第3章-典型設(shè)備電氣控制電路分析課件

第三章典型設(shè)備電氣控制電路分析第六節(jié)交流雙速信號控制電梯的電路分析第一節(jié)電氣控制電路分析基礎(chǔ)第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析第四節(jié)XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析第五節(jié)交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析8/1/2023第三章典型設(shè)備電氣控制電路分析第六節(jié)交流雙速信號第一節(jié)電氣控制電路分析基礎(chǔ)一、電氣控制分析的依據(jù)依據(jù)：設(shè)備本身的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行情況、加工工藝要求和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求；熟悉了解控制對象，掌握其控制要求等。二、電氣控制分析的內(nèi)容設(shè)備說明書電氣控制原理圖8/1/2023第一節(jié)電氣控制電路分析基礎(chǔ)一、電氣控制分析的依據(jù)電氣設(shè)備的總裝接線圖電器元件布置圖與接線圖三、電氣原理圖的閱讀分析方法先機(jī)后電先主后輔化整為零總結(jié)特點(diǎn)集零為整、統(tǒng)觀全局8/1/2023電氣設(shè)備的總裝接線圖電器元件布置圖與接線圖三、電氣原理圖的四、分析舉例C650臥式車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)半徑最大可達(dá)1020mm，長度可達(dá)3000mm。其結(jié)構(gòu)主要有床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。（一）臥式車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況以C650普通臥式車床為例8/1/2023四、分析舉例C650臥式車床屬中型車床，加工工件圖3-1普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1-進(jìn)給箱2-掛輪箱3-主軸變速箱4-溜板與刀架5-溜板箱6-尾架7-光桿8-絲桿9-床身8/1/2023圖3-1普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖7/31/2023（二）C650車床對電氣控制的要求1．主軸電動(dòng)機(jī)M1（點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)制動(dòng)）2．冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2（單向運(yùn)轉(zhuǎn)）3．快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3（單向點(diǎn)動(dòng)）4．電路應(yīng)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖，有安全可靠的照明電路。從車削加工工藝要求出發(fā)，對各電動(dòng)機(jī)的控制要求是：8/1/2023（二）C650車床對電氣控制的要求1．主軸電動(dòng)機(jī)M1（點(diǎn)（三）C650車床的電氣控制電路分析8/1/2023（三）C650車床的電氣控制電路分析7/31/20238/1/20237/31/20231．主電路分析2．控制電路分析1）主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制2）主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制3）主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制4）刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制5)輔助電路6）完善的聯(lián)鎖與保護(hù)8/1/20231．主電路分析2．控制電路分析1）主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制3．電路特點(diǎn)1）采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，尤其是車床溜板箱的快速移動(dòng)單由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。2）主軸電動(dòng)機(jī)不但有正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，還有單向低速點(diǎn)動(dòng)的調(diào)整控制，正、反向停車時(shí)均具有反接制動(dòng)控制。3）設(shè)有檢測主軸電動(dòng)機(jī)工作電流的環(huán)節(jié)。4）具有完善的保護(hù)與聯(lián)鎖。8/1/20233．電路特點(diǎn)1）采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，尤其是車床溜板箱的快速第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析一、機(jī)床結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式搖臂鉆床一般由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)等部件組成。8/1/2023第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析一、機(jī)床結(jié)構(gòu)與二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求（一）電力拖動(dòng)特點(diǎn)1．采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)2．主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給采用一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)8/1/2023二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求（一）電力拖動(dòng)特點(diǎn)1．采用多電機(jī)搖臂鉆床的液壓原理液壓泵采用雙向定量泵。接觸器KM4、KM5控制液壓泵電機(jī)M3的正、反轉(zhuǎn)。電磁換向閥YV的電磁鐵YA用于選擇夾緊、放松的對象。電磁鐵YA線圈不通電時(shí)，電磁換向閥YV工作在左工位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的夾緊與放松。電磁鐵YA線圈通電時(shí)，電磁換向閥YV工作在右工位，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與放松。

8/1/2023搖臂鉆床的液壓原理液壓泵采用雙向定量泵。接觸器KM4、K（二）控制要求1．4臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量均較小，采用直接起動(dòng)方式，主軸要求正反轉(zhuǎn)，但采用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，主軸電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。2．升降電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。液壓泵電動(dòng)機(jī)用來驅(qū)動(dòng)液壓泵送出不同流向的壓力油，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的夾緊與放松，故液壓泵電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。3．搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開→搖臂移動(dòng)→移動(dòng)到位搖臂夾緊的程序進(jìn)行。因此，搖臂的夾緊放松與搖臂升降應(yīng)按上述程序自動(dòng)進(jìn)行。4．鉆削加工時(shí)，應(yīng)由冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)行鉆頭冷卻。5．要求有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。6．具有機(jī)床安全照明電路與信號指示電路。8/1/2023（二）控制要求1．4臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量均較小，采用直接起動(dòng)方式，主三、電氣控制電路分析8/1/2023三、電氣控制電路分析7/31/20238/1/20237/31/2023SQ1:搖臂升降極限開關(guān)

SQ2:搖臂與外立柱松到位動(dòng)作SQ3:搖臂與外立柱緊到位動(dòng)作SQ4:主軸箱與搖臂(內(nèi)立柱與外立柱)緊到位動(dòng)作電磁鐵YA線圈不通電時(shí)，電磁換向閥YV工作在左工位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的夾緊與放松。電磁鐵YA線圈通電時(shí)，電磁換向閥YV工作在右工位，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與放松。

8/1/2023SQ1:搖臂升降極限開關(guān)SQ2:搖臂與外立柱松到位動(dòng)作（一）主電路分析（二）控制電路分析1．主軸電動(dòng)機(jī)控制2．搖臂升降及夾緊、放松控制3．主軸箱與立柱的夾緊、放松控制。4．冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的控制5．聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)（三）照明與信號指示電路分析8/1/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1．主軸電動(dòng)機(jī)控制（三（四）Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)1）Z3040型搖臂鉆床是機(jī)、電、液的綜合控制。2）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求，以確保先松開，再移動(dòng)，移動(dòng)到位后自動(dòng)夾緊。所以對M3、M2電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格程序要求，這些由電氣控制電路控制，液壓、機(jī)械配合來實(shí)現(xiàn)。3）電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖，有明顯的信號指示。8/1/2023（四）Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)1）Z3040型搖臂鉆第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析一、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式圖3-5T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖1-床身2-鏜頭架3-前立柱4-平旋盤5-鏜軸6-工作臺(tái)7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺(tái)等部分組成。8/1/2023第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析一、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，后立柱的軸向移動(dòng)，尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)等。T68臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式有：主運(yùn)動(dòng)：鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。8/1/2023輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，后立柱的軸向移動(dòng)，尾座的垂直移動(dòng)及各二、電力拖動(dòng)方式和控制要求T68臥式鏜床控制要求主要是：1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。2）由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動(dòng)機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制。4）保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。8/1/2023二、電力拖動(dòng)方式和控制要求T68臥式鏜床控制要求主要是：7/5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。為便于變速時(shí)齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)過程。6）為縮短輔助時(shí)間，各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)，配有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式。7）主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)。8）由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。8/1/20235）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。為便于變?nèi)?、電氣控制電路分析圖3-6T68型臥式鏜床電氣原理圖8/1/2023三、電氣控制電路分析圖3-6T68型臥式鏜床電氣原理圖78/1/20237/31/2023SQ—M1速度選擇開關(guān)

(斷開:低速,閉合:高速)SQ1,SQ2—主軸變速用開關(guān),主軸變速時(shí)先復(fù)位(此時(shí)M1沖動(dòng))，齒輪嚙合后動(dòng)作SQ3,SQ4—進(jìn)給變速用開關(guān),進(jìn)給變速時(shí)先復(fù)位(此時(shí)M1沖動(dòng))，齒輪嚙合后動(dòng)作SQ5,SQ6—進(jìn)給聯(lián)鎖保護(hù)開關(guān)8/1/20237/31/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1．M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制2．M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3．M1電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制4．M1電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制5．主軸及進(jìn)給變速控制

1）停車變速2）運(yùn)行中變速控制8/1/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1．M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)6．快速移動(dòng)控制7．聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析1）主軸箱或工作臺(tái)與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖。

2）M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、M2電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。

3）熔斷器FU1~FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)M1過載保護(hù)；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。（三）輔助電路分析8/1/20236．快速移動(dòng)控制（三）輔助電路分析7/31/2023（四）電氣控制電路特點(diǎn)1）主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M1為雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。低速時(shí)由接觸器KM6控制，將定子繞組接成三角形；高速時(shí)由接觸器KM7、KM8控制，將定子繞組接成雙星形。高、低速轉(zhuǎn)換由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)SQ控制。低速時(shí)，可直接起動(dòng)。高速時(shí)，先低速起動(dòng)，而后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速運(yùn)行的二級起動(dòng)控制，以減小起動(dòng)電流。2）電動(dòng)機(jī)M1能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反向點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng)。在點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)以及變速中的脈動(dòng)慢轉(zhuǎn)時(shí)，在定子電路中均串入限流電阻R，以減少起動(dòng)和制動(dòng)電流。3）主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速，M1電動(dòng)機(jī)就脈動(dòng)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，以利于齒輪嚙合，使變速過程順利進(jìn)行。4）主軸箱、工作臺(tái)與主軸由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)其快速移動(dòng)。它們之間的機(jī)動(dòng)進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖保護(hù)8/1/2023（四）電氣控制電路特點(diǎn)1）主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M1為雙速籠型異第四節(jié)XA6132型臥式銑床的電氣控制（一）臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況8/1/2023第四節(jié)XA6132型臥式銑床的電氣控制（一）臥式萬能銑二、萬能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求1）XA6132萬能臥式銑床，主軸傳動(dòng)系統(tǒng)在床身內(nèi)部，進(jìn)給系統(tǒng)在升降臺(tái)內(nèi)，而且主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求。故采用單獨(dú)傳動(dòng)，即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來獲得。2）主軸電動(dòng)機(jī)處于空載下起動(dòng)，為能進(jìn)行順銑和逆銑加工，要求主軸能移實(shí)現(xiàn)正、反軌但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。僅在加工前預(yù)選主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向而在加工過程中不變換。8/1/2023二、萬能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求1）XA6132萬3）銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負(fù)載波動(dòng)。為減輕負(fù)載波動(dòng)的影響，往往在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪，使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加大，但為實(shí)現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有停車制動(dòng)。同時(shí)，主軸在上刀時(shí)，也應(yīng)使主軸制動(dòng)。為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。4）工作臺(tái)的垂直，橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而三個(gè)方向的選擇是由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)方向又有正反向的運(yùn)動(dòng)，這就要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。8/1/20237/31/20235）使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng)，即圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)上下，左右，前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖控制。6）為適應(yīng)銑削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。XA6132萬能銑床采用機(jī)械變速，改變變速箱的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)，為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)電動(dòng)機(jī)有沖動(dòng)控制。7）根據(jù)工藝要求。主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后進(jìn)行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。8/1/20235）使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng)，即圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工8）為供給銑削加工時(shí)冷卻液，應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給冷卻液。9）為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有兩地操作。10）工作臺(tái)上下，左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)11）應(yīng)有局部照明電路8/1/20238）為供給銑削加工時(shí)冷卻液，應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個(gè)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。圖3-8多片式磨擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡圖1—主動(dòng)軸2—從動(dòng)齒輪3—套筒4—銜鐵5—從動(dòng)磨擦片6—主動(dòng)磨擦片7—電刷與滑環(huán)8—線圈9—鐵心三、電磁離合器8/1/2023電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和四、XA6132臥式萬能銑床電氣控制電路分析8/1/2023四、XA6132臥式萬能銑床電氣控制電路分析7/31/20（一）主拖動(dòng)控制電路分析1．主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制2．主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 3．主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制4．主軸變速?zèng)_動(dòng)控制（二）進(jìn)給拖動(dòng)控制電路分析1．工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制2．工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制3．工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制4．進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制5．進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制8/1/2023（一）主拖動(dòng)控制電路分析（二）進(jìn)給拖動(dòng)控制電路分析7/31/（三）圓工作臺(tái)的控制（四）冷卻泵和機(jī)床照明的控制（五）控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)1．主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖2．工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖3．長工作臺(tái)與圓工作的聯(lián)鎖4．工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖5．具有完善的保護(hù)8/1/2023（三）圓工作臺(tái)的控制（四）冷卻泵和機(jī)床照明的控制（五）控（六）XA6132臥式萬能銑床控制特點(diǎn)1）采用電磁磨擦離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)和主軸上刀時(shí)的制動(dòng)，以及對工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。2）主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。3）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋-電氣開關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作，而且操作手柄扳動(dòng)方向與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致具有運(yùn)動(dòng)方向的直觀性。4）工作臺(tái)上下左右前后6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)。8/1/2023（六）XA6132臥式萬能銑床控制特點(diǎn)7/31/2023第五節(jié)交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析一、橋式起重機(jī)概述（一）橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況橋式起重機(jī)由橋架（又稱大車）、大車移行機(jī)構(gòu)、小車及小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及駕駛室等部分組成。1．橋架

2．大車移行機(jī)構(gòu)3．小車4．駕駛室8/1/2023第五節(jié)交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析一、橋式起重機(jī)概述圖3-10橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1—駕駛室2—輔助滑線架3—控制盤4—小車5—大車電動(dòng)機(jī)6—大車端梁7—主滑線8—大車主梁9—電阻箱8/1/2023圖3-10橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖7/31/2023（二）橋式起重機(jī)對電力拖動(dòng)和電氣控制的要求1）具有合理的升降速度，空鉤能實(shí)現(xiàn)快速下降，輕載提升速度大于重載時(shí)的提升速度。2）具有一定的調(diào)速范圍，普通起重機(jī)的調(diào)速范圍為2~3。3）提升的第1檔作為預(yù)備檔，用以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒間隙，將鋼絲繩張緊，避免過大的機(jī)械沖擊，該級起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。8/1/2023（二）橋式起重機(jī)對電力拖動(dòng)和電氣控制的要求1）具有合理的升5）為確保安全，提升電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有機(jī)械抱閘并配有電氣制動(dòng)。4）下放重物時(shí)，依據(jù)負(fù)載大小，提升電動(dòng)機(jī)可運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)（強(qiáng)力下放）、倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，以滿足不同下降速度的要求。8/1/20235）為確保安全，提升電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有機(jī)械抱閘并配有電氣制動(dòng)。4）（三）起重機(jī)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的分析1．提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW及提升機(jī)構(gòu)磨擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T克服這兩個(gè)阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，重物將被提升，當(dāng)T=TL+Tf時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作在機(jī)械特性的a點(diǎn)，以na轉(zhuǎn)速提升重物。圖3-11提升重物時(shí)電動(dòng)工作狀態(tài)8/1/2023（三）起重機(jī)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的分析1．提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作2．下降重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)1）反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)2）再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)3）倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)圖3-12下放重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的三種工作狀態(tài)a）反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)b）再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)c）倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)8/1/20232．下降重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)1）反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)2）再生發(fā)二、主令控制器控制電路分析（一）主令控制器主令控制器是用以頻繁切換復(fù)雜的多回路控制電路的主令電器。LK14觸頭閉合程序代號工作電路數(shù)設(shè)計(jì)序號主令控制器型號含義：8/1/2023二、主令控制器控制電路分析（一）主令控制器主令控制器是用以（二）主令控制器控制電路圖3-13提升機(jī)構(gòu)PQR10B主令控制器電路8/1/2023（二）主令控制器控制電路圖3-13提升機(jī)構(gòu)PQR10B主當(dāng)主令控制器手柄置于不同控制檔位時(shí)，獲得如圖3-14所示的機(jī)械特性。圖3-14PQR10B主令控制器控制電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性8/1/2023當(dāng)主令控制器手柄置于不同控制檔位時(shí)，獲得如圖3-14所示的機(jī)1．提升重物的控制2．下放重物的控制1）下降“1”檔為預(yù)備檔。2）下放“2”檔是為重載低速下放而設(shè)的。3）下放“3“擋是為中型載荷低速下放而設(shè)的。4）控制手柄在下放“4”、“5”、“6”位時(shí)為強(qiáng)力下放。8/1/20231．提升重物的控制2．下放重物的控制1）下降“1”檔為預(yù)3．電路的聯(lián)鎖與保護(hù)1）由強(qiáng)力下放過渡到反接制動(dòng)下放，避免重載時(shí)高速下放的保護(hù)2）確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下放的環(huán)節(jié)3）制動(dòng)下放檔位與強(qiáng)力下放檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)切斷機(jī)械制動(dòng)的保護(hù)環(huán)節(jié)4）順序聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)5）完善的保護(hù)

三、起重機(jī)電氣控制中的保護(hù)設(shè)備8/1/20233．電路的聯(lián)鎖與保護(hù)1）由強(qiáng)力下放過渡到反接制動(dòng)下放，避免第六節(jié)交流雙速信號控制電梯的電路分析一、電梯的基本結(jié)構(gòu)與分類（一）、電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯主要由機(jī)房、曳引機(jī)、轎廂、對重以及安全保護(hù)設(shè)備等組成8/1/2023第六節(jié)交流雙速信號控制電梯的電路分析一、電梯的基本結(jié)構(gòu)圖3-15電梯主要部件安裝位置示意圖1-極限開關(guān)2-曳引機(jī)3-承重架4-限速器5-導(dǎo)向輪6-換速平層感應(yīng)器7-開門機(jī)8-操縱箱9-轎廂10-對重裝置11-防護(hù)柵欄12-對重導(dǎo)軌13-緩沖器14-限速器漲緊裝置15-基站廳外開關(guān)門控制開關(guān)16-限位開關(guān)17-轎廂導(dǎo)軌18-廳門19-呼梯按鈕箱20-控制柜8/1/2023圖3-15電梯主要部件安裝位置示意圖7/31/2023（二）電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)電梯具有完備的安全保護(hù)系統(tǒng)，可分為機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)與電氣安全保護(hù)系統(tǒng)。1．機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)1）電磁制動(dòng)器2）轎門上的安全觸板裝置3）自動(dòng)門鎖機(jī)構(gòu)4）轎頂安全窗5）轎頂安全柵欄6）限速器與安全鉗7）緩沖器8）底坑防護(hù)欄8/1/2023（二）電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)電梯具有完備的安全保護(hù)系統(tǒng)，可分為2．電氣安全保護(hù)系統(tǒng)1）門開關(guān)保護(hù)2）電梯終端超越保護(hù)3）超載保護(hù)圖3-16電梯終端超越保護(hù)開關(guān)示意圖1-鋼絲繩2-導(dǎo)輪3-終端極限開關(guān)4-張緊配重5-導(dǎo)軌6-轎廂7-極限開關(guān)下碰輪8-下限位開關(guān)9-下減速開關(guān)10-下開關(guān)打板11-上開關(guān)打板12-上減速開關(guān)13-上限位開關(guān)14-極限開關(guān)上碰輪8/1/20232．電氣安全保護(hù)系統(tǒng)1）門開關(guān)保護(hù)圖3-16電梯終端超（三）電梯的分類按用途分有：乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、住宅電梯、特種電梯等。按運(yùn)行速度分：低速電梯（速度1.0m/s）、快速電梯（1.0m/s>速度>2.0m/s）高速電梯（速度2.0m/s）。按曳引電動(dòng)機(jī)的供電電源分為：采用交流異步雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，簡稱交流雙速電梯，為低速電梯。采用交流異步電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行變頻調(diào)速簡稱交流調(diào)速電梯，為快速電梯。采用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，簡稱直流電梯，一般為高速電梯。8/1/2023（三）電梯的分類按用途分有：按運(yùn)行速度分：按曳引電動(dòng)機(jī)的供電按控制方式分：1）轎內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯2）按鈕控制電梯3）信號控制電梯4）集選控制電梯5）2臺(tái)或3臺(tái)并聯(lián)控制電梯6）群控電梯7）群控智能電梯8/1/2023按控制方式分：7/31/2023二、交流雙速信號控制電梯（一）信號控制電梯的特點(diǎn)1）有專職司機(jī)。2）到達(dá)預(yù)定?？康膶诱緯r(shí)，提前自動(dòng)減速，平層時(shí)自動(dòng)?？块_門。3）自動(dòng)開、關(guān)門。4）到達(dá)上下端站時(shí)，提前自動(dòng)強(qiáng)迫電梯減速，平層時(shí)自動(dòng)?？块_門。5）廳外有召喚裝置，召喚時(shí)廳外有記憶指示燈，轎內(nèi)有音響信號和指示燈。6）廳外有電梯運(yùn)行方向、電梯所在層樓位置指示。8/1/2023二、交流雙速信號控制電梯（一）信號控制電梯的特點(diǎn)1）有專7）自動(dòng)平層。8）召喚要求執(zhí)行完畢，自動(dòng)清除轎內(nèi)、廳外召喚記憶指示信號。9）司機(jī)可接受多位乘客要求作指令登記，然后通過點(diǎn)按起動(dòng)或關(guān)門起動(dòng)按鈕起動(dòng)電梯，直到完成運(yùn)行方向的最后一個(gè)內(nèi)、外指令為止。若相反方向有內(nèi)、外指令，電梯自動(dòng)換向，點(diǎn)按起動(dòng)或關(guān)門起動(dòng)按鈕后起動(dòng)運(yùn)行。運(yùn)行前方出現(xiàn)順向召喚信號時(shí)，電梯能到達(dá)順向召喚層站自動(dòng)?？块_門。司機(jī)還可通過直駛按鈕使電梯直駛。8/1/20237）自動(dòng)平