鉸鏈四桿機構(gòu)(教學(xué))課件

上講內(nèi)容回顧1、機器的組成（哪幾部分？）原動部分（動力部分）工作部分（執(zhí)行部分）傳動部分（連接動力與工作部分）控制部分2、從不同的角度來講，機器可看成由若干零件裝配而成；也可認為機器是由若干構(gòu)件組合而成的。3、分辨以下實物哪些是機器？

1）車床，2）游標尺，3）洗衣機，4）齒輪減速器上講內(nèi)容回顧1、機器的組成（哪幾部分？）1上講內(nèi)容回顧4、零件和構(gòu)件▲零件是制造單元▲構(gòu)件是機器的運動單元5、分辨以下實物哪些是零件？

1）虎鉗，2）齒輪，3）水泵，4）螺釘，5）連桿，6）減壓閥上講內(nèi)容回顧4、零件和構(gòu)件2上講內(nèi)容回顧6、運動副的概念▲構(gòu)件與構(gòu)件直接接觸、并能使各構(gòu)件具有確定的相對運動的聯(lián)接▲運動副的種類

低副高副7、判斷以下運動副的類型：

1）內(nèi)燃機的曲軸與連桿的聯(lián)接，2）火車車輪與鋼軌的接觸，3）牛頭刨床的滑枕于導(dǎo)軌之間的接觸上講內(nèi)容回顧6、運動副的概念3上講內(nèi)容回顧8、機械的含義機構(gòu)與機器的總稱9、機構(gòu)運動簡圖的識別上講內(nèi)容回顧8、機械的含義4機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖5認識常用機構(gòu)

若干剛性構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的機構(gòu)，稱為連桿機構(gòu)。認識常用機構(gòu)若干剛性構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的機構(gòu)6平面四桿機構(gòu)

圖示為一四桿機構(gòu)，其中各構(gòu)件兩兩相互間的聯(lián)接（運動副）均為轉(zhuǎn)動副，亦即“鉸鏈”。故得名——鉸鏈四桿機構(gòu)，各構(gòu)件之間的相對運動均為轉(zhuǎn)動。平面四桿機構(gòu)

圖示為一四桿機構(gòu)，其中各構(gòu)件兩兩相互間的聯(lián)接（7學(xué)習(xí)任務(wù)2認識鉸鏈四桿機構(gòu)

★特點

運動副為面接觸，耐磨損，容易制造，并且容易進行各種運動的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)動、移動、擺動）。但易引起運動誤差，不易實現(xiàn)精確復(fù)雜的運動規(guī)律。學(xué)習(xí)任務(wù)2認識鉸鏈四桿機構(gòu)★特點8鉸鏈四桿機構(gòu)的組成

機架

連架桿

連桿曲柄搖桿鉸鏈四桿機構(gòu)的組成機架曲柄搖桿9問題思考▲鉸鏈四桿機構(gòu)中可以有幾個機架？▲整周轉(zhuǎn)動的曲柄與擺動的搖桿都可以作為主動件嗎？▲如果搖桿是主動件，那么，從動件是哪一個構(gòu)件？從動件怎么運動？▲能否兩個連架桿均為曲柄或者搖桿嗎？問題思考▲鉸鏈四桿機構(gòu)中可以有幾個機架？10鉸鏈四桿機構(gòu)的類型1、曲柄搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的類型1、曲柄搖桿機構(gòu)11鉸鏈四桿機構(gòu)的類型2、雙曲柄機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的類型2、雙曲柄機構(gòu)12鉸鏈四桿機構(gòu)的類型3、雙搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的類型3、雙搖桿機構(gòu)13判斷鉸鏈四桿機構(gòu)類型的規(guī)則★若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿長度與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，則可能有以下三種情況：①以最短桿的相鄰桿為機架，則最短桿為曲柄，而與機架相連的另一桿為搖桿，則該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。②以最短桿為機架，則其相鄰兩桿均為曲柄，故該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)。③以最短桿相對桿為機架，則無曲柄存在，因此該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。判斷鉸鏈四桿機構(gòu)類型的規(guī)則★若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿長度與最長14判斷鉸鏈四桿機構(gòu)類型的規(guī)則★若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿長度與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則無論以哪一桿為機架，均為雙搖桿機構(gòu)。判斷鉸鏈四桿機構(gòu)類型的規(guī)則★若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿長度與最長15鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用★曲柄搖桿機構(gòu)在實際中的應(yīng)用顎式破碎機的破碎機構(gòu)、牛頭刨床的橫向進給機構(gòu)、縫紉機踏板機構(gòu)、雷達調(diào)整機構(gòu)、攪拌機構(gòu)、傳送機構(gòu)、電影機拉片機構(gòu)、汽車前窗刮雨器等鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用★曲柄搖桿機構(gòu)在實際中的應(yīng)用16鉸鏈四桿機構(gòu)(教學(xué))ppt課件17鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用★雙曲柄機構(gòu)的實際應(yīng)用慣性篩機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式水泵、機車驅(qū)動輪聯(lián)動機構(gòu)、汽車車門啟閉機構(gòu)、天平機構(gòu)等鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用★雙曲柄機構(gòu)的實際應(yīng)用18鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用★雙搖桿機構(gòu)的實際應(yīng)用飛機起落架機構(gòu)、鶴式起重機機構(gòu)、汽車前窗刮雨器、加熱爐爐門啟閉機構(gòu)、機床夾具夾緊機構(gòu)等鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用★雙搖桿機構(gòu)的實際應(yīng)用19補充題：總結(jié)三種鉸鏈四桿機構(gòu)，比較三種機構(gòu)異同，完成對比圖表。

機構(gòu)名稱運動特點機構(gòu)簡圖應(yīng)用實例補充題：總結(jié)三種鉸鏈四桿機構(gòu)，比較三種機構(gòu)異同，完成對比圖表20曲柄滑塊機構(gòu)1、對心曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)1、對心曲柄滑塊機構(gòu)21曲柄滑塊機構(gòu)2、偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)2、偏置曲柄滑塊機構(gòu)22導(dǎo)桿機構(gòu)只要改變曲柄滑塊機構(gòu)中的機架，即分別取不同桿為機架，就可得到不同形式的導(dǎo)桿機構(gòu)。導(dǎo)桿機構(gòu)只要改變曲柄滑塊機構(gòu)中的機架，即23鉸鏈四桿機構(gòu)(教學(xué))ppt課件24導(dǎo)桿機構(gòu)的類型

1、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)2、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)3、搖塊機構(gòu)4、移動導(dǎo)桿機構(gòu)（定塊機構(gòu)）導(dǎo)桿機構(gòu)的類型1、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)25單移動副四桿機構(gòu)的應(yīng)用實例★曲柄滑塊機構(gòu)的應(yīng)用比如：內(nèi)燃機的工作機構(gòu)、搓絲機、自動送料裝置及壓力機工作機構(gòu)都是曲柄滑塊機構(gòu)。

需要注意的是：▲這些機構(gòu)的主動件是哪一個構(gòu)件？▲是如何進行運動轉(zhuǎn)換的？單移動副四桿機構(gòu)的應(yīng)用實例★曲柄滑塊機構(gòu)的應(yīng)用26壓力機工作機構(gòu)壓力機工作機構(gòu)27單移動副四桿機構(gòu)的應(yīng)用實例★導(dǎo)桿機構(gòu)的應(yīng)用比如：牛頭刨床刨刀運動機構(gòu)、小型刨床機構(gòu)、手壓抽水機機構(gòu)、卡車車廂自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等

注意判別：▲它們分別是何種導(dǎo)桿機構(gòu)？▲運動形式是如何轉(zhuǎn)換的？單移動副四桿機構(gòu)的應(yīng)用實例★導(dǎo)桿機構(gòu)的應(yīng)用28總結(jié)1、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成、各桿的名稱；2、鉸鏈四桿機構(gòu)的三種類型、如何判斷？3、鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用實例；總結(jié)1、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成、各桿的名稱；29思考題之判斷對錯1．與機架組成轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件稱為曲柄。2．在鉸鏈四桿機構(gòu)中兩連架桿都做往復(fù)轉(zhuǎn)動則稱為雙曲柄機構(gòu)。3．在雙搖桿機構(gòu)中主動搖桿可以作往復(fù)擺動也可以作整周轉(zhuǎn)動。4．在曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄不一定是主動構(gòu)件。思考題之判斷對錯1．與機架組成轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件稱為曲柄。30思考題之選擇正確答案1．由構(gòu)件和

所組成的機構(gòu)稱為平面連桿機構(gòu)。A．運動副B．低副C．高副D．高副或低副2．能夠把往復(fù)擺動變成整周轉(zhuǎn)動的鉸鏈四桿機構(gòu)應(yīng)該是

機構(gòu)。A．曲柄搖桿B．雙曲柄C．雙搖桿D．上述都不對思考題之選擇正確答案1．由構(gòu)件和所組