包裝設(shè)備的使用

包裝機械設(shè)備的使用物流設(shè)施設(shè)備主講人：劉敏任務(wù)2——包裝設(shè)備的使用

通過觀看各種包裝設(shè)備的視頻，學(xué)會各種包裝設(shè)備的使用方法，掌握簡單包裝設(shè)備的適用情況。

物流的包裝過程包括成型、充填、封口、裹包等主要包裝工序，以及清洗、干燥、殺菌貼標(biāo)、捆扎、集裝、拆卸等前后包裝及其他輔助包裝工序，包裝機械設(shè)備按功能主要包括充填機、灌裝機、裹包機、封口機、貼標(biāo)機、捆扎機、集裝機等。

（1）充填機。充填機的主要作用是將產(chǎn)品按預(yù)定量的多少充填到包裝容器內(nèi)的機器，計量充填是產(chǎn)品包裝的一個重要工序。學(xué)生在操作中要特別注意各種充填機的特點及應(yīng)用范圍，如容積式充填機適用于500mL以下的劑量；稱重式充填機適用于包裝計量精度要求較高的場合；計數(shù)式充填機適用于條狀和顆粒狀等規(guī)則物品的計量。

（2）灌裝機。灌裝機的主要作用是將定量的液體物品充填入包裝容器內(nèi)。通常用于對液體類食品、洗滌劑、礦物油和農(nóng)藥等化工類產(chǎn)品的包裝。包裝所用的容器主要有桶、瓶、聽、軟包裝等。雖然同類型灌裝機的灌裝頭數(shù)有多有少，但其工作原理基本上是一樣的，在這里學(xué)生要了解各類型灌裝機的工作過程和適用情況。

（3）封口機

封口機的主要作用是在包裝容器內(nèi)充填產(chǎn)品后，為了使產(chǎn)品得以密封包存而對容器進行封口。在這一部分的實習(xí)中，讓學(xué)生在參觀學(xué)習(xí)的過程掌握各封口機的特點，掌握一些常見故障的處理能力，如在使用超聲波封口機時出現(xiàn)封口不牢固現(xiàn)象，其原因有可能是加熱溫度偏低，也有可能是加壓元件的工作面不平整的因素。

（4）捆扎機。捆扎機是利用帶繩類材料將一個或若干個包件捆扎在一起的機械，屬于外裝設(shè)備。目前我國生產(chǎn)的捆扎機基本上采用塑料帶作為捆扎材料，利用熱熔搭接的方法使緊貼包裝件表面的塑料帶兩端加壓黏合，從而達到捆緊包件的目的。學(xué)生在本部分內(nèi)容的實訓(xùn)中要了解捆扎機的常見故障及其排除方法。

（5）集裝機械。集裝機械是由幾個簡單的機械結(jié)構(gòu)組合而成的，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)集中裝箱、集中卸箱、碼成垛或卸垛等動作，以滿足生產(chǎn)的需要和搬運要求。需了解掌握各種常見集裝機械的工作原理、應(yīng)用范圍及故障分析。

（6）包裝自動生產(chǎn)線。包裝自動生產(chǎn)線就是由數(shù)臺自動包裝機連接成的連續(xù)包裝系統(tǒng)。在設(shè)備選擇時必須了解包裝物的物理性質(zhì)、包裝機與外包裝機的匹配問題。 1.包裝機械的發(fā)展趨勢為了適應(yīng)不斷發(fā)展的包裝工業(yè)的需要，以及滿足各行業(yè)對日新月異的商品的包裝要求，包裝機械的發(fā)展表現(xiàn)出如下趨勢（如圖4-2-0）。。圖4-2-0包裝機械的發(fā)展趨勢

2.包裝機械設(shè)備的組成 包裝機械屬于自動機范疇，隨著新型包裝機械地不斷涌現(xiàn)，它的種類越來越多，結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜，因此很難將它們的組成進行準(zhǔn)確分類，但基本的結(jié)構(gòu)主要由七種裝置組成，即進給機構(gòu)、計量裝置、傳動機構(gòu)、輸送裝置、動力部件、控制系統(tǒng)和機身。

一、包裝機械設(shè)備的特點包裝機械多屬于自動機，因此，它既具有一般自動機的共性，也具有其自身的特點，其主要特點包括六個方面（如圖4-2-1）。。圖4-2-1包裝機械的特點二、主要的包裝機械設(shè)備

按包裝機械功能和加工的方式不同，包裝機械大致可分為充填機械、灌裝機械、裹包機械、封口機械、貼標(biāo)機械、捆扎機械、多功能包裝機械等。下面我們?nèi)∑渲杏写硇缘膸追N作介紹。1.計量充填設(shè)備計量充填機械是指將待包裝的物料按所需的精確量（質(zhì)量、容量、數(shù)量）充填到包裝容器內(nèi)的機械。計量充填機的分類及特點（如表4-2-1）。表4-2-1計量充填機的分類及特點

容積式充填機的分類：根據(jù)物料容積計量的方式不同，容積式充填機可分為量杯式充填機、可調(diào)容量式充填機、氣流式充填機、柱塞式充填機、螺桿式充填機、計量泵式充填機、插管式充填機、料位式充填機、定時充填機等。

（1）量杯式充填機量取方式：采用定量的量杯將物料充填到包裝容器內(nèi)。特點與應(yīng)用：工作速度高、計量精度低、結(jié)構(gòu)簡單。適用于顆粒較小且均勻的物料，計量范圍一般在200mL以下為宜。

工作原理：物料經(jīng)供料斗1自由落入計量杯內(nèi)，圓盤口上裝有4個量杯和對應(yīng)的活門底蓋4，當(dāng)轉(zhuǎn)盤主軸8帶動圓盤7旋轉(zhuǎn)時，刮板10將量杯3上面多余的物料刮去。當(dāng)量杯轉(zhuǎn)到卸料工位時，頂桿推開量杯的活門底蓋4，量杯中的物料在自重作用下充填到下方的容器中。具體操作（如圖4-2-2）。圖4-2-2固定式量杯充填機的定量裝置

（2）螺旋式充填機量取方式：利用螺桿的螺旋槽的容積來計量物料，通過控制螺桿旋轉(zhuǎn)的速度或時間量取產(chǎn)品，并將其充填到包裝容器內(nèi)。特點與應(yīng)用：結(jié)構(gòu)緊湊、無粉塵飛揚、計量范圍寬。主要用于粉料計量或小顆粒計量。特別適合于在出料口容易起橋而不易落下的物料，對于不許破碎的顆粒狀物料如種子等不能選用該機器。

工作原理：螺桿式充填機的漏斗狀料斗里有一個旋轉(zhuǎn)的螺桿，它以恒速送出一定的物料。螺桿一般是豎直地裝在漏斗中，送料管則向下直接對準(zhǔn)容器。當(dāng)容器到位后，傳感器發(fā)出信號使電磁離合器合上，帶動螺桿轉(zhuǎn)動。料加好后，離合器脫開，制動器使螺桿停止轉(zhuǎn)動，物料停止流下（如圖4-2-3）。圖4-2-3螺旋式充填機

（3）計量泵式充填機量取方式：利用計量泵中轉(zhuǎn)鼓的一定轉(zhuǎn)數(shù)量取產(chǎn)品，并將其充填到包裝容器內(nèi)。特點與應(yīng)用：結(jié)構(gòu)緊湊、計量速度高。適用于流動性好，液狀、顆粒狀、粉狀物料的計量，如茶葉末、精鹽等小定量值的包裝計量。

工作原理：待包裝物品存放于放料斗中，計量鼓由傳動裝置驅(qū)動運轉(zhuǎn)，當(dāng)計量容腔經(jīng)過裝料口時，被料斗中落送下來的物料充滿。裝入計量容腔的物品，隨轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)到排料口時，在重力的作用下排出，經(jīng)導(dǎo)管填入包裝容器中，完成包裝的計量。具體（如圖4-2-4）。圖4-2-4計量泵式式充填機

（4）柱塞式充填機量取方式：采用可調(diào)節(jié)柱塞量取產(chǎn)品，并將其充填到包裝容器中。特點與應(yīng)用：計量精度高、工作速度低、計量范圍易于調(diào)節(jié)。適用范圍較廣，粉料、粒料及黏稠類物料均適用（如圖4-2-5）。圖4-2-5柱塞式充填機（5）氣流式充填機量取方式：采用真空吸附的原理量取定量容積的產(chǎn)品，并采用凈化壓縮空氣將產(chǎn)品充填到包裝容器內(nèi)。特點與應(yīng)用：計量精度高，可減少物料氧化。主要用于醫(yī)藥行業(yè)、化工行業(yè)粉料計量（如圖4-2-6）。圖4-2-6氣流式充填機

（6）插管式充填機量取方式：將內(nèi)徑較小的插管插入儲粉斗中，利用粉末之間的附著力上粉，到卸粉工位由頂桿將插管中的粉末充填到包裝容器內(nèi)。特點與應(yīng)用：計量范圍小、計量精度低。主要用于醫(yī)藥行業(yè)藥粉的充填（如圖4-2-7）。圖4-2-7插管式充填機2.稱重式充填機稱重式充填機主要有單秤斗稱重充填機、無秤斗稱重充填機、多秤斗稱重充填機、多斗電子組合式稱量充填機、連續(xù)式稱重充填機五種類型，下面我們逐一進行介紹。

（1）單秤斗稱重充填機工作原理：物料由上進料斗4輸入，通過下進料斗3由粗供料機構(gòu)8和細供料機構(gòu)2送入秤斗11供料。當(dāng)秤斗11內(nèi)物料達到預(yù)定重量值的80%～90%時，粗供料機構(gòu)8停止供料僅由細供料機構(gòu)2繼續(xù)供料。當(dāng)秤斗11內(nèi)的物料重量達到預(yù)定數(shù)值時，開斗機構(gòu)9使秤斗打開，物料通過下料斗1進入包裝容器內(nèi)。物料排完后，秤斗復(fù)位，開始下一個循環(huán)。工作過程中，秤斗內(nèi)物料由稱量機構(gòu)7檢測（如圖4-2-8）。圖4-2-8單秤斗稱重充填機

（2）無秤斗稱重充填機工作原理：直接將包裝容器作為秤斗，因而省去了開斗機構(gòu)。其工作原理同單秤斗稱重充填機（如圖4-2-9）。圖4-2-9無秤斗稱重充填機

（3）多秤斗稱重充填機具體組成：一般由一個儲料斗、多臺供料器、多套稱量系統(tǒng)、多個秤斗、多套開斗機構(gòu)和一個漏斗組成。使用特點：其工作原理與單秤斗稱重機基本相同，所不同的是由于采用了多套稱量系統(tǒng)，因而工作效率成倍提高（如圖4-2-10）。圖4-2-10多秤斗稱重充填機

以上三種稱重式充填機的特點及應(yīng)用范圍（如表4-2-2）。表4-2-2三種稱重式充填機的特點及應(yīng)用范圍

（4）多斗電子組合式稱量充填機工作原理：多斗電子組合式稱量充填機又稱電子組合秤。電子組合秤由多臺秤各自稱出一定的質(zhì)量后，通過微處理機將某幾個稱斗的質(zhì)量組合起來，使之最接近預(yù)定的質(zhì)量，并將其充填到包裝容器內(nèi)（如圖4-2-11）。

圖4-2-11電子組合秤

（5）連續(xù)式稱重充填機工作原理：工作時，物料加入料斗1內(nèi)，通過閘門3落到膠帶4上，再經(jīng)過膠帶連續(xù)送到秤斗8內(nèi)，然后落到配料轉(zhuǎn)盤上。配料轉(zhuǎn)盤是一種具有等分格子的圓盤。圓盤按給定的轉(zhuǎn)速作等速回轉(zhuǎn)運動，盤中每個格子在回轉(zhuǎn)中所截取的物料相同。當(dāng)物料轉(zhuǎn)到卸料工位時，物料就從格子的底部經(jīng)漏斗落入包裝容器內(nèi)。稱重過程中膠帶4上物料的厚度由閘門3控制，膠帶上物料的重量由下部的稱重裝置檢測（如圖4-2-12）。圖4-2-12連續(xù)式稱重充填機

3.計數(shù)式充填機計數(shù)定量的方法分為兩大類：一類是以長度、容積、堆積等計數(shù)方式，對具有一定規(guī)則、整齊排列的被包裝物品進行計數(shù)；一類是從混亂的被包裝物品的集合體中直接取出一定個數(shù)，常用的有轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)鼓、推板等型式，主要用于顆粒狀、塊狀物品的計數(shù)。

（1）被包裝物品呈有規(guī)則整齊排列的計數(shù)機構(gòu)長度計數(shù)機工作原理：計量時，排列有序的物品經(jīng)輸送機構(gòu)送到計量機構(gòu)中，當(dāng)行進物品的前端觸到計量腔的擋板5時，擋板上的微動開關(guān)4動作，橫向推板3將一定數(shù)量的物品送到包裝臺上進行包裝（如圖4-2-13）。圖4-2-13長度計數(shù)機

容積計數(shù)機工作原理：工作時物品自料斗1下落到定容箱3內(nèi)，形成有規(guī)則的排列。當(dāng)定容箱3充滿時，即達到了預(yù)定的計量數(shù)時，料斗1與定容箱之間的閘門2關(guān)閉，同時定容箱3底門打開，物品就進入包裝盒。定容箱底門關(guān)閉，進料閘門又打開，如此循環(huán)往復(fù)（如圖4-2-14）。圖4-2-14容積計數(shù)機

堆積計數(shù)機工作原理：包裝時，計量托體與上下推頭協(xié)同動作，完成取量及大包裝工作。首先托體1作間歇運動，每移動一格，則從料斗2中落送一包至托體1中，托體移動4次后完成一大包的計量充填（如圖4-2-15）。圖4-2-15堆積計數(shù)機

（2）被包裝物品呈雜亂形狀的計數(shù)機構(gòu)轉(zhuǎn)盤計數(shù)機工作原理：包裝時定量盤2轉(zhuǎn)動的小孔與料斗1底部接通，料斗中的物料落入小孔中（每孔一顆）。定量盤上的小孔計數(shù)額分為3組，互成120°夾角。始終保持兩組裝料一組卸料的工作狀態(tài)，物料通過卸料槽3充入包裝容器中（如圖4-2-16）。圖4-2-16轉(zhuǎn)盤計數(shù)機轉(zhuǎn)鼓式計數(shù)機工作原理：轉(zhuǎn)鼓運動時，各組計量孔眼在料斗中搓動，物品靠自重充填入孔眼。當(dāng)充滿物品的孔眼轉(zhuǎn)到卸料口時，物料靠自重落入包裝容器中。通常用于小顆粒的計數(shù)（如圖4-2-17）。圖4-2-17轉(zhuǎn)鼓式計數(shù)機

二、灌裝機械灌裝機的主要作用是將定量的液體物品充填入包裝容器內(nèi)。該類型機械不僅可以使黏度較低的物料，依靠自重以一定速度流動，如酒類、油類、果汁、牛奶、飲料、醬油、藥水等，也可以使某些黏稠物料，依靠壓力以一定速度流動，如醬類、牙膏、藥膏等。包裝所用的容器主要有桶、瓶、聽、軟包裝等。1.灌裝機械的組成結(jié)構(gòu)（如圖4-2-18）。圖4-2-18灌裝機械的組成結(jié)構(gòu)

（1）容器供送裝置。其主要作用是將容器間隔的送至灌裝工位，待灌裝完后再將容器送出灌裝機。（2）物料的供送裝置，即液料箱和計量裝置。其主要作用是將物料供給灌裝閥，再灌入包裝容器。

（3）灌裝閥。亦稱灌裝頭，是灌裝機控制灌裝的關(guān)鍵部件。其主要作用是根據(jù)灌裝工藝要求切斷或溝通液室、氣室盒與待灌裝容器之間物料流通的通道，是灌裝機控制灌裝的關(guān)鍵部件。不同的灌裝方式采用不同的灌裝閥，相應(yīng)的有常壓灌裝閥、壓力灌裝閥、真空灌裝閥、等壓灌裝閥。

2.常用的灌裝機械雖然同類型灌裝機的灌裝頭數(shù)有多有少，但其工作原理基本上是一樣的。這里以旋轉(zhuǎn)型灌裝機為主，介紹常壓式自動灌裝機、真空式自動灌裝機和等壓式自動灌裝機三種灌裝機。

（1）常壓式自動灌裝特點：最簡單，最直接；應(yīng)用范圍：適用于低黏度、流動性好的物料，如牛奶、醬油及大量不含氣體類果汁飲料、礦泉水等產(chǎn)品；工作原理：在常壓式灌注中，液料箱和計量裝置處于高位，液料箱內(nèi)物料靠自重向處于低位的灌裝閥流送，注入容器中（如圖4-2-19、4-2-20）。圖4-2-19常壓式自動灌裝機圖4-2-20常壓式自動灌裝機的灌裝原理

（2）真空式自動灌裝機

特點：利用灌裝機中配置的真空系統(tǒng)；應(yīng)用范圍：適用于含維生素的果、蔬汁飲料灌注，以及各類罐頭的加注糖水、鹽水、清湯等；

工作原理：利用灌裝機中配置的真空系統(tǒng)，使待灌容器處于一定的真空度，從而使貯液箱的液料在一定的壓差或真空狀態(tài)下注入待灌容器（如圖4-2-21）。圖4-2-21雙室式真空灌裝機

（2）等壓式自動灌裝機應(yīng)用范圍：主要用于啤酒、汽水、汽酒等含有碳酸氣飲料的灌注作業(yè)；工作原理：在待灌裝瓶中預(yù)加壓力，首先建立起貯液箱和裝料瓶間的等壓，即相應(yīng)于溶氣飲料中氣體溶解的飽和壓力，然后，在此等壓狀態(tài)下實現(xiàn)裝料灌注。其具體操作過程分五步（如圖4-2-22）。圖4-2-22等壓式自動灌裝機三、封口機械按照封口方式的不同，封口機可分為六大類（如圖4-2-23）。圖4-2-23封口機的六種類型1.熱壓封口機熱壓式封口機是采用加熱的方式封閉包裝容器的機器。主要用于各種塑料袋的封口，其技術(shù)水平和機械結(jié)構(gòu)簡單，性能比較穩(wěn)定。操作方式有手動、腳踏及全自動連續(xù)。這里，我們重點介紹手壓封口機、腳踏式封口機和落地式自動封口機三種類型。

（1）手壓封口機

特點：結(jié)構(gòu)簡單、造型美觀、重量輕，袖珍型手壓封口機便于放在桌上或柜臺上使用；

工作原理：不用電源開關(guān)，使用時只要把交流電、源線插頭插入插座，根據(jù)封接材料熱封性能和厚度，調(diào)節(jié)定時器旋鈕，確定加熱時間，然后將塑料袋口放在封接面上，按下手柄，指示燈亮，電路自動控制加熱時間，時間到后指示燈熄滅，電源被自動切斷，約1～2s后放開手柄，即完成塑料袋的封口（如圖4-2-24）。

圖4-2-24手壓封口機

（2）腳踏式封口機特點：熱封原理與手壓式封口機基本相同。方便，封口效果又好。

工作原理：原理基本與手壓封口機相同，該類封口機可采用雙面加熱，以減少熱板接觸面與薄膜封接面間的溫差，提高封接速度和封口質(zhì)量（如圖4-2-25）。圖4-2-25腳踏式壓封口機

（3）落地式自動封口機組成：其組成部分主要有：環(huán)帶式熱壓封口器、傳送裝置、電氣控制裝置、落地支；工作原理：一對相向轉(zhuǎn)動的環(huán)形薄帶（可以是鋼帶、不銹鋼帶、尼龍編織袋或聚四氟乙烯帶）夾著薄膜同步移動，在運行過程中環(huán)帶與設(shè)置在其內(nèi)側(cè)的加熱塊接觸（加熱塊的溫度根據(jù)薄膜的熱封性能預(yù)先調(diào)好），從而使夾在環(huán)帶之間的兩層塑料薄膜熱壓黏合，然后環(huán)帶在與設(shè)置在其內(nèi)側(cè)的冷切塊接觸使封口冷壓定型（如圖4-2-26、4-2-27）。圖4-2-26落地式自動封口機圖4-2-27環(huán)帶式熱壓封口器原理圖故障分析：熱壓式封口機常見的技術(shù)問題是帶口密封不牢，或封口處有燒穿、破損現(xiàn)象。主要是由于封口溫度太低或壓力不夠所致，只要適當(dāng)調(diào)高封口溫度或增大封口壓力便可解決。另外，對壓板式封口機可適當(dāng)延長封口時間，環(huán)帶式封口機可適當(dāng)降低封口速度。后者則應(yīng)適當(dāng)調(diào)高封口溫度、減小封口壓力。

2.熔焊式封口機根據(jù)其加熱方法不同，可將熔焊式封口機分為五類，具體每一類的特點（如表4-2-3）。表4-2-3熔焊式封口機的類型及特點

超聲波封口機是一種使用較為廣泛的熔焊式封口機，而塑料軟管超聲波封口機（如圖4-2-29）是常見的一種超聲波封口機，其關(guān)系（如圖4-2-28）。圖4-2-28三者關(guān)系圖圖4-2-29軟管超聲波封口機

故障分析：（1）封口處有燒穿現(xiàn)象。這可能是熱封溫度過高和加熱時間太長所致，應(yīng)調(diào)低加熱溫度、縮短加熱時間。（2）封口不牢固。其主要原因可能是：加熱溫度偏低，材料未能充分熔合，應(yīng)適當(dāng)調(diào)高設(shè)備的加熱溫度，然后進行試封，查看封口牢固程度，再作進一步調(diào)整，直到封口牢固為止；加壓元件的工作面不平整，壓力不均或壓力偏小，應(yīng)檢查修整或更換加壓件，并調(diào)大其壓力。

3.縫合式封口機該類封口機采用縫紉線作為輔助物來縫合包裝袋?？p合式封口機縫合類型及特點（如表4-2-4）。表4-2-4縫合式封口機的類型及特點

縫合機有多種類型，按其使用和結(jié)構(gòu)可分為手提式和自動式兩種：手提式縫合機。手提式縫合機結(jié)構(gòu)緊湊、小巧玲瓏，一般采用優(yōu)質(zhì)鋼和鋁合金制造，重量在4.5～5.3kg，可以便攜使用，操作極為方便，常用于中型、小型工廠，倉庫碼頭等地，縫封各種盛滿貨物的麻袋、紙袋、塑料編織袋、乳膠袋、帆布袋等的袋口。

自動縫合機。某些自動縫合機在機頭支架4上相對安裝2個機頭，一點發(fā)生故障，轉(zhuǎn)動支架即可更換機頭，以免延誤生產(chǎn)。自動縫合機可用于縫合較重的包裝袋，輸送帶的速度可調(diào)，能與各種包裝生產(chǎn)線匹配，完成封口工作工序（如圖4-2-30）。圖4-2-30自動縫合機

4．卷邊式封口機應(yīng)用范圍：常用于金屬罐的封口，是罐頭食品生產(chǎn)過程中的重要機械設(shè)備之一。封口類型：常采用二重卷邊法，即將罐身和罐蓋的結(jié)合邊緣彎折變形，互相緊密鉤合，實現(xiàn)密封封口。

5．滾壓式封口機應(yīng)用范圍：是生產(chǎn)金屬蓋玻璃瓶裝罐頭的密封封口設(shè)備。封口類型：利用滾輪使帶膠圈的金屬蓋滾壓變形，蓋內(nèi)膠圈緊貼罐頭瓶瓶口徑向的凸出封口線部分而形成密封封口。封口機功能：進瓶、瓶上升、抽真空（或常壓）封口、瓶下降、出瓶。

6．旋合式封口機應(yīng)用范圍：旋合式封口機適用于對多種規(guī)格的旋開式廣口玻璃瓶進行封口。封口原理：利用夾爪、摩擦輪或摩擦帶，使帶凸爪的金屬瓶蓋與瓶口有螺旋凸緣的玻璃瓶相對轉(zhuǎn)動并使其沿螺旋線軸向移動，以使蓋頂?shù)拿芊饽z緊緊壓在瓶口端部而形成密閉的封口。

該類封口機可分為多種類型，其具體名稱及主要功能（如表4-2-5）。表4-2-5旋合式封口機分類及其主要功能

其中，半自動旋合式封口機的工作原理如下：將已灌裝加蓋的罐頭瓶至于托盤2上的導(dǎo)筒內(nèi)，踩下腳踏板4，由真空氣缸活塞推動托盤2連同罐頭瓶一起上升，與機頭1形成密閉容積，此時真空氣閥打開使密封腔接通真空源，對罐頭瓶抽真空，并利用真空負(fù)壓驅(qū)使夾蓋氣筒、旋蓋氣筒（全密封式還有夾瓶氣筒）分別動作，完成旋合式封口，隨即放松腳踏板，各部件自動復(fù)位，由人工取出封好的罐頭瓶，完成一個工作循環(huán)（如圖4-2-31）。圖4-2-31半自動旋合式封口機旋合式封口機的常見故障及解決辦法（如表4-2-6）。表4-2-6旋合式封口機的常見故障及解決辦法

四、裹包機械用紙、塑料薄膜以及經(jīng)模切壓短的紙板盒坯等撓性包裝材料覆蓋物品，并經(jīng)折疊、扭結(jié)、熱合、黏合、纏繞、收縮等操作，使被包裝物全部或部分得以裹包成型，實現(xiàn)上述功能的包裝機械稱為裹包機械。根據(jù)裹包的形式不同，裹包機分類（如圖4-2-32）。圖4-2-32裹包機的分類

采用各類裹包方式包裝的成品形態(tài)（如圖4-2-33）。圖4-2-33各類裹包形態(tài)示意圖常見的包裹機械主要有兩大類（如圖4-2-34）。

圖4-2-34常見包裹機的種類1.折疊式裹包機是采用撓性包裝材料（如紙、塑料薄膜等）圍繞被包物品并進行折疊裹包的包裝設(shè)備。（1）端折式裹包機。幾種常見端折式裹包機的包裝工藝（如表4-2-7）。表4-2-7幾種常見的端折式包裹機的包裝工藝

圖4-2-35常見端折式裹包工藝

（2）雙端折疊式裹包機其工作過程非常復(fù)雜（如圖4-2-36）。圖4-2-36雙端折疊式裹包機工作原理

（3）折疊式裹包機的應(yīng)用范圍折疊裹包對象：長方體物品；折疊式裹包機應(yīng)用：普遍用于食品、藥品、輕工產(chǎn)品及音像制品等多個領(lǐng)域，常用來包裝糖果、巧克力以及卷煙和小盒茶葉等外包裝。

2．接縫式裹包機功能：以紙/PE、OPP/PE、PET/AI/PE等熱塑性薄膜作為包裝材料裹包物品，并對伸出的包裝材料進行熱壓的包裝設(shè)備，可自動連續(xù)完成物品和包裝材料的供送、裹包、封口、切斷、成品排出等工序，有的還具有打印、計數(shù)、抽真空等附加功能。應(yīng)用范圍：十分廣泛，主要用于對成形塊狀物品（如方便面、面包、月餅、餅干、軸承、日用工業(yè)品等）進行包裝，如采用淺盤亦可包裝零散物品。

五、貼標(biāo)機械貼標(biāo)機用于將印刷有包裝容器內(nèi)物品的品名、成分、功能、使用及開啟方法、商標(biāo)圖案等的標(biāo)簽粘貼在容器的一定部位上。1.貼標(biāo)機工藝流程貼標(biāo)機工藝過程分為六個步驟（如圖4-2-37）。圖4-2-37貼標(biāo)機工藝流程

2.龍門式貼標(biāo)機適用范圍：只能用于粘貼寬度大致等于半個瓶身周長的標(biāo)簽。適合中小型工廠使用。工作原理：龍門式貼標(biāo)機的結(jié)構(gòu)如圖4-45所示。標(biāo)簽存放在標(biāo)簽盒2中并由壓標(biāo)重塊3壓緊，取標(biāo)輥1每轉(zhuǎn)一周，利用摩擦方式自動從標(biāo)簽盒2中取出一張標(biāo)簽。標(biāo)簽通過拉標(biāo)輥4和涂膠輥5涂上膠水，然后沿導(dǎo)軌8自由下落，在導(dǎo)軌的底部保持直立狀態(tài)。需要貼標(biāo)的包裝件通過龍門架時，將標(biāo)簽取走，然后經(jīng)過撫平，貼牢在包裝件上（如圖4-2-38）。圖4-2-38龍門式貼標(biāo)機

六、捆扎機械捆扎機械是利用帶繩類材料將一個或若干個包件捆扎在一起的機械，屬于外包裝設(shè)備。捆扎機械應(yīng)用非常廣泛，不僅在制造業(yè)，而且在運輸、通信、出版、商業(yè)和服務(wù)業(yè)等非生產(chǎn)制造業(yè)都已大量使用。

1.捆扎機械的分類

（1）按捆扎材料，分為塑料帶、鋼帶、聚酯帶、紙袋和塑料繩捆扎機；

（2）按自動化程度，分為全自動、半自動、自動和手提式捆扎機；

（3）按包件類型，分為普通式、壓力式、水產(chǎn)式、建材用、環(huán)狀物捆扎機；

（4）按結(jié)合形式，分為人為熱熔搭接式、高頻振動式、超聲波式、熱釘式、打節(jié)式和摩擦焊接式捆扎機；（5）按結(jié)合位置，分為底封式、側(cè)封式、頂封式、軌道開閉式和水平軌道式捆扎機。2.機械式自動捆扎機（1）主要組成：機械自動捆扎機主要由送退帶機構(gòu)、張緊機構(gòu)、封緘機構(gòu)、傳動機構(gòu)和軌道機構(gòu)等組成（如圖4-2-39）。

圖4-2-39機械式自動捆扎機

（2）工作原理自動捆扎機的工作過程由送帶、拉緊、切燙、粘接4個環(huán)節(jié)組成（如圖4-2-40）。

圖4-2-40捆扎機的工作原理3.常用的機械式自動捆扎機包括六種（如圖4-2-41）。圖4-2-41常用機械式自動捆扎機

4.捆扎機械維護保養(yǎng)①每天工作結(jié)束后，必須及時退出軌道和儲帶箱內(nèi)的捆扎帶，以避免捆扎帶長期滯留在箱體內(nèi)造成彎曲變形，致使下次捆扎時送帶不暢；②在捆扎過程中，塑料帶因與機件摩擦而產(chǎn)生很多帶屑，如長期保留在切刀、張緊器、燙頭和送帶軌道表面上，會影響正常的捆扎粘接，必須及時清除；③除參照產(chǎn)品說明書規(guī)定的需潤滑部件和機件外，應(yīng)嚴(yán)禁在送帶輪和塑料帶上加油，以免造成打滑，影響捆扎。5.其常見故障及排除方法參（如表4-2-8）。表4-2-8機械式自動捆扎機的常見故障及排除方法

七、集裝機械分類集裝機械種類多（如圖4-2-42）。圖4-2-42集裝機械的分類常見集裝機械（1）碼箱垛機：①碼箱垛機的分類、工作原理及特點分類：按結(jié)構(gòu)形式可分為箱式、懸臂式、龍門式及工業(yè)機器人式碼箱垛機。這里主要介紹龍門式和機器人式碼箱垛機。

工作原理：碼箱垛機是由幾個機械裝置按照一定的運行原理組合設(shè)計而成的。具體功能：底板的積存和輸送；箱子的排列；箱層疊堆歸垛；垛層輸送。

特點：可以提高單位面積的空間利用率，堆疊可以使貨物向高層發(fā)展，節(jié)約場地；降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率；采用先進的全自動電腦程序控制，節(jié)省勞動力；設(shè)計合理，易于監(jiān)控，操作方便；結(jié)構(gòu)簡單，易于保養(yǎng)和維修；安全措施完善，設(shè)有安全監(jiān)控系統(tǒng)，遇到障礙和機器運行不正常會自動停機，以保護設(shè)備的安全。②龍門式碼箱垛機（如圖4-2-43）。圖4-2-43龍門式碼箱堆垛機的組成

工作原理：碼箱垛機是通過多機組的聯(lián)動程序來完成的。應(yīng)用范圍：箱式和懸臂式碼箱機一般只適用于塑料周轉(zhuǎn)箱，現(xiàn)已較少采用；龍門式碼箱垛機因其升降機架帶有滑動小車，適用于塑料、紙箱的堆垛，適用面相對較窄；相比之下機器人式適用范圍較廣。

故障分析：①機器起動困難。電源未接通；光電信號元件失靈；周圍有強磁場，如電焊機等，是程控系統(tǒng)受干擾。②提升架不能上升或下降。鏈條斷開；鏈條磨損滑扣；電動機過載。③提升架運行時有篩動現(xiàn)象。左右配重不平衡；導(dǎo)向塊與立柱導(dǎo)軌配合間隙過大；滾輪與導(dǎo)軌配合間隙過大；開關(guān)位置調(diào)整與電腦程序不匹配。

④上下卸料器不能準(zhǔn)確地夾住或放開箱子。電磁閥接觸不良，不通電；電磁閥心卡??；氣缸卡住，進氣和排氣不順暢；導(dǎo)管損壞或接頭松脫漏氣；氣缸位置調(diào)整不正確。⑤機器不能進入全自動程序。安全系統(tǒng)有障礙物；機器各功能位置未處于起始狀態(tài)；排除故障后未松開急停按鈕；越位停機時未按動認(rèn)可按鈕。

⑥傾斜段箱子不能送入。皮帶磨損嚴(yán)重；皮帶拉長、打滑。⑦耙式推進裝置滾筒轉(zhuǎn)動不靈。皮帶磨損；皮帶被壓得過緊。

（2）卸箱垛機

①卸箱垛機的分類（如圖4-2-44）。圖4-2-44卸箱垛機的分類

②具體功能：箱垛輸送；箱垛的分解；單箱運輸；底板的積存和輸送。

特點：提高單位面積的空間利用率，可以將堆積在高層的貨