正常人體步態(tài)分析課件

第五章正常人體步態(tài)分析第一節(jié)正常人體步態(tài)一、基本概念二、正常步態(tài)的一般特征三、步態(tài)周期中下肢關節(jié)的運動四、步態(tài)周期中地面反力對下肢關節(jié)的作用五、步態(tài)周期中的肌肉活動六、步態(tài)觀察方法第五章正常人體步態(tài)分析第一節(jié)正常人體步態(tài)1第一節(jié)正常人體步態(tài)一、基本概念

1．重心

—含義：人體受到重力的合力點。身體的重量集中于該點。

—位置：人體重心位于骨盆中間，約在第一骶椎的前緣。

—注意：人體重心位置與身體姿勢有關，與各環(huán)節(jié)的重量分布有關。第一節(jié)正常人體步態(tài)一、基本概念

1．重心

—含義：人體22．重力線重力線是人體重力合力方向，它是通過重心的鉛垂線。額狀面內，它平分人體為左右對稱。矢狀面內，重力線相對身體各部位的位置，特別是相對下肢主要關節(jié)（髖、膝、踝）的位置，隨著人體站立姿勢的變化而不同。當人們以最舒適的自然姿勢站立時，重力線通過髖關節(jié)股骨頭中心稍偏后（髖關節(jié)屈曲軸后），膝關節(jié)髕骨骨后面（膝關節(jié)屈曲軸前），踝關節(jié)的前面，足長中間偏后。

2．重力線重力線是人體重力合力方向，它是通過重心的鉛垂線。33．步態(tài)周期及其劃分1）步態(tài)周期定義：步行中，從一側足跟著地始到同側足跟再次著地止，這段時間稱為一個步態(tài)周期（或步行周期）。在此期間，該側下肢經歷了兩個階段；即地面支撐階段和空中擺動階段。因此，一個步態(tài)周期又分為支撐期（站立期）和擺動期，也稱支撐相〔站立相）和擺動相。3．步態(tài)周期及其劃分1）步態(tài)周期42）支撐期（站立期）從腳跟著地到足趾離地的時期，稱為支撐期（站立期）。該時期約占整個步態(tài)周期60%時間。在此時間內，足完成了從跟著地到趾離地整個動作，經歷了跟著地、足平放（地面）、跟離地、趾離地幾個時間點。根據這幾個時間點，站立期又可細分為以下幾個時期：2）支撐期（站立期）從腳跟著地到足趾離地的時期，稱為支撐期（5站立期又可細分為以下幾個時期；站立早期：跟著地到全足放平時期。在此時期，足底吸收地面的沖擊，井開始承重。也稱緩沖期。該時期為步態(tài)周期的0－15％的時間段。

站立中期：全足放平到跟離地時期。在此時期，身體體全部體重轉移到支撐足。該時期為步態(tài)周期的15－30％的時間段。

蹬離期（站立末期）：距離地到趾離地時期。此間，身體重量逐步向對側轉移，并產生蹬地動作，推動身體向前。該時期為步態(tài)周期的30－60％的時間段。

站立期又可細分為以下幾個時期；站立早期：跟著地到全足放平時期63）擺動期概念：趾離地后到足跟再次著地時期，稱為擺動期〔擺動相）。該時期約占整個步態(tài)周期的40％。擺動期內，下肢在主中擺動，不與地面接觸，而腿在空中的擺動運動，有一個從加速運動到減速運動的過程。由此，擺動期又可細分為擺動前期（加速期）、擺動中期．擺動后期（減速期）。擺動前期：足趾離地后，整個下肢立即加速向前擺動擺動的時期。故此又稱為加速期。擺動中期：下肢加速擺動后，經過身體下方之時．擺動后期：擺到身體前方的下肢，在足跟著地前逐漸減緩其擺動速度：該時期又稱為減速期。舉例說明3）擺動期概念：趾離地后到足跟再次著地時期，稱為擺動期〔擺動74）雙支撐期定義：在步行過程中，有一個時期，兩側足都與地面接觸，一側足處于蹬離期，一側足處于站立前期，雙足同時都處于支撐期。這個時期，稱為雙支撐期。雙支撐期不是步態(tài)周期中除站立期和擺動期外又一個特定時期，而是在觀察雙側足的步態(tài)周期時，兩側足各自站立期的相互重疊的一個時期。在一個步態(tài)周期中，有兩個雙足支撐期，每次約占步態(tài)周期的11－12%。特點：雙支撐期時間長短與步行速度有關。步行速度慢時，雙支撐期延長；步行速度快時，雙支撐期將縮短。4）雙支撐期定義：在步行過程中，有一個時期，兩側足都與地面接84）雙支撐期4）雙支撐期9概念與術語傳統(tǒng)的步態(tài)周期的劃分，主要以運動形態(tài)特征為基礎。RLA劃分法以步行中的力的承載和傳遞的變化特征為基礎概念與術語傳統(tǒng)的步態(tài)周期的劃分，主要以運動形態(tài)特征為基礎。10步行參數步長步頻步行速度

步行參數步長114．常用步行參數步寬：是指通過雙腳跟部中心，且與行進方向平行的兩直線間的距離。成年男性的步寬一般為5一10CM。

步長：步行時，一側足著地位置到對側足跟著地位置之間的距離（后跟一后跟）。

步頻：步行時每分鐘邁步的步數。一般為70-120步／分鐘。

步行速度：單位時間內步行的距離。

4．常用步行參數步寬：是指通過雙腳跟部中心，且與行進方向平行12二、正常步態(tài)的一般特征1．重心的移動

步行時，人體重心在向前運動的過程中，不僅上下移動，而且還有左右移動。重心的移動是均勻和諧的。

1）重心的上下移動

從側面觀察步行時，可見身體重心有規(guī)律地上下反復移動。其運動軌跡為均勻的正弦波。上移最高點為站立中期的正中，向下運動的最底點在雙支撐期內。

2）重心的側向移動

步行中，當一側下肢支撐轉移到另一側下肢支撐時，身體的重心也從一側支撐腿移動到另一側支撐腿。支撐腿的交替變換，具體重心也隨之左右反復移動。重心移動軌跡在水平面內同樣形成均勻的正弦曲線。

二、正常步態(tài)的一般特征1．重心的移動

步行時，人體重心在向前13二、正常步態(tài)的一般特征2．骨盆的的運動

1）骨盆的水平轉動

一側下肢邁出時，另一側下肢滯后，這就形成了骨盆的扭轉。步行中，下肢交替邁出，骨盆也隨之在水平面內來回轉動。其運動幅度與步長有關，一般為內旋外旋各4度。2）骨盆的傾斜運動

在正常步行的支撐中期．重心向支撐腿移動，身體的上部向支撐側傾斜，骨盆產生了向支撐側傾斜的運動，運動幅度約為5度。由于骨盆傾斜運動，加上支撐期下肢的內收，降低了重心上升的幅度。

3）骨盆的側向移動

步行中，隨著承重足的左右變更，為了在單足支撐時保持身體的平衡，重心向支撐腿移動，骨盆隨著也產生向承重側的左右移動。二、正常步態(tài)的一般特征2．骨盆的的運動

1）骨盆的水平轉動

143．跟著地后的膝屈曲正常人跟著地時，膝關節(jié)有15-20度的屈曲，以減少重心的上下移動。膝踝的協(xié)調運動使人體重心的軌跡基線變得更平坦光滑。二、正常步態(tài)的一般特征3．跟著地后的膝屈曲正常人跟著地時，膝關節(jié)有15-20度的屈15三、步態(tài)周期中下肢關節(jié)的運動

1、髖關節(jié)

跟著地時，髖關節(jié)屈曲約為30度。隨著身體重心向前移動，髖關節(jié)逐漸做伸的運動（屈曲角度減小），直到站立中期后。身體重心移到髖關節(jié)前，髖關節(jié)才從屈的狀態(tài)變?yōu)楹笊鞝顟B(tài)，并在趾離地前達到最大伸直狀態(tài)；之后，髖關節(jié)開始由伸向屈的方向運動，準備屈髖向前擺腿。進入擺動期后，髖關節(jié)屈曲角度增大，大腿向前邁出。髖關節(jié)的屈曲階段一直延續(xù)到跟著地。2、膝關節(jié)

跟著地時也處于屈曲狀態(tài)，在站立前期，一直保持屈曲狀態(tài)，以減少重心的上升。在站立期，膝關節(jié)逐漸伸，在蹬離期前完全伸直，然后又開始屈曲，在擺動前期屈曲角度達到最大。在擺動后期，為準備跟著地，膝關節(jié)開始伸，屈曲角度減小，直到跟著地時期。3、踝關節(jié)

在跟著地后開始跖屈運動，前在逐漸援觸地面。隨著身體的前移使踝關節(jié)跖屈角度減小，踝關節(jié)開始背屈運動。到蹬離期，為了產生蹬地動作，踝關節(jié)快速跖屈運動，在擺動期，跖屈角度減小，足尖稍抬起，避兔擦地。三、步態(tài)周期中下肢關節(jié)的運動16四、步態(tài)周期中地面反力對下肢關節(jié)的作用在支撐期，下肢髖、膝、踝關節(jié)受地面反作用力的情況如下：1．踝關節(jié)

跟著地時外力作用線位于踝后，產生輕度的跖屈力矩，隨著承重的增加路跖作用力矩迅速增大，并在全足平著地時達到最大。從支撐中期開始，外力作用線移到踝關節(jié)前，從而產生較強的背屈力矩，其在蹬離期達到最大。

2．膝關節(jié)

膝關節(jié)從跟著地到支撐中期，地面反作用力的力線位于膝關節(jié)后，產生使膝關節(jié)屈曲的．屈曲力矩。越過支撐中期后，地面反作用力線由后向前向膝軸移動．在跟離地時移至膝前方，促使膝關節(jié)伸展。趾離地前，當身體重心移到跖趾關節(jié)之前時，膝關節(jié)開始屈曲運動。此時地面反作用力線通過膝軸后方，促使膝屈曲。

3．髖關節(jié)

跟著地到全足平放時期，地面反作用力力線位于髖關節(jié)前方，促使髖關節(jié)屈曲。在支撐中期之后，外力作用線逐漸移至髖關節(jié)后，其作用又變?yōu)榇偈贵y關節(jié)伸展。

四、步態(tài)周期中地面反力對下肢關節(jié)的作用在支撐期，下肢髖、膝、17五、步態(tài)周期中的肌肉活動肌肉活動，通過肌電信號來反映。肌電信號強，表明肌肉收縮活動大；反之，肌電信號弱，則肌肉收縮活動也小。人們通過測量步行時正常人下肢主要肌肉的電信號的強弱，描繪出了下肢主要肌肉電信號幅值在整個步態(tài)周期中的變化曲線。它直接反映了肌肉活動情況的變化。五、步態(tài)周期中的肌肉活動肌肉活動，通過肌電信號來反映。18從肌肉活動曲線圖中可以看到：

-脛前肌群在站立早期有一個活動高峰；

-脛后肌群在蹬離期有一個活躍高峰；

-股四頭肌在站立早期有一個較大的活躍高峰。然后在站立后期及擺動前期又有一個小的活動高峰。

-股后肌群在擺動后期和跟著地時較活躍；

-外展肌在站立早期和中期較活躍；

-臀大肌在站立早期活躍。

為什么下肢肌肉呈現(xiàn)這樣一桿潔用狀態(tài)呢？它與下肢步態(tài)周期中受到的外力和內力的平衡有密切關系，與下肢主要關節(jié)的活動密切相關，與人體維持平衡，保持穩(wěn)定密切相關。從肌肉活動曲線圖中可以看到：-脛前肌群在站立早期有19跟著地時期，主要是身體穩(wěn)定與平衡問題。而前面的結論已經知道，此時外力的作用是使髖、膝關節(jié)屈曲，亦即使下肢關節(jié)失穩(wěn)。因此臀大肌和股四頭肌此時均強烈收縮，使髖、膝伸展，防止屈曲，防止跌倒，從而維持身體前后方向的穩(wěn)定。跟著地時期，外力對踝關節(jié)的作用是使其跖屈。為了使跟關節(jié)的歷屈運動得到控制。脛前肌群收縮，對抗外力，使全足平穩(wěn)著地。在站立中期，一側腿支撐時，骨盆向支撐側傾斜，此時為了維持骨盆的側向穩(wěn)定和身體重心的平衡，髖外展肌收縮，防止身體向一側過度傾斜．從而維持身體的惻向穩(wěn)定。勝后肌群的活動在蹬離期達到最大，是為了更好地完成蹬地動作。脛后肌群的強烈收縮，在克服外力背屈作用后，使足跖屈運動，產生前進的推力，使人向前邁步。從肌肉活動曲線圖中可以看到：跟著地時期，主要是身體穩(wěn)定與平衡問題。而前面的結論已經知道，20六、步態(tài)觀察方法1．步態(tài)觀察分析患者步態(tài)時，要全面客觀地評定。觀察步態(tài)應在三個面內進行。要點：1）首先必須注意運動的對稱性和平穩(wěn)性；2）觀察步態(tài)的步幅長度和步寬；3）還應仔細觀察身體的各組成部分：頭、兩肩、骨盆、髖、膝、踝、足運動；4）兩肩應觀察其下垂、抬高、凹陷、前伸、后縮以及自由運轉。

應注意軀干部分的傾斜，不對稱的上臂擺動，異常傾斜、升高、下垂、和固定僵硬等：5）髖關節(jié)的環(huán)行運動6）其它異常步態(tài)還有膝關節(jié)的穩(wěn)定性和足的過度內、外翻等。六、步態(tài)觀察方法1．步態(tài)觀察212．常見的異常步態(tài)鴨步?。?！提髖。。。髖外展？？？2．常見的異常步態(tài)鴨步?。?！提髖。。。髖外展？？？221）兩腿長度不等步態(tài)兩腿長度不等是一種常見的結構異常。步態(tài)上呈現(xiàn)出腿長側肩抬高和腿短側肩下垂的現(xiàn)象。它依靠短側骨盆下降來代償。人們可以看到擺動時，長長腿髖關節(jié)、膝關節(jié)和踝關節(jié)過度屈曲。如假肢裝配中，假肢太短時，常出現(xiàn)這種步態(tài)。當兩腿長度相差較大時，病人通常采用另一種代償形式——即腿短側踮著足尖行走，以達到延長肢體的目的．

舉例說明1）兩腿長度不等步態(tài)兩腿長度不等是一種常見的結構異常。步態(tài)上232）膝關節(jié)強直步態(tài)膝關節(jié)強直時，其代償運動常發(fā)生在脊柱腰段。因為骨盆和軀干的側傾代替髖關節(jié)的運動，所以在脊柱腰段和健側髖關節(jié)處可見過度的運動。

舉例說明2）膝關節(jié)強直步態(tài)膝關節(jié)強直時，其代償運動常發(fā)生在脊柱腰段。243）膝關節(jié)屈曲攣縮步態(tài)

膝關節(jié)因攣縮而活動范圍受限，則患者縮短，并具有腿短跛行的所有特征。舉例說明3）膝關節(jié)屈曲攣縮步態(tài)

膝關節(jié)因攣縮而活動范圍受限，則患者縮254）膝關節(jié)強直于伸直位步態(tài)膝關節(jié)強直于伸直位，則患肢因膝不能屈曲而變得相對過長。為了擺動患肢，健側髖關節(jié)伸高或踏足行走。站立期時，由于膝關節(jié)不能屈而使骨盆和重心過分升高．

舉例說明4）膝關節(jié)強直于伸直位步態(tài)膝關節(jié)強直于伸直位，則患肢因膝不能265）痛性步態(tài)或疼痛步態(tài)痛性步態(tài)或疼痛步態(tài)以避免患肢側負重為特征。表現(xiàn)為患側站立期時間縮短；患肢盡可能不負重。舉例說明5）痛性步態(tài)或疼痛步態(tài)痛性步態(tài)或疼痛步態(tài)以避免患肢側負重為特