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第7章平面向量7.4向量的內(nèi)積創(chuàng)設(shè)情境興趣導(dǎo)入Fs圖7—21O如圖7-21所示,水平地面上有一輛車(chē),某人用100N的力,角的方向拉小車(chē),使小車(chē)前進(jìn)了100m.朝著與水平線成那么,這個(gè)人做了多少功?做功等于力與在力的方向上移動(dòng)的距離的乘積.力F是水平方向的力W=|F|c(diǎn)os30°·|s|=100×·10=500與垂直方向的力的和,垂直方向上沒(méi)有產(chǎn)生位移,沒(méi)有做功,水平方向上產(chǎn)生的位移為s,即動(dòng)腦思考探索新知W=|F|c(diǎn)os30°·|s|=100×·10=500這里,力F與位移s都是向量,而功W是一個(gè)數(shù)量,它等于由兩個(gè)向量F,s的模及它們的夾角的余弦的乘積,W叫做向量F與向量s的內(nèi)積,它是一個(gè)數(shù)量,又叫做數(shù)量積.BAOab如圖,設(shè)有兩個(gè)非零向量a,b,作由射線OA與OB所形成的的角叫做向量a與向量b的夾角,記作<a,b>.兩個(gè)向量a,b的模與它們的夾角的余弦之積叫做向量a與向量b的內(nèi)積,記作a·b,即

a·b=|a||b|cos<a,b>(7.10)

由內(nèi)積的定義可知a·0=0,0·a=0.動(dòng)腦思考探索新知?jiǎng)幽X思考探索新知由內(nèi)積的定義可以得到下面幾個(gè)重要結(jié)果:當(dāng)a=b時(shí),有<a,a>=0,所以a·a=|a||a|=|a|2,即|a|=cos<a,b>=當(dāng)<a,b>=0時(shí),a·b=|a||b|;當(dāng)<a,b>=時(shí),a·b=?|a||b|.a(chǎn)·b=0ab.

對(duì)非零向量a,b,有動(dòng)腦思考探索新知可以驗(yàn)證,向量的內(nèi)積滿(mǎn)足下面的運(yùn)算律:a·b=b·a.

(a+b)·c=a·c+b·c.

a·(b·c)≠(a·b)

·c.

一般地,向量的內(nèi)積不滿(mǎn)足結(jié)合律,即鞏固知識(shí)典型例題例1

已知|a|=3,|b|=2,<a,b>=60°,求a·b.解

a·b=|a||b|cos<a,b>=3×2×cos60°=3.鞏固知識(shí)典型例題例2已知|a|=|b|=,a·b=,求<a,b>.解

cos<a,b>=由于0≤<a,b>≤180°,所以<a,b>=運(yùn)用知識(shí)強(qiáng)化練習(xí)1.已知|a|=7,|b|=4,a和b的夾角為60°,求a·b.2.已知a·a=9,求|a|.3.已知|a|=2,|b|=3,<a,b>=30°,求(2a+b)·b

.動(dòng)腦思考探索新知設(shè)平面向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),由于i⊥j,故i·j

=0,又|i|=|j|=1,所以a·b=(x1i+y1j)·(x2i+y2j)

=x1

x2

i?i+x1

y2

i?j+x2

y1i?j

+y1

y2

j?j

=x1

x2|j|2+y1

y2|j|2

=x1

x2+y1

y2.

這就是說(shuō),兩個(gè)向量的內(nèi)積等于它們對(duì)應(yīng)坐標(biāo)乘積的和,即

a·b=x1

x2+y1

y2

(7.11)

設(shè)a=(x,y),則,即動(dòng)腦思考探索新知

cos<a,b>=(7.13)

利用公式(7.13)可以方便地求出兩個(gè)向量的夾角.由于a⊥ba·b=0,由公式(7.11)可知a·b=0

x1

x2+

y1

y2=0.因此a⊥b

x1

x2+

y1

y2=0.

(7.14)

由平面向量?jī)?nèi)積的定義可以得到,當(dāng)a,b是非零向量時(shí),鞏固知識(shí)典型例題例3求下列向量的內(nèi)積:(1)a=(2,?3),b=(1,3);(2)a=(2,?1),b=(1,2);(3)a=(4,2),b=(?2,?3).解

(1)a·b=2×1+(?3)×3=?7;

(2)a·b=2×1+(?1)×2=0;

(3)a·b=2×(?2)+2×(?3)=?14.

鞏固知識(shí)典型例題例4

已知a=(?1,2),b=(?3,1).求a·b,|a|,|b|,<a,b>.

a·b=(?1)(?3)+2×1=5.

|a|=|b|=cos<a,b>=所以<a,b>=鞏固知識(shí)典型例題例5判斷下列各組向量是否互相垂直:(1)a=(?2,3),

b=(6,4);(2)a=(0,?1),

b=(1,?2).解(1)因?yàn)閍·b=(?2)×6+3×4=0,所以a⊥b.(2)因?yàn)閍·b=0×1+(?1)×(?2)=2,所以a與b不垂直.運(yùn)用知識(shí)強(qiáng)化練習(xí)1.已知a=(5,?4),b=(2,3),求a·b.2.已知a=(2,?3),b=(3,?4),c=(?1,3),求a·(b+c).本節(jié)知識(shí)點(diǎn):1.向量?jī)?nèi)積定義:2.特殊情況:(1)(2)當(dāng)<a,b>=90°時(shí),cos<a,b>=0

a·b=0;(3)

a·b=|a||b|cos<a,b>

當(dāng)<a,b>=0°時(shí),

cos<a,b>=1

a·b=|a||b|;當(dāng)<a,b>=時(shí),cos<a,b>=-1

a·b=?|a||b|.(4)a·0=0,0·a=0.3.運(yùn)算律:(1)交換律:a·b=b·a.

(2)結(jié)合律:注意:結(jié)合律中是一個(gè)實(shí)數(shù),兩個(gè)向量,三個(gè)向量相乘是不滿(mǎn)足結(jié)合律的。

a·(b·c)≠(a·b)

·c.

(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.

(1)cos<a,b>=4.設(shè)a=(x1,y1),b=(x2,y2),

a·b=x1

x2+y1

y2.(5.求向量的模長(zhǎng):設(shè)a

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