齊次坐標(biāo)變換及成像模型課件

齊次坐標(biāo)變換及成像模型1、戰(zhàn)鼓一響，法律無聲?！?、任何法律的根本；不，不成文法本身就是講道理……法律，也----即明示道理?！獝邸た瓶?、法律是最保險的頭盔?！獝邸た瓶?、一個國家如果綱紀(jì)不正，其國風(fēng)一定頹敗?！麅?nèi)加5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的?！蹇她R次坐標(biāo)變換及成像模型齊次坐標(biāo)變換及成像模型1、戰(zhàn)鼓一響，法律無聲?！?、任何法律的根本；不，不成文法本身就是講道理……法律，也----即明示道理?！獝邸た瓶?、法律是最保險的頭盔?！獝邸た瓶?、一個國家如果綱紀(jì)不正，其國風(fēng)一定頹敗?！麅?nèi)加5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的。——波洛克1、二維圖形幾何變換1二維圖形幾何變換的原理維圖形由點或直線段組成直線段可由其端點坐標(biāo)定義二維圖形的幾何變換:對點或?qū)χ本€段端點的變換P={xy→P=[y1.2幾種典型的二維圖形幾何變換1平移變換(translation)7平行于x軸的方向上的移動量T、平行于y軸的方向上的移動量幾何關(guān)系+7(5-7)矩陣形式[xy]=[xy]+7,」(58)平移變換在我國，英語被作為外語來學(xué)習(xí)，許多學(xué)習(xí)者經(jīng)過十幾年的努力仍無法熟練掌握這門語言，而在新加坡、印度等國家，當(dāng)?shù)鼐用裰灰邮苓^初等教育大都能夠流利地用英語與英語本族人進(jìn)行交流。語言學(xué)家認(rèn)為二者的主要區(qū)別在于語言環(huán)境的不同：二語學(xué)習(xí)比外語學(xué)習(xí)有更多的語言環(huán)境支持!英語學(xué)習(xí)往往費時較長，收效較低，很重要的原因就是缺乏良好的英語語言學(xué)習(xí)環(huán)境。一、創(chuàng)建良好語言環(huán)境的必要性隨著中國加入世貿(mào)組織，改革開放進(jìn)入了一個新的階段。中國同國外各種交往擴大，人才互動頻繁。英語作為國際交流中最常用的語言，對外語人才的數(shù)量和要求都逐步提高。國內(nèi)也將英語作為職稱評定，職務(wù)晉升等必備的條件。這種日益增長的需求與變化的形勢，為英語教育的發(fā)展提供了新的契機，又對英語教育提出了較前更高的要求，它已經(jīng)完全不是以前的學(xué)無用武之地的狀況了，英語教育面臨了前所未有的新形勢。語言環(huán)境即語境，是人們用語言來表達(dá)思想感情的背景，具體到外語教育，語境是指使用英語的環(huán)境與英語有關(guān)的環(huán)境。語言環(huán)境是英語學(xué)習(xí)的重要環(huán)節(jié)。語言環(huán)境分自然環(huán)境與創(chuàng)造環(huán)境。自然環(huán)境是指使用英語的國家和地區(qū)。創(chuàng)造環(huán)境是指在非英語國家學(xué)習(xí)英語所需要的人為環(huán)境，如英語課堂、英語角、英語影片、英語廣播節(jié)目等。英語語言環(huán)境的本質(zhì)是耳濡目染，自覺參與，反復(fù)練習(xí)。著名應(yīng)用語言學(xué)家S.P.Cordcr指出：“我們實際上不能教會學(xué)生一門語言，我們只能為他們創(chuàng)設(shè)一個適合外語學(xué)習(xí)的環(huán)境?！蹦刚Z的語言環(huán)境與生俱來、得天獨厚，而外語學(xué)習(xí)的語言環(huán)境卻需刻意創(chuàng)建、人為打造，因此用心創(chuàng)造良好的英語語言環(huán)境，則成為了英語教育成功的必然選擇。根據(jù)對贛南師范學(xué)院600名不同專業(yè)大二學(xué)生的問卷調(diào)查表明：87％的學(xué)生認(rèn)為擁有良好的語言環(huán)境是學(xué)好英語的必要途徑；62％的學(xué)生認(rèn)為從大一開始糾正讀音并且同時訓(xùn)練口語和聽力對四、六級考試幫助極大；幾乎所有的同學(xué)都認(rèn)為在母語國家學(xué)習(xí)第二語言效果顯著并希望有所嘗試等等。因此，創(chuàng)建良好的語言環(huán)境對大學(xué)生的英語學(xué)習(xí)有著舉足輕重的作用。二、創(chuàng)建良好的語言環(huán)境在英語學(xué)習(xí)中重要作用1、創(chuàng)建良好的語言環(huán)境能夠激發(fā)出學(xué)生學(xué)習(xí)英語的興趣許多學(xué)生學(xué)不好英語有很大程度上是因為不喜歡英語，而這樣就形成了一個惡性循環(huán)，因為沒有興趣所以學(xué)不好，因為學(xué)不好所以更不想學(xué)。俗話說“興趣是最好的老師?！蔽覀兺鶎ψ约河信d趣的事情會用加倍的熱情去做好它，如果沒有興趣，沒有欲望要學(xué)好它，再怎么努力也是沒有成就感的。因此，創(chuàng)建良好的語言環(huán)境使學(xué)生愛上英語，最大程度地激發(fā)出學(xué)生學(xué)習(xí)英語的興趣是至關(guān)重要的。2、創(chuàng)建良好的語言環(huán)境是改變現(xiàn)夸大學(xué)生英語學(xué)習(xí)現(xiàn)狀的當(dāng)然內(nèi)容學(xué)生語言聽、說、讀、寫、譯等基本技能缺陷，過了大學(xué)英語四、六級卻聽不懂、說不出、讀不準(zhǔn)、寫不順、譯不好的學(xué)生不占少數(shù)，語言的綜合運用能力有待提高。對語言文化的理解缺失，語言的輸入及輸出嚴(yán)重不足。對此狀況，很多人覺得出國學(xué)習(xí)，進(jìn)入真實的語言環(huán)境來改變它是最直接有效的解決方法?？墒钱吘褂心芰Τ鋈W(xué)習(xí)的人非常有限，這就迫切需要我們通過創(chuàng)建第二語言的語言環(huán)境來填補英語學(xué)習(xí)的空缺。3、創(chuàng)建良好的語言環(huán)境能夠拓展英語學(xué)習(xí)的空間良好的語言環(huán)境給英語學(xué)習(xí)者來的不僅是一個說話或交流的環(huán)境，更多的是一種能夠直接用外語思維的能力和習(xí)慣。語言環(huán)境的創(chuàng)建有助于幫助學(xué)生了解外國文化及跨文化內(nèi)涵，正確對待外國文化，使用恰當(dāng)、得體的語言來進(jìn)行跨文化的交際，從而從他國學(xué)到精華的東西來發(fā)展中國的科學(xué)文化。4、創(chuàng)建良好的語言環(huán)境是提升大學(xué)生英語素質(zhì)的關(guān)鍵無論是課堂內(nèi)還是課堂外，語言環(huán)境的好壞，都直接影響到英語教學(xué)效果的優(yōu)劣，從而影響到大學(xué)生英語素質(zhì)的高低。我國加入WTO以后，社會對外語人才的知識結(jié)構(gòu)提出了更高要求?，F(xiàn)在的高素質(zhì)大學(xué)生，不僅能跟老外“談天說地”，更重要的是懂他國的法律，簽訂合同，交流科學(xué)技術(shù)，發(fā)展經(jīng)濟，成為精通某一方面專業(yè)的復(fù)合型人才。三、創(chuàng)建良好語言環(huán)境的途徑和方法針對普通師范高校學(xué)生英語語言學(xué)習(xí)環(huán)境現(xiàn)狀，設(shè)計出第一課堂和第二課堂的有效的語言學(xué)習(xí)環(huán)境。1、課堂教學(xué)是語言教學(xué)的主要形式，教科書是學(xué)生語言輸入的主要來源，因此創(chuàng)建良好的課堂教學(xué)的外語語言環(huán)境就顯得尤為重要。(1)教師教學(xué)中應(yīng)實行跨文化教學(xué)的文化導(dǎo)人課堂，從而使學(xué)生更好地運用語言去了解文化，在學(xué)習(xí)文化中學(xué)習(xí)和理解語言。這就同時對教師自身的文化和語言素質(zhì)有較高的要求。(2)轉(zhuǎn)變教學(xué)理念，將課堂教學(xué)變成創(chuàng)設(shè)英語語言環(huán)境的基地。改變以教師為中心，知識傳授為主的課堂教學(xué)模式，教師采用精講多練的方法，激發(fā)學(xué)生的主動性，充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用。盡可能地多給學(xué)生創(chuàng)造一些交際機會和環(huán)境，讓學(xué)生積極參與教學(xué)活動，提高他們運用外語交際的能力，擺脫“啞巴英語”的狀況。(3)教師課堂表達(dá)規(guī)范化，簡明化、多樣化，盡量采用多使用目的語的教學(xué)方法，以增加可理解性的語言輸入。為保證不同層次水平的學(xué)生都能聽懂，應(yīng)該因材施教，可采取一些輔助性的手段貫穿課堂，鼓勵內(nèi)向或基礎(chǔ)較差的同學(xué)能積極參與其中。(4)加大基礎(chǔ)訓(xùn)練課程精力的投入。打好英語語音基礎(chǔ)，過好語音語調(diào)關(guān)，是保證創(chuàng)建正確良好語言環(huán)境的基礎(chǔ)。良好的語言發(fā)音是標(biāo)準(zhǔn)口語表達(dá)的至關(guān)重要的前提。英語學(xué)習(xí)者如果走入了發(fā)音的誤區(qū)，形成了不良的發(fā)音習(xí)慣，會極大地影響到英語的聽、說、讀、寫、譯和與別人的交流，甚至對自身的學(xué)習(xí)造成很大的困擾。建議英語學(xué)習(xí)者在最初的練習(xí)中，如果有條件的話最好采用可視音帶，邊觀察邊模仿邊練習(xí)，利用這種圖文并茂的形式激發(fā)學(xué)習(xí)的興趣，并持之以恒地進(jìn)行練習(xí)。2、利用教師的群體力量，教師應(yīng)成為學(xué)生第二課堂的督促者、指導(dǎo)者、參與者，應(yīng)主動營造好的環(huán)境和養(yǎng)成好的習(xí)慣，形成課上課下一樣說英語的良好氛圍等。(1)開展形式多樣，內(nèi)容豐富多彩的課外活動。如英語角，英語演講比賽，英文話劇表演，英文歌曲小組，觀看英語電影等。學(xué)校應(yīng)協(xié)助辦好外語角、外文校報、外文廣播、外文沙龍、外文競賽、外文劇社、外文藝術(shù)節(jié)等組織，精心打造良好的校園外語學(xué)習(xí)環(huán)境。(2)充分利用外教資源，給學(xué)生和外教搭建更多的交流平臺，讓其更了解國外文化并且得到更加真實的語言環(huán)境的鍛煉。從日常生活說起，談購物、問路、打電話、訪親拜友，以及說學(xué)習(xí)、談工作等，進(jìn)行形象逼真的操練，可使學(xué)生輕松愉快地進(jìn)行實戰(zhàn)的聽說訓(xùn)練。(3)實行“走出去，請進(jìn)來”的方式，盡可能地組織學(xué)生參加外文夏令營，外出學(xué)習(xí)交流等活動。聘請國內(nèi)外的教師專家親臨到學(xué)生當(dāng)中多做有關(guān)英語學(xué)習(xí)及英語國家文化生活等方面的指導(dǎo)交流，鼓勵學(xué)生積極參與，把握學(xué)習(xí)英語的機會。(4)利用傳媒及多媒體來豐富學(xué)生的第二課堂語言環(huán)境。開展讀寫活動：引導(dǎo)學(xué)生課外大量閱讀難度適中的外語材料，如閱讀ChinaDaily，21Century，EnglishSalon及Times等報紙雜志加強書面文字形式的輸入。另外，要加大以視聽材料的語言輸入，比如收聽BBC，VOA等廣播，收看CCTV-4國際中文頻道和CCTV-9等外文頻道節(jié)目。充分利用網(wǎng)上資源，可查找網(wǎng)絡(luò)英文資料，ICQ聊天，英文日志等等。如果有條件的話可建立自主學(xué)習(xí)室，英文閱覽室等等。德國教育學(xué)家第斯多德曾指出：“教學(xué)的藝術(shù)，不在于教授的本領(lǐng)，而在于激勵、喚醒、鼓舞”。在數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，如何激勵、喚醒、鼓舞學(xué)生.使學(xué)生樂于學(xué)習(xí)呢？情境教學(xué)是激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的最好手段。下面就此談?wù)勗诮虒W(xué)過程中自己創(chuàng)設(shè)情境的做法：一，創(chuàng)設(shè)問題型情境蘇霍姆林斯基說：“在人的心靈深處，都有一種根深蒂固的需要，這就是希望自己是一個發(fā)現(xiàn)者、研究者、探索者?！痹趯W(xué)生的精神世界里這種需要特別強烈。如何保護(hù)并進(jìn)一步激發(fā)這種意識呢？陶行知先生說：發(fā)明千千萬，起點在一問。發(fā)明是這樣，學(xué)習(xí)也是這樣。問題意識是學(xué)習(xí)的起點，是主動探究的動力。教師以問題作為教學(xué)的出發(fā)點，根據(jù)教材內(nèi)容，從學(xué)生實際出發(fā)，把問題隱藏在情境之中，將會引起學(xué)生探索研究的興趣。教學(xué)“用字母表示數(shù)”時，一首《數(shù)青蛙）永遠(yuǎn)唱不完的兒歌：1只青蛙，1張嘴，2只眼睛，4條腿，1聲撲通跳下水。2只青蛙，2張嘴，4只眼睛，8條腿.2聲撲通跳下水。3只青蛙，3張嘴，6只眼睛，12條腿，3聲撲通跳下水……你能用字母表示這首兒歌嗎？n只青蛙，n張嘴，2n只眼睛.4n條腿，n聲撲通跳下水。以一首富有童趣的兒歌作為問題，不僅使學(xué)生體會到現(xiàn)實生活的規(guī)律性，而且體現(xiàn)了用字母表示數(shù)的簡明性和一般性，增強下學(xué)生的好奇心和學(xué)習(xí)動力。二、創(chuàng)設(shè)生活型情境“問渠哪得清如水，為有源頭活水來”。數(shù)學(xué)來源于生活，《數(shù)學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)》十分強調(diào)數(shù)學(xué)教學(xué)必須注意從學(xué)生熟悉的生活情境和感興趣的事物出發(fā)，使學(xué)生有更多機會從周圍熟悉的事物中學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)、理解數(shù)學(xué)。讓學(xué)生感受到數(shù)學(xué)就在他們的周圍。教學(xué)“有理數(shù)”時，有理數(shù)的教學(xué)安排在七年級第一冊的第二章，七年級學(xué)生一開始就要接受有理數(shù)的概念比較困難，易把0認(rèn)為是正數(shù)，或認(rèn)為0就表示“沒有”，所以在教學(xué)“用正負(fù)數(shù)表示相反意義的量”時，應(yīng)從學(xué)生日常生活中熟悉的例子入手。例如：電梯上升4米，記為+4米，電梯下降3米，記為―3米，那么電梯保持靜止不動，記為什么呢，（0米）又如我國的珠穆朗瑪峰，海拔高度是8848.13米，是世界最高峰，它表示的是高于海平面8848.13米，此時海平面的高度為0米，在海拔高度上，某地高度是0米不是表示沒有高度，而是表示與海平面一樣的高度。這樣解釋，學(xué)生對“0”自然容易理解且印象深刻。三、創(chuàng)設(shè)活動型情境教師以學(xué)生動手操作、實踐作為教學(xué)出發(fā)點，讓學(xué)生在活動中體驗到數(shù)學(xué)在實際生活中的作用，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的積極性，培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)學(xué)應(yīng)用意識。教學(xué)“正方體的平面展開圖”時，課前布置學(xué)生帶一把剪刀，并事先制作兩三個個小正方體。上課時，首先讓學(xué)生利用一個正方形動手剪一剪，在活動中，認(rèn)識到其展開圖需要剪開7條棱；經(jīng)過幾次操作活動后，：進(jìn)一步發(fā)展學(xué)生的空間觀念，還能得到其他不同的展開圖嗎？最后集合大家的力量得到11種不同的正方體平面展開圖。整堂課在活動情境中開始，又在活動情境中結(jié)束，學(xué)生個個動手，人人參與，在活動中掌握了知識，積累了數(shù)學(xué)活動經(jīng)驗，四、創(chuàng)設(shè)信息型情境教師在教學(xué)活動中應(yīng)根據(jù)學(xué)生實際，盡可能多地使用各種教學(xué)煤體，積極開發(fā)利用各種教學(xué)資源，為學(xué)生提供豐富多采的學(xué)習(xí)素材，以幫助學(xué)生加探理解，激發(fā)學(xué)生探究數(shù)學(xué)知識的積極性。教學(xué)“軸對稱與軸對稱圖形”時，則采用了課件教學(xué)，如生活圖片：平靜的湖面岸邊的風(fēng)景與水中的倒影形成的畫面；空中飛著的蝴蝶：民間藝術(shù)剪紙“?”字等讓學(xué)生感受并認(rèn)識軸對稱與軸對稱圖形，通過生活圖形歸納軸對稱與軸對稱圖形的區(qū)別與聯(lián)系。再如，教學(xué)“從三個方向看”，采用多媒體教學(xué)，不僅節(jié)省教學(xué)時間、擴大教學(xué)容量，更主要的是以學(xué)生為主體，感受、探索、理解、歸納數(shù)學(xué)知識的形成。好的情境創(chuàng)設(shè)可以使我們的課堂變得豐富多彩，除了以上列舉的各種情境創(chuàng)設(shè)外還有很多，創(chuàng)設(shè)情境的方法也決不僅僅這幾種，這就需要我們不斷地探索，不斷地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的自主學(xué)習(xí)真正成為可能。1、二維圖形幾何變換1二維圖形幾何變換的原理維圖形由點或直線段組成直線段可由其端點坐標(biāo)定義二維圖形的幾何變換:對點或?qū)χ本€段端點的變換P={xy→P=[y1.2幾種典型的二維圖形幾何變換1平移變換(translation)7平行于x軸的方向上的移動量T、平行于y軸的方向上的移動量幾何關(guān)系+7(5-7)矩陣形式[xy]=[xy]+7,」(58)平移變換2比例變換(scale)指相對于原點的比例變換x平行于x軸的方向上的縮放量平行于y軸的方向上的縮放量幾何關(guān)系相對于原點的比例變換(5-9)重矩陣形式[x’y](5-10)相對于重心的比例變換●比例變換的性質(zhì)當(dāng)S=S時,變換前的圖形與變換后的圖形相似>時,圖形將放大,并遠(yuǎn)離坐標(biāo)原點當(dāng)0<S.=S.時,圖形將縮小,并靠近坐標(biāo)原點當(dāng)S.≠S時,圖形將發(fā)生畸變S.>1≠3旋轉(zhuǎn)變換(rotation點P繞原點逆時針轉(zhuǎn)θ度角設(shè)逆時針旋轉(zhuǎn)方向為正方向)幾何關(guān)系5-11)旋轉(zhuǎn)變換x'=rcos(0+)=rcoscos0-rsinsin0y'=rsin(0+o)=