編程手冊fp2 mcu復(fù)合通信

FP2FP2-MCU(型號AFP2465)FP2-CB232(型號AFP2803)FP2-CB422(型號AFP2804)FP2-CB485(型號AFP2805)ARCT1F396C- 或重傷 狀態(tài) FP2復(fù)合通信的特點(diǎn)與功 2 2 4 4 4 5第2章規(guī)格與功 第2章規(guī)格與功 FP2復(fù)合通 2 2FP2通信插接模 4 4 5 6 6 7 9 9分配I/O編號的確 槽NO.的確 2 3 3 4第4章關(guān)于通信功 第4章關(guān)于通信功 2 2 3 3 4 5 5 5 5 6 6 6 7流程 8 2 2關(guān)于 3 4 4 4 6 實(shí)現(xiàn)3臺PLC 2 2 3 3 4I/O的分 5 7 7數(shù)據(jù)發(fā)送F159（MTRN）指 8接收數(shù)據(jù)F161（MRCV）指 與外部設(shè)備的連接實(shí)例<和FP系列PLC的1:1通信 2 2 3 5 5 6單元No.(站號)的設(shè)定(C-NET1:N通信 7 9 MEWTOCOL指令一覽 第8章應(yīng) 第8章應(yīng) 2 3 5 6第9章規(guī)格一 第9章規(guī)格一 2 2 3 4 6附 8 8 9 2FP2復(fù)合通信單 2 3 4 Ver.1.50 Ver.1.50FPWINGRVer2.40FPWINPro：Ver.5.02以上（預(yù)計(jì)近期銷售FP2FP2FP2復(fù)合通信單元單獨(dú)無法使用。FP2通信插接模塊后使用。、?面向MEWNET-W等網(wǎng)絡(luò)單元提供令中繼功能（梯形功能）MCU不具有此功能。1-1-1-1-1

FP FP FP內(nèi) FP2串行端口2FP2通信插接模塊FP2通信插接模塊FP2通信插接模塊注意：FP2復(fù)合通信單元必須與FP2通信插接模塊結(jié)合使用。FP2復(fù)合通信單元無法單獨(dú)使用。FP2通信插接模塊后使用。與W、CCU和MCU組合配套使用的數(shù)量最多為3臺。使用FP2SH時(shí)：與W、CCU和MCU組合配套使用的數(shù)量最多為5臺?！?同時(shí)使用FP2/FP2SH時(shí)：最多可使用2臺，W模式被設(shè)定為PC（PLC）模式。8MCU?！?安裝限制1FP2-MWFP2-Ｗ

安裝限制2 ＷＷ第1臺第2 第3臺第4臺FP2時(shí)：與WCCUMCU組合使用的數(shù)量共計(jì)3臺，不能使用第4臺第1臺第2臺第5臺第6臺FP2SH時(shí)：與WCCUMCU組合使用的數(shù)量共計(jì)5臺，不能使用第6臺對于計(jì)算機(jī)功能的安裝位置的限制２單元２單元２２２２２２２ 第1臺????第2臺????第34臺第56 1-1-2

2-2-2-2-2-34341212 綠綠紅 模式：建立PC（PLC） 紅紅（看門狗定時(shí)器異常參照：＜8.3MCU狀態(tài) 綠 綠綠 0C設(shè)定COM1的單元No.。0C12345678停止位：1 FP2FP2通信插接模塊（RS232C）FP2-1個(gè)通道上帶有5線式RS232C端口的通信插接模塊。支持1對1（1:1）的計(jì)算機(jī)，兩單元之間可采用通用串行通信模式及PC（PLC）模式（MEWNET-W0）。在通用串行通信模式時(shí)可進(jìn)行RS/CS控制。針針 123456-78-91)YRS（發(fā)送要求）2)RS/CSCS（可以發(fā)送）沒有接入，將無法發(fā)送。作為3線式使用時(shí)，將RS與CS短路或者設(shè)為「無效」。注4）不可連接的部位請不要布線。FP2通信插接模塊（RS422）FP2- 12345 123456-7-8-9-FP2通信插接模塊

針 1Ｅ2—3＋4—5＋針 1Ｅ2—3＋4—5＋ 通用串行通信 通用串行通信計(jì)算機(jī)（1:Ｎ）計(jì)算機(jī)（1:1）計(jì)算機(jī)（1:1）計(jì)算機(jī)（1:Ｎ）通用串行通信注1）支持「計(jì)算機(jī)模式」的所有端口均可采用 協(xié)議，相同的指令在2個(gè)通道都能得到響應(yīng)支持，且其還能支2048字節(jié)長（幀頭＜）的幀。－20~30~85%RH（25℃不結(jié)霜30~85%RH（25℃不結(jié)霜 1次掃描/1分鐘X、Y、Z1098m/s2X、Y、Z41000Vp-p]50ns、1μs（根據(jù)噪聲模擬法1:1通 注1:N通信1:1通 注1:N通 注2)2)2）注19200bps)2）注19200bps)—（用存儲開關(guān)設(shè) 7位/8— 停止位1/2————為32站)—32站PLC間的容————1024128站數(shù)

傳送速度設(shè)定為57.6kbps 1000注4）RS232C/RS422的PLC的站數(shù)為2臺因此，通信線可同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的設(shè)備僅有1臺。２２１ａｂｃ 直至MCU開始傳送數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔被稱為「發(fā)送等待時(shí)間」，用開關(guān)設(shè)定。MCU參照：＜9.1.3通信條件的設(shè)定及 ＜4.4.3開關(guān)MCU設(shè)定2-2-2-2-這些接點(diǎn)具有與CPU單元間的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收完成時(shí)、錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)作用，復(fù)合通信單元端口 復(fù)合通信單Ｘ接點(diǎn)向接收錯(cuò)誤SＹ接點(diǎn)：從CPU件復(fù)位要求RTS輸出。的I/O編號。點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)輸輸輸入出出單單單元元元況下，可使用工具軟件來變更為0點(diǎn)(０SE)。

0 分別為“路由No.2”、“路由No.3”??。復(fù)合通信單元（MCU）的通信處理雖然并未直接使用路由No.，但在同時(shí)使用多線單元（設(shè)為MEWNET-WMEWNET-W2模式時(shí)）、ET-LAN單元或者計(jì)算機(jī)通信單元的情況下，有時(shí)須為多線單元或ET-LAN單元指定這些路由No.。路由

在MEWNET-F模式下使用多線單元時(shí)，MCU不指定路由No.。在通用串行通信模式下使用復(fù)合通信單元時(shí)，MCU指定路由No.。3-3-3-3-3（扭矩0.4Nm以下D-subJ.S.T.Co.,JEZ-9PJ.S.T.Co.,J-C9-2C使用寬度為35mm或?qū)挾雀〉漠a(chǎn)品。PhoenixContact 51PhoenixContactCo.,AI0,25―6AI0,5―6AI0,75―6AI1―6 PhoenixContact PhoenixContactCRIMPFOX安裝端子時(shí)，請使用PhoenixContactCo.,的螺絲刀（型號SZS0,4×2,5產(chǎn)品型號 外膜 HitachiCableKPEV－S1.25mm2×1P0.5HitachiCableKPEV－S0.5mm21P×4-4-4-4-4

4.1.14.1.1「據(jù)可供通過PC（PLC）連接起來的所有PLC共享?！?使用繼電器時(shí)，一臺PLC的繼電器接點(diǎn)設(shè)為ON后，網(wǎng)絡(luò)中存在的所有其他的PLC的相同繼電器接點(diǎn)全部為ON。?使用寄存器時(shí)，1臺PLC的寄存器內(nèi)容被更改后，網(wǎng)絡(luò)中存在的所有其他的PLC的相同 F0,MV,K100, LD LDLDLD在主站No.1的LD0中寫入常數(shù)100后，其他站No.2的LD0的內(nèi)容也變更為常數(shù)100 （ （注)RS232C的PC(PLC)站數(shù)為2臺?NEWNET-W0MEWNET-W/MEWNET-W2的硬件配置不同，故兩者不能在同一網(wǎng)絡(luò)中混?由于繼電器（L）和 多可以使用2臺PLC 模式下的NEWNET-W0與MEWNET-W。 1:1:1（（1:N（4.1.34.1.3?使用本公司的協(xié)議 1:1（1:N（（當(dāng)操作模式被設(shè)為通用串行通信/計(jì)算機(jī)模式時(shí)，可通過將通信條件設(shè)定中的調(diào)制解調(diào)器初始化參照：用命令F161（MRCV）可以確認(rèn)狀態(tài)。<8.3MCU狀態(tài) 應(yīng)答重試次數(shù)應(yīng)答發(fā)送發(fā)送MCUMCU?××○×○○×○

＜4.4.3開關(guān)

（○：×：不可設(shè)定 7位、881位、210終端時(shí)間0.01化3）2）當(dāng)終端被設(shè)定為“Timeout=0”3個(gè)以上字符所需的時(shí)間已過后，則MCU —

000112233445566７７8899ABCDEFC旋鈕SWC號。開關(guān)的初始值為1。（PC（PLC）模式時(shí)，它為0）（COM.2由開關(guān)設(shè)定123456７8注意：FP2CPU單元時(shí)，請預(yù)先將系統(tǒng)寄存器的“No.22K字節(jié)。使用FP2SH時(shí)，無需進(jìn)行該設(shè)定。參照：＜8.2通信條件設(shè)置及 4.4.4 完通過模式速度開關(guān)設(shè)置注

完成完成 完成完成①程序在MCU中被進(jìn)行設(shè)定。要點(diǎn)：4-4-55-5-5-5-5-5.1.15.1.1PLC是一種經(jīng)濟(jì)型方式，對應(yīng)于MEWNET-W0網(wǎng)絡(luò)，通過雙絞線將最多16臺PLC連接起使用「繼電器（L）」和 對于PC（PLC），1臺PLC的 (站號 (站號 (站號 (站號

MEWNET-WMEWNET-W0在硬件配置上是不同的。參照：關(guān)于FP的PC（PLC） ，請參照<FPΣ用戶手冊ARCT1F333>5.1.25.1.2 1臺PLC的繼電器接點(diǎn)ON后，同一網(wǎng)絡(luò)中的所有其他PLC的相同繼電器將全部被置ON。 1臺PLC的寄存器內(nèi)容被變更后，同一網(wǎng)絡(luò)中的所有其他PLC的相同寄 F0,MV,K100, LD LDLDLD在主站No.1的LD0中寫入常數(shù)100后，其他站No.2的LD0的內(nèi)容也變更為常數(shù)100121281STX注意：在PC（PLC） F159（MTRN）MCU2121

4433 一網(wǎng)絡(luò)中的一臺以上的PLC。 0開關(guān)注112233445566778899ABCDEF前，站號為0，不能進(jìn)行PC(PLC)?！箷r(shí)，能通過參照：＜9.1.3通信條件的設(shè)定及 參照：＜4.4.3 開關(guān)MCU設(shè)定參照：有關(guān)FPΣ的 的詳情，請參照＜FPΣ用戶手冊00～6400～128000～6400 MEWNET－W00 00～6400～12800～640MEWNET－W00

000接1用。器最多可分配128字。注意：因此，MEWNET-W0和MEWNET-W同時(shí)存在的PC（PLC）模式最多只能支持由PC（PLC）0和1構(gòu)成的2個(gè)系統(tǒng)。PC（PLC）功能區(qū)域被劃分為發(fā)送區(qū)域和接收區(qū)域。繼電器或寄存器，從發(fā)送區(qū)域向其FP2/FP2SH/FPΣ的接收區(qū)域傳送。具有相同編號的繼電器和寄存器必須同時(shí)存在于傳PC(PLC)0用(站號 (站號 (站號 (站號000(站號 (站號 (站號 (站號L1000No.3的數(shù)據(jù)，但不能將數(shù)據(jù)傳送給其他的站。PC(PLC)1用(站號 (站號 (站號 (站號00(站號 (站號 (站號 (站號000No.3的數(shù)據(jù)，但不能將數(shù)據(jù)傳送給其他的站。注意：即使MCU端使用了PC（PLC）1，F(xiàn)PΣ端也沒有PC（PLC）1用的區(qū)域。FPΣ端所用的鏈接繼電器、寄存器No.為WL0～WL63、LD0～LD127。FP2：WL65 ?WL1 ?LD136

進(jìn)行上述設(shè)定時(shí)，LD100～12728字可以作為內(nèi)部寄存

0分發(fā)送區(qū)5-5-5-5-2時(shí)4時(shí)時(shí)注意：設(shè)定為最大單元No.可縮短傳送時(shí)間。?如單元數(shù)少于16No.（初始設(shè)定＝16）No.，但源時(shí)，PLC的應(yīng)答時(shí)間（傳送周期）會(huì)變得更長。參照：＜5.5PC（PLC） 如被設(shè)定為0（初始值），則第一個(gè)PC(PLC)單元（PCW0或PC 的繼電器（WL0至WL63）和寄存器（LD0至LD127），第二個(gè)PC(PLC)單元只使用后半部分的繼電器（WL64至WL127）和寄存器（LD128至LD255）。但是，當(dāng)被更改為1后，第一個(gè)PC(PLC)單元（PCW0或PCW）就可以使用后半部分的繼電器和寄存器。M CU

PC（PLC）0用：R9060～R906F（No.（站號）1～16）PC（PLC）1用：R9070～R907F（No.（站號）1～16）123456789ON：PC（PLC）正常PC（PLC）0用：R9070～R907F（No.（站號）1～16）PC（PLC）1用：R9080～R908F（No.（站號）1～16）任何指定PLC的動(dòng)作模式（RUN/PROG.）均可被檢查出。123456789ON：單元在RUN123456789要點(diǎn)?。篜C（PLC） 狀 PLC進(jìn) 5.4.15.4.13PLC在下例中，利用繼電器，No.1控制單元的X1ON時(shí)，單元No.2控制單元的Y0ON。No.1的控制單元X2ON時(shí)，單元No.3控制單元Y0ON。81COM.1 COM.1 COM.1 要點(diǎn)！：法和設(shè)定FPΣ的設(shè)定方法有所不同。（單元No.、通信條件的設(shè)定等）參照：關(guān)于FPΣ的PC（PLC） ，請參照＜FPΣ用戶手冊ARCT1F333＞

0 10 3

參照：關(guān)于FPΣ的PC（PLC），請參照＜FPΣ用戶手冊ARCT1F333＞5.4.2?輸出?輸出?輸出?輸出1個(gè)傳送周期（T）的最大值可用下列計(jì)算

加入處理時(shí)間Tso( Ts＝掃描時(shí)間+Tpc（PC（PLC）發(fā)送時(shí)間Tpc＝Ttx（每1字節(jié)的發(fā)送時(shí)間）×Pcm（PC（PLC）發(fā)送字節(jié)容量）（kbps×1000）×11ms?115.2kbps0.096msPcm＝23+（繼電器字?jǐn)?shù)+寄存器字?jǐn)?shù)）×4（因?yàn)槭茿SCII代碼為4倍） Tlt＝Ttx（每1字節(jié)的發(fā)送時(shí)間）×Ltm（表發(fā)送容量Ttx＝1/（kbps×1000）×11ms?115.2kbps0.096ms + +Ttx＝1/（kbps×1000）×11ms?115.2kbps0.096msTwt＝初始值400ms（用SYS1指令可變更））Tls＝7×Ttx（1字節(jié)的發(fā)送時(shí)間Ttx＝1/（kbps×1000）×11ms?115.2kbps時(shí) 各 時(shí) 各 時(shí) 各 各 1ms 各 T最大＝3.976×2+1.632+1＝10.584ms燈亮 燈滅 注）ERRLED燈滅、SD/RD－LED燈閃爍時(shí)，PC動(dòng)作正常（ERRLED燈亮請確認(rèn)特殊繼電器R9050（ERRLED燈亮DT90161?DT90163?DT90165（容）PC區(qū)（ERRLED燈亮檢查各個(gè)單元的發(fā)送區(qū)域是否有重疊。PC的發(fā)送接收區(qū)域的設(shè)DT90170、PC異(ERRLED燈亮DT90160～(ERRLED燈亮No.47（或ALARM6-6-6-6-65(T據(jù)后，執(zhí)行F159(MTRN) 6(M將COM端口接收到的數(shù)據(jù)到指在各自的動(dòng)作中，使用指令F159（MTRN）及F161（MRCV），實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。據(jù)從COM.端口輸出。

緩沖區(qū)」內(nèi)，「接收完成標(biāo)志」被設(shè)為ON。 FP2-MCU可以發(fā)送的數(shù)據(jù)的最大長度，包括自

FP2-標(biāo)志X0(X2)變?yōu)镺N。數(shù)據(jù)到CPU的運(yùn)算器中。MCU可以接收數(shù)據(jù)的最大長度，包括終端代碼，為2048字節(jié)。 1256通過執(zhí)行指令參照：＜8.2通信條件設(shè)置及 34７81960081STX6.2.26.2.2

ON123ON123456734７8 參照：＜8.2通信條件設(shè)置及 ＜4.3關(guān)于設(shè)定4.4關(guān)于設(shè)定方法＞I/OI/O號碼表（安裝在槽0時(shí) CTSCTS信號狀態(tài)從MCU發(fā)送可能=0MCU發(fā)出的RTS信號可由Y18和僅當(dāng)RS/CS被設(shè)定為有效且使用了通信插接模塊定ERROR接收出后傳給PLC給予確認(rèn)。單元使用限制（超出PC模式/CHY1EY1FONY1E·Y1FOFFEND指令（掃描起始 無ON時(shí)，可以控制通信僅當(dāng)被設(shè)定為有效且使用了RS232C可用X8和X9對方站發(fā)出CTS無CH但是，在上述情況下，XE/YF的復(fù)位完成信號不會(huì)變?yōu)镺N。槽2的MCU的COM.1端口進(jìn)行發(fā)送。 F159MTRN,DT , ,如下所示程序中，X30（接收完成標(biāo)志）（含結(jié)束數(shù)據(jù)）如果是ON3MCUCOM.1端口接收的數(shù)據(jù)將被保存在從DT1開始的接收緩沖區(qū)中。SF161SF161MRCV,, ,

槽中的MCU所指定COM.端口輸出。（在PC（PLC）模式下，最多在約500μs內(nèi)）5ASC,M

59 ,DT , ,

?

FP2-

掃描起始時(shí)，變?yōu)镺FF。) ＡＢＣＤ ＡＢＣＤＥＦＧＨ注）X4(X5)OFF的情況?！纠?1則數(shù)據(jù)無法正常發(fā)送。對方設(shè)備沒有連接時(shí)，請將RS/CS設(shè)為無效。 參照：＜9.2附錄（時(shí)間表參照：8章應(yīng)用＞＜9.2.39.2.4F159(MTRN)/F161(MRCV)指令＞

MCUX0(X2)ON。接F161(MRCV)MCU讀取到PLC中。MCU支持全雙工通信。F159(MTRN)指令啟動(dòng)接收操作。MCU2048字

F161MRCV,H1C1,DT200,當(dāng)收到完成標(biāo)志X10端口將數(shù) 到DT200~DT209，并將節(jié)的接收No.設(shè)置為DT200為ON。通過接收完成標(biāo)志，執(zhí)行F161(MRCV)指令，將數(shù)據(jù)到MRCV所指定的緩沖區(qū)內(nèi)。

指令的第2、3個(gè)參數(shù)指定。

·如果接收數(shù)據(jù)長度超出指定區(qū)域時(shí)，區(qū)域據(jù)長度為奇數(shù)字節(jié)時(shí)，最后字的字節(jié)將被清為

ＡＢ…Ｔ ＵＶ

MCU內(nèi)部緩沖區(qū)?？梢赃B續(xù)接收82048字節(jié)的數(shù)據(jù)。OFF。ON及復(fù)位通信通道。完成復(fù)位后，XE(XF)ONY1E(Y1F)的請求設(shè)為OFF。在這種情況下，通過F161(MRCV)指令指定的區(qū)域不會(huì)被清除。要點(diǎn)！：（）內(nèi)記錄的接點(diǎn)編號為COM.2端口用接點(diǎn)。參照：＜9.2 附錄（時(shí)間表MCU＜8章應(yīng)用＞ 數(shù)據(jù)“12345ASCIIRS232C端口的設(shè)備12345 （待發(fā)送數(shù)據(jù)H31323334 （代碼化的數(shù)據(jù)(1)(2)(3)(4)寄存器中（從下一個(gè)寄存器DT101開始）。字 字 字 字 字 【例】數(shù)據(jù)“12345CRRS232C存。在DT200里保存接收字節(jié)數(shù)。字 字 字 字 字 字 DE寫 G 下次掃描開始時(shí)變?yōu)镺FF123CBBAAADDX0X4

3AB3ABC區(qū)，因此可接收的數(shù)據(jù)為這8緩沖區(qū)的容量。后，數(shù)據(jù)將立即開始發(fā)送(通常在10μs內(nèi)；但在PC（PLC）模式下，一般在500μs內(nèi))?！TRNCOM.端口不能進(jìn)行雙工通訊傳輸。請注意觀察發(fā)送一個(gè)掃描的開始時(shí)變?yōu)镺FF。注意：更新指令時(shí)，即使在掃描過程中，接收完成標(biāo)志X0（X2）也有可能發(fā)生變化。（）COM.2號顯示為0。安裝在第0槽以外時(shí)，請根據(jù)其的安裝位置設(shè)定相應(yīng)的編號。6-6-ABCDEFGHAAADDDFFFHHBBBEEGGGG寫CCCC由于8ABCABC

X0

2D2DE量，故可以接收像這個(gè)8緩沖器的容量這么多的數(shù)據(jù)。X4(X5)OFFOFF）。另外，MCU通常處于可以接收數(shù)據(jù)狀態(tài)。 X4

ababababab

ccddeecdeccddeeccddee

發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，同一COM.端口不能進(jìn)行雙重發(fā)送。請注意觀察發(fā)送完成標(biāo)志X4（X5）的狀態(tài)。要點(diǎn)?。海ǎ〤OM.226-6-6-6-6-1:1通信的連接（通用串行通信 AFP2803 AFP2804 AFP28057位、81位、20.01ms參照：關(guān)于設(shè)定方法請參考＜4.4關(guān)于設(shè)定方法＞發(fā)送開始指令"%SCRCR“%通信速度9600bps位長8位停止位1位奇偶校驗(yàn)有?程序控制輸出行數(shù)5位無效位的處理用0置換攝入完成輸出無檢查完成輸出數(shù)值運(yùn)算1012345 <AFP2803時(shí)>RS232C

針1（未連接23456—7—8—9—參照：與RS485設(shè)備連接請參考＜6.8. 1:N通信連接（通用串行通信 "%S"發(fā)發(fā)送完成標(biāo)志送發(fā)送開始指令發(fā)送完成標(biāo)志接收檢查結(jié)果接 收發(fā)送發(fā)送接收繼電器(R10。F95ASC,M,F159MTRN,DT, , F161MRCV, ,DT200, H53H25

（發(fā)送前的狀態(tài)

（接收完成時(shí)的狀態(tài)

H30H30H32H340FP2/FP2SH與其他FP系列PLC通過RS232C連接、適用本公司的通信協(xié)議 發(fā)送"%01#RDD0000000001＊＊CRRR·從FP2/FP2SH側(cè)發(fā)出數(shù)據(jù)區(qū)域的指令“%01＃RDD0000000001**C”后，作為應(yīng)答，已連接PLCPLC的DT0中保存了「K100DT1中保存了「K200」C”。（○○為錯(cuò)誤代碼）。RR·除了數(shù)據(jù)區(qū)域和寫入指令外，MEWTOCOL－COM中還提供了接點(diǎn)區(qū)域和寫入命令及許數(shù)據(jù)長度??????????8停止位????????????1位終端代碼??????????始端代碼??????????STX·FP0COMMCUMCU側(cè)（D－sub9針FP0COM（3針端子臺針針1S2R3G456—8—9—

·FP1COM FP1COM端口側(cè)（D－sub9針針針11223344556—-6778—-89—-93MCUCOM.1FPPLCPLCDT0DT1中分別保存了K100和K200。送緩沖區(qū)中發(fā)送 "R"R接收發(fā)送發(fā)送接收?F95ASC,M%01#RDD00000, ?把＂%01#RDD00000＂轉(zhuǎn)換成代碼，寫入DT101~DT106F95ASC,M , 把＂00001**＂轉(zhuǎn)換成ASCII寫入DT107~DT112插入5F159MTRN,DT ,K19把DT100?將發(fā)送緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)從槽3的MCUCOM.1寫入19.1（K1）?F161MRCV,31,0 ,8 將接收數(shù)據(jù)保存在以DT0為首的接收緩沖器DT1~DT8中。槽3的COM.1指定DT0指定DT8=,DT2,?F72AHEX,DT4,,?（發(fā)送前的狀態(tài)（發(fā)送前的狀態(tài)

H30H30H25H23H31H44H52H30H44H30H30H30H30H30H30H30H30H2AH31H2A

H30H30H25H24H31H44H52H34H36H30H30H38H43H30H30H46H36

FPPLCDT0DT1K100K200，那么執(zhí)行上述程序后，從對方

在以上程序中，記錄在DT1內(nèi)的字符串＂$1＂通過比較指令檢查后，判斷為正常應(yīng)答時(shí)，將來自對寫入到DT50、DT51中。字節(jié)字節(jié) 字 字 字字 字 （DF （DFF95ASC MX%01#WDD0000,DTF95ASC,M000001XXXXXX,DT157F95ASC,M ,DTF71HEXA,DT50,K4,DT160F112WBSR,DT151,DT164F112WBSR,DT151,DTF159MTRN,DT150,K27,H00①②③ （DFF161MRCV,HC2,DT200, （DF=DT202,（ED為使HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令（F71）易于執(zhí)行,%X10%X10W#DD0000000010XXXXXXXX**DTDTDTDTDTDTDTDTDTDTDTDTDT

DTDTDT DT右移2 DTDTDTDT DT針對DT50的 DTDT針對DT51的 DTDTDT

0%#1DW0D000000006104C008*0*1:N通信連接（通用串行通信應(yīng)的協(xié)議，通過指令F159(MTRN)和F161(MRCV)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。 7位、81位、20.01ms關(guān)于設(shè)定方法，請參照<4.4關(guān)于設(shè)定方法>異常情況下的處理方法（通用串行通信燈亮:（ERRLED燈亮S.ERRRS232CCTS信MTRN指令執(zhí)行時(shí)，是否出現(xiàn)運(yùn)算對方通信條件的設(shè)定是否與發(fā)送端一(ERRLED燈亮是否出現(xiàn)接收緩沖區(qū)FULL的錯(cuò)誤信（MTRN指令變更了通信模復(fù)接收？由于噪音而使緩沖區(qū)受到污ALARM7-7-7-7-7

7.1.17.1.1在一臺PLC連接調(diào)制解調(diào)器的情況下，通過 線可從遠(yuǎn)處的另一臺PLC接收數(shù)據(jù)。（只能用于接重點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)1:N通信（最多連接99臺），即“C-NET 通信速度設(shè)為230400bps時(shí)，計(jì)算機(jī)端請使用USB端口。7-7-7-7-7.1.2計(jì)算機(jī)模式動(dòng)作概要（1:1通信為了實(shí)現(xiàn)從上位計(jì)算機(jī)對CPU單元的數(shù)據(jù)或接點(diǎn)進(jìn)行或者寫入的功能，使用計(jì)算機(jī)模式。上位發(fā)送指令后，PLCFP系列PLC的通信協(xié)議 【例】上位計(jì)算機(jī)從數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)內(nèi) DT1 計(jì)算機(jī)模式操作概要(C-NET1:N通信而具有該單元No.(站號)的PLC會(huì)回復(fù)應(yīng)答計(jì)算機(jī)。 由于本公司FP系列用的顯示面板是按照通信協(xié)議 ?指令形式<數(shù)據(jù)指令實(shí)例 01#R D0000000001＊

?應(yīng)答形式<對數(shù)據(jù)指令的應(yīng)答實(shí)例 01 RD05000A0062

被的數(shù)據(jù)內(nèi)容 1256參照：＜8.2通信條件設(shè)置及 .2端口的通信速度。通過開關(guān)可以設(shè)定以下三種通信速34781960081RS/CS（RS232C時(shí)STX7.2.27.2.234783478計(jì)算計(jì)算 3?開 ON1234567

參照：＜8.2通信條件的設(shè)置及 參照：＜4.3關(guān)于設(shè)定4.4關(guān)于設(shè)定方法＞F159（MTRN）＞MCU2121

44一網(wǎng)絡(luò)中的一臺以上的PLC。站號設(shè)定開關(guān)為0以外的數(shù)值時(shí)，站號設(shè)定開關(guān)有效，MCU設(shè)定單元No.設(shè)定無效。參照：關(guān)于FPΣ的PC（PLC） ，請參考<FPΣ用戶手冊7-7-7-7-0開關(guān)注112233445566778899ABCDEF站號。開關(guān)的初始值為1。2）COM.1參照：<8.2通信條件的設(shè)置及 參照：<4.4.3 開關(guān)MCU設(shè)定12345123456—78—9１２３４５６７８1234123456—7—8—9—Pin12345678PinPin1E2-3+4-5+

PinPin12345678 另外，應(yīng)處理 參照：關(guān)于傳輸距離，請參考<2.3.2通信規(guī)格>ＰＣ電ＣＭＭＭＰＣＵＵ源ＵＵＣＣＵＵＢＡＡ ＡＢＢ

例如，在CPU單元的工具端口程序的GROUPA……CPU單元的工具端口與復(fù)合通信單元（MCU）COM.1GROUP。GROUPB……CPUCOM端口與復(fù)合通信單元（MCU）COM.2GROUP。 ＰＣ電ＣＭＭＭＰＣＵ源ＵＵＣＷＵ

電 Ｐ源 ＰＢＡＡＢＡＢＢＡＡ編程時(shí)，主站側(cè)的GROUPA端口將會(huì)發(fā)生使用 在上位計(jì)算機(jī)（主機(jī)）、顯示面板發(fā)送出的指令中，如果使用了指令<MC、MD、MG碼>，且如果同一個(gè)GROUP中連接了2臺或2臺以上的設(shè)備，則指令無法被正確。電ＣＭ源ＰＣ電ＣＭ源ＰＣＭＵＵＣＵＢＣ ＡＤＤGROUPACPUGROUPBCPUCOMGROUPC復(fù)合通信單元（MCU）COM.1GROUPGROUPD復(fù)合通信單元（MCU）COM.2 ＰＣ電ＣＭＭＭＰＣＵ源ＵＵＣＷＵＣ

電 Ｐ源 ＰＤＤ 如果從與多線單元(MW)連接的其他站通過編程改變對象，主站復(fù)合通信單元COM.1端口的對象結(jié)果也發(fā)生了改變。注意：要點(diǎn):待的接點(diǎn)或數(shù)據(jù)在PLC側(cè)登錄后，由指令執(zhí)行對它們的。如果使用的是FP2SHCPU單元，則上述限制不適用。MEWTOCOLFP2復(fù)合通信單元（MCU）MEWTOCOL PLCBCC No.的指定、大小的指定，范圍、形式指定有錯(cuò)紅色（ERRLED燈亮狀MCURD閃爍，無法通狀 的地與MCU設(shè)定的站號是否一?狀字節(jié)字節(jié)ALARM7-7-88-8-8-8-8-達(dá)到這一目的，應(yīng)將n（發(fā)送字節(jié)數(shù)）指定H8000后才執(zhí)行指令。 F159MTRN,DT100,H8000 1F159MTRN,1F159MTRN,DT100,H80001注）當(dāng)前模式可通過MCU狀態(tài)器進(jìn)行確認(rèn)。參照：<8.3MCU狀態(tài) 注意：接通電源后，由模式速度設(shè)置開關(guān)指定的操作模式生效。指令或使用編程工具的MCU設(shè)置更改的當(dāng)前通信條件可由F161（MRCV）指令進(jìn)行。 1、2(1個(gè)字——3、4(2個(gè)字 COM.1：站號設(shè)置開關(guān)設(shè)為0。5、6(3個(gè)字600bpsK2：1200bpsK3：2400bpsK4：4800bpsK5：9600bpsK6：19200bpsK7：（）的速度設(shè)置必須由開關(guān)設(shè)定。對設(shè)為PC(PLC)模式的7、8(4個(gè)字K0：7K1：8(5個(gè)字(6個(gè)字K1：2(7個(gè)字(8個(gè)字有效時(shí)間＝kn0.01ms（017、18(9個(gè)字K1：STX(10個(gè)字（24位(11個(gè)字（K0：32位(12個(gè)字K0不做調(diào)制解調(diào)K1:調(diào)制解調(diào)器初1【例】9600bps14）調(diào)制解調(diào)器初始化的執(zhí)行條件MCU 0COM1：8：1 ,K,DT站號,K,DT,K,DT,K,DT,K,DT,K,DT,K,DT,K,DT,K,DT,K,DT終端設(shè)置時(shí)間:,K,DT

ＨF159Ｈ

,DT

,K22槽 參照：<8.2通信條件設(shè)置及 有效設(shè)置的運(yùn)行模式欄F161(MRCV),H4D2,DT100,槽槽

←數(shù)據(jù)長：8←停止位：1終端代碼在可被檢測出的狀態(tài)如下所示，可各端口（COM.1端口、COM.2端口）的狀態(tài)?！?） 2：奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 數(shù)注2）3）COM.2端口設(shè)置為PC模式1當(dāng)通過2048字節(jié)時(shí)變?yōu)椤?”。4）K8:始端代碼STX設(shè)置錯(cuò)誤設(shè)定值有誤。6—有效設(shè) 注2）計(jì)數(shù)器為環(huán)形計(jì)數(shù)器（無符號）。注5）參照：＜1.3單元組合的限制注6）參照：＜8.2通信條件設(shè)置 ■程序?qū)?COM.2F161(MRCV),H3E2,DT0,DT槽槽9-9-9-9-9

－20~30~85%RH（2530~85%RH（25 1次掃描/1分鐘雙幅值X、Y、Z1098m/s2X、Y、Z41000V[p-p]50ns、1μs（根據(jù)噪聲模擬法9-9-9-9-1：1通 注1：Ｎ通信1：1通 注 注2)2)（用存儲開關(guān)設(shè)300~2）注C-NET適配器時(shí)300~2）注C-NET—（用存儲開關(guān)設(shè) 7位/8— 0/無/有（奇數(shù)/偶數(shù)停止位1/2—————32站PLC之間的————1024128注站數(shù)

傳送速度設(shè)定為57.6kbps 1000指令或使用編程工具的MCU設(shè)置更改的當(dāng)前通信條件可由F161（MRCV）指令。 1、2(1個(gè)字——3、4(2個(gè)字 COM.1：站號設(shè)置開關(guān)設(shè)為0。5、6(3個(gè)字600bpsK2：1200bpsK3：2400bpsK4：4800bpsK5：9600bpsK6：19200bpsK7：使用F159(MTRN)指令設(shè)置需滿對設(shè)為PC(PLC)模式7、8(4個(gè)字K0：7K1：8(5個(gè)字(6個(gè)字K1：2(7個(gè)字(8個(gè)字有效時(shí)間＝kn0.01ms（017、18(9個(gè)字K1：STX(10個(gè)字（24位(11個(gè)字（K0：32位(12個(gè)字K0不做調(diào)制解調(diào)K1:調(diào)制解調(diào)器初調(diào)制解調(diào)器初始化執(zhí)行條件1【例】9600bps時(shí)14）調(diào)制解調(diào)器初始化的執(zhí)行條件MCU關(guān)于調(diào)制解調(diào)器初始化功能的詳細(xì)說明<4.2關(guān)于使用調(diào)制解調(diào)器的控制 I/0的分配（通用串行通信I/O編號表（安裝在槽0時(shí) （0:OFF、1: CTSCTS信號狀態(tài)從MCU發(fā)送可能=0MCU發(fā)出的RTS信號可由Y18和僅當(dāng)RS/CS被設(shè)定為有效且使用了通信插接模塊定ERROR接收PLC單元使用限制（超出PC模式/計(jì)的設(shè)定ERROR內(nèi)容，請另行參考）CHY1EY1FONY1E·Y1FOFFEND指令（掃描起始 無ON時(shí)，可以控制通信可以用X8和X9對方站發(fā)出CTS僅當(dāng)RS/CS被設(shè)定為有效且使用了RS232C無CH1：通過MTRN命令，設(shè)置/變更通信參數(shù)時(shí)。但是，在上述情況下，XE/YF的復(fù)位完成信號不會(huì)變?yōu)镺N。 ⑤③④⑦⑥②MCUMRCV100usOFF，此后，其在執(zhí)行的時(shí)間。在這種情況下，已接收到的數(shù)據(jù)會(huì)被從MCU到CPU，但請注意：接收完成標(biāo)志X0(X2)在下次掃描時(shí)仍為ON。如果接收完成標(biāo)志X0(X2)MRCV指令執(zhí)行后產(chǎn)生的PLC數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志X1(X3)可被用于判定是否有已接收數(shù)據(jù)。P161(MRCV),HC1,DT0,

③

⑦ X0(X2)I/OCPUMCU接收。完成數(shù)據(jù)的后，PLC數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志X1(X3)變?yōu)镺N。MCU接收完成標(biāo)志經(jīng)CPUI/OCPU收到時(shí)，X0(X2)ON。完成數(shù)據(jù)的后，PLC數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志X1(X3)變?yōu)镺N。MRCV指令后，因無未接收完成的數(shù)據(jù)，MCU接收完成標(biāo)志變OFF。MCUCPUI/OCPU收到后，X0(X2)OFF。時(shí)間。在