利用TBC軟件進(jìn)行GPS基線解算及平差課件

利用TBC3.1軟件進(jìn)行GPS基線解算及平差1.利用TBC3.1軟件進(jìn)行GPS基線解算及平差1.目錄一、系統(tǒng)要求二、選項(xiàng)設(shè)置三、軟件許可四、坐標(biāo)系管理五、創(chuàng)建新工程六、導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù)七、基線處理八、觀測成果檢核九、自由網(wǎng)平差十、約束平差十一、控制網(wǎng)的布設(shè)原則及注意事項(xiàng)2目錄一、系統(tǒng)要求2一、系統(tǒng)要求3.一、系統(tǒng)要求3.系統(tǒng)要求請使用專業(yè)版或旗艦版操作系統(tǒng)4系統(tǒng)要求請使用專業(yè)版或旗艦版操作系統(tǒng)4安裝之前安裝完成后，先將軟件狗接好，待Win7將軟件狗驅(qū)動(dòng)安裝完畢方可運(yùn)行TBC，否則將無法識(shí)別軟件狗（切不可先運(yùn)行TBC再插狗）。5安裝之前安裝完成后，先將軟件狗接好，待Win7將軟件狗驅(qū)動(dòng)安TBC初始界面工程文件顯示與操作區(qū)工程管理器設(shè)置區(qū)操作模塊集快捷操作區(qū)6TBC初始界面工程文件顯示與操作區(qū)工程管理器設(shè)置區(qū)操作模塊集二、選項(xiàng)設(shè)置7.二、選項(xiàng)設(shè)置7.選項(xiàng)設(shè)置選項(xiàng)用于設(shè)置背景顏色以及工程文件存儲(chǔ)路徑8選項(xiàng)設(shè)置選項(xiàng)用于設(shè)置背景顏色以及工程文件存儲(chǔ)路徑8選項(xiàng)設(shè)置將工程管理文件夾修改為非系統(tǒng)盤下的便于尋找與管理的文件夾?！笆褂霉こ套游募A”（該選項(xiàng)在打開工程文件時(shí)不可用）9選項(xiàng)設(shè)置將工程管理文件夾修改為非系統(tǒng)盤下的便于尋找與管理的文選項(xiàng)設(shè)置10選項(xiàng)設(shè)置10三、TBC軟件許可11.三、TBC軟件許可11.查看TBC許可通過“許可管理器”查看12查看TBC許可通過“許可管理器”查看12查看軟件許可已授權(quán)許可功能保修到期日期（該日期之前發(fā)布的TBC版本可用）軟件狗序列號(hào)13查看軟件許可已授權(quán)許可功能保修到期日期（該日期之前發(fā)布的TB四、坐標(biāo)系管理14.四、坐標(biāo)系管理14.打開坐標(biāo)系管理器15打開坐標(biāo)系管理器15增加橢球16增加橢球16增加基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換17增加基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換17增加基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換18增加基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換18增加基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換19增加基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換19增加坐標(biāo)系統(tǒng)組20增加坐標(biāo)系統(tǒng)組20增加坐標(biāo)系統(tǒng)組21增加坐標(biāo)系統(tǒng)組21增加坐標(biāo)系統(tǒng)22增加坐標(biāo)系統(tǒng)22增加坐標(biāo)系統(tǒng)23增加坐標(biāo)系統(tǒng)23增加坐標(biāo)系統(tǒng)24增加坐標(biāo)系統(tǒng)24增加坐標(biāo)系統(tǒng)25增加坐標(biāo)系統(tǒng)25增加坐標(biāo)系統(tǒng)26增加坐標(biāo)系統(tǒng)26坐標(biāo)系管理設(shè)置坐標(biāo)系設(shè)置完成后須保存，否則該坐標(biāo)系設(shè)置不能為TBC調(diào)用（文件名稱current.csd后面的*消失）坐標(biāo)系管理器中的任意名稱不可為中文。27坐標(biāo)系管理設(shè)置坐標(biāo)系設(shè)置完成后須保存，否則該坐標(biāo)系設(shè)置不能為常用橢球CGCS2000西安80北京5428常用橢球CGCS200028五、創(chuàng)建新工程29.五、創(chuàng)建新工程29.開始新工程單擊“開始新工程”選擇“Metric”模板，確定。30開始新工程單擊“開始新工程”30工程管理器設(shè)定31工程管理器設(shè)定31工程管理器設(shè)定將“單位”下的“坐標(biāo)”頁中坐標(biāo)顯示順序修改為北，東，高，然后確定32工程管理器設(shè)定將“單位”下的“坐標(biāo)”頁中坐標(biāo)顯示順序修改為北報(bào)告選項(xiàng)設(shè)置打開報(bào)告選項(xiàng)，對涉及的報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置33報(bào)告選項(xiàng)設(shè)置打開報(bào)告選項(xiàng)，對涉及的報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置33基線處理報(bào)告選項(xiàng)設(shè)置保存中間數(shù)據(jù)更改為“是”；打印報(bào)告前該選項(xiàng)設(shè)置為“否”摘要顯示中ΔXΔYΔZ更改為“顯示”設(shè)置完成后“確定”34基線處理報(bào)告選項(xiàng)設(shè)置保存中間數(shù)據(jù)更改為“是”；打印報(bào)告前該選重復(fù)基線報(bào)告選項(xiàng)設(shè)置控制網(wǎng)重復(fù)性基線較差計(jì)算表保存中間數(shù)據(jù)更改為“是”“報(bào)告設(shè)置”中輸入兩個(gè)常數(shù)后“應(yīng)用”。35重復(fù)基線報(bào)告選項(xiàng)設(shè)置控制網(wǎng)重復(fù)性基線較差計(jì)算表35GNSS回線閉合結(jié)果選項(xiàng)設(shè)置保存中間數(shù)據(jù)更改為“是”設(shè)置正確的合格與否判定標(biāo)準(zhǔn)，并輸入限差值之后“應(yīng)用”36GNSS回線閉合結(jié)果選項(xiàng)設(shè)置保存中間數(shù)據(jù)更改為“是”36工程管理器設(shè)定選擇“工程另存為模板”輸入名稱并選中“工程另存為默認(rèn)模板”，保存37工程管理器設(shè)定選擇“工程另存為模板”37工程管理器設(shè)定關(guān)閉這個(gè)默認(rèn)模板文件作為模板的工程文件請勿添加任何內(nèi)容。38工程管理器設(shè)定關(guān)閉這個(gè)默認(rèn)模板文件38重新開始新工程單擊“開始新工程”選擇“DEMO”模板，確定。39重新開始新工程單擊“開始新工程”39開始新工程TBC不自動(dòng)保存工程文件，需手動(dòng)存儲(chǔ)。工程管理文件夾將生成同名的VCE文件與子文件夾。所有過程文件及數(shù)據(jù)文件保存在子文件夾中。40開始新工程TBC不自動(dòng)保存工程文件，需手動(dòng)存儲(chǔ)。40六、導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù)41.六、導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù)41.導(dǎo)入數(shù)據(jù)將外業(yè)觀測數(shù)據(jù)直接拖入TBC即可導(dǎo)入數(shù)據(jù)TBC支持接收機(jī)原始觀測文件（T00/T01/T02）以及DAT文件、O文件等。42導(dǎo)入數(shù)據(jù)將外業(yè)觀測數(shù)據(jù)直接拖入TBC即可導(dǎo)入數(shù)據(jù)42導(dǎo)入數(shù)據(jù)根據(jù)外業(yè)記錄輸入點(diǎn)名、天線高、以及正確的量高方法43導(dǎo)入數(shù)據(jù)根據(jù)外業(yè)記錄輸入點(diǎn)名、天線高、以及正確的量高方法43導(dǎo)入數(shù)據(jù)同類型天線的觀測文件，量高方法右鍵可應(yīng)用于所有點(diǎn)天線高不正確（非法值）時(shí)會(huì)出現(xiàn)紅色標(biāo)記。輸入完成后確定44導(dǎo)入數(shù)據(jù)同類型天線的觀測文件，量高方法右鍵可應(yīng)用于所有點(diǎn)44導(dǎo)入數(shù)據(jù)出現(xiàn)該提示時(shí)，TBC要求輸入?yún)⒖键c(diǎn)的平面坐標(biāo)值，使項(xiàng)目地圖顯示坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)保持一致，可忽略，直接確定。45導(dǎo)入數(shù)據(jù)出現(xiàn)該提示時(shí)，TBC要求輸入?yún)⒖键c(diǎn)的平面坐標(biāo)值，使項(xiàng)導(dǎo)入數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)導(dǎo)入完成，顯示網(wǎng)形圖46導(dǎo)入數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)導(dǎo)入完成，顯示網(wǎng)形圖46檢查粗差“數(shù)據(jù)”中的“占用”（應(yīng)為觀測值）表格可用于檢查已輸入觀測值47檢查粗差“數(shù)據(jù)”中的“占用”（應(yīng)為觀測值）表格可用于檢查已輸檢查粗差由上圖中可發(fā)現(xiàn)，有兩個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)名未輸入，一個(gè)點(diǎn)的天線高有問題，需要更正“占用”表格中可修正天線高48檢查粗差由上圖中可發(fā)現(xiàn)，有兩個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)名未輸入，一個(gè)點(diǎn)的天線高檢查粗差打開“點(diǎn)”電子表格修改點(diǎn)名提示已有點(diǎn)ID時(shí)確認(rèn)是否為多時(shí)段重復(fù)觀測，確認(rèn)正確，選擇“合并點(diǎn)”。49檢查粗差打開“點(diǎn)”電子表格修改點(diǎn)名49剔除不必要基線GNSS網(wǎng)對圖形強(qiáng)度要求低，但構(gòu)成直線的閉合圖形會(huì)對平差有不良影響，如圖“E003-E004-NZ08”與“E001-E002-E004”構(gòu)成的三角形幾乎為直線?？梢詫叀癊003-NZ08”剔除。50剔除不必要基線GNSS網(wǎng)對圖形強(qiáng)度要求低，但構(gòu)成直線的閉合圖剔除不必要基線左鍵選擇對應(yīng)的基線予以刪除同樣方法操作，刪除所有不必要的基線51剔除不必要基線左鍵選擇對應(yīng)的基線51測量工作需要足夠的細(xì)心，仔細(xì)檢查外業(yè)數(shù)據(jù)可以盡量避免人為誤差。GNSS處理只要有足夠的冗余觀測即可，不必要的基線可以剔除。52測量工作需要足夠的細(xì)心，仔細(xì)檢查外業(yè)數(shù)據(jù)可以盡量避免人為誤差七、基線處理53.七、基線處理53.開始基線處理執(zhí)行“測量”模塊下的“基線處理”，開始處理基線54開始基線處理執(zhí)行“測量”模塊下的“基線處理”，開始處理基線5基線處理“解類型”按降序排列查看是否有失敗或浮動(dòng)解水平精度/垂直精度/均方根按降序排列查看最大精度值剔除不好的基線處理結(jié)果后保存55基線處理“解類型”按降序排列查看是否有失敗或浮動(dòng)解55基線處理完成后處理完成的基線呈現(xiàn)藍(lán)色本范例為雙時(shí)段重復(fù)觀測數(shù)據(jù)，處理失敗基線解為第一時(shí)段尾與第二時(shí)段頭的交叉觀測，應(yīng)刪除該多余基線。56基線處理完成后處理完成的基線呈現(xiàn)藍(lán)色56時(shí)段編輯器可以用時(shí)段編輯器直觀分析在所選時(shí)段采集的原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)的質(zhì)量。為了提高已處理基線的質(zhì)量，可以用時(shí)段編輯器禁用工作不正常的衛(wèi)星，屏蔽質(zhì)量不高的衛(wèi)星數(shù)據(jù)部分，調(diào)節(jié)觀測值時(shí)間。57時(shí)段編輯器可以用時(shí)段編輯器直觀分析在所選時(shí)段采集的原始衛(wèi)星數(shù)查看基線處理報(bào)告基線報(bào)告中的信息對分析基線數(shù)據(jù)有非常必要的幫助。TBC軟件可以在多處查看基線報(bào)告。在基線處理界面時(shí)，選中一條或多條基線,此時(shí)“報(bào)告”按鈕將高亮顯示，點(diǎn)擊報(bào)告按鈕可查看所選中基線的報(bào)告58查看基線處理報(bào)告基線報(bào)告中的信息對分析基線數(shù)據(jù)有非常必要的幫精密星歷下載設(shè)置在“數(shù)據(jù)”子模塊中選擇“Internet下載”59精密星歷下載設(shè)置在“數(shù)據(jù)”子模塊中選擇“Internet下載精密星歷下載設(shè)置默認(rèn)設(shè)置精密星歷下載鏈接到JPL的FTP網(wǎng)站，該網(wǎng)站拒絕中國IP訪問，需重新設(shè)置FTP服務(wù)器。單擊右圖按鈕進(jìn)行配置。60精密星歷下載設(shè)置默認(rèn)設(shè)置精密星歷下載鏈接到JPL的FTP網(wǎng)站精密星歷下載設(shè)置選中“精確軌道”“新建網(wǎng)站”61精密星歷下載設(shè)置選中“精確軌道”61精密星歷下載設(shè)置輸入鏈接名稱輸入自動(dòng)連接中的FTP地址選擇FTP/HTTP協(xié)議FTP設(shè)置為被動(dòng)模式，“確定”62精密星歷下載設(shè)置輸入鏈接名稱62精密星歷下載設(shè)置確定完成配置設(shè)置。63精密星歷下載設(shè)置確定完成配置設(shè)置。63精密星歷下載選中新建的下載地址，選擇“自動(dòng)”下載精密星歷。涉密數(shù)據(jù)請手動(dòng)下載精密星歷文件并將SP3文件導(dǎo)入。彈出的下載對話框會(huì)自動(dòng)根據(jù)觀測文件讀取相關(guān)起始、結(jié)束時(shí)間。確定開始下載。64精密星歷下載選中新建的下載地址，選擇“自動(dòng)”下載精密星歷。6精密星歷下載精密星歷下載中導(dǎo)入精密星歷文件導(dǎo)入精密星歷文件后可以使用精密星歷處理基線。65精密星歷下載精密星歷下載中65基線處理結(jié)果導(dǎo)出基線處理完成后，若用第三方軟件處理，選擇“導(dǎo)出”在測量頁選擇TrimbleDataExchange（TDEF）導(dǎo)出器，在選項(xiàng)中“全選”，導(dǎo)出的*.ASC文件即可交付第三方平差軟件。66基線處理結(jié)果導(dǎo)出基線處理完成后，若用第三方軟件處理，選擇“導(dǎo)基線處理結(jié)果導(dǎo)出67基線處理結(jié)果導(dǎo)出67八、觀測成果檢核68.八、觀測成果檢核68.檢核的規(guī)范要求69.檢核的規(guī)范要求69.檢核的規(guī)范要求70.檢核的規(guī)范要求70.基線處理報(bào)告“報(bào)告”-“更多報(bào)告”中選擇“基線處理報(bào)告”71基線處理報(bào)告“報(bào)告”-“更多報(bào)告”中選擇“基線處理報(bào)告”71GNSS回線閉合結(jié)果72GNSS回線閉合結(jié)果72GNSS回線閉合結(jié)果73GNSS回線閉合結(jié)果73九、自由網(wǎng)平差74.九、自由網(wǎng)平差74.自由網(wǎng)平差與加權(quán)單擊“網(wǎng)平差”在彈出的平差頁選擇“平差”X方檢驗(yàn)失敗時(shí)選擇“權(quán)重”將后驗(yàn)單位權(quán)中誤差與誤差先驗(yàn)值互換（點(diǎn)擊*）重新執(zhí)行平差X方檢驗(yàn)通過后確定。完成自由網(wǎng)平差。75自由網(wǎng)平差與加權(quán)單擊“網(wǎng)平差”75自由網(wǎng)平差報(bào)告在報(bào)告中選擇“網(wǎng)平差報(bào)告”自由網(wǎng)平差報(bào)告須另存（全部格式），否則約束平差后將被覆蓋。76自由網(wǎng)平差報(bào)告在報(bào)告中選擇“網(wǎng)平差報(bào)告”76十、約束平差77.十、約束平差77.更改坐標(biāo)系在主頁模塊中選擇“更改坐標(biāo)系”在彈出的坐標(biāo)系中選擇設(shè)定好的對應(yīng)坐標(biāo)系，下一步選擇預(yù)定義的大地水準(zhǔn)模型，并設(shè)置為測量質(zhì)量，完成在彈出的對話框中選擇“清除平差”78更改坐標(biāo)系在主頁模塊中選擇“更改坐標(biāo)系”78約束控制點(diǎn)選擇已知點(diǎn)點(diǎn)名并“添加坐標(biāo)”輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)、高程，并將其設(shè)置為控制質(zhì)量。繼續(xù)輸入其他已知點(diǎn)坐標(biāo)。79約束控制點(diǎn)選擇已知點(diǎn)點(diǎn)名并“添加坐標(biāo)”79約束控制點(diǎn)80約束控制點(diǎn)80約束控制點(diǎn)81約束控制點(diǎn)81約束平差選擇“網(wǎng)平差”在“固定坐標(biāo)”中將已輸入的已知點(diǎn)的“2D”與“高程”選中。進(jìn)行平差-加權(quán)-平差。直至X方檢驗(yàn)通過，完成約束平差。82約束平差選擇“網(wǎng)平差”82約束平差報(bào)告查看報(bào)告方法同自由網(wǎng)平差報(bào)告83約束平差報(bào)告查看報(bào)告方法同自由網(wǎng)平差報(bào)告83約束平差報(bào)告84約束平差報(bào)告84約束平差報(bào)告85約束平差報(bào)告85約束平差報(bào)告86約束平差報(bào)告86十一、控制網(wǎng)的布設(shè)原則及注意事項(xiàng)87十一、控制網(wǎng)的布設(shè)原則及注意事項(xiàng)87控制