機(jī)器人結(jié)構(gòu)類型教學(xué)課件

機(jī)器人結(jié)構(gòu)類型怎樣思想，就有怎樣的生活機(jī)器人結(jié)構(gòu)類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)類型怎樣思想，就有怎樣的生活1大字第二章機(jī)器人結(jié)構(gòu)§21機(jī)器人的組成和分類、機(jī)器人的組成(1)機(jī)械部分;(2)傳感器一個(gè)或多個(gè);(3)控制器;(4)驅(qū)動(dòng)源。1大字第二章機(jī)器人結(jié)構(gòu)二、機(jī)器人的分類1、按機(jī)器人的控制方式分類2、按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點(diǎn)方式分類3、機(jī)器人常見(jiàn)的圖形符號(hào)在科教興國(guó)、人才強(qiáng)國(guó)、建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家等一系列重大戰(zhàn)略中，高等教育承擔(dān)著培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的重任。隨著在高等教育大眾化，多種因素給大學(xué)生的創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。而旨在培養(yǎng)具有開(kāi)拓性人格的創(chuàng)業(yè)教育為培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新素質(zhì)提供了一個(gè)有效載體。高等學(xué)校應(yīng)該將創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)與創(chuàng)業(yè)教育結(jié)合來(lái)，作為一個(gè)整體去理解、去實(shí)踐、去推進(jìn)，培養(yǎng)學(xué)生的“三創(chuàng)”意識(shí)與精神。一、創(chuàng)業(yè)教育的內(nèi)涵關(guān)于創(chuàng)業(yè)教育，一般分為狹義和廣義兩種。狹義的創(chuàng)業(yè)教育，就是教授學(xué)生經(jīng)商、創(chuàng)辦企業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)業(yè)的教育。這種意義上的創(chuàng)業(yè)教育對(duì)緩解大學(xué)生就業(yè)壓力具有現(xiàn)實(shí)意義。廣義的創(chuàng)業(yè)教育，則是培養(yǎng)創(chuàng)業(yè)意識(shí)、創(chuàng)業(yè)精神、創(chuàng)業(yè)品質(zhì)、創(chuàng)業(yè)能力為價(jià)值取向的教育，是培養(yǎng)學(xué)生的事業(yè)心、進(jìn)取心、開(kāi)拓精神、創(chuàng)新精神，進(jìn)行從事某項(xiàng)事業(yè)、企業(yè)、商業(yè)規(guī)劃活動(dòng)的教育，幫助理性發(fā)展、把技術(shù)能力變成社會(huì)價(jià)值的教育。它是以培養(yǎng)具有開(kāi)創(chuàng)型人才為目的，充分挖掘受教育者的潛能,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)的基本素質(zhì)和綜合能力,提高學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)造能力的教育活動(dòng)。概括地講，創(chuàng)業(yè)教育是為了培養(yǎng)具有開(kāi)拓性的個(gè)人，即培養(yǎng)學(xué)生如何適應(yīng)社會(huì)、提高能力以及進(jìn)行自我創(chuàng)業(yè)的方法和途徑。創(chuàng)業(yè)教育是一種新的教育觀念，不僅強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)變學(xué)生的就業(yè)觀念，提高學(xué)生的創(chuàng)業(yè)意識(shí)和創(chuàng)業(yè)能力，更體現(xiàn)了素質(zhì)教育的內(nèi)涵、側(cè)重教育創(chuàng)新和學(xué)生實(shí)際能力的培養(yǎng)。二、創(chuàng)新素質(zhì)的內(nèi)涵創(chuàng)新素質(zhì)就是指運(yùn)用一切已知的信息，產(chǎn)生出某種新穎、獨(dú)特、有社會(huì)價(jià)值的產(chǎn)品的內(nèi)在的相對(duì)穩(wěn)定的基本品質(zhì)，是各種素質(zhì)協(xié)調(diào)發(fā)展而成的一種綜合能力。簡(jiǎn)單地說(shuō)，創(chuàng)新素質(zhì)可以用創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神、創(chuàng)新能力、創(chuàng)新思維等維度來(lái)描述。創(chuàng)新意識(shí)是對(duì)待創(chuàng)新的態(tài)度，并以此來(lái)規(guī)范和調(diào)整活動(dòng)方向的一種穩(wěn)定的精神態(tài)勢(shì)，反映大學(xué)生奮斗的明確目標(biāo)和價(jià)值指向性，成為大學(xué)生產(chǎn)生穩(wěn)定、持久創(chuàng)新需要、價(jià)值追求和思維定勢(shì)以及理性自覺(jué)的推動(dòng)力量。創(chuàng)新精神是進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)必須具備的一些心理特征，是一種勇于拋棄舊思想舊事物、創(chuàng)立新思想新事物的精神。創(chuàng)新精神反映出大學(xué)生是否具有敢于懷疑、解放思想、追求真理、勇于探索、堅(jiān)毅果敢的氣質(zhì)。創(chuàng)新能力反映出大學(xué)生是否具有產(chǎn)生新思想、新發(fā)現(xiàn)和創(chuàng)造新事物的認(rèn)知能力、科研能力、實(shí)踐能力等。創(chuàng)新性思維是整個(gè)創(chuàng)新活動(dòng)的智能結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵，是創(chuàng)新力的核心，創(chuàng)新教育與教學(xué)必須著力培養(yǎng)這種可貴的思維品質(zhì)。高等教育擔(dān)負(fù)著為國(guó)家培養(yǎng)各級(jí)各類高級(jí)專門(mén)人才的重任,高等學(xué)校培養(yǎng)出來(lái)的學(xué)生是否具有良好的創(chuàng)新素質(zhì),直接關(guān)系到我國(guó)創(chuàng)新人才的培養(yǎng),關(guān)系到創(chuàng)新型國(guó)家的建設(shè)。因此,培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新素質(zhì)是高等教育的重要使命。三、創(chuàng)業(yè)教育與創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的聯(lián)系創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)，從內(nèi)涵上看，兩者之間存在著一致性。從這個(gè)視角出發(fā)，高等教育應(yīng)該將創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)與創(chuàng)業(yè)教育結(jié)合來(lái)，作為一個(gè)整體去理解、去實(shí)踐、去推進(jìn)。第一，創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)具有一致的目標(biāo)。高等教育的根本目的是為社會(huì)培養(yǎng)符合時(shí)代發(fā)展要求的高素質(zhì)的創(chuàng)新型人才，培養(yǎng)創(chuàng)新型人才是創(chuàng)業(yè)教育的內(nèi)涵要求，通過(guò)創(chuàng)業(yè)教育，可以培養(yǎng)學(xué)生艱苦創(chuàng)業(yè)、勇于創(chuàng)新的精神，強(qiáng)化學(xué)生追求卓越的創(chuàng)業(yè)意識(shí)，提高學(xué)生的創(chuàng)業(yè)知識(shí)、能力和精神品質(zhì)，造就一定的創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新能力。而這恰恰又是創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的最終目標(biāo)。二者的核心都是培養(yǎng)綜合能力的創(chuàng)新型人才，在人才培養(yǎng)的目標(biāo)上是高度一致的。第二，創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)具有同質(zhì)的內(nèi)容。創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)是通過(guò)各種途徑，提高大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神、創(chuàng)新能力、創(chuàng)新思維等等，內(nèi)容廣泛，是一個(gè)系統(tǒng)工程。創(chuàng)業(yè)教育則是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)素質(zhì)的教育活動(dòng)，偏向于創(chuàng)業(yè)意識(shí)、創(chuàng)業(yè)精神、創(chuàng)業(yè)品質(zhì)、創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)，是具體的創(chuàng)新素質(zhì)不斷提高的過(guò)程。創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的內(nèi)容更廣泛,創(chuàng)業(yè)教育內(nèi)容更具體,但兩者在內(nèi)容的本源上是同一的。第三，創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)是密不可分的。創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)是在素質(zhì)教育的基礎(chǔ)上突顯學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神、創(chuàng)新思維與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。創(chuàng)業(yè)教育是在擇業(yè)教育重視學(xué)生競(jìng)爭(zhēng)能力、自我選擇能力培養(yǎng)的基礎(chǔ)上,更加注重學(xué)生的創(chuàng)新能力和創(chuàng)造能力的培養(yǎng)的教育。創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)是創(chuàng)業(yè)教育的基礎(chǔ),創(chuàng)業(yè)教育是創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的具體化、行為化，是創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的價(jià)值訴求，兩者缺一不可。第四，創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)具有實(shí)踐的要求。實(shí)踐活動(dòng)是創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的重要途徑，而且與創(chuàng)新活動(dòng)結(jié)合、與就業(yè)活動(dòng)結(jié)合、與校園文化活動(dòng)結(jié)合。它能使學(xué)生進(jìn)一步鞏固知識(shí)，激發(fā)研究欲望，提高所學(xué)知識(shí)和技能轉(zhuǎn)化為實(shí)際運(yùn)用的能力，還能培養(yǎng)情感和意志，塑造人格個(gè)性，樹(shù)立堅(jiān)定的社會(huì)責(zé)任感，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)創(chuàng)業(yè)所需的綜合能力的全面提高。第五，創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)具有相同的特點(diǎn)。創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)運(yùn)行的最終結(jié)果定位在培養(yǎng)和塑造具有創(chuàng)業(yè)基本素質(zhì)和開(kāi)拓個(gè)性的建設(shè)者和接班人，這使得兩者具有了非標(biāo)準(zhǔn)化、非正統(tǒng)化、非線性化特征。而且，兩者都要求大學(xué)生具備預(yù)見(jiàn)精神和開(kāi)放觀，不斷不斷尋求自己與新的現(xiàn)實(shí)結(jié)合點(diǎn)，不斷創(chuàng)造新的自我。創(chuàng)業(yè)教育的本質(zhì)是培養(yǎng)高素質(zhì)的創(chuàng)新型人才,是創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的延續(xù),是創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)的實(shí)踐載體。創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)是創(chuàng)業(yè)教育的基礎(chǔ)和前提。沒(méi)有良好的創(chuàng)新素質(zhì)，不可能真正提高創(chuàng)業(yè)教育的整體水平,只有加強(qiáng)大學(xué)生的創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)，才能促進(jìn)創(chuàng)業(yè)教育的發(fā)展，提高創(chuàng)業(yè)教育的成效，最終提高創(chuàng)業(yè)行為的質(zhì)量和創(chuàng)業(yè)者的素質(zhì)。四、結(jié)語(yǔ)創(chuàng)業(yè)教育與創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)是一體化的，創(chuàng)新素質(zhì)是創(chuàng)業(yè)能力的內(nèi)在本質(zhì)和支撐，而創(chuàng)業(yè)能力是創(chuàng)新素質(zhì)的具體體現(xiàn)和實(shí)踐。高等學(xué)校在創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)過(guò)程中，以創(chuàng)業(yè)教育為突破口，滲透創(chuàng)業(yè)教育的理念和思想，加強(qiáng)創(chuàng)業(yè)精神和創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)，可以有效激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)業(yè)激情，充分開(kāi)發(fā)學(xué)生的潛能，從而不斷提高學(xué)生的創(chuàng)新素質(zhì)。只有將創(chuàng)業(yè)教育和創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)真正有機(jī)地結(jié)合為一體，才能符合素質(zhì)教育的要求，才是真正意義上的素質(zhì)教育，才能促進(jìn)大學(xué)生的全面發(fā)展，完成高等教育在培養(yǎng)創(chuàng)新型人才方面的特殊使命。在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中積極創(chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)情景，調(diào)動(dòng)全體學(xué)生的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)積極性，有助于課堂學(xué)習(xí)氛圍的濃厚化。增強(qiáng)學(xué)生的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)體驗(yàn)，讓學(xué)生在情景中了解問(wèn)題的來(lái)源，尋得問(wèn)題的解決方法，有助于小學(xué)生數(shù)學(xué)知識(shí)應(yīng)用水平的提高。一、結(jié)合實(shí)際生活，創(chuàng)設(shè)數(shù)學(xué)教學(xué)情景從實(shí)際生活人手去創(chuàng)設(shè)小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)情景，需要教師在教學(xué)準(zhǔn)備環(huán)節(jié)全面了解小學(xué)生的實(shí)際生活。每一個(gè)全新數(shù)學(xué)知識(shí)的探究與學(xué)習(xí)，都要從學(xué)生的實(shí)際生活人手，以學(xué)生的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)作為教學(xué)的出發(fā)點(diǎn)，幫助學(xué)生簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)知識(shí)。在備課環(huán)節(jié)，教師要利用學(xué)生的生活元素去創(chuàng)設(shè)有助于學(xué)生探究數(shù)學(xué)知識(shí)的學(xué)習(xí)情景，促進(jìn)學(xué)生在情景中自主探究，合作交流，給學(xué)生創(chuàng)造最大的探究空間，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力與歸納能力。在課堂中創(chuàng)設(shè)情景，教師要善于為學(xué)生留白，利用留白藝術(shù)，讓小學(xué)生去自主探究更多的數(shù)學(xué)知識(shí)點(diǎn)。比如在講解《小數(shù)的加法和減法》時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到“學(xué)校買(mǎi)辦公桌花了228.6元，買(mǎi)4把椅子花272.8元，付給售貨員600元，應(yīng)找回多少元？”、“學(xué)校舉行跳高比賽，小華跳了1.05米，小明跳了1.12米，小兵跳了1.21米，小春跳了1.1米。請(qǐng)把他們的成績(jī)按名次從高到低排列出來(lái)”這樣的練習(xí)題。教師可以從練習(xí)題中獲取靈感，于學(xué)校財(cái)務(wù)處收集真實(shí)的采購(gòu)信息，讓學(xué)生了解自己所用的桌椅價(jià)格，并算一算，用800.8元買(mǎi)一套桌椅，還剩多少錢(qián)。除此之外，教師還可以與體育教師了解班級(jí)小學(xué)生的跳高成績(jī)，從中選擇真實(shí)的信息引導(dǎo)小學(xué)生做小數(shù)的加減法運(yùn)算練習(xí)，促進(jìn)小學(xué)數(shù)學(xué)課堂情景的生活化，激發(fā)小學(xué)生積極的學(xué)習(xí)情感。二、結(jié)合實(shí)踐活動(dòng)，創(chuàng)設(shè)數(shù)學(xué)教學(xué)情景在傳統(tǒng)的小學(xué)數(shù)學(xué)課堂中，教師將模仿與記憶作為學(xué)生獲得數(shù)學(xué)知識(shí)、掌握解題技巧的重要方式。而在新課程標(biāo)準(zhǔn)全面推進(jìn)的今天，動(dòng)手實(shí)踐與探究合作已經(jīng)成為數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的重要方式。實(shí)踐活動(dòng)在數(shù)學(xué)課堂中發(fā)揮著重要的作用，通過(guò)參加實(shí)踐活動(dòng)，小學(xué)生能夠了解數(shù)學(xué)知識(shí)的應(yīng)用方法，了解數(shù)學(xué)問(wèn)題的解決方式。在創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景的過(guò)程中，教師要關(guān)注教學(xué)情景的實(shí)踐性，利用教學(xué)情景引導(dǎo)學(xué)生將理論知識(shí)與實(shí)際問(wèn)題聯(lián)系在一起，促進(jìn)學(xué)生動(dòng)腦思考，動(dòng)手操作。比如在學(xué)習(xí)有關(guān)于《折線統(tǒng)計(jì)圖》的知識(shí)，教師可以利用課本中“蒜葉的生長(zhǎng)”這一活動(dòng)作為實(shí)踐性教學(xué)情景創(chuàng)設(shè)的主題。蒜葉的生長(zhǎng)需要一定的時(shí)間，因此教師要做，教學(xué)前的準(zhǔn)備工作。通過(guò)自主種植了解蒜葉的生長(zhǎng)情況，通過(guò)每日拍照、記錄數(shù)據(jù)的方式，為學(xué)生搜集課堂活動(dòng)所需要的數(shù)據(jù)。在課堂中教師將蒜葉每日生長(zhǎng)的照片以及數(shù)據(jù)以照片和語(yǔ)言描述的方式呈現(xiàn)給學(xué)生，促進(jìn)學(xué)生觀察與獲取有效的數(shù)據(jù)，繪制有關(guān)蒜葉生長(zhǎng)的折線統(tǒng)計(jì)圖。除此之外，教師還要鼓勵(lì)學(xué)生自己種植蒜葉，讓學(xué)生觀察自己所種蒜葉與教師種出來(lái)的蒜葉有何不同，繪制一個(gè)屬于自己的折線統(tǒng)計(jì)圖。三、結(jié)合實(shí)際需求，創(chuàng)設(shè)數(shù)學(xué)教學(xué)情景考慮小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)的實(shí)際需求去創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景，有助于教學(xué)情景服務(wù)于教學(xué)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，教師會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題。比如，小學(xué)生在課堂中走神、注意力不集中、無(wú)法理解數(shù)學(xué)概念等。面對(duì)多樣的教學(xué)問(wèn)題，教師要通過(guò)實(shí)時(shí)教學(xué)情景的創(chuàng)設(shè)幫助學(xué)生建立數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的信心與興趣，促進(jìn)小學(xué)生在課堂中高效學(xué)習(xí)。比如在學(xué)習(xí)《分?jǐn)?shù)的意義和性質(zhì)》時(shí)，教師可以利用多媒體創(chuàng)設(shè)形象的教學(xué)情景，調(diào)動(dòng)學(xué)生的原認(rèn)知。教師可以用多媒體給學(xué)生呈現(xiàn)一個(gè)花樣字型的1/4，讓學(xué)生想一想1，4有什么涵義，可以在什么情景下產(chǎn)生。接下來(lái)，教師給學(xué)生展示三輛汽車(chē)與八個(gè)蘋(píng)果的圖片，用圖片吸引學(xué)生的注意力，引導(dǎo)學(xué)生分一分這八個(gè)蘋(píng)果，促進(jìn)學(xué)生理解分?jǐn)?shù)在實(shí)踐中的意義。借助多媒體設(shè)備去創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景，能夠讓數(shù)學(xué)教學(xué)過(guò)程符合小學(xué)生的認(rèn)知水平與審美需求，促進(jìn)課堂教學(xué)實(shí)效的提高。四、考慮教學(xué)挑戰(zhàn)性，創(chuàng)設(shè)數(shù)學(xué)教學(xué)情景在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂中創(chuàng)設(shè)情景，教師要關(guān)注課堂教學(xué)活動(dòng)的挑戰(zhàn)性與實(shí)效性。在?笛Э翁彌醒盜費(fèi)?生的思維，讓學(xué)生每經(jīng)歷一次數(shù)學(xué)課堂學(xué)習(xí)，思維都能開(kāi)放一點(diǎn)，才能促進(jìn)小學(xué)生思考能力的提高。反復(fù)做題，雖然能夠加強(qiáng)學(xué)生的思維體驗(yàn)，但并不利于小學(xué)生思維能力的提高。重視學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的培養(yǎng)與質(zhì)疑意識(shí)的開(kāi)發(fā)，才能讓數(shù)學(xué)課堂更加先進(jìn)。創(chuàng)設(shè)挑戰(zhàn)性的教學(xué)情景，引導(dǎo)學(xué)生在情景中積極發(fā)現(xiàn)有價(jià)值的數(shù)學(xué)問(wèn)題，營(yíng)造質(zhì)疑式的課堂氛圍，能夠讓學(xué)生的學(xué)習(xí)主動(dòng)性更強(qiáng)。教師要對(duì)挑戰(zhàn)性的教學(xué)情景做好預(yù)設(shè)，把握小學(xué)生的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)心理。像在講解《圓柱與圓錐》時(shí)，教師可以給學(xué)生展示圓柱與圓錐的展開(kāi)圖，告訴學(xué)生這是兩個(gè)立體圖形。在展開(kāi)圖的引導(dǎo)下，學(xué)生開(kāi)始積極思考，并提出多樣化的想法，像“球、長(zhǎng)方體”等。學(xué)生參與到猜測(cè)與思考中，數(shù)學(xué)課堂氛圍就具有挑戰(zhàn)意味，數(shù)學(xué)活動(dòng)會(huì)越來(lái)越有趣。五、小結(jié)綜上所述，在小學(xué)數(shù)學(xué)課堂中創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景，有助于課堂教學(xué)目標(biāo)的快速實(shí)現(xiàn)，有利于小學(xué)生數(shù)學(xué)能力的提高。作為新時(shí)代的小學(xué)數(shù)學(xué)教師，應(yīng)當(dāng)立足于小學(xué)生的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)需求，更新個(gè)人數(shù)學(xué)教學(xué)觀念，以長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)帶動(dòng)短期目標(biāo)，促進(jìn)教學(xué)情景在數(shù)學(xué)課堂中發(fā)揮積極的教育作用。1大字第二章機(jī)器人結(jié)構(gòu)§21機(jī)器人的組成和分類、機(jī)器人的組成(1)機(jī)械部分;(2)傳感器一個(gè)或多個(gè);(3)控制器;(4)驅(qū)動(dòng)源。1大字第二章機(jī)器人結(jié)構(gòu)二、機(jī)器人的分類1、按機(jī)器人的控制方式分類2、按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點(diǎn)方式分類3、機(jī)器人常見(jiàn)的圖形符號(hào)1大字1、按機(jī)器人的控制方式分類(1)非伺服機(jī)器人非伺服機(jī)器人工作能力比較有限,機(jī)器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作,使用限位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)器、插銷(xiāo)板和定序器來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。插銷(xiāo)板是用來(lái)預(yù)先規(guī)定機(jī)器人的工作順序,而且往往是可調(diào)的。定序器是一種按照預(yù)定的正確順序接通驅(qū)動(dòng)裝置的能源。驅(qū)動(dòng)裝置接通能源后,就帶動(dòng)機(jī)器人的手臂、腕部和手部等裝置運(yùn)動(dòng)。當(dāng)他們移動(dòng)到由限位開(kāi)關(guān)所規(guī)定的位置時(shí),限位開(kāi)關(guān)切換工作狀態(tài),給定序器送去一個(gè)工作任務(wù)已經(jīng)完成的信號(hào),并始終端制動(dòng)器動(dòng)作,切斷驅(qū)動(dòng)能源,使機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。1大字1、按機(jī)器人的控制方式分類(2)伺服控制機(jī)器人伺服控制機(jī)器人比非伺服機(jī)器人有更強(qiáng)的工作能力。伺服系統(tǒng)的被控量可為機(jī)器人手部執(zhí)行裝置的位置、速度、加速度和力等。通過(guò)傳感器取得反饋信號(hào)與來(lái)自給定裝置的綜合信號(hào),用比較器加以比較后,得到誤差信號(hào),經(jīng)過(guò)放大后用以激發(fā)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置,進(jìn)而帶動(dòng)手部執(zhí)行裝置以定規(guī)律運(yùn)動(dòng),到達(dá)規(guī)定的位置或速度等,這是個(gè)反饋控制系統(tǒng)。1大字1、按機(jī)器人的控制方式分類伺服控制機(jī)器人分為:(1)點(diǎn)位伺服控制;(2)連續(xù)軌跡伺服控制。1大字1、按機(jī)器人的控制方式分類點(diǎn)位伺服控制機(jī)器人的受控運(yùn)動(dòng)方式為從一個(gè)點(diǎn)位目標(biāo)移向另一個(gè)點(diǎn)位目標(biāo),只在目標(biāo)點(diǎn)上完成操作。機(jī)器人可以以最快的和最直接的路徑從一個(gè)端點(diǎn)移到另一端點(diǎn)。通常點(diǎn)位伺服控制機(jī)器人能用于只有終端位置是重要而對(duì)編程點(diǎn)之間的路徑和速度不做主要考慮的場(chǎng)合。點(diǎn)位控制主要用于點(diǎn)焊、搬運(yùn)機(jī)器人。1大字2、按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點(diǎn)方式分類(1)直角坐標(biāo)機(jī)器人;(2