī)模龐大，嚴(yán)重的影響著對(duì)農(nóng)村留守兒童的教育管理。[3]在廣大的農(nóng)村地區(qū)，教師的結(jié)構(gòu)不合理的現(xiàn)象一直沒有得到合理的解決。教師的工作時(shí)間長(zhǎng)、壓力大，而待遇普遍較低，使得廣大農(nóng)村教師產(chǎn)生了嚴(yán)重的職業(yè)倦怠情緒、缺乏責(zé)任心，工作的熱情和進(jìn)取精神不夠，專業(yè)發(fā)展意識(shí)缺乏，不利于農(nóng)村留守兒童的教育發(fā)展。（三）社會(huì)方面。農(nóng)村留守兒童問題是由我國(guó)國(guó)情而引發(fā)的獨(dú)特社會(huì)問題，是我國(guó)城鄉(xiāng)二元制經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，以及由此產(chǎn)生的戶籍制度所帶來的必然后果。城市化進(jìn)程的發(fā)展，沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的城市對(duì)勞動(dòng)力有著巨大的需求，因此農(nóng)村富余勞動(dòng)力大量的涌入城市。但由于受城鄉(xiāng)戶籍的限制，進(jìn)程務(wù)工的農(nóng)民工自身權(quán)益得不到保障，無奈之下他們大多數(shù)選擇把孩了留在家中，這就是農(nóng)村留守兒童產(chǎn)生的根源。[4]四、解決農(nóng)村留守兒童家庭教育問題的對(duì)策（一）家庭方面1、家庭要盡量保持結(jié)構(gòu)完整，提高家庭教育功能。父母外出打工要慎重選擇，要考慮孩子，有條件的可以把孩子接到身邊照顧。不能帶在身邊的，要定期和孩子進(jìn)行交流，及時(shí)的了解他們的近況；還可以通過教師和監(jiān)護(hù)人來了解，讓孩子在情感上有歸依感、安全感。父母還要轉(zhuǎn)變教育的觀念，重視孩子的全面發(fā)展，講究科學(xué)的教育方法和策略，改變以往出于“愧疚”心理而實(shí)施的“物質(zhì)補(bǔ)償”的做法，多給孩子心靈上的撫慰和思想上的引導(dǎo)。2、完善家庭教育。留守兒童的臨時(shí)監(jiān)護(hù)人要改變自己的思想觀念和教育觀念，多學(xué)習(xí)對(duì)孩子的教育方式和教育策略，改進(jìn)自己的教育方式。[5]監(jiān)護(hù)人要多與留守兒童進(jìn)行交流，關(guān)心孩子的內(nèi)心世界，使孩子隨時(shí)感受到家庭生活的溫暖與幸福，為他們創(chuàng)造舒適的家庭環(huán)境，讓孩子保持愉快的心情和良好的情緒情感。同時(shí)注重培養(yǎng)他們的社交能力，學(xué)會(huì)關(guān)心、尊重別人。（二）學(xué)校方面1、實(shí)行寄宿和留守兒童登記制度。學(xué)校應(yīng)詳細(xì)的記錄留守兒童的情況，以便能夠準(zhǔn)確的掌握留守兒童的具體情況，及時(shí)開展有針對(duì)性的教育活動(dòng)。實(shí)行寄宿讓留守兒童積極的參與到集體活動(dòng)來，促進(jìn)留守兒童的人際交流，培養(yǎng)社交能力。師生之間多交流，讓留守兒童能夠感覺到家的溫暖。2、開展心理咨詢活動(dòng)，建立心理咨詢輔導(dǎo)站。教師要及時(shí)的發(fā)現(xiàn)留守兒童的心理問題，及時(shí)的對(duì)其進(jìn)行心理輔導(dǎo)，幫助他們養(yǎng)成健康的積極向上的心態(tài)，快樂的學(xué)習(xí)。（三）社會(huì)方面。加大政府對(duì)農(nóng)村的投入，切實(shí)改善農(nóng)村的教育基礎(chǔ)設(shè)施條件，加強(qiáng)對(duì)農(nóng)村學(xué)校師資力量的培養(yǎng)，合理的調(diào)整師資結(jié)構(gòu)，使教師在學(xué)科結(jié)構(gòu)、年齡結(jié)構(gòu)上都能夠達(dá)到均衡。同時(shí)重視公平教育，實(shí)現(xiàn)教育資源的合理分配。形成社會(huì)共同參與機(jī)制，加強(qiáng)社會(huì)各界對(duì)農(nóng)村留守兒童家庭教育問題的積極關(guān)注，調(diào)動(dòng)全社會(huì)的力量共同來解決。農(nóng)村留守兒童的家庭教育問題不僅僅是一個(gè)教育問題，更是一個(gè)社會(huì)問題。必須積極關(guān)注留守兒童的家庭教育問題，關(guān)注留守兒童的健康成長(zhǎng)，才能真正實(shí)現(xiàn)農(nóng)村教育事業(yè)的健康快速發(fā)展?！净谙到y(tǒng)辨識(shí)的建模設(shè)計(jì)方法系統(tǒng)辨識(shí)概述模型參數(shù)辨識(shí)的最小二乘法模型階次的辨識(shí)方法閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)2.1系統(tǒng)辨識(shí)概述某些系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型很難用機(jī)理建模法來完成這是因?yàn)檫@些系統(tǒng)大都是復(fù)雜的工業(yè)過程系統(tǒng),其工藝過程、工況等都十分復(fù)雜,有些甚至是人們無法洞悉或了解的。在這種情況下,我們可以用系統(tǒng)的輸入輸出歷史數(shù)據(jù)來推測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。這種方法就是所謂的系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)。系統(tǒng)辨識(shí)也屬于經(jīng)典建模技術(shù)的一種系統(tǒng)辨識(shí)算法參數(shù)未知?jiǎng)討B(tài)系統(tǒng)y(k)參數(shù)辨識(shí)一已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(階次)系統(tǒng)辨識(shí)但參數(shù)未知。結(jié)構(gòu)辨識(shí)一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(階次)未知。一般來說,系統(tǒng)辨識(shí)算法只適用于線性系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)的辨識(shí)算法目前很不成熟,對(duì)于某些特殊的非線性系統(tǒng)可能有一些特殊的辨識(shí)方法,但是沒有統(tǒng)一的算法。21辨識(shí)的定義(1)LAZadeh定義(1962):辨識(shí)就是在輸入和輸出數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,從一組給定的模型類中,確定一個(gè)與所測(cè)系統(tǒng)等價(jià)的模型。(2)P.Eykho定義(1974):辨識(shí)問題可以歸結(jié)為用一個(gè)模型來表示客觀系統(tǒng)本質(zhì)特征的一種演算,并用這個(gè)模型把對(duì)客觀系統(tǒng)的理解表示成有用的形式(3)LLjung定義(1978):辨識(shí)有三個(gè)要素--數(shù)據(jù)、模型類和準(zhǔn)則。辨識(shí)就是按照一個(gè)準(zhǔn)則在一組模型類中選擇個(gè)與數(shù)