步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)課件

步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)26、機(jī)遇對于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力。27、自信是人格的核心。28、目標(biāo)的堅(jiān)定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。沒有它，天才也會在矛盾無定的迷徑中，徒勞無功。--查士德斐爾爵士。29、困難就是機(jī)遇。--溫斯頓．丘吉爾。30、我奮斗，所以我快樂。--格林斯潘。步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)26、機(jī)遇對于有準(zhǔn)備的頭腦有特別的親和力。27、自信是人格的核心。28、目標(biāo)的堅(jiān)定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。沒有它，天才也會在矛盾無定的迷徑中，徒勞無功。--查士德斐爾爵士。29、困難就是機(jī)遇。--溫斯頓．丘吉爾。30、我奮斗，所以我快樂。--格林斯潘。第三章步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)(stepmotorcontroltechnology)數(shù)字程序控制基礎(chǔ)(fundamentalofnumericprogramcontrol)逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理(interpolationprincipleofcomparisonpointbypoint)三、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)((stepmotorcontroltechnology)4/15/2013計(jì)算機(jī)控制技術(shù)數(shù)字程序控制基礎(chǔ)(fundamentalofnumericprogramcontrol)數(shù)字程序控制主要用于機(jī)床的自動控制,如加工中心、線切割機(jī)等的自動控制系統(tǒng)中,采用數(shù)字程序控制的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。所謂數(shù)寧程序控制,就是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù),控制機(jī)床按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動距離和運(yùn)動速度等自動地完成工作地自動控制。1、數(shù)字程序控制原理(principle)2、數(shù)字程序控制方式(manner)4/15/2013計(jì)算機(jī)控制技術(shù)瓶頸一：作文教學(xué)，與課本、備課資料風(fēng)馬牛難相及從理論上講，每個(gè)語文教師都懂得，課本與備課資料是作文教學(xué)的好幫手，這正如學(xué)生學(xué)數(shù)學(xué)一樣，先學(xué)例題，再做習(xí)題。作文教學(xué)中課文就是一個(gè)個(gè)鮮活的例題，作文應(yīng)是學(xué)生的習(xí)題，而備課資料則是提高學(xué)生作文水平的催化劑。但實(shí)際教學(xué)中一些怪現(xiàn)象的出現(xiàn)很令人深思。怪現(xiàn)象之一：語文課本，似乎只為閱讀教學(xué)服務(wù)，喪失了作文教學(xué)的功能。有些教師講課文的目的好象都是為了閱讀考試，很少提及課文對作文有何指導(dǎo)意義；評講作文時(shí)，也難得從課本上找范例給學(xué)生以豐富的營養(yǎng)。其實(shí)，現(xiàn)行課本,特別是新課標(biāo)下的課本編排得很科學(xué)，只要教師將課文諸如主題的深刻性、布局的獨(dú)到性、選材的典型性、情節(jié)的曲折性、文句的優(yōu)美性有序地同學(xué)生共同探討、研究，對學(xué)生作文應(yīng)該是大有裨益的。然而，這一點(diǎn)，恰恰給忽略了。怪現(xiàn)象之二：自讀課本成了擺設(shè)。學(xué)生除了有語文課本外，還有每學(xué)期一冊的自讀課本。它精選了古今中外的各種文體的美文，這樣很有梯度的書對作文教學(xué)有著不可估量的用途。但據(jù)筆者了解，將這些自讀課本束之高閣的學(xué)生比比皆是，不少學(xué)生到學(xué)期結(jié)束時(shí)書上還未寫一字，有的甚至連翻也沒翻過。而我們有的教師，為了作文教學(xué)，千方百計(jì)鼓勵學(xué)生多讀文學(xué)名著，課外有益書籍（這當(dāng)然無可厚非），但放著身邊閃光的金子――自讀課本視而不見，未加充分利用，這種做法，真令人扼腕嘆息。怪現(xiàn)象之三：備課資料上有不少有關(guān)寫作的內(nèi)容沒能發(fā)揮應(yīng)有的作用?？梢赃@樣說，備課資料每篇課文分析的后面都附有這樣那樣的談寫作的內(nèi)容。如《誰是最可愛的人》后面附有魏巍的《我怎樣寫》―（見蘇教版，下同），文章講述了作者是怎樣挖掘主題，怎樣根據(jù)主題剪材的；冰心《談》則詳細(xì)介紹了《小橘燈》的構(gòu)思經(jīng)過；崔金泰、宋廣禮的談《從甲骨文到縮微圖書》的寫作情況，說到了這篇說明文的寫作動機(jī)、材料收集等問題；對魯迅先生文章的分析后面精選了很有見地的短評。初中三年六冊教參象這樣作家現(xiàn)身說法和評論性的資料真是不勝枚舉。學(xué)生作文最需要什么？除了名家寫就的那些課文，當(dāng)數(shù)這些寫作談了。寫作談會告訴學(xué)生作家是如何精選材料、提煉主旨、謀篇布局、推敲語言的，對這些“踏破鐵鞋無覓處”的珍貴的作文資料，如能適時(shí)融進(jìn)作文教學(xué)中，其效果當(dāng)是令人振奮的，可是，據(jù)筆者了解，這些寫作談的利用率幾乎降到了零點(diǎn)。瓶頸二：強(qiáng)調(diào)獨(dú)立，放跑了絕佳的合作機(jī)遇作文是個(gè)性化體驗(yàn)的產(chǎn)物，強(qiáng)調(diào)獨(dú)立完成無可非議，但初中生畢竟受年齡、見識、水平等因素的影響，所以強(qiáng)調(diào)獨(dú)立應(yīng)該有個(gè)恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)。作文教學(xué)中，不少教師題目一出，就規(guī)定學(xué)生只能“各自為戰(zhàn)”，學(xué)生在定死的時(shí)間里，為了把這個(gè)“小東西”趕出來，于是，平庸就產(chǎn)生了：老掉牙的材料，一馬平川的結(jié)構(gòu)，輕重倒置的剪裁，平淡無奇的主題，公式化的語言等等。所以，教師在批評學(xué)生作文糟糕的同時(shí)是否要反思一下作文教學(xué)瓶頸形成的原因，探討什么時(shí)候才是讓學(xué)生獨(dú)立作文的好時(shí)機(jī)，這個(gè)時(shí)機(jī)有沒有成熟？我認(rèn)為，出題以后，大部分學(xué)生腦子里還是一片空白或者說還不夠充實(shí)，這時(shí)候，學(xué)生最需要的是發(fā)散思維，是讓腦子動起來，作為教師，千萬別放跑了這絕佳的合作機(jī)遇。而生生互動、師生互動的研究性討論正是開展這種活動的最佳方式。通過討論去補(bǔ)充學(xué)生生活閱歷的不足，寫作技巧的缺乏、審美情趣的淺薄、思想視野的低俗等諸多問題。在充分的探討研究中調(diào)動積累、獲得靈感、敲定材料、選準(zhǔn)角度。一句話，討論將使學(xué)生拓寬思路、長短互補(bǔ)。到此時(shí)，教師再強(qiáng)調(diào)“各自為戰(zhàn)”，豈不是可以避免“白開水”式的習(xí)作了。瓶頸三：評改作文，學(xué)生探究的主動性盡失回顧作文評改，我們可以發(fā)現(xiàn)，不少教師評改作文基本上還是沿襲老的模式。改是教師在改，眉批總批、圈圈點(diǎn)點(diǎn)，一相情愿挺費(fèi)勁；評是教師在評，好作文兩篇，差作文兩篇，從上課講到下課，自我感覺良好。教師有積極性，恨鐵不成鋼，但收效始終甚微，究其因，學(xué)生一直處于被動的地位，主動性根本就沒能發(fā)揮出來。好作文是改出來的。新課標(biāo)重視對文章修改的評價(jià)，指出修改能力是寫作能力的重要組成部分。修改是學(xué)生認(rèn)識不斷深化的過程，也是寫作活動由初級階段通向高級階段的階梯。提高作文教學(xué)效果從根本上講是提高學(xué)生作文水平，不是顯示教師的水平，所以評改作文，沒有激發(fā)主體濃厚的學(xué)習(xí)興奮度，沒有主體探究與研究的強(qiáng)烈欲望，沒有主體主動積極的參與，作文水平的提高只能落在空處。作文評改方法多種多樣。但無論什么方法，自改也好，互改也好，評，可以讓學(xué)生評；改，應(yīng)該讓學(xué)生自己改。學(xué)生應(yīng)該永遠(yuǎn)是主體、主角。這樣，學(xué)生的主動性也才能在“過程”中凸現(xiàn)，也一定會在“過程”中真正地學(xué)會評改作文。（季金鳳江蘇通州市興東中學(xué)）隨著社會的快速發(fā)展，教育對農(nóng)村教師的能力提出了新的要求，農(nóng)村教師要通過不斷的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，提高專業(yè)知識和技能，以順應(yīng)教育新的發(fā)展趨勢。那么如何促進(jìn)農(nóng)村教師自主成長成為當(dāng)前亟待解決的問題。本文從構(gòu)建農(nóng)村教師自主成長的策略入手，研究論證策略是否有助于促?M農(nóng)村教師自主成長？1農(nóng)村教師自主成長的策略的構(gòu)建1.1拓寬農(nóng)村教師專業(yè)發(fā)展之空間我們可以充分發(fā)揮各級教師培訓(xùn)機(jī)構(gòu)在農(nóng)村教師繼續(xù)教育中的主體作用，由部分師范院校牽頭成立農(nóng)村教師發(fā)展基地，進(jìn)一步整合農(nóng)村教師繼續(xù)教育資源，搭建一個(gè)全新的合作平臺，為促進(jìn)農(nóng)村教師的專業(yè)發(fā)展創(chuàng)造有力條件。1.2開展農(nóng)村教師反思性活動農(nóng)村教師學(xué)會反思，有助于提升其決策能力。農(nóng)村教師的反思是在總結(jié)教學(xué)規(guī)律和經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對教學(xué)進(jìn)行積極思考的過程。不斷開展農(nóng)村教師的反思性活動，對其教學(xué)水平和能力的提高會大有益處，其決策的合理性也會相應(yīng)地有所改進(jìn)。1.3創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺為農(nóng)村教師創(chuàng)建專門的網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺，除了網(wǎng)絡(luò)共有的資源外，應(yīng)包括專門為農(nóng)村教師準(zhǔn)備的課例，教案，課件，題庫，名師答疑，群討論，展示平臺…等。1.4創(chuàng)造更多的聽評課機(jī)會學(xué)校應(yīng)該加強(qiáng)教研活動，鼓勵教師多參加聽評課活動，并且為老師們創(chuàng)造更多的去外校聽課學(xué)習(xí)交流的機(jī)會。1.5制度激勵我們認(rèn)為，學(xué)校制度是在保底的前提下，更好的引導(dǎo)和激勵農(nóng)村教師成長。建立激勵性考評制度，發(fā)揮好制度的引領(lǐng)作用。落實(shí)骨干農(nóng)村教師考評制度，發(fā)揮示范帶頭作用。1.6真情關(guān)愛，營造農(nóng)村教師成長的環(huán)境我們普遍感到，當(dāng)今社會農(nóng)村教師壓力很大，因此，作為學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)必須理解農(nóng)村教師、關(guān)愛農(nóng)村教師，在情感上、生活上、工作上給予關(guān)心、指導(dǎo)和幫助，努力營造一個(gè)有利于農(nóng)村教師成長的和諧、寬松的工作環(huán)境。2研究（1）研究的問題：構(gòu)建農(nóng)村教師自主成長的策略是否有助于促進(jìn)農(nóng)村教師自主成長？（2）實(shí)驗(yàn)的主體：在本研究中，受試對象是汕頭市成田高級中學(xué)高一級所有科目的老師（除音體美）及高一級八個(gè)班級的學(xué)生。（3）實(shí)驗(yàn)工具：①為老師構(gòu)建的自主成長的平臺；②2張調(diào)查問卷；③各科目的中考模擬試卷，④高一各科目的期中考試試卷；⑤高一各科目的期末考試試卷。（4）實(shí)驗(yàn)的時(shí)間：一年（高一整個(gè)學(xué)年）（5）研究方法：比較研究法，調(diào)查研究法（6）培訓(xùn)過程：本實(shí)驗(yàn)分為五步，第一步，答卷。讓受試對象中所有的老師完成一張調(diào)查問卷。讓受試對象中所有的學(xué)生參加各科目的考試，試卷為中考模擬試卷。第二步，分組。首先，把高一級所有科目的老師分為兩組，高一八個(gè)班跟隨所教老師也分為兩組。Group1：包括語文A老師（及1班和2班），語文B老師（及3班和4班）；數(shù)學(xué)A老師（及1班和2班），數(shù)學(xué)B老師（及3班和4班）；英語A老師（及1班和2班），英語B老師（及3班和4班）；生物A（及1班，2班，3班和4班）；地理A（及1班，2班，3班和4班）；歷史A（及1班，2班，3班和4班）；化學(xué)A（及1班，2班，3班和4班）；政治A（及1班，2班，3班和4班）；物理A（及1班，2班，3班和4班）；Group2：包括語文C老師（及5班和6班），語文D老師（及7班和8班）；數(shù)學(xué)C老師（及5班和6班），數(shù)學(xué)D老師（及7班和8班）；英語C老師（及5班和6班），英語D老師（及7班和8班）；生物B（及5班，6班，7班和8班）；地理B（及5班，6班，7班和8班）；歷史B（及5班，6班，7班和8班）；化學(xué)B（及5班，6班，7班和8班）；政治B（及5班，6班，7班和8班）；物理B（及5班，6班，7班和8班）。Group1作為實(shí)驗(yàn)組，Group2作為對照組。第三步，培訓(xùn)活動。Group1中的老師參加農(nóng)村教師自主成長的策略平臺的活動，活動時(shí)間為高一整個(gè)學(xué)年。第四步，答卷。高一學(xué)年末，參加實(shí)驗(yàn)的所有老師完成一張調(diào)查問卷。第五步，數(shù)據(jù)收集。3數(shù)據(jù)分析與討論為了完成本實(shí)驗(yàn)的研究的問題，作者對收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了以下分析：（1）通過實(shí)驗(yàn)前后兩張調(diào)查問卷的對比分析，我們可以看出參加農(nóng)村教師自主成長策略平臺活動的農(nóng)村教師，自主學(xué)習(xí)的積極性更高，并且能把所學(xué)的東西應(yīng)用到教學(xué)中。（2）實(shí)驗(yàn)前8個(gè)班級學(xué)生各科目的成績（平均分）（見表1）從上面的表格可以看出，各班級在實(shí)驗(yàn)前，各科目的平均分基本相同，平均分的差別只在1-2分，這些表明，在實(shí)驗(yàn)前各班的成績沒有顯著差異，基本相同。（3）實(shí)驗(yàn)中期8個(gè)班級學(xué)生期中各科目的成績（平均分）（見表2）從上面的表格可以看出，在實(shí)驗(yàn)中期，實(shí)驗(yàn)班的期中各科目的平均分與實(shí)驗(yàn)班的期中各科目的平均分有所差異，平均分的差別在3-4分，也就是說，1班，2班，3班，4班的成績比5班，6班，7班，8班的成績高出3-4分，這些表明，參加農(nóng)村教師自主成長的策略平臺活動的老師所帶的班級成績比沒參加農(nóng)村教師自主成長的策略平臺活動的老師所帶的班級成績好。（4）實(shí)驗(yàn)后8個(gè)班級學(xué)生期末各科目的成績（平均分）（見表3）從上面的表格可以看出，在實(shí)驗(yàn)后，實(shí)驗(yàn)班的期末各科目的平均分與對照班的期末各科目的平均分有所差異，平均分的差別在4-5分，也就是說，1班，2班，3班，4班的成績比5班，6班，7班，8班的成績高出4-5分，這些表明，參加農(nóng)村教師自主成長的策略平臺活動的老師所帶的班級成績比沒參加農(nóng)村教師自主成長的策略平臺活動的老師所帶的班級成績好。4總結(jié)通過上面的分析，作者得出構(gòu)建農(nóng)村教師自主成長的策略有助于促進(jìn)農(nóng)村教師的自主成長。因此，作者建議校方為農(nóng)村教師構(gòu)建自主成長的策略平臺。潮南區(qū)井都中學(xué)第三章步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)(stepmotorcontroltechnology)數(shù)字程序控制基礎(chǔ)(fundamentalofnumericprogramcontrol)逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理(interpolationprincipleofcomparisonpointbypoint)三、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)((stepmotorcontroltechnology)4/15/2013計(jì)算機(jī)控制技術(shù)數(shù)字程序控制基礎(chǔ)(fundamentalofnumericprogramcontrol)數(shù)字程序控制主要用于機(jī)床的自動控制,如加工中心、線切割機(jī)等的自動控制系統(tǒng)中,采用數(shù)字程序控制的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。所謂數(shù)寧程序控制,就是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù),控制機(jī)床按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動距離和運(yùn)動速度等自動地完成工作地自動控制。1、數(shù)字程序控制原理(principle)2、數(shù)字程序控制方式(manner)4/15/2013計(jì)算機(jī)控制技術(shù)1、數(shù)字程序控制原理(P64)〈點(diǎn)基點(diǎn)圖中abcd為繪圖儀繪圖曲線或零件的加工曲線。將圖中的曲線分成若干段:基點(diǎn)ab,be當(dāng)給定a、b、c、d各點(diǎn)的x和y坐標(biāo),如何確定各坐標(biāo)值之間的中間值?求得這些中間值的教值計(jì)獷方法稱為插補(bǔ)威插值。插補(bǔ)計(jì)算就是通過給定的基點(diǎn)坐標(biāo),以一定的速度連續(xù)定出一系列中間點(diǎn),而這些中間點(diǎn)的坐標(biāo)值是以一定的精度逼近給定的線段。4/15/2013計(jì)算機(jī)控制技術(shù)理論上來講,插補(bǔ)的形式Y(jié)可以是任意函數(shù),但常用的是直線插和二次曲線插補(bǔ)直線插補(bǔ)(beeline)二次曲線(conIc)所謂線插補(bǔ)是指在給定的兩個(gè)基點(diǎn)之間用一條近似直線來逼近,也就是由此方法定出的中間點(diǎn)連接起來的若干折線近似于一條直線,而并不是一條真正的直線所謂二次曲線插補(bǔ)是指在給定的兩個(gè)基點(diǎn)之間用一條近似曲線來逼近,也就是實(shí)際的中間點(diǎn)連線是一條近似于曲線的折線狐。常用的二次曲線有圓弧(arc)、拋物線(parabola)和雙曲線(hyperbola)等4/15/2013計(jì)算機(jī)控制技術(shù)最后,把插補(bǔ)運(yùn)算過程中定出的各中間點(diǎn),以脈沖形式去控制x、y方向上的步進(jìn)電機(jī)(繪圖筆、或加工刀具),從而繪出圖形或加工出所要求的輪廓。每一個(gè)脈沖信號步進(jìn)電機(jī)走一步,即繪圖筆或刀具在x或y方向移動一步。把對應(yīng)于每個(gè)脈沖移動的相對位置稱為脈沖當(dāng)量,又稱為步長。常用Ax,y來表示,且取x=y4/15/2013計(jì)算機(jī)控制技術(shù)圖示是一段用折線逼近直線的直線插補(bǔ)線段,記x方向和y方向移動的總步數(shù)為NN則x方向移動的總步數(shù)(re,ye)x。-xAx則y方向移動的總步數(shù)yeyo將A和定義為坐標(biāo)增量值(即x=y=1),則插補(bǔ)運(yùn)算就是如何分配x和y方向上的脈沖數(shù),使實(shí)際的中間點(diǎn)軌跡盡可能地逼近理想軌跡。實(shí)際的中間點(diǎn)連接纜是一條由x和和的增量組成的折幾,只是由于1x和們的值很小,看起來和直線一樣。4/15/2013計(jì)算機(jī)控制技術(shù)2、數(shù)字程序控制方式從運(yùn)動軌跡劃分點(diǎn)位控制(PointTopoint-PTP)點(diǎn)位控制系統(tǒng)中,只要求控制加工刀具行程的終點(diǎn)坐標(biāo)值即可。(鉆床、沖床等)路徑控制(Continuouspath-CP)路徑控制系統(tǒng)中,要求在運(yùn)動過程中將工件加工成某一形狀,因此不但要控制終點(diǎn)坐標(biāo),還要控制其軌跡,保證其插補(bǔ)值滿足精度要求。包括直線切削控制和輪廓切削控制4/15/2013計(jì)算機(jī)控制技術(shù)從控制原理劃分閉環(huán)數(shù)寧控制系統(tǒng),這種控制結(jié)構(gòu)大都采用直流電機(jī)作為驅(qū)動元件,反饋測量元件采用光電編碼器(碼盤)、光柵或感應(yīng)同步器。結(jié)構(gòu)復(fù)雜,精度高。非開環(huán)數(shù)字程序控制系統(tǒng),這種控制結(jié)構(gòu)沒有反饋檢測元件,工作臺由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖