第7章-間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)課件

第7章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)7－1棘輪機(jī)構(gòu)7－2槽輪機(jī)構(gòu)7－3擒縱機(jī)構(gòu)7－4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7－5不完全齒輪機(jī)構(gòu)7－6間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求第7章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)7－1棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。7－1棘輪機(jī)構(gòu)工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。適用于速度較低和載荷不大的場合。棘輪擺桿止動(dòng)爪棘爪一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面、棘條機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型作者：潘存云教授端面

作者：潘存云教授外緣作者：潘存云教授內(nèi)緣棘條棘輪類型輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面、棘條機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型作者：作者：潘存云教授二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用工作方式：單動(dòng)式、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)2雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)1輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)作者：潘存云教授單動(dòng)式作者：潘存云教授棘輪類型作者：潘存云教授二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用工作方式：單動(dòng)式、雙作者：潘存云教授二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。AB’B棘輪雙向運(yùn)動(dòng)1棘輪雙向運(yùn)動(dòng)2工作方式：單動(dòng)式、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪類型作者：潘存云教授二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):作者：潘存云教授二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作原理分：輪齒棘輪、摩擦棘輪演示模型摩擦棘輪超越離合器132作者：潘存云教授132作者：潘存云教授2134棘輪類型棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。工作方式：單動(dòng)式、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)。作者：潘存云教授二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作原理分：輪齒三、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1）棘輪模數(shù)和齒數(shù)的確定定義：m=da/Z

11.522.533.5456810棘輪模數(shù)表mm棘輪的最小轉(zhuǎn)角θmax由工作要求確定。

Z≥2π／θmin∵棘輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)整數(shù)個(gè)齒，故齒數(shù)應(yīng)滿足如下條件：2π／Z≤θmin工程上一般?。篫=12~25三、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1）棘輪模數(shù)和齒數(shù)的確定定義：m=d1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10頂圓直徑dada=mz與齒輪不同齒間距pP=πm齒高h(yuǎn)h=0.75m齒頂弦長aa=m棘爪工作面長度a1a1=(0.5~0.7)a齒偏角αα＝20°棘輪寬bb=(1~4)m棘爪斜高h(yuǎn)1、齒斜高h(yuǎn)’h1=h’

≈h/cosα棘輪齒根圓角半徑rfrf=1.5mm棘爪尖端圓角半徑r1r1=2mm棘爪長度L一般取L=2p作者：潘存云教授a1Lp60°~80°adaαo1o2齒數(shù)z12~252）棘輪的齒形與幾何尺寸計(jì)算作者：潘存云教授棘輪參數(shù)計(jì)算公式或取值h’h1rfr1齒槽角h模數(shù)m1、1.5、2、2.5、3、頂圓直徑da3）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)作者：潘存云教授023451023451φ牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)φ作者：潘存云教授通過調(diào)遮擋罩來調(diào)角度（1）擺桿擺角不變，調(diào)節(jié)棘輪遮擋罩（2）改變擺桿的擺角━━通過改變曲柄長度a3）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)作者：潘存云教授023451023要求在工作時(shí)，棘爪在Pn和F的作用下，能自動(dòng)滑入棘輪齒槽。dao1作者：潘存云教授Ao2Σ=90°LFPnsinα∵F=Pnf代入得：tanα>f∴

α>φ當(dāng)f=0.2時(shí)，φ＝11°30’

通常取:α＝20°FtPn——正壓力F——摩擦力條件是兩者對O2的力矩要滿足如下條件：Mpn>MF將力分解成切向和徑向分量M=tanφα齒偏角Fcosα>LLptPnα4）棘輪機(jī)構(gòu)的可靠工作條件prαFr要求在工作時(shí)，棘爪在Pn和F的作用下，能自動(dòng)滑運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。應(yīng)用：在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。應(yīng)用實(shí)例：作者：潘存云教授起重機(jī)止動(dòng)器運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)工作臺進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)牛頭刨床應(yīng)用實(shí)例：工作臺進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)牛頭刨床應(yīng)用實(shí)例：作者：潘存云教授ABCD間歇轉(zhuǎn)動(dòng)沖頭卸料工位裝料工位沖壓工位自行車飛輪沖床轉(zhuǎn)位應(yīng)用實(shí)例：作者：潘存云教授ABCD間歇轉(zhuǎn)動(dòng)沖頭卸料工位裝料工位沖壓工位應(yīng)用實(shí)例：棘輪扳手應(yīng)用實(shí)例：棘輪扳手應(yīng)用實(shí)例：棘輪式壓線鉗子應(yīng)用實(shí)例：棘輪式壓線鉗子應(yīng)用實(shí)例：模鍛棘輪式封車器應(yīng)用實(shí)例：模鍛棘輪式封車器應(yīng)用實(shí)例：卡車篷布棘輪式張緊器應(yīng)用實(shí)例：卡車篷布棘輪式張緊器o1作者：潘存云教授o27－2槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過程中角速度有變化，不適合高速運(yùn)動(dòng)場合。工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng).鎖止弧槽輪撥盤圓銷因槽輪象馬爾它共和國鐵十字勛章而得名ω1ω2o1作者：潘存云教授o27－2槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組作者：潘存云教授二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)類型軸線平行軸線相交外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：潘存云ω2ω1o1作者：潘存云教授o2ω1ω2作者：潘存云教授二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)類型軸線o1作者：潘存云教授o21）槽數(shù)Z和圓銷數(shù)n的選取撥盤等速回轉(zhuǎn)一圈的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：

t＝2π/ω1定義：k=td/t為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即：

k=td/t為減少沖擊，進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，槽中心線與撥銷中心連線成90°角。故有：2φ2td＝2α1/ω1槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：=2α1/2π2α1=π－2φ2=π－(2π/z)=2π(z-2)/2z代入上式ω290°90°三、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2α1ω1o1作者：潘存云教授o21）槽數(shù)Z和圓銷數(shù)n的選取撥盤等速熟記該公式！將2α1代入得：

∵k>0可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷時(shí)，k=1/2-1/z若撥盤上裝有n個(gè)均布的圓銷，則運(yùn)動(dòng)系數(shù)將是單圓柱銷的n倍，即:

k=n(1/2-1/z)∵k≤<1∴槽數(shù)z≥3得：n≤2z/(z-2)當(dāng)k=1槽輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)不具備間歇運(yùn)動(dòng)特性了!k=1/2-1/z即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。<0.5為何k≤1？將2α1代入得：∵k>0可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷時(shí)，k由：n≤2z/(z-2)得：特別當(dāng)：z=4及n=2時(shí)，說明此時(shí)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間相等。k=n(1/2－1/z)=0.5≥715/14槽數(shù)z圓銷數(shù)n運(yùn)動(dòng)系數(shù)k31~51/6~5/641~31/4~3/45、61~20.3~2/3槽數(shù)Z、圓銷個(gè)數(shù)n與運(yùn)動(dòng)系數(shù)k之間的關(guān)系舉例：試設(shè)計(jì)一外槽輪機(jī)構(gòu)，使其運(yùn)動(dòng)系數(shù)k=0.6。解：由：k=n(1/2-1/z)=0.6得：n=2，Z=5由：n≤2z/(z-2)得：特別當(dāng)：z=4及n作者：潘存云教授ω2ω1內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)：撥盤等速回轉(zhuǎn)一圈的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：

t＝2π/ω1td＝2α1/ω1槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：2α12α1=π+2φ2=π+(2π/z)=2π(z+2)/2zk

=

td

/t=0.5+1/z結(jié)論：內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是大于靜止時(shí)間。2φ2作者：潘存云教授ω2ω1內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)：撥盤等速回作者：潘存云教授四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算圓銷半徑r由受力大小確定r≈R/6中心距L由安裝空間確定回轉(zhuǎn)半徑RR=Lsinφ=Lsin(π/z)槽頂半徑ss=Lcosφ=Lcos(π/z)槽深hh≥s-(L-R-r)撥盤軸徑d1d1≤2(L-s)槽輪軸徑d2d2≤2(L-R-r)參數(shù)計(jì)算公式或依據(jù)槽數(shù)z

由工作要求確定圓銷數(shù)nsd2r槽頂側(cè)壁厚b

b=3~5mm經(jīng)驗(yàn)確定b鎖止弧半徑r0r0=R-r-bRLh12d1r0φ作者：潘存云教授四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算圓銷半徑r作者：潘存云教授ω2ω1o1五、改善槽輪機(jī)構(gòu)性能的設(shè)計(jì)(1)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)規(guī)定:和在圓銷進(jìn)入?yún)^(qū)為正，在圓銷離開區(qū)為負(fù)，變化區(qū)間為：－α1≤α≤α1在△ABO2中有如下關(guān)系：－φ2≤φ≤φ2令λ＝R/L，并代入上式得：-φ2-α1圖示槽輪在運(yùn)動(dòng)的任一瞬時(shí)，設(shè)撥盤位置角用α來表示，槽輪位置角用φ表示。R槽輪的運(yùn)動(dòng)是靠圓銷的撥動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪經(jīng)歷了從靜止→運(yùn)動(dòng)→靜止的過程，因此，槽輪的角速度是變化的，從而具有角加速度，以下將分析槽輪運(yùn)動(dòng)的變化規(guī)律。α1αφφ2LO2ABφ作者：潘存云教授ω2ω1o1五、改善槽輪機(jī)構(gòu)性能的設(shè)計(jì)(1)分別對時(shí)間求一階導(dǎo)數(shù)、和二階導(dǎo)數(shù)，得：令i21=ω2/ω1(傳動(dòng)比),kα=α2/ω21得：將上述i21、kα隨α的變化繪制成曲線，稱為槽輪機(jī)構(gòu)的其中：dα/dt=ω1其中：dω1/dt=0運(yùn)動(dòng)特性曲線。上式說明，當(dāng)撥盤以等角速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，槽輪隨位置的變化而變化。因?yàn)棣穗S槽數(shù)z的不同而變化，因此，不僅隨機(jī)構(gòu)位置變化，而且隨槽數(shù)變化。分別對時(shí)間求一階導(dǎo)數(shù)、和二階導(dǎo)數(shù)，得：令i21=ω2/ω1運(yùn)動(dòng)特性分析：①槽輪運(yùn)動(dòng)的ωmax、amax隨槽數(shù)z的增多而減小。作者：潘存云教授α54321-60?-40?-20?020?40?60?

-50?-30?-10?10?30?50?

6槽輪運(yùn)動(dòng)的前半段，槽輪的角速度ω2是增加的，角加速度α2>0后半段正好相反。運(yùn)動(dòng)特性曲線z=3z=3z=4z=6z=4z=6a=1作者：潘存云教授kα=α2/ω21-60?-40?-20?020?40?60?

-50?-30?-10?10?30?50?

8642-4-6-8α圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，角速度有突變，②存在柔性沖擊。Z愈少，沖擊愈大。z=8運(yùn)動(dòng)特性分析：作者：潘存云教授α-60?-40?-2作者：潘存云教授z=40.80.60.40.2-135?-90?-45?045?90?135?

α(2)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)用同樣方法可求得內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線如圖所示。③曲線呈單調(diào)變化而不象外槽輪那樣有兩個(gè)峰值。特性分析：①存在柔性沖擊。a=1圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，角速度有突變，且值與外槽輪相等。②但隨著轉(zhuǎn)角增大，角加速度值迅速下降并趨于零；a=1④內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能比外槽輪機(jī)構(gòu)要好得多。1.00.750.50.250-0.25-0.5-0.75-1.0作者：潘存云教授z=40.8-135?-90?-45應(yīng)用實(shí)例：電影放映機(jī)應(yīng)用實(shí)例：電影放映機(jī)電影攝影機(jī)航空照像機(jī)應(yīng)用實(shí)例：電影攝影機(jī)六角車床轉(zhuǎn)塔應(yīng)用實(shí)例：車螺紋41裝牙膏筒2車帽口6卸牙膏筒5切尾3空閑六角車床轉(zhuǎn)塔應(yīng)用實(shí)例：車螺紋41裝牙膏筒2車帽口6卸牙膏應(yīng)用實(shí)例：滾動(dòng)軸承自動(dòng)裝配機(jī)應(yīng)用實(shí)例：滾動(dòng)軸承自動(dòng)裝配機(jī)564121’33’87－3擒縱輪機(jī)構(gòu)一、擒縱輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理組成：游絲擺輪、擒縱叉、擒縱輪。工作原理：擒縱輪受發(fā)條力矩的驅(qū)動(dòng)，游絲擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)擒縱叉往復(fù)擺動(dòng)，卡住或釋放擒縱輪，并使它間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。游絲擺輪作者：潘存云教授645擒縱輪121’33’8擒縱叉564121’833’564121‘33’856411’2833’564121’33’87－3擒縱輪機(jī)構(gòu)一、擒縱輪機(jī)構(gòu)的二、擒縱輪輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)無固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)作者：潘存云教授3142作者：潘存云教授1243—計(jì)時(shí)精度高，用于鐘表——結(jié)構(gòu)簡單、成本低、計(jì)時(shí)精度不高，用于自動(dòng)記錄儀、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、測速器、照相機(jī)快門和自拍器等。作者：潘存云教授564121’33’8二、擒縱輪輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)無固有定時(shí)器鬧鐘定時(shí)器鬧鐘洗衣機(jī)定時(shí)器鬧鐘洗衣機(jī)定時(shí)器鬧鐘7－4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

一、工作原理及特點(diǎn)圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動(dòng)均布有柱銷的從動(dòng)圓盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)：從動(dòng)圓盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。優(yōu)點(diǎn)：可通過選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來減小動(dòng)載荷、避免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。7－4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、工作原理及特點(diǎn)圓柱凸輪連續(xù)回蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)━━交錯(cuò)軸

共軛凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)━━平行軸

圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)類型圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)━━交錯(cuò)軸

共軛凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、類型蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)━━交錯(cuò)軸共軛凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)━━三、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)若凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間為t1，凸輪溝槽中螺旋角不為零的曲線所對應(yīng)的角度為θ,則轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：靜止時(shí)間為：1）轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位時(shí)間與靜止時(shí)間2）圓柱銷數(shù)Z的選取一般按工步數(shù)確定Z，但過少會引起凸輪與圓柱銷的干涉。因此，對于單頭廓線的凸輪?。篫≥5O2

O1

O1

作者：潘存云教授θω1

ω2

∵ω1=td/θ

=t1/2π∴td=θ

t1/2π三、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)若凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間為t1，（2）圓柱銷的直徑d為保證傳動(dòng)精度，d與凸輪槽寬度應(yīng)相同。3）主要參數(shù)設(shè)計(jì)作者：潘存云教授R

DhbO2

O1

O1

d（1）凸輪的最大升程h2π/z

h=2Rsin(π/Z)（3）凸輪的寬度b為保證從動(dòng)件停車階段可靠定位，應(yīng)使凸輪廓線與兩圓柱銷同時(shí)接觸，即：b=h-d（4）凸輪平均半徑DD與凸輪廓線的壓力角有關(guān)，若壓力角超過許用值，則應(yīng)加大凸輪的平均半徑D。（2）圓柱銷的直徑d3）主要參數(shù)設(shè)計(jì)作者：潘存云教授R應(yīng)用實(shí)例：通用型運(yùn)動(dòng)分割器：適用于各類高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機(jī)械。應(yīng)用實(shí)例：通用型運(yùn)動(dòng)分割器：應(yīng)用實(shí)例：通用型運(yùn)動(dòng)分割器：適用于各類高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機(jī)械。蝸桿凸輪運(yùn)動(dòng)分割器應(yīng)用實(shí)例：通用型運(yùn)動(dòng)分割器：蝸桿凸輪運(yùn)動(dòng)分割器應(yīng)用實(shí)例：通用型運(yùn)動(dòng)分割器：適用于各類高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機(jī)械。平行軸運(yùn)動(dòng)分割器應(yīng)用實(shí)例：通用型運(yùn)動(dòng)分割器：平行軸運(yùn)動(dòng)分割器牙膏灌漿機(jī)應(yīng)用實(shí)例：作者：潘存云教授封口灌漿牙膏管印字機(jī)牙膏灌漿機(jī)應(yīng)用實(shí)例：作者：潘存云教授封口灌漿牙膏管印字機(jī)應(yīng)用實(shí)例：紙杯機(jī)應(yīng)用實(shí)例：紙杯機(jī)7－5不完全齒輪機(jī)構(gòu)1.工作原理及特點(diǎn)工作原理：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動(dòng)輪靜止作者：潘存云教授優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在開始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。7－5不完全齒輪機(jī)構(gòu)1.工作原理及特點(diǎn)工作原理：外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用：適用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專用機(jī)械中。如乒乓球拍周緣銑削加工機(jī)床、蜂窩煤餅壓制機(jī)等。作者：潘存云教授作者：潘存云教授2.類型類型：外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用：適用于一些具有3.不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1）主動(dòng)齒輪首、末齒齒頂降低ω1O1O2ra2ra1ω2由于鎖止弧位置固定，則主動(dòng)齒輪首齒與被動(dòng)齒輪產(chǎn)生干涉而不能正常嚙合，為此必須將首齒削頂，以便越過C點(diǎn)進(jìn)入嚙合。同理，反轉(zhuǎn)時(shí)末齒必須越過D