自動(dòng)化PLC上機(jī)報(bào)告

鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院17級自動(dòng)化PLC上機(jī)報(bào)告姓名學(xué)號授課教師指導(dǎo)教師二O二0年六月十六日上機(jī)報(bào)告一定時(shí)器應(yīng)用實(shí)例一、控制要求使用定時(shí)器控制卷簾門的開關(guān)二、輸入輸出地址分配輸入輸出X0下限Y0門向上指令XI上限Y1門向下指令X20門向上開關(guān)X21門向下開關(guān)T0定時(shí)器T1T1定時(shí)器T2三、控制梯形圖四、控制過程分析按住開關(guān)PB1后，X20節(jié)點(diǎn)閉合，定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)；計(jì)時(shí)時(shí)間1秒，后T0節(jié)點(diǎn)閉合，控制Y0線圈動(dòng)作，卷簾門上升；按住開關(guān)PB2后，X21節(jié)點(diǎn)閉合，定時(shí)器T1開始計(jì)時(shí)；計(jì)時(shí)時(shí)間1秒，后T1節(jié)點(diǎn)閉合，控制Y1線圈動(dòng)作，卷簾門下降。五、指令語句表0LDX0201OUTT0K102LDT03OUTY0004LDX0215OUTT1K106LDT17OUTY0018END上機(jī)報(bào)告二上機(jī)報(bào)告二通斷電延時(shí)定時(shí)器操作fFS-RUNfFS-RUN、控制要求使用one-short定時(shí)器進(jìn)行延時(shí)性的通斷電控制二、輸入輸出地址分配輸入X0下限XI上限X24綠燈開關(guān)X21紅燈按鈕T0定時(shí)器T1T1定時(shí)器T2輸出Y5紅燈Y6綠燈三、控制梯形圖T|Ccm11-1］北|帥|啣|匸|處|—orallF5四、控制過程分析將轉(zhuǎn)換開關(guān)X24轉(zhuǎn)到ON狀態(tài)，Y005得電并自鎖，紅燈點(diǎn)亮;然后轉(zhuǎn)換開關(guān)X024轉(zhuǎn)到OFF狀態(tài)，定時(shí)器T1得電并開始計(jì)時(shí)，1S后，定時(shí)器T1斷開，Y005斷電，紅燈熄滅。按下X021按鈕，Y006得電并自鎖，綠燈點(diǎn)亮，定時(shí)器T2開始計(jì)時(shí)，1S后，定時(shí)器T0斷開，Y006斷電，綠燈滅。五、指令語句表0LDX024ORY005ANIT1OUTY005ANIX024OUTT1SPK10LDPX021ORY006ANIT2OUTY006OUTT2SPK10END上機(jī)報(bào)告三使用計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝貨一、控制要求使用計(jì)數(shù)器每次裝十個(gè)貨物后停止

二、輸入輸出地址分配輸入輸出X2貨物供給開關(guān)Y0貨物供給指令X3傳送帶開關(guān)Y1傳送帶啟動(dòng)指令X0傳感器RstC0計(jì)數(shù)器復(fù)位指令C0計(jì)數(shù)器Y6計(jì)數(shù)器上升顯示T0定時(shí)器X1計(jì)數(shù)器復(fù)位三、控制梯形圖四、四、打開開關(guān)X3傳送帶祈東，打開X2,開始進(jìn)行貨物供給，安裝在傳送帶末端的傳感器開始進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)滿3個(gè)時(shí)，C0置1,計(jì)數(shù)上升顯示燈點(diǎn)亮，同時(shí)定時(shí)器T0開始工作，經(jīng)過0.7秒的

時(shí)延，貨物到達(dá)貨箱，T0置1,同時(shí)，供給指令取消且傳送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)。完成一組裝貨。復(fù)位計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器C0清零，定時(shí)器T0清零，計(jì)數(shù)上升顯示燈熄滅，可再次開始進(jìn)行下一輪裝貨。五、指令語句表上機(jī)報(bào)告四輸送帶驅(qū)動(dòng)上機(jī)報(bào)告四輸送帶驅(qū)動(dòng)0LDX0021ANIY0062OUTY0003LDX0034ANIY0065OUTY0016LDX0007OUTC0K38LDC09OUTY00610OUTT0K711LDX00112RSTC013LDT014END、控制要求控制使用機(jī)械手抓取貨物并經(jīng)過三段式傳送帶二、輸入輸出地址分配輸入輸出X20啟動(dòng)按鈕Y7機(jī)械手啟動(dòng)信號X5原點(diǎn)位置開關(guān)Y0上端傳送帶正轉(zhuǎn)X0上端傳送帶傳感器Y2中端傳送帶正轉(zhuǎn)XI中端傳送帶傳感器Y4下端傳送帶正轉(zhuǎn)X2下端傳送帶傳感器X3貨箱傳感器三、控制梯形圖丄程?疇暮⑥蔚換?遊M?i(Q}UICD{Y007J-1CIBK003HP?007HIX005HTI峭1CIBK003HP?007HIX005HTI峭—聲J畀一ora卜</002卜<Y002>{YOUd卜{JND?1^1￡1^1￡1A?nn11業(yè)他惟1網(wǎng)￡1斥ISI四、控制過程分析按下按鈕X20，機(jī)械手開始裝運(yùn)貨物，當(dāng)機(jī)械手離開初始位置時(shí)，X005斷電復(fù)位；上段輸送帶傳感器檢測到有貨物時(shí)，觸點(diǎn)X0動(dòng)作，上段輸送帶得電開始運(yùn)行，輸送貨物；當(dāng)貨物到達(dá)中段輸送帶并處罰傳感器XI產(chǎn)生信號，Y002得電并自鎖，中段輸送帶開始運(yùn)輸貨物，同時(shí)，上段輸送帶停止工作；后當(dāng)貨物到達(dá)下段輸送帶傳感器位置時(shí)，X2產(chǎn)生信號，Y004得電自鎖，下段傳送帶開始運(yùn)輸貨物，中段輸送帶停止動(dòng)作；當(dāng)貨物觸碰到黃箱子上的傳感器時(shí)，X3動(dòng)作，Y004斷電，同時(shí)Y007得電，再次運(yùn)送貨物進(jìn)行新一輪的循環(huán)。五、指令語句表TOC\o"1-5"\h\zLDPX020ORX003ANDX005ORY007ANIM0OUTY007LDPX005OUTM0LDX000ORY000ANIY002OUTY000

13LDX00114ORY00215ANIY00416OUTY00217LDX00218ORY00419ANIX00320OUTY00421END上機(jī)報(bào)告五一、控制要求控制傳送帶正反轉(zhuǎn)和延時(shí)啟動(dòng)二、輸入輸出地址分配輸入輸出X20貨物供給按鈕Y10貨物供給指令X10傳送帶左端傳感器Y11傳送帶正轉(zhuǎn)信號Xll傳送帶右端傳感器Y12傳送帶反轉(zhuǎn)信號X12傳送帶終止傳感器TO定時(shí)器T0

三、控制梯形圖二楫曲扁當(dāng)怕赭噪?WffiM在姒aificij2226<Y010>(YIIM卜31X021HTH燦2226<Y010>(YIIM卜31X021HTH燦1YOU

-4fKOU(T012卜mio{TO{HMD.：-劄翱—awi石扁薦I爲(wèi)蚓闕劉嬲盂四、控制過程分析四、控制過程分析按下按鈕PB1后，Y010得電，貨物供給，貨物被放到傳送帶上；按下按鈕PB2，觸點(diǎn)X021動(dòng)作，觸點(diǎn)Ml動(dòng)作，Y011得電，輸送帶正轉(zhuǎn)，貨物向右運(yùn)行；當(dāng)貨物到達(dá)右限位時(shí)，右限位傳感器檢測到貨物，產(chǎn)生信號，使得觸點(diǎn)X11動(dòng)作，此時(shí),Ml斷電同時(shí)復(fù)位，Y001斷電，即輸送帶停止右行，同時(shí)，M2得電，Y012得電，輸送帶反轉(zhuǎn)，貨物左行；當(dāng)貨物到達(dá)左限位時(shí)，左限位傳感器檢測到貨物，產(chǎn)生信號，使得觸點(diǎn)X10動(dòng)作,此時(shí)，M2斷電，傳送帶停止左行，同時(shí)，定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí);

IS后，定時(shí)時(shí)間到，T0發(fā)送高電平信號，M3得電并自鎖，Y011得電，輸送帶正轉(zhuǎn)，貨物右行；當(dāng)貨物再次到達(dá)停止傳感器時(shí)，使觸點(diǎn)X12動(dòng)作，此時(shí)M3斷電，輸送帶停止右行，貨物停止運(yùn)動(dòng)。指令語句表1LDX0202OUTY0103LDM14ORM35ANIY0126OUTY0117LDM28AN