Microchip PIC系列8位單片機入門教程(5)：定時器

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01第一節(jié)知識點

我們通過（定時器）0的講解來實現(xiàn)多個定時器的定時功能。

（1）（Ti）mer0模塊具有以下特征：

?可通過軟件選擇，作為8位或16位定時器/計數(shù)器

?可讀寫的（寄存器）

?專用的8位軟件可（編程）預分頻器

?可選的（時鐘）源（內部或外部）

?外部時鐘的邊沿選擇

?溢出中斷

（2）TImer0（工作原理）

Timer0既可用作定時器亦可用作計數(shù)器；具體的模式由TOCS位（T0CON）選擇。在定時器模式下（T0CS=0），除非選擇了不同的預分頻值，否則，默認情況下在每個時鐘周期該模塊的計時都會遞增（見第11.3節(jié)“預分頻器”）。如果寫入TMR0寄存器，那么在隨后的兩個指令周期內，計時將不再遞增。用戶可通過將校正后的值寫入TMR0寄存器來解決上述問題。通過將T0CS位置1選擇計數(shù)器模式。在計數(shù)器模式下，Timer0可在RA4/T0CKI引腳（信號）的每個上升沿或下降沿遞增。觸發(fā)遞增的邊沿由Timer0時鐘源邊沿選擇位T0SE（T0CON）決定。清零此位選擇上升沿遞增。下面討論外部時鐘輸入的限制條件?？梢允褂猛獠繒r鐘源來驅動Timer0。但是必須確保外部時鐘與內部時（TOSC）相位同步。在同步之后，定時器/計數(shù)器仍需要一定的延時才會引發(fā)遞增操作。

（3）中斷

當TMR0寄存器發(fā)生溢出時（8位模式下，從FFh到00h；或16位模式下，從FFFFh到0000h），將產生TMR0中斷。這種溢出會將標志位TMR0IF置1?？梢酝ㄟ^清零TMR0IE位（INTCON）來屏蔽此中斷。在重新允許該中斷前，必須在中斷服務程序中用軟件清

零TMR0IF位。由于Timer0在休眠模式下是關閉的，所以TMR0中斷無法將（處理器）從休眠狀態(tài)喚醒。

（4）定時器的時鐘選擇內部FOSC/4；

定時器的初值為0的話，8位模式，一次中斷的時間為（1/(FOSC/4)256;如果定時1s中斷的計數(shù)值為n=1/(（1/(FOSC/4)256);

eg:FOSC=40MHz1s定時n=39063

02第二節(jié)軟件設計

我們新建一個關于定時器的頭文件和一個源文件

(1)timer_config.h

/**File:timer_config.h*Auth（or）:Greg*Comments:定時器的配置和初始化程序*Revisionhistory:version1.1*///Thisisaguardconditionsothatcon（te）ntsofthisfilearenotincluded//morethanonce.#ifndef_TIMER_CONFIG_H_#define_TIMER_CONFIG_H_#include//includeprocessorfiles-e（ac）hprocessorfileisguarded.externunsignedinttimer0num=0;externunsignedinttimer1num=0;externunsignedinttimer2num=0;voidtimer0_config_init(void);voidtiner1_config_init(void);voidtimer2_config_init(void);voidtimer3_config_init(void);#endif/*_TIMER_CONFIG_H_*/（2）timer_config.c

#include"timer_config.h"voidtimer0_config_init(void){//沒有預分頻，可以預分頻TMR0ON=1;//enabletimer0T08BIT=1;//8bitmodelT0CS=0;//clockisselectedbyinternalclkoPSA=1;//未經分頻器//中斷timer0使能TMR0IE=0;//timer0允許中斷TMR0IF=0;//中斷標志位清零TMR0L=0;//初值為0}voidtiner1_config_init(void){//沒有預分頻，可以預分頻T1CONbits.RD16=1;//16位操作T1RUN=0;//時鐘由時鐘源產生T1OSCEN=0;TMR1CS=0;//內部時鐘Fosc/4TMR1ON=1;//timer1使能TMR1IE=0;//timer1允許中斷TMR1IF=0;TMR1=0;//timer1初值}voidtimer2_config_init(void){T2CONbits.TMR2ON=1;//timer2使能T2CONbits.T2CKPS=0b00;//預分頻值為1T2CONbits.T2OUTPS=0b0000;//timer2輸出后分頻為1TMR2=0;//timer2初值W為0；PR2=0xFF;//tiner2周期寄存器的值設置為256；TMR2的值和PR2的值相等時是TMR2IF為1；TMR2IE=0;//timer2允許中斷TMR2IF=0;}voidtimer3_config_init(void){T3CONbits.RD16=1;//16位操作T3CONbits.T3CKPS=0b00;//預分頻T3CONbits.T3SYNC=1;//不與外部時鐘同步T3CONbits.TMR3CS=0;//內部時鐘T3CONbits.TMR3ON=1;//timer3使能TMR3=0;//timer3初值TMR3IE=1;//timer3允許中斷TMR3IF=0;}再新建兩個關于中斷的頭文件和源文件

（3）inrt_config.h

//Thisisaguardconditionsothatcontentsofthisfilearenotincluded//morethanonce.#ifndef_INRT_CONFIG_H_#define_INRT_CONFIG_H_#include//includeprocessorfiles-eachprocessorfileisguarded.#include"usart_dr.h"voidinterrupt_config_init(void);//高級優(yōu)先級中斷服務子程序聲明voidinterrupthigh_priorityinrt_isr_high(void);//低級中斷服務子程序聲明voidinterruptlow_priorityinrt_isr_low(void);#endif/*_INRT_CONFIG_H_*/（4）inrt_config.c

#include"timer_config.h"#include"inrt_config.h"voidinterrupt_config_init(void){INTCONbits.GIE=1;//允許全局中斷INTCONbits.PEIE=1;//允許外設中斷RCONbits.IPEN=1;//中斷優(yōu)先級使能位RCIE=1;//USART中斷使能RCIP=1;//USART中斷優(yōu)先級高RCIF=0;TMR0IP=1;//timer0設置為高級優(yōu)先中斷TMR1IP=1;//timer1設置為高級優(yōu)先級中斷TMR2IP=1;//timer2設置為高級優(yōu)先級中斷TMR3IP=1;//timer3設置為高級優(yōu)先級中斷}//高級優(yōu)先級中斷服務子程序voidinterrupthigh_priorityinrt_isr_high(void){//usart服務if(RCIF//必須先清楚RC中斷標志位usart_send_byte(RCREG);}//timer0服務if(TMR0IEtimer0num++;if(timer0num==39063){usart_send_string("timer0iscountfor1s!rtn");timer0num=0;}}//timer1服務if(TMR1IEtimer1num++;if(timer1num==305)//16bits{usart_send_string("timer1iscountfor2s!rtn");timer1num=0;}}if(TMR2IEtimer2num++;if(timer2num==39063){usart_send_string("timer2iscountfor1s!rtn");timer2num=0;}}//timer3服務if(TMR3IEtimer1num++;if(timer1num==458)//3s16bits{usart_send_string("timer3iscountfor3s!rtn");timer1num=0;}}}//低級中斷服務程序由此處書寫voidinterruptlow_priorityinrt_isr_low(void){;}現(xiàn)在具體的定時器