順序控制設(shè)計(jì)法課件

PLC應(yīng)用系統(tǒng)的順序控制設(shè)計(jì)法

PLC應(yīng)用系統(tǒng)的順序控制設(shè)計(jì)法

1、順序控制系統(tǒng)如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成幾個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且這些動(dòng)作按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過(guò)程的正常運(yùn)行，這種系統(tǒng)叫順序控制系統(tǒng)，也稱為步進(jìn)控制系統(tǒng)。2、順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法。這種設(shè)計(jì)方法很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。一般，PLC都會(huì)為順序控制系統(tǒng)的程序編制提供通用和專用的編程元件和指令，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的順序功能圖，使這種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法成為當(dāng)前PLC程序設(shè)計(jì)的主要方法。一、有關(guān)概念

1、順序控制系統(tǒng)一、有關(guān)概念順序控制的全部過(guò)程，可以分成有序的若干步序(STEP)，或說(shuō)若干個(gè)狀態(tài)。各步都有自己應(yīng)完成的動(dòng)作(ACTION)。從每一步轉(zhuǎn)移到下一步，一般都是有條件(TRANSITION)的，條件滿足則上一步動(dòng)作結(jié)束，下一步動(dòng)作開始,上一步的動(dòng)作會(huì)被清除，這就是順序功能圖（SFC，SequentialFunctionChart）的設(shè)計(jì)概念。順序功能圖又叫功能圖、功能流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等。它是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言。

1987年IEC(國(guó)際電工委員會(huì))：IEC8481994年IEC(國(guó)際電工委員會(huì))：IEC1131順序控制的全部過(guò)程，可以分成有序的若干步序(STEP)，或3、順序控制本質(zhì)梯形圖XY控制電路XM輸出電路Y經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：用輸入信號(hào)直接控制輸出信號(hào)，若無(wú)法直接控制，只好被動(dòng)增加一些輔助元件和輔助觸點(diǎn)。

Y=F(X)順序控制設(shè)計(jì)法：用輸入信號(hào)控制代表各步的編程元件（M或S），再用M（或S）去控制輸出信號(hào)。

M=G(X)，

Y=H(M)3、順序控制本質(zhì)梯形圖XY控制XM輸出Y經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：用輸入信二、順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟

步（狀態(tài)）的劃分轉(zhuǎn)換條件的確定

順序功能圖的繪制

程序的編制

二、順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟步（狀態(tài)）的劃分二、順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟

1、步的劃分將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步。在S7-200PLC中，步一般使用M、S等編程元件來(lái)代表。每一步一般都有與之對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。步是根據(jù)被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化來(lái)劃分的，而控對(duì)象工作狀態(tài)的變化又是由PLC輸出狀態(tài)的變化來(lái)改變的，在同一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。二、順控設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟1、步的劃分2、轉(zhuǎn)換條件的確定使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào)，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通/斷開等，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通/斷開等，轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。2、轉(zhuǎn)換條件的確定3、順序功能圖的繪制根據(jù)以上分析和被控對(duì)象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出順序功能圖。一般順序功能圖不涉及所描述控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言，可用于進(jìn)一步設(shè)計(jì)以及不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。但有些PLC能直接使用順序功能圖作為編程語(yǔ)言。各個(gè)PLC廠家都開發(fā)了相應(yīng)的順序功能圖，各國(guó)家也都制定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)1986年頒布了順序功能圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB6988.6-86）。3、順序功能圖的繪制4、程序的編制如果PLC支持順序功能圖語(yǔ)言，則可直接使用該順序功能圖作為最終程序。否則需要根據(jù)順序功能圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。4、程序的編制三、順序功能圖的繪制

1、順序功能圖的組成主要由步（狀態(tài)）、與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作（命令）、有向連線、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件組成。三、順序功能圖的繪制1、順序功能圖的組成步與動(dòng)作步（狀態(tài)）：步是控制系統(tǒng)中的一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，它對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。在功能流程圖中步通常表示某個(gè)執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號(hào)，編號(hào)可以是該步對(duì)應(yīng)的工步序號(hào)，也可以是與該步相對(duì)應(yīng)的編程元件（如PLC內(nèi)部的通用輔助繼電器、步標(biāo)志繼電器等）。編號(hào)或代碼步或狀態(tài)的圖形符號(hào)步與動(dòng)作編號(hào)或代碼步或狀態(tài)的圖形符號(hào)初始步：初始步對(duì)應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)至少有一個(gè)初始步，初始步用雙線框表示。編號(hào)或代碼初始步或狀態(tài)的圖形符號(hào)步與動(dòng)作初始步：初始步對(duì)應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)。一步與動(dòng)作動(dòng)作：一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”；對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”，將動(dòng)作或命令簡(jiǎn)稱為動(dòng)作。動(dòng)作的表示：用與相應(yīng)的步相連的矩形框中的文字或符號(hào)表示。步與動(dòng)作步與動(dòng)作活動(dòng)步：當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。保持型動(dòng)作：若為保持型動(dòng)作，則該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作。非保持型動(dòng)作：若為非保持型動(dòng)作則指該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作也停止執(zhí)行。步與動(dòng)作

有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件有向連線：順序功能圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的順序進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行?；顒?dòng)狀態(tài)的進(jìn)展方向習(xí)慣上是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換是用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的。轉(zhuǎn)換條件：轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。ab有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件ab轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件：在順序功能圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)來(lái)完成。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：

1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；

2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作：轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成兩個(gè)操作：

1）使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；

2）使所有的前級(jí)步都變?yōu)榉腔顒?dòng)步步10步3步4c步11轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則步10步3步4c步11繪制順序功能圖應(yīng)注意的問(wèn)題兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。順序功能圖中初始步是必不可少的，一般對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)。自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程（封閉）。只有當(dāng)某一步所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。PLC開始進(jìn)入RUN方式時(shí)各步均處于“0（非活動(dòng)）”狀態(tài)，因此必須要有初始化信號(hào)，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則順序功能圖中永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)步，系統(tǒng)將無(wú)法工作。初始步繪制順序功能圖應(yīng)注意的問(wèn)題初始步例（液壓滑臺(tái)）SQ3SQ2工作臺(tái)液壓元件SBSQ1例（液壓滑臺(tái)）SQ3SQ2工作臺(tái)液壓元件SBSQ1SQ3SQ2工作臺(tái)液壓元件SBSQ1SQ3SQ2工作臺(tái)液壓元件SBSQ1順序控制設(shè)計(jì)法ppt課件說(shuō)明：SM0.1為特殊寄存器位。其特點(diǎn)：在梯形圖掃描的第一個(gè)周期為1，而在其他時(shí)間則輸出為0.PLC開始進(jìn)入RUN方式時(shí)各步均處于“0（非活動(dòng)）”狀態(tài)。在第一個(gè)掃描周期，SM0.1為1，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入初始步，后期為0，自動(dòng)進(jìn)入條件不再滿足。說(shuō)明：PLC開始進(jìn)入RUN方式時(shí)各步均處于“0（非活動(dòng)）”狀四、順序功能圖的結(jié)構(gòu)

順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

（1）單序列（2）選擇序列

（3）并行序列四、順序功能圖的結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)（1）單序列（1）單序列（1）單序列（2）選擇序列選擇結(jié)構(gòu)

（2）選擇序列選擇結(jié)構(gòu) （3）并行序列并行結(jié)構(gòu)（3）并行序列并行結(jié)構(gòu)功能流程圖舉例功能流程圖舉例順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)①跳步：在生產(chǎn)過(guò)程中，有時(shí)要求在一定條件下停止執(zhí)行某些原定動(dòng)作，可用圖（a)所示的跳步序列。這是一種特殊的選擇序列，當(dāng)步1為活動(dòng)步時(shí)，若轉(zhuǎn)換條件f成立，b不成立時(shí)，則步2、3不被激活而直接轉(zhuǎn)入步4。②重復(fù)：在一定條件下，生產(chǎn)過(guò)程需重復(fù)執(zhí)行某幾個(gè)工步的動(dòng)作，可按圖(b)繪制順序功能圖。它也是一種特殊的選擇序列，當(dāng)步4為活動(dòng)步時(shí)，若轉(zhuǎn)換條件e不成立而h成立時(shí)，序列返回到步3，重復(fù)執(zhí)行步3、4，直到轉(zhuǎn)換條件e成立才轉(zhuǎn)入步7。③循環(huán)：在序列結(jié)束后，用重復(fù)的辦法直接返回到初始步，就形成了系統(tǒng)的循環(huán)，如圖(c)所示。一般順序功能圖都是循環(huán)的，表示順控系統(tǒng)是多次重復(fù)同一工作過(guò)程。（a）跳步（b）重復(fù)（c）循環(huán)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)（a）跳步（b）重復(fù)（c）循環(huán)作業(yè)(畫順序功能圖)作業(yè)(畫順序功能圖)順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖的方法一、順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖的編程方式二、順序功能圖的結(jié)構(gòu)及其編程順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖的方法一、順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖的編程方式概述功能流程圖完整地表現(xiàn)了控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、各個(gè)步的功能、步與步轉(zhuǎn)換的順序和條件。它可以表示任意順序過(guò)程，是可編程序控制器程序設(shè)計(jì)中很方便的工具。但中小型PLC一般不具有直接輸入功能流程圖的能力，因而必須人工轉(zhuǎn)化為梯形圖或語(yǔ)句表，然后下載到PLC執(zhí)行。將功能流程圖向梯形圖轉(zhuǎn)換的常用方法有3種：1）使用通用指令的編程方式（起保停電路的編程方式）（重點(diǎn)）2）使用置位、復(fù)位指令的編程方式（以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式）（重點(diǎn)）3）使用順控指令的編程方式此外，還有移位寄存器指令、RS觸發(fā)器指令等的編程方法，不再講述。為了便于分析，我們假設(shè)剛開始執(zhí)行用戶程序時(shí)，系統(tǒng)已處于初始步（用初始化脈沖SM0.1將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為OFF，為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)做好了準(zhǔn)備。

順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖的編程方式概述順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖的編程方式一、使用通用指令的編程方式（起保停電路的編程方式）編程時(shí)用輔助繼電器來(lái)代表步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號(hào)，因此應(yīng)使用有記憶（保持、自鎖）功能的電路。編程的關(guān)鍵是找出起動(dòng)條件和停止條件。編程方式僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，可適用于任意型號(hào)的PLC。M0.0M0.1M0.2I0.0I0.1步M0.0到M0.1轉(zhuǎn)換的編程方法

停止條件啟動(dòng)條件保持一、使用通用指令的編程方式（起保停電路的編程方式）M0.0M例（液壓滑臺(tái)）：假設(shè)啟動(dòng)按鈕SB接I0.0,行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3分別接I0.1—I0.3，液壓元件YV1、YV2、YV3分別由Q0.0—Q0.2驅(qū)動(dòng)。例（液壓滑臺(tái)）：假設(shè)啟動(dòng)按鈕SB接I0.0,行程開關(guān)SQ1、步M0.3到步M0.0初始狀態(tài)步M0.0到步M0.1步M0.0、M0.2動(dòng)作控制電路的編程步M0.3到步M0.0步M0.0到步M0.1步M0.0、M0選擇序列和并行序列的編程方法選擇序列分支的處理方法選擇序列合并的處理方法并行序列分支的處理方法并行序列合并的處理方法選擇序列和并行序列的編程方法選擇序列分支的處理方法選擇序列合選擇序列的編程方法選擇序列分支（停止條件）：如果某一步的后面有一個(gè)由N條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)換到不同的N步去；將N個(gè)后續(xù)步的存儲(chǔ)位的常閉觸點(diǎn)與該步的線圈串聯(lián)，作為該步的停止條件。選擇序列合并（啟動(dòng)條件）：如果某一步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換，代表該步的啟動(dòng)條件由N條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路并聯(lián)而成。選擇序列的編程方法選擇序列分支（停止條件）：如果某一步的后面并行序列的編程方法并行序列分支（停止條件）：由于并行序列是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步的，因此只需將并行序列中某條分支的常閉觸點(diǎn)與該前級(jí)步線圈串聯(lián)，作為該步的停止條件。并行序列合并（啟動(dòng)條件）：所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件得到滿足。啟動(dòng)電路由并行序列中對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)而成。并行序列的編程方法并行序列分支（停止條件）：由于并行序列是同選擇序列分支并行序列合并并行序列分支選擇序列合并選擇序列分支并行序列合并并行序列分支選擇序列合并僅有兩步的小閉環(huán)的處理：(a)(b)僅有兩步的小閉環(huán)的處理：(a)(b)二、使用置位復(fù)位指令的編程方式（以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式）以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖編程方法與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在任何情況下，代表步的存儲(chǔ)器位的控制電路都可以使用這一統(tǒng)一的規(guī)則來(lái)設(shè)計(jì)，每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一個(gè)如下圖所示的控制置位和復(fù)位電路塊，有多少個(gè)轉(zhuǎn)換就有多少個(gè)這樣的電路塊。這種編程方法特別有規(guī)律，特別是在設(shè)計(jì)復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)，更能顯示出它的優(yōu)越性。M0.2M0.3I0.2M0.2I0.2以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式（S）M0.31（R）M0.21二、使用置位復(fù)位指令的編程方式（以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式）MSM0.1M0.0M0.1M0.2M0.3I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.0Q0.2Q0.1SM0.1M0.0M0.1M0.2M0.3I0.0I0.1I順序控制設(shè)計(jì)法ppt課件作業(yè)分別畫出下料單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元的順序功能圖，并轉(zhuǎn)換為梯形圖，兩種方法都試試作業(yè)分別畫出下料單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元的順序三、使用步進(jìn)（順控）指令的編程方式1、S7-200順控制令狀態(tài)元件

S7-200中，與順序控制編程有關(guān)的指令是SCR指令，與順序控制編程有關(guān)的編程元件是狀態(tài)元件S。SCR指令僅對(duì)于狀態(tài)元件S有效，但是狀態(tài)元件S具有一般輔助繼電器的功能，能夠使用LD、LDN、A、AN、O、ON、=、S、R等指令。三、使用步進(jìn)（順控）指令的編程方式1、S7-200順控制令狀順序控制指令SCR的形式及功能STLLAD功能操作元件LSCRSX.X順控狀態(tài)開始SSCRTSX.X順控狀態(tài)轉(zhuǎn)移SSCRE順控狀態(tài)結(jié)束無(wú)SCRSCRTSCRESx.xSx.x順序控制指令SCR的形式及功能STLLAD功能操作元件LSC順序控制設(shè)計(jì)法ppt課件SM0.1S0.0S0.1S0.2S0.3I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.0Q0.2Q0.1LDSM0.1SS0.0,1LSCRS0.0LDI0.0SCRTS0.1SCRELSCRS0.1LDSM0.0=Q0.0LDI0.1SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.0=Q0.2LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.1LDI0.3SCRTS0.0SCRESM0.1S0.0S0.1S0.2S0.3I0.0I0.1IS0.0S0.1S0.3S0.2S0.4S0.5Q0.0Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5SM0.1I0.0I0.3I0.1I0.4I0.2I0.5I0.6選擇分支舉例S0.0S0.1S0.3S0.2S0.4S0.5Q0.0Q0S0.0S0.1S0.3S0.2S0.4S0.5Q0.0Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.6I0.3并行序列舉例S0.0S0.1S0.3S0.2S0.4S0.5Q0.0Q0S0.0S0.1Q0.1S0.2Q0.2S0.3Q0.3S0.4Q0.4S0.5Q0.5S0.6Q0.6I0.0SM0.1I0.2I0.1I1.0I1.0I0.2I1.1I1.1I0.4I0.5I0.6I1.2I1.2S0.0S0.1Q0.1S0.2Q0.2S0.3Q0.3S0獅子在哪里？獅子在哪里？3.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)位設(shè)計(jì)某行車左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)由7.5KW電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。要求用PLC控制，有單步、單周期和自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行3種工作方式。在單步方式，可以按左行或右行按鈕控制小車的運(yùn)動(dòng)，按鈕按下則運(yùn)行，彈起則停止運(yùn)行，運(yùn)行到左端或右端自動(dòng)停止。在單周期和自動(dòng)方式啟動(dòng)前，首先要進(jìn)行復(fù)位，使小車處于最左端。在單周期方式，按啟動(dòng)按鈕后，小車從左端開始向右運(yùn)行，到達(dá)右端后自動(dòng)停5秒，再向左運(yùn)動(dòng)，到達(dá)左端后停止。在自動(dòng)運(yùn)行方式，按啟動(dòng)按鈕后，小車從左端開始向右運(yùn)行，到達(dá)右端后自動(dòng)停5秒，再向左運(yùn)動(dòng)，到達(dá)左端后自動(dòng)停5秒，再向右運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)循環(huán)，直至按下停止按鈕。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，能隨時(shí)控制其停止。要有必要的過(guò)載和短路保護(hù)、安全保護(hù)及工作指示。要求設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)該控制系統(tǒng)，并形成相應(yīng)的設(shè)計(jì)文檔。MSQ1SQ2SQ3SQ43.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)位設(shè)計(jì)某行車3.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序控制流程圖是開始單步、單循環(huán)結(jié)束復(fù)位啟動(dòng)行車右移行車到達(dá)右端位置啟動(dòng)行車左移行車到達(dá)左端位置否控制方案確定本系統(tǒng)控制較簡(jiǎn)單，本設(shè)計(jì)選用PLC單機(jī)控制。其控制流程圖如圖所示。復(fù)位3.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序控制流程圖是開始單步、單循1、低壓電器的選型根據(jù)任務(wù)二中對(duì)電機(jī)、接觸器等電器元件的選擇原則進(jìn)行設(shè)備選型。該控制系統(tǒng)中所需的三相異步電動(dòng)機(jī)功率不大，可以通過(guò)兩個(gè)交流接觸器的主觸點(diǎn)控制直接采用全壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；過(guò)載保護(hù)可選用帶缺相保護(hù)的三極熱繼電器作為過(guò)載保護(hù)，將熱繼電器的發(fā)熱元件串到電動(dòng)機(jī)的主電路中，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到接觸器的線圈控制電路中；短路保護(hù)可使用熔斷器串到電動(dòng)機(jī)主電路中；為了能實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的單步、單周期和自動(dòng)連續(xù)控制，需要使用一個(gè)三位選擇開關(guān)1個(gè),正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕和停止按鈕各1個(gè)，行程開關(guān)4個(gè)，電源指示燈、正轉(zhuǎn)指示燈、反轉(zhuǎn)指示燈各1個(gè)。另外系統(tǒng)還需要一低壓斷路器作為三相電源的引入開關(guān)。3.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、低壓電器的選型根據(jù)任務(wù)二中對(duì)電機(jī)、接觸器等電器元件的選擇2、確定PLC型號(hào)在本例中，只要用到2個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)控制接觸器的線圈，12個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)作為電動(dòng)機(jī)的起?？刂?，不需要模擬量I/O通道，一般的PLC都能勝任。通過(guò)分析，PLC選用S7-200，CPU選用CPU224AC/DC/繼電器。本PLCCPU本身帶有14個(gè)DC24V數(shù)字量輸入點(diǎn)，10個(gè)繼電器數(shù)字量輸出點(diǎn)。繼電器輸出帶的CJ20-25交流接觸器具有94VA的線圈起動(dòng)功率和14VA的吸持功率，在220VAC電源下，沖擊電流I＝94VA/220V＝0.427A，這在PLC的繼電器輸出觸點(diǎn)2A電流開關(guān)能力之內(nèi)，滿足設(shè)計(jì)要求。3.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、確定PLC型號(hào)3.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3、分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)，繪制PLC的輸入/輸出分配表

輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)設(shè)備輸入點(diǎn)設(shè)備輸出點(diǎn)單步左行按鈕SB1I0.0左行接觸器KM1Q0.0單步右行按鈕SB2I0.1右行接觸器KM2Q0.1自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)按鈕SB3I0.2停止按鈕SB4I0.3復(fù)位按鈕SB5I0.4左限位開關(guān)SQ1I0.6左保護(hù)開關(guān)SQ2I0.7右限位開關(guān)SQ3I1.0右保護(hù)開關(guān)SQ4I1.1選擇開關(guān)(單步)S1-1I1.2選擇開關(guān)(單周期)S1-2I1.3選擇開關(guān)(連續(xù))S1-3I1.43.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3、分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)，3.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、電氣原理圖設(shè)計(jì)

（1）主電路原理圖

QFL1L2L3M3～FRKM1KM2FU1L11L21L31L22L32L12L33L23L13UVWPENNL34L35FU2FU33.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、電氣原理圖設(shè)計(jì)QFL1L3.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、電氣原理圖設(shè)計(jì)

（2）控制電路和PLC輸入輸出電路原理圖

Q0.0

Q0.1

M1M2ML+

S7-200CPU224AC/DC/Relay

SB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1FRL35NL1NNL34隔離變壓器1：1T～220V～220V～220VHL1123313233344414243HL2KM1KM2HL3567SB444SB545SQ146SQ247SQ348SQ4491LS150S251S352I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.43.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、電氣原理圖設(shè)計(jì)5、工藝設(shè)計(jì)

3.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)SB5HL2HL35、工藝設(shè)計(jì)3.6、自動(dòng)往返控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)SB序號(hào)文字符號(hào)名

稱規(guī)格