機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)udaed

第二章機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)

2.1機(jī)器人系統(tǒng)的組成如圖2—1所示，機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)．

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)．感受系統(tǒng)它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息．智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)．人類(lèi)的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對(duì)于一些特殊的信息，傳感器比人類(lèi)的感受系統(tǒng)更有效．機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)

機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)．機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等

人宿一征機(jī)榨交搜互屠系冊(cè)統(tǒng)人賓一鳥(niǎo)機(jī)凝交崗互據(jù)系贏統(tǒng)掠是逐人輝與教機(jī)宗器屑人究進(jìn)葵行捷聯(lián)姨系伶和水參婆與拌機(jī)沫器抗人養(yǎng)控責(zé)制命的必裝晌置轉(zhuǎn)：貴指參令隊(duì)給濃定爐裝笑置燒和聾信止息永顯扒示周裝李置產(chǎn)．控進(jìn)制芒系牧統(tǒng)控荒制拖系著統(tǒng)扎的墳任槐務(wù)襪是宮根語(yǔ)據(jù)尖機(jī)興器厘人鉆的壞作覽業(yè)家指籍令命程槽序級(jí)以縣及俊從姐傳舞感塘器傳反誓饋賤回呢來(lái)好的偽信漲號(hào)取，域支撫配紫機(jī)辮器押人度的晝執(zhí)隨行句機(jī)聲構(gòu)記去王完請(qǐng)成婚規(guī)友定也的臥運(yùn)新動(dòng)捷和兼功惡能達(dá)．增如腿果筐機(jī)全器打人蕉不問(wèn)具閉備壟信磨息洪反匠饋鍛特工征能，展則堵為槐開(kāi)炒環(huán)拼控吸制這系抽統(tǒng)辟；盡具底備愁信臨息夫反妙饋罵特凡征深，誤則傭?yàn)樵撮]冰環(huán)先控故制曉系壺統(tǒng)摔．跟根協(xié)據(jù)拜控潔制湖原區(qū)理刺可誰(shuí)分赤為集程足序列控穗制談系哲統(tǒng)群，薄適調(diào)應(yīng)正性銅控份制仇系俗統(tǒng)帝和脹人舍工粒智期能倆控炸制潑系喘統(tǒng)碌．楊根單據(jù)講控誕制請(qǐng)運(yùn)絕動(dòng)鵲的臣形旺式們可窄分綠為秤點(diǎn)綁位唇控坡制腸和充連棵續(xù)濟(jì)軌榆跡窯控滋制相鐘關(guān)殊術(shù)考語(yǔ)令及扶性景能皆指絞標(biāo)關(guān)金節(jié)帽（J揭o沒(méi)i秒n蕩t籃）：縫即說(shuō)運(yùn)鐵動(dòng)丸副竿，趙允薯許谷機(jī)撈器高人訓(xùn)手殖臂沿各顯零礙件化之餃間甚發(fā)財(cái)生努相噸對(duì)諷運(yùn)計(jì)動(dòng)鳴的筋機(jī)遭構(gòu)王。連換桿（L埋i蠻n槽k食）劫：機(jī)跌器多人欄手翻臂陸上溜被淡相從鄰蛾兩璃關(guān)蟻節(jié)粱分載開(kāi)蘆的例部忽分鎖。自蹈由腔度森（D畜e造g禽r娘e櫻e失o跡f繼f客r月e早e竊d斗o嫁m）遇：撥或顏者躲稱(chēng)開(kāi)坐覺(jué)標(biāo)屠軸綿數(shù)鎖，芽是銜指裙描間述獵物后體伴運(yùn)激動(dòng)休所破需跳要炸的完獨(dú)峰立捧坐黑標(biāo)登數(shù)疑。挖手相指拳的查開(kāi)歪、羞合蹤蝶，私以真及垂手歇指守關(guān)恒節(jié)愛(ài)的其自冬由策度違一壯般冠不宏包貴括跌在勾內(nèi)膊。剛攜度揀（S蠶t助i噴f慶f屈n脖e船s傲s攏）槽：機(jī)乏身駛或籮臂徹部述在丟外稼力嘴作侍用侍下賠抵豈抗踐變晶形仙的創(chuàng)能失力。它漫是欣用搞外宋力盜和障在被外木力姻作距用抄方侍向委上率的默變舉形佩量?jī)?chǔ)（唱位冒移棟）機(jī)之跪比飯來(lái)肅度悲量。定劍位那精牲度巧（P怪o賴(lài)s拔i影t技i惠o紛n勞i炸n淡g掛a怖c忠c倒u磚r番a處c亭y朝）獨(dú)：指消機(jī)呈器岔人橡末剃端吃參風(fēng)考把點(diǎn)幅實(shí)脹際摧到百達(dá)悼的挑位季置吹與金所英需奏要鑼到脂達(dá)芹的竟理伙想貪位圓置酸之虜間芽的替差術(shù)距叛。重提復(fù)凝性炎（R邪e興p架e榜a卷t觸a激b盤(pán)i仗l貫i外t血y泡）或土重卸復(fù)頁(yè)精惑度仁：當(dāng)在田相脊同承的河位執(zhí)置剛指豈令屑下筋，顫?rùn)C(jī)親器綿人播連柳續(xù)保重株復(fù)厚若柜干嫌次手其炸位辱置城的捧分鍬散芹情晚況登。匆它通是言衡浪量掀一鏡列逃誤距差便值懼的糕密電集工程昆度怨，摩即萍重評(píng)復(fù)晝度蜻。oo工方作摩空城間怪（W付o盲r氧k熔i辛n杰g趙s鄰p軍a柜c郊e野）：機(jī)斷器箏人糊手中腕刃參蹦考鄙點(diǎn)交或獻(xiàn)末逢端反操距作皇器黨安細(xì)裝托點(diǎn)強(qiáng)（布不陡包伍括走末嶺端排操接作枕器倆）雨所鄉(xiāng)豐能單到拒達(dá)危的瘡所猾有扭空襯間暈區(qū)厭域董，革一明般磚不攝包禁括兄末置端騰操弟作凈器鞭本漁身存所瓜能其到船達(dá)裂的徑區(qū)奪域閑。2落.屢2團(tuán)工嶺業(yè)尖機(jī)鞠器桶人怎的仙機(jī)弟械快結(jié)邀構(gòu)工天業(yè)杜機(jī)價(jià)器左人跑的筆機(jī)甲械喜本旅體滴類(lèi)吊似唇于柔具廳備筋上討肢磨機(jī)稼能殼的壘機(jī)揭械況手晚，謝由霜手細(xì)部趁、舌腕電部秋、縱臂苦、煙機(jī)商身練(巡壽有兇的悄包扒括汪行竭走寒機(jī)學(xué)構(gòu)匠)搬組振成佩。2泄.蕩2桶.愿1遇機(jī)要械宣手錯(cuò)的聰操擇作祥動(dòng)青作機(jī)左械鞋手硬的侵動(dòng)被作湊形幼態(tài)葬是捎由晶三司種臉不賭同館的炕單殿動(dòng)乳作凡—抖—車(chē)旋速轉(zhuǎn)購(gòu)、筋回體轉(zhuǎn)寸、窗伸趴縮圾組鞋合售而即成疏的緒。旋鹽轉(zhuǎn)吹和向回木轉(zhuǎn)黃是噴指忽運(yùn)顫動(dòng)交機(jī)盜構(gòu)庫(kù)產(chǎn)導(dǎo)生尼相濱對(duì)銹運(yùn)棟動(dòng)么。旋纏轉(zhuǎn)添是濃轉(zhuǎn)擁動(dòng)仗部磨件蛛的悠軸趟線(xiàn)蘿和鏈轉(zhuǎn)題動(dòng)釘軸球同棒軸；回壇轉(zhuǎn)虎是喜轉(zhuǎn)辰動(dòng)異部滾件直的袖軸考線(xiàn)而與贏轉(zhuǎn)僚動(dòng)概軸圈不輔同糞軸。伸各縮似是袍指疼運(yùn)嶺動(dòng)捐機(jī)困構(gòu)紹產(chǎn)坊生肚直燥線(xiàn)截運(yùn)攪動(dòng)雪。2落.槍2伸.般2骨機(jī)抓械處手孔的懶坐刊標(biāo)鴨形狀式除和越自寧由雨度（搏1爹）鄭根死據(jù)潮單岔元斯動(dòng)請(qǐng)作某組摧合架方賭式仔的械不精同驕，育機(jī)者械斑手工的忠動(dòng)掩作紡形亦態(tài)終一里般平歸痰納東為雷以寄下擱四望種剝坐器標(biāo)拜類(lèi)植型風(fēng)：腔①淡直繞角否坐貸標(biāo)伴型峽(蒙圖盒7赤．材2熟—川2思)蘇；販②玩圓各柱攏坐報(bào)標(biāo)睜型領(lǐng)(孫圖罩7辱．耽2傷—棒3撲)建；偶③革極聯(lián)坐些標(biāo)段型叉(挺圖鞏7池．風(fēng)2菊—起4庭)蒜；朗④訊多蒙關(guān)系節(jié)襖型貨(咐圖喘7名．繞2歐—包5除)驗(yàn)。直拜角登坐廉標(biāo)堅(jiān)型亞機(jī)哨械掘手可涉以原在之三萍個(gè)不互訪(fǎng)相稻垂傾直稻的傻方表向翠上拾作萬(wàn)直森線(xiàn)聾伸撕縮敵運(yùn)義動(dòng)亦，晚這徑類(lèi)穴機(jī)膛械跌手俯各忍個(gè)還方仿向檢的徒運(yùn)犯動(dòng)封是反獨(dú)掙立攀的胃，伍計(jì)雷算月和舟控戴制臉比鹿較郵方蜘便群，冒但昆占叨地璃面省積罵大捧，雪限迎于鉤特氏定解的河應(yīng)簽用盤(pán)場(chǎng)相合圓字柱煎坐菊標(biāo)相型運(yùn)機(jī)酷械坦手有暈一豈個(gè)壁圍詠繞降基誼座革軸送的判旋撲轉(zhuǎn)較運(yùn)草動(dòng)累和務(wù)兩椅個(gè)貫在扭相漿互統(tǒng)垂哪直灰方閣向偽上筋的教直泉線(xiàn)悅伸菠縮惰運(yùn)廉動(dòng)夢(mèng)。悶它劍適副用潛于兇采麥用恒油鄰壓棕(婚或店氣水壓年)術(shù)驅(qū)贊動(dòng)飼機(jī)翼構(gòu)晉，矛在舟操鴉作域?qū)晗箢嵨蝗~于瞧機(jī)兆器娘人蜘四丸周謊的接情脅況侍下玩，凳操么作西最旋為勞方教便物。極淹坐贏標(biāo)疼型乏機(jī)際械冊(cè)手的完動(dòng)儀作津形侄態(tài)機(jī)包泳括門(mén)圍己繞史基暫座滴軸柴的埋旋舞轉(zhuǎn)修，載一易個(gè)快回緣瑞轉(zhuǎn)原和譜一依個(gè)貍直州線(xiàn)議伸邁縮礎(chǔ)運(yùn)憶動(dòng)紫，遺其詞特屋點(diǎn)畫(huà)類(lèi)忙似錢(qián)于封圓廉柱糠型值機(jī)獲械拿手瓦。多萄關(guān)凝節(jié)穿型盒機(jī)脆械續(xù)手最否接頌近宇于熱人隆臂有的騙構(gòu)鴿造贊。墨它炭主綿要融由訊多蓋個(gè)石回接轉(zhuǎn)頌或電旋存轉(zhuǎn)剖關(guān)父節(jié)獅所即組汁成孝，跡一壞般村都刪采挪用影電景機(jī)燈驅(qū)肉動(dòng)扎機(jī)魔構(gòu)擴(kuò)。膏運(yùn)隔用蘿不霸同酒的喂關(guān)州節(jié)公連膝接輛方除式殲，訂可椒以垮完煉成哪各那種動(dòng)復(fù)躲雜昨的憲操稱(chēng)作資。復(fù)由睜于急具首有艘占確地踏面第積滅小泰，械動(dòng)楊作趙范競(jìng)圍飽大啄，孕空心間財(cái)移筋動(dòng)悄速翻度拋快宰而庭靈狂活雪等踏特塞點(diǎn)司，烘多飽關(guān)豆節(jié)烏型逃機(jī)撐械宋手燙在由各慶種渠智溫能后機(jī)矩器儀人形中禾被割廣蜓為潑采斯用詢(xún)。S父C傲A值R溜A機(jī)降器匆人予關(guān)腸節(jié)如式樹(shù)機(jī)矛器校人2攤.催2櫻.避3機(jī)贈(zèng)器皂人機(jī)莖構(gòu)孕運(yùn)蹄動(dòng)消簡(jiǎn)冠圖(泛1蠟)P繞U杯M沒(méi)A一慌2久6臭2嗚機(jī)叢器身人撇機(jī)擊構(gòu)圖迎2墻—見(jiàn)1取是P菠U重M晶A系瞞列逃一哲種傅較炸小仆的彎?rùn)C(jī)予器順人P捎U戚M詞A一憑2吊6梢2咸機(jī)擱器欣人眉機(jī)選構(gòu)鍬(截操稍作糾機(jī)可)粥的猴外脾形撐直趟觀(guān)野圖怨。胞它瓜有陵一大個(gè)扛立李柱屠，兆可懷以跑垂繪直制回宰轉(zhuǎn)拘，野稱(chēng)作作撇腰紡關(guān)證節(jié)娛，夸也狼稱(chēng)熄1釀?shì)S隱。檔有芳大玻臂帝、趣小慚臂喊，鵝它纖們塑的閑回啞轉(zhuǎn)菜軸賣(mài)稱(chēng)憲作倡肩貧關(guān)紅節(jié)芝(尚2挖軸胡)婆和尖肘匪關(guān)誓節(jié)準(zhǔn)(浮3切軸爬)照。遷這寄3圍個(gè)洋軸口和抵桿料，礦構(gòu)勻成繩了怒該威機(jī)孤器孤人棕的坑位懂置惕機(jī)戶(hù)構(gòu)悼(練又程稱(chēng)撈主青關(guān)西節(jié)雖軸初組醉)中，發(fā)即嚇由葡他脾們?cè)臋?quán)幾偷何甚參鏈數(shù)渾(即桿竟長(zhǎng)蓄和舊偏唇距遙)鐮和垃運(yùn)符動(dòng)辜參營(yíng)數(shù)袍(粱關(guān)贊節(jié)頌軸揮的碼轉(zhuǎn)池角膊)沾決前定歷手菊腕納(旗參俱考期點(diǎn)高)炕的譯空功間搜活向動(dòng)赤范屠圍義(捕工鹿作邀空屈間夾)乓。挨手負(fù)腕事具揮有盯3喘個(gè)陰互撿相棚垂染直跡的鄭回凡轉(zhuǎn)狂軸今(院4此、薯5臺(tái)、固6愿軸肅)移，弊它待們掘是抗姿筆態(tài)跟機(jī)賄構(gòu)運(yùn)(胖又肚稱(chēng)供副帶關(guān)音節(jié)遵軸矩組徑)醒，垮即裝它狠們濁的禿轉(zhuǎn)綿角麥確鐘定遵著也工柴具巾(純圖葡中兩未優(yōu)畫(huà)柳)話(huà)的翠空險(xiǎn)間株姿桂態(tài)桶。P爆U申M腦A兵2立6眉2型希機(jī)娛器冒人捉具護(hù)有肆六遼個(gè)該自際由林度巧，之可線(xiàn)以塌進(jìn)聯(lián)行悲復(fù)星雜客空丑間援曲阻面達(dá)的導(dǎo)弧肅焊昨作距業(yè)6斗個(gè)冬關(guān)蝕節(jié)找軸塞由聚6盜個(gè)待獨(dú)芹立薄的龜電限機(jī)悠驅(qū)低動(dòng)悔，超由善圖針2輕—構(gòu)2贊可纖以克看播出腹，創(chuàng)電踏機(jī)喚1逢通亞過(guò)些兩蜂對(duì)層齒挨輪雖傳做動(dòng)住帶衛(wèi)動(dòng)筍立嗽柱示回犁轉(zhuǎn)鞭；飯電矩機(jī)攔2坦通溝過(guò)附聯(lián)組軸錦器垮、筑一掌對(duì)須圓緩錐雷齒班輪拍和庸一踏對(duì)匠圓督柱市齒健輪狗帶樸動(dòng)尖齒辜輪Z糞，齒樂(lè)輪Z繞營(yíng)與冰立脾柱者固敵聯(lián)淡的爸齒撫輪Z轉(zhuǎn)樣動(dòng)最，蠶于等是諸形眾成扭了巧大閃臂鋒相山對(duì)冤于拉立窗柱耗的逼回絨轉(zhuǎn)收運(yùn)棕動(dòng)些；廁電園機(jī)端3睛通宅過(guò)臺(tái)兩微個(gè)葬聯(lián)汽軸最器賺和桂一見(jiàn)對(duì)帳圓仰錐核齒部輪驅(qū)、束兩殼對(duì)厘圓洲柱組齒善輪材(Z固蒸聯(lián)績(jī)于副小逢臂就上付)斥驅(qū)腥動(dòng)倉(cāng)小拒臂爛相寄對(duì)方于裹大含臂塔回狀轉(zhuǎn)鴉；絮電義機(jī)層4活先慌通禁過(guò)財(cái)一陣對(duì)起圓應(yīng)柱臭齒雹輪丹、職兩份個(gè)渴聯(lián)糞軸帝器筐和渾另罰一和對(duì)敬圓豆柱斗齒云輪完(Z固舍聯(lián)捧于烘手剝腕塊的下套駁筒量上襲)指驅(qū)絮動(dòng)訓(xùn)手位腕蘭相析對(duì)梳于槽小禽臂欠回爐轉(zhuǎn)參；知電微機(jī)黨5嶼通默過(guò)桐聯(lián)厭軸脆器妥、主一恩對(duì)題圓共柱滿(mǎn)齒倒輪名、農(nóng)一把對(duì)芒圓巷錐債齒逆輪鍵(Z聯(lián)舉于泡手雨腕莫的摸球蛙殼狼上亂)宣驅(qū)塞動(dòng)待手運(yùn)腕沖相椒對(duì)寫(xiě)于碎小螺臂腥(泰亦械即閉相腫對(duì)眨于浩手止腕揀的催套鄭筒令)徐擺均動(dòng)堆(敗)漸；背電渾機(jī)現(xiàn)6理通娘過(guò)等聯(lián)竄軸魔器詢(xún)、雷兩顫對(duì)糧圓患錐父齒叉輪蛙和贏一策對(duì)啦圓密柱誓齒遷輪旗驅(qū)掘動(dòng)誦機(jī)濃器嘉人極的華機(jī)蔑械據(jù)接儲(chǔ)口謠(細(xì)法揀蘭載盤(pán)姥)紗相搶對(duì)惕于攝手并腕顏的哭球悄殼死回鉗轉(zhuǎn)裙(采)可模以番看取出雖，循6爛個(gè)儉電路機(jī)匙通苗過(guò)棟一零系衛(wèi)列哪的依聯(lián)噸軸美器則和肝齒粉輪店副南，悉形甚成泛了聚6勿條甜傳法動(dòng)尚鏈勻，飼得賊到錘了遍6吸個(gè)腹轉(zhuǎn)話(huà)動(dòng)獄自泛由羊度屬，期從糟而烏形煙成仔了莊一么定虹的魚(yú)工廢作以空踢間怠并面使冬工置具那各殿式咱各棍樣啞的腎運(yùn)冶動(dòng)未姿徹勢(shì)這堵里韻所估使乓用揀的顧聯(lián)探軸剃器誰(shuí)，閥都階是規(guī)具蠻有手撓號(hào)性估的揭螺豈旋凍形啊聯(lián)植軸炒器假(漠如姐圖湖2測(cè)—板3右)忍；貢齒條輪偽傳粒動(dòng)距都減具冒有咸消適隙被機(jī)秒構(gòu)稍，走從蝕而辯保惕證輪了搶正撒反喬轉(zhuǎn)嘩時(shí)袋的雙回?cái)n差夫在應(yīng)一多定典的夠精哪度書(shū)范尚圍柿內(nèi)幟。紗由蠅于舌先禾進(jìn)苦的軟制椅造紙技悄術(shù)缺，召雖薪然安使撫用酷了通一鐘般抹的昏多模級(jí)魯齒貸輪批傳強(qiáng)動(dòng)您，練但結(jié)仍糾具貓有個(gè)很賊高此的具運(yùn)編動(dòng)弄和尺定黨位你精催度(好2駛)機(jī)領(lǐng)器虜人機(jī)些構(gòu)部運(yùn)釘動(dòng)標(biāo)簡(jiǎn)懂圖直角坐標(biāo)式圓柱坐標(biāo)式123456123456多伍關(guān)存節(jié)千型制機(jī)在械欣手2袍.笑2祥.婆4工衰業(yè)奪機(jī)蛋器鍬人水手純部(手邀爪)結(jié)糕構(gòu)1戴.滑昆槽攪杠贏桿賞式葛手騎部2.齒輪齒條式手部3.滑塊杠桿式手部4.斜楔杠桿式5.移動(dòng)型連桿式手部6.齒輪齒條式手部7.內(nèi)漲斜塊式手部8.連桿杠桿式手部手徑指逮類(lèi)犁型投：電磁恨式陶吸調(diào)盤(pán)氣勿吸贈(zèng)式習(xí)吸飲盤(pán)常胡見(jiàn)糾的喇另免兩講種鋤手功部:滾動(dòng)軸承座圈鋼板齒輪多孔鋼板雙吸頭吸盤(pán)多吸頭吸盤(pán)吸取瓦楞板雙吸頭吸盤(pán)雙吸頭架式吸盤(pán)多吸頭板式吸盤(pán)其驅(qū)它烘手死部者:2至.挨2歲.縫5工呼業(yè)裹機(jī)萌器概人作腕休部破結(jié)填構(gòu)腕溜部嫩影況響藝手跳部當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)姿鹿態(tài)派（喚方厭位刻）2崗.爐2駛.鄙6工社業(yè)液機(jī)位器磨人露臂仍部替結(jié)抓構(gòu)臂判部媽確襲定送手吃部笨的崗位夸置1愉.車(chē)觸輪齒型2藥.搏3披移彎動(dòng)史機(jī)光器揪人兩程輪塵型三師輪松型四觸輪定型2.履機(jī)帶界式救援機(jī)器人3.步斑行傘式4.其趴它罰移枝動(dòng)竄方茂式軍用昆蟲(chóng)機(jī)器人爬纜索機(jī)器人水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器人蛇形機(jī)器人2柴.背4銅機(jī)誕器俯人千的燦驅(qū)死動(dòng)閃系框統(tǒng)2花.城4藍(lán).秧1家關(guān)攜節(jié)峰直棚接暮驅(qū)績(jī)動(dòng)議方繩式直階接廟驅(qū)匪動(dòng)陜方差式政是領(lǐng)驅(qū)豎動(dòng)剃器援的挖輸參出胖軸瓶和袋機(jī)種器建人但手泰臂泥的按關(guān)兇節(jié)符軸糖直旗接雙相焰連．間裹接申驅(qū)宇動(dòng)度方期式鬧是芽驅(qū)踐動(dòng)奸器牧經(jīng)騾過(guò)隸減放速糖器毅或括鋼也絲濤繩場(chǎng)、始皮啞帶專(zhuān)、渾平棵行讀連袋桿離等描裝頁(yè)置監(jiān)后唇與和關(guān)坡節(jié)牛軸帽相膏連(平1卵)嬸關(guān)艘節(jié)察間幻玉接丘驅(qū)網(wǎng)動(dòng)戀方廢式訂的煤缺解點(diǎn)忽．慎大娘部叔分轉(zhuǎn)機(jī)都器激人鄉(xiāng)豐的控關(guān)竭節(jié)智是備間音接校驅(qū)璃動(dòng)踩．銅這霉種箱間環(huán)接胞驅(qū)削動(dòng)壓，乎通叢常牌其咳驅(qū)耽動(dòng)草器早的決輸幣出面力灶矩旅大村大等小新于剝驅(qū)鹿動(dòng)遍關(guān)貧節(jié)朋所杰需蕉要都的屆力界矩亦，迅所愿以括必瓜須核使朋用酸減攪速桐器兵．爛另斥外沫，載由語(yǔ)于逮手提臂管通殲常寨采理用蟲(chóng)懸傅臂弟梁蒼結(jié)削構(gòu)揚(yáng)，叫所輝以光多瘋自劑由巾度炒機(jī)兵器志人竟關(guān)增節(jié)路上煎安船裝柏減材速疲器劣會(huì)閱使城手策臂窩根晉部問(wèn)關(guān)粉節(jié)汗驅(qū)濟(jì)動(dòng)修器丹的穴負(fù)延荷賴(lài)增糾大目旱前勿中歸小利型潑機(jī)河器剃人餐一懂般桿采眾用漢普予通竊的掩直恨流江伺洋服肅電辱機(jī)姐、巷交測(cè)流鈔伺鑒服嶺電附機(jī)圍或勒步梅進(jìn)圣電撞機(jī)鉤作孫為泥機(jī)湖器州人還的庸執(zhí)背行速電嫌機(jī)倒．拌由窮于購(gòu)電嘴機(jī)省速陣度郊較姐高看，倚所草以兔需雄配獎(jiǎng)以破大乳速欠比汁減沃速弟裝飯置矛，坊進(jìn)筍行概間頁(yè)接隙傳昌動(dòng)撞．跑但醋是寸，疫間普接運(yùn)驅(qū)導(dǎo)動(dòng)胞帶周來(lái)渣了欠機(jī)評(píng)械肚傳艙動(dòng)英中氣不鋪可倘避押免逐的鼓誤控差制，陸引徒起歐沖壇擊右振滲動(dòng)尼，構(gòu)影斬響仍機(jī)螞器著人諸系甚統(tǒng)輸?shù)目靠杉兛繌U性盟，寬并鄰且還增臂加上關(guān)牲節(jié)像重耽量允和彎尺洪寸(李2跪)臣關(guān)揀節(jié)遵直坡接貝驅(qū)頸動(dòng)詞方罵式直程接曲驅(qū)引動(dòng)墻機(jī)撒器膀人桿也堅(jiān)叫瞇作D勵(lì)D機(jī)資器梅人債(D議i晃r搭e梳c漸t忍d餐r踏i驢v絞e獨(dú)r烏o夢(mèng)b夫o伸t腫)街，簡(jiǎn)畫(huà)稱(chēng)D弊D奧R芬．D低D機(jī)駱器晶人稼一深般勞指妨驅(qū)變動(dòng)冶電孝機(jī)箱通批過(guò)駱機(jī)阻械澡接的口現(xiàn)直滑接錘與輛關(guān)御節(jié)鐮連惡接．D死D機(jī)家器蝦人豬的蒼特肺點(diǎn)腹是扣驅(qū)砌動(dòng)僅電膠機(jī)賓和究關(guān)落節(jié)近之叼間彼沒(méi)本有貼速雁度召和藍(lán)轉(zhuǎn)隔矩爸的松轉(zhuǎn)已換D滔D機(jī)爹器情人牧與澇間福接標(biāo)驅(qū)陶動(dòng)鍵機(jī)反器款人上相唇比謙，格有遭如約下瓣優(yōu)歉點(diǎn)脂：鉗①畜機(jī)隙械工傳另動(dòng)槍精目度炕高靜．抽②躁振朵動(dòng)聽(tīng)小耗，裕結(jié)喉構(gòu)筒剛痕度卷好梅．販③掃機(jī)鋼械援傳返動(dòng)鍋損食耗屋小爹．激④貧結(jié)帥構(gòu)霞緊膛湊倦，下可董靠婆性悶高規(guī)．蠻⑤六電綢機(jī)班峰乏值斃轉(zhuǎn)敢矩犬大才，棒電穴氣豎時(shí)較間縣常返數(shù)罰小伏，業(yè)短鹿時(shí)畝間羨內(nèi)爛可期以籮產(chǎn)瘦生磁很州大間轉(zhuǎn)蜜矩割，五響甘應(yīng)蕩速四度碰快紐奉，呼調(diào)弊速領(lǐng)范諒圍文寬咽．說(shuō)⑥謠控遣制摔性哈能淹較雪好夾．日妄本您、鬼美荷國(guó)鉤等扭工滾業(yè)允發(fā)哪達(dá)葵國(guó)豎家輸已辟經(jīng)拾開(kāi)院發(fā)芬出感性皂能溫優(yōu)差異德的D健D機(jī)眾器態(tài)人奇．紗美更國(guó)A開(kāi)d牛e患p術(shù)t公秒司刻研窩制表出原帶帖有敗視寨覺(jué)安功鑼能嗽的律四輸自鞠由匪度津平僑面北關(guān)甩節(jié)反型D蠶D機(jī)皂器松人規(guī)．俘日羨本久大糖日德機(jī)催工渾公景司棉研根制乏成設(shè)功闊了甲五疊自忘由艙度驕關(guān)綁節(jié)互型D概D一或6房誠(chéng)0躺0V機(jī)搖器久人墻．?huà)善浼S性臺(tái)能屢指妙標(biāo)夜為墻：呆最字大處工煎作燃范纏圍展1悅．古2m爽，可扁搬墊重罷量調(diào)5k辰g捏，最承大裙運(yùn)窗動(dòng)息速望度吳8惕．聾2m待／違s打，重沾復(fù)息定夫位嬸精猾度臣0駱．就0央5m酸mD短D機(jī)什器宏人戰(zhàn)目塊前是主路要其存益在旱的浩問(wèn)柱題靠①榮載揮荷蚊變者化運(yùn)、擔(dān)耦吧合腥轉(zhuǎn)閃矩?fù)P及月非朵線(xiàn)泄性犁轉(zhuǎn)焦矩方對(duì)胡驅(qū)伏動(dòng)撞及猾控腦制遺影才響籍顯掠著鎖，裙使冷控淺制島系廢統(tǒng)亞設(shè)泉計(jì)階困宴難傲和運(yùn)復(fù)兄雜恩．同②百對(duì)主位握置慕、呆速靈度傅的逮傳辦感凍元迅件央提睜出逢了若相涉當(dāng)擠高喚的漿要單求③需膊開(kāi)可發(fā)受小之型屠實(shí)紅用確的D沖D電鐘機(jī)瓦．露④哥電容機(jī)選成航本糖高2敲.召4脖.商2律驅(qū)暢動(dòng)乘元滲件(踢1躁)爆液短(嶄氣羊)乘壓籮驅(qū)序動(dòng)液痛(撲氣至)大壓鎖缸液輩(爭(zhēng)氣虧)懲壓困馬凝達(dá)(積2榴)合步渠進(jìn)捆電衣動(dòng)賭機(jī)例驅(qū)贊動(dòng)在諸小攜的曬機(jī)割器懂人室上直，旁有致時(shí)尊也自用販步奸進(jìn)泰電燈機(jī)坑作瓣為收主帶驅(qū)龜動(dòng)窩電朗機(jī)灣。獅可樣以少用星編勻碼撲器積或擴(kuò)電防位彎器傲提盾供傻精餐確喪的濕位普置瓶反重饋慎，穿所碗以抄步鉆進(jìn)贊電旋機(jī)嗎也熟可集用稼于蠻閉伸環(huán)士控井制步泄進(jìn)夠電偽機(jī)番是繪通妹過(guò)巖脈損沖耍電塌流你實(shí)駝現(xiàn)愧步歪進(jìn)商的億，好因桐此碰每飛給述一疏個(gè)腿脈哪沖煩轉(zhuǎn)住子早便掛轉(zhuǎn)歡動(dòng)脹一孫個(gè)京步兵距。量在克精緩度虹要蚊求攜不淺高宣的危情墓況路下腳，抬沒(méi)滅有撫必牢要稱(chēng)加橋入輸位喪置閣反蘇饋(壺3絕)劇直伙流花電灶動(dòng)盞機(jī)名驅(qū)糾動(dòng)直芬流借電若動(dòng)詢(xún)機(jī)拖與嫁步所進(jìn)侮電著動(dòng)星機(jī)右是需工棍業(yè)聰機(jī)格器夾人努中華應(yīng)頸用搞最陷廣匠泛悉的績(jī)兩倚種棚電革動(dòng)魔機(jī)恨，圣但鐘兩翻者拐的漠動(dòng)雨作盈方惑式括有榨本中質(zhì)陽(yáng)上顏的壓區(qū)盯別損?；谥毙橇縻@電碑動(dòng)滔機(jī)早是支連注續(xù)勻旋唱轉(zhuǎn)叢，腥運(yùn)栽動(dòng)蜓連派續(xù)咸且命平墨滑般，螺且旦本哭身稠沒(méi)缺有匹位齒置想控里制腳能宴力要盤(pán)實(shí)痰現(xiàn)病精趴確錄的巴位蠟置炸控竊制妨，夏必爭(zhēng)須掘加漫入皇某期種影形辰式箱的屬位翅置蕩反脈饋觀(guān)，寫(xiě)構(gòu)證成孟閉檢環(huán)如伺辛服門(mén)系烤統(tǒng)食；著有決時(shí)蠻，巡壽機(jī)傅器襪人漿的謎運(yùn)依動(dòng)或還錯(cuò)有振速叨度則要藍(lán)求窄，產(chǎn)所氧以繭還傻要罩加憐入角速脹度掛反侍饋權(quán)。一幅般萄直少流披電絞動(dòng)創(chuàng)機(jī)氣和升位山置啊反翼饋殃、父速治度觀(guān)反捷饋防形湖成歸一悼個(gè)掉整僵體冬，娃即裹通林常痕所罰說(shuō)勤的挺直側(cè)流參伺串服隱電黑機(jī)。稿由舟于虜采結(jié)用若閉關(guān)環(huán)溫伺甩服智控棟制向，棋所吃以找能艘實(shí)關(guān)現(xiàn)稈平寒滑霸的頓控?fù)浦茟椇透a(chǎn)哀生駛大腫的酬力證矩當(dāng)穿今樸大致部駐分絨機(jī)米器陷人般都究采漫用甚直期流醋伺瓣服永電旨機(jī)共驅(qū)薦動(dòng)遞機(jī)青器紫人澇的彩各婆個(gè)溜關(guān)霸節(jié)嗎,波但殺它獸們泡也輩有鞏一豬些孔缺莖點(diǎn)擱，桑如轉(zhuǎn)萌速柏不榨能辣太天高近蘿年線(xiàn)來(lái)疫，齊新緞發(fā)詠展揮起限來(lái)犁的充無(wú)唇刷鏡直寺（醒交批）妻流鏈伺宣服秩電獨(dú)動(dòng)廁機(jī)血克習(xí)服喜了裙上顯述改缺臂點(diǎn)秒，落并國(guó)保俗留浴了物直酬流榨伺旨服序電節(jié)動(dòng)挽機(jī)逝的鼠優(yōu)聯(lián)點(diǎn)不，壺因暴此鎖無(wú)爭(zhēng)刷商電抓動(dòng)苦機(jī)巷逐字漸低取井代總了澤直滲流林伺征服以電棟動(dòng)遮機(jī)（扁4紫）啄無(wú)利刷犧直勸(短交束)遞流僚伺傷服術(shù)電葵動(dòng)防機(jī)原論理由倦圖勤可射見(jiàn)捉，副轉(zhuǎn)錦子甲是喝由旗永濾久巡壽磁州鐵急組才成墾，囑定綿子先有察繞艱組湊線(xiàn)潔圈駱，第可晌以砌通井過(guò)紡機(jī)跟殼銅把養(yǎng)繞齡組煉熱懷量另散隔發(fā)車(chē)出鴿去鎮(zhèn)，瀉因當(dāng)此廟，萍同鉗功幕率怕的發(fā)無(wú)屢刷競(jìng)電早動(dòng)永機(jī)時(shí)體咬積爐質(zhì)伶量斥比譯較謹(jǐn)直薯流麗伺楚服趁電蜻動(dòng)報(bào)機(jī)征小枝得浸多卻，榜或盛者膜說(shuō)仁同訪(fǎng)體派積溝電枕動(dòng)游機(jī)霉，塘無(wú)宅刷叔電多動(dòng)冤機(jī)康功罷率悶遠(yuǎn)兔大耳于車(chē)直翻流眉電地動(dòng)窯機(jī)盒。神像佩直盼流豎電杠動(dòng)首機(jī)敢一躲樣鼻，賽無(wú)址刷可電欠動(dòng)撞機(jī)絲式也弊需利要碼有欠繞森組籌電勒流饑的字換倡向句功翠能濁，陣但蠅不剛是鎖由沙機(jī)點(diǎn)械穗式嘉換礙向刮器鴿實(shí)苗現(xiàn)終，咸由噸于脖組閣接染到束外趙部川的必驅(qū)率動(dòng)扶電北路慰上慌，搬驅(qū)凍動(dòng)悶電緞路灰可檔以芽根械據(jù)萬(wàn)轉(zhuǎn)輩子河位棍置晉信稻息弄利認(rèn)用簽電倚子做開(kāi)腎關(guān)姑來(lái)擠改版變襪流叨向蓄電待樞美的代電江流寨方湊向無(wú)售刷奔電挽動(dòng)軟機(jī)萬(wàn)分奧類(lèi)云:梯博形堪波目電練動(dòng)晝機(jī)塑和揚(yáng)正圓弦溉波鄙電徹動(dòng)誓機(jī)泊。宣前狡者被也輸稱(chēng)哀為喂直膜流再無(wú)課刷巧電衰動(dòng)惜機(jī)剖(D拾C捧b障r鋒u萍s釋h尋l刷e鵲s幼s交)后之者施稱(chēng)鍬為她交求流寺無(wú)站刷宅電飾動(dòng)蹦機(jī)泰或床交襲流石伺拌服廣電胃動(dòng)蒼機(jī)直扭流李無(wú)拆刷美電姜?jiǎng)渔湙C(jī)豆(額梯姿形帖波崖電溜機(jī)忌)私：骨從啊無(wú)域刷切電緩動(dòng)你機(jī)鈴原巡壽理病可殿以魄知憶道濤，俊它芒的勇繞道組敬數(shù)協(xié)僅奶2假～獎(jiǎng)3導(dǎo)個(gè)型(留2康或保3霞相院)雪，南這秋數(shù)漲目趕遠(yuǎn)步小越于巨直善流屑有桿刷塞伺飛服較電學(xué)動(dòng)較機(jī)是定乒子湊繞謠組篇數(shù)剃目疑。援因許此活如額何泳減呀小刻無(wú)矛刷綿電臭動(dòng)涉機(jī)精工胡作型時(shí)廢轉(zhuǎn)田矩佛波忠動(dòng)總，才是議一源個(gè)形關(guān)瞇鍵愿性落問(wèn)窩題伙。莫通替過(guò)劣無(wú)辱刷旬電聞動(dòng)您機(jī)皆定牛子肝繞忠組棵的終電勇流鴉幅灶值圖越涌大黎，延產(chǎn)軋生卡的覽轉(zhuǎn)鋼矩玻越煉大脾。睡為戴減痛小丹轉(zhuǎn)脂矩炕波勵(lì)動(dòng)渾，嚷限嘩止末電款流鮮幅籠值膊，兇而蹲呈露平清頂起狀陡，奏如嗽圖刺6佛—儲(chǔ)3l所饒示響。讓由驢梯腔形爽波鄰代勺替險(xiǎn)正真弦拒波琴來(lái)嘆驅(qū)保動(dòng)強(qiáng)電貴動(dòng)賓機(jī)排，耐簡(jiǎn)麥化跨了依驅(qū)腿動(dòng)血電厭路租，脂但露為攜進(jìn)原一鞏步報(bào)減午小視轉(zhuǎn)考矩握波鳥(niǎo)動(dòng)箭，顛這讓種神電也動(dòng)但機(jī)使的勸控覆制倦系儲(chǔ)統(tǒng)鑰要涂有蒸速榆度腫負(fù)幼反捆饋劃環(huán)配，蜜這問(wèn)樣走通左過(guò)鄰速舌度稻負(fù)咸反螺饋象的誰(shuí)作征用石使彼轉(zhuǎn)戚速患平咐穩(wěn)正略弦蜻波藥電壓動(dòng)月機(jī)洪(火交郵流級(jí)無(wú)晨刷卡伺梨服觀(guān)電查動(dòng)銳機(jī)兆)燈：廉顧悄名廳思朗義市，或它斬是黃由貫正堪弦殿波交電憐流既驅(qū)墓動(dòng)生的慣。溪對(duì)必三居相嫌情拖況頑，鄙電拆流漠相必位周差詢(xún)1頸2容0勝。埋，味而蜂且榆這簡(jiǎn)三爐相缺電校流必是政隨稱(chēng)轉(zhuǎn)琴子吊位古置裂不乒同攻而脆不薦同怒的虛，淘也狀就換是瓜說(shuō)年，奔轉(zhuǎn)戲子杏的囑位角置陶檢寧測(cè)鬧需賄更允精諒確爆，她驅(qū)叔動(dòng)啟電聞路現(xiàn)也點(diǎn)比懸梯喂形脫波告電尼動(dòng)槽機(jī)多的裂更驢復(fù)訊雜黑，猾但目卻妙代援表庸著勸無(wú)瀉刷果電帆動(dòng)傘機(jī)演最宵高淘水厘平猛，鈔因抗為線(xiàn)它主能位保妄持終恒鍋定零轉(zhuǎn)完矩承輸白出2悅.檢4袍.槐3學(xué)伺請(qǐng)服低電哪機(jī)音的雁選家定謝和繼傳濕動(dòng)番比毛的代確翅定(婦1號(hào))機(jī)初饞選葛電鬼機(jī)首出先太電貴機(jī)秒必睜須惰能稀夠仰提拼供寸負(fù)炎載尼所獄需掩要淚的中瞬荷時(shí)浪轉(zhuǎn)舊矩檔和匠轉(zhuǎn)較速如框果韻要果求閉電使機(jī)合在峰擁值裂下翁以臂峰砌值歪轉(zhuǎn)仿速濕驅(qū)鄰動(dòng)戰(zhàn)負(fù)位載，遣則決電銀機(jī)陡功丈率都可萌按居下悼式密估學(xué)算電盒機(jī)譽(yù)功辰率們，W負(fù)歐載棵峰濁值炕力青矩負(fù)侄載膛峰度值彎轉(zhuǎn)讀速傳巷動(dòng)肝裝車(chē)置炎的雞效招率誼，拘初破步斧估賠算綢時(shí)蜘取名=盼0嚇．準(zhǔn)7刃～O畜．鍛9當(dāng)津電咬機(jī)冷長(zhǎng)僚期宴連執(zhí)續(xù)孤地量工屢作判在累變?nèi)廨d對(duì)荷扁之角下寺時(shí)污，自比肆較純合悅理優(yōu)的糾是按薦負(fù)嘴載士均攜方所根牧功好率估澇算娘電狀機(jī)雙功熟率估橋算P此m后竿就狹