英科威爾LP-2 RTU控制器操作手冊(cè)

LP-2開放的遠(yuǎn)程安全控制系統(tǒng)使用手冊(cè)新疆英科威爾電子技術(shù)有限公司XinjiangECONWAREElectronicsTechnologyCo.,Ltd目錄1、產(chǎn)品概述 32、外圍接線指南 62.1控制器外形 62.2指示燈說明 62.3接線端子 82.4接線方式 83、控制器參數(shù)指標(biāo) 143.1電源參數(shù)指標(biāo) 143.2CPU參數(shù)指標(biāo) 143.3模擬量輸入?yún)?shù)指標(biāo) 143.4模擬量輸出參數(shù)指標(biāo) 143.5數(shù)字量輸入?yún)?shù)指標(biāo) 153.6數(shù)字量輸出參數(shù)指標(biāo) 153.7RS232參數(shù)指標(biāo) 153.8RS485參數(shù)指標(biāo) 163.9Ethernet參數(shù)指標(biāo) 164、安裝 175、控制器通信 191、產(chǎn)品概述LP-2Graph型控制器新疆英科威爾電子技術(shù)有限公司LP-2Graph型控制器是基于更惡劣工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境研發(fā)出來的新一代的控制器。與常用的可編程控制器PLC相比，LP-2Graph控制器具有更大的存儲(chǔ)容量；更強(qiáng)的計(jì)算能力；更強(qiáng)的組網(wǎng)通訊能力，支持安全可靠的互聯(lián)網(wǎng)通信；更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，可在更惡劣的環(huán)境中使用；同時(shí)具有更高性價(jià)比，更全面的功能及更便捷的組態(tài)通信。廣泛應(yīng)用于油田、石油化工、電力、礦井、換熱站、污水、水文水利、大氣環(huán)境檢測(cè)等無人值守站。該控制器具有下列特性：LP-2Graph型控制器●LP-2Graph型控制器依賴基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的通信機(jī)制。因此控制器可以很輕松的應(yīng)用于基于互聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，達(dá)到實(shí)時(shí)高效的監(jiān)控操作目的；●安全通信功能，僅持U盾授權(quán)鎖用戶具備訪問權(quán)。控制器的遠(yuǎn)程/超遠(yuǎn)程通信采用時(shí)變密鑰加密通信算法，是當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域加密強(qiáng)度最強(qiáng)、安全性最高的通信手段。有效保障了基于公網(wǎng)和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下對(duì)通信的安全性要求?！窨刂破鞑痪邆湓馐芫W(wǎng)絡(luò)病毒、木馬、黑客攻擊等的基礎(chǔ)條件，因此不會(huì)受到病毒、木馬、黑客等的侵?jǐn)_?！窨刂破鲀?nèi)置DeviceViewforIE上位機(jī)實(shí)時(shí)操作組件和WEB服務(wù)器，IE瀏覽器可直接調(diào)用其內(nèi)部實(shí)時(shí)操作圖面，對(duì)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控操作，效果與傳統(tǒng)的監(jiān)控軟件一樣。DeviceViewforIE可在線裝載升級(jí)。●控制器配套的fToolsGraph組態(tài)工具是一款遠(yuǎn)程/超遠(yuǎn)程在線組態(tài)軟件，可對(duì)控制器進(jìn)行在線組態(tài)、編程、維護(hù)等工作。該軟件工具包含fToolsDraw操作畫面開發(fā)環(huán)境，可對(duì)實(shí)時(shí)操作畫面進(jìn)行在線開發(fā)，并可將操作畫面下裝到控制器中，供遠(yuǎn)端的DeviceView讀取并顯示操作。LP-2Graph控制器內(nèi)最多可保存30幅較復(fù)雜的操作畫面?！裢晟频陌踩僮鞴芾頇C(jī)制，有效保障了在開放網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下對(duì)控制權(quán)的嚴(yán)密管理?？筛鶕?jù)需要隨時(shí)對(duì)設(shè)備和U盾授權(quán)鎖進(jìn)行更新?！窨刂破鲀?nèi)具有永久性的安全管理操作歷史記錄，可通過訪問log.html網(wǎng)頁進(jìn)行查詢。最大歷史記錄數(shù)為3000條。●控制器通過組態(tài)設(shè)置，可對(duì)指定的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)客戶端開放標(biāo)準(zhǔn)的ModbusTCP通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與大多數(shù)第三方的HMI監(jiān)控軟件的通信。●OPCServer和ModbusTCPServer軟件提供上位軟件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)通信接口支持?！窨刂破髦С侄嗖l(fā)服務(wù)，通信服務(wù)端口數(shù)為8個(gè)，同時(shí)支持最多8個(gè)客戶端對(duì)控制器進(jìn)行同時(shí)通信?！裰С衷诰€編程(一般編程和順序控制編程)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用開發(fā)。源程序可寫入控制器設(shè)備內(nèi)永久保存?！?個(gè)隔離的RS232/RS485串口，支持Master/Slave工作模式，既可以對(duì)智能儀表、PLC等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制，也可以外接本地觸摸操作屏對(duì)控制器進(jìn)行監(jiān)控操作。串口工作模式和參數(shù)可由組態(tài)軟件設(shè)置，串口通信協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)的ModbusRTU。●具有寬的環(huán)境適應(yīng)能力，使用環(huán)境溫度為：-40～70℃?！窨刂破鲀?nèi)部的I/O卡件都可在線插拔更換，方便維修。●控制器自帶：8通道模擬量隔離輸入(模擬量輸入卡，每卡兩通道)；10通道隔離開關(guān)量輸入；6路繼電器輸出和4通道開關(guān)量輸出?！窨刂破鳛殡pCPU體系，內(nèi)存容量2.25M。有效支撐多功能應(yīng)用的高效、穩(wěn)定工作。●控制器具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信功能，利用組態(tài)軟件對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信表組態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)其它LP-2Graph型/LP-2S型控制器的通信，完成數(shù)據(jù)采集和控制功能?！窨刂破髯詭В?通道模擬量隔離輸入(模擬量輸入卡，每卡兩通道)；2路模擬量隔離輸出(一塊模擬量輸出卡)；10通道隔離開關(guān)量輸入；4個(gè)繼電器輸出和6通道開關(guān)兩輸出。●網(wǎng)絡(luò)通信端口： RJ4510/100BaseT(X)自適應(yīng)●內(nèi)置4個(gè)PID算法模塊，可通過組態(tài)軟件在線使用軟配線快速配置PID控制回路。●控制器冗余供電輸入:24VDC●提供EBx擴(kuò)展模塊對(duì)控制器進(jìn)行I/O擴(kuò)展或智能串口的擴(kuò)展，擴(kuò)展模塊可選如下：EBx-AI6-6通道隔離4-20mA輸入模塊EBx-AO4-4通道隔離4-20mA輸出模塊EBx-DI16-16通道隔離開關(guān)量輸入模塊EBx-Rly8-8路繼電器輸出模塊EBx-SCom-兩路串口智能協(xié)議處理模塊2、外圍接線指南LP-2系列控制器具有不同通信端口和I/O配置，但是各種控制器接線及外形相似，這里以LP-2Graph型控制器為例介紹外圍接線。2.1控制器外形LP-2Graph型控制器采用緊湊型模塊化設(shè)計(jì)，控制器自帶有9通道模擬量輸入，2通道模擬量輸出，10通道數(shù)字量輸入，10通道數(shù)字量輸出，2路電源輸入，2個(gè)串口通信口，1個(gè)Ethernet通信口?？刂破魍庑稳鐖D所示：LP-2Graph控制器外形結(jié)構(gòu)2.2指示燈說明2.2.1硬件指示燈指示燈顏色功能PWR（電源指示燈）紅色亮：有5V電源時(shí)滅：無5V電源時(shí)CPU1紅色亮：控制器CPU1運(yùn)行正常滅：控制器CPU1出現(xiàn)異常CPU2紅色亮：控制器CPU2運(yùn)行正常滅：控制器CPU2出現(xiàn)異常2.2.2Ethernet網(wǎng)通信指示燈指示燈顏色功能LINK綠色亮：當(dāng)與Ethernet網(wǎng)建立連接時(shí)滅：當(dāng)與Ethernet網(wǎng)未建立連接時(shí)ACT黃色閃爍：控制器Ethernet網(wǎng)正在進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)滅：控制器Ethernet網(wǎng)未進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)SPEED綠色亮：Ethernet網(wǎng)通信速率為100Mb/s時(shí)滅：Ethernet網(wǎng)通信速率為10Mb/s時(shí)2.2.3串口通信指示燈指示燈顏色功能COM1黃色閃爍：串口1正在收發(fā)數(shù)據(jù)滅：串口1未建立數(shù)據(jù)通信COM2黃色閃爍：串口2正在收發(fā)數(shù)據(jù)滅：串口2未建立數(shù)據(jù)通信COM3黃色閃爍：串口3正在收發(fā)數(shù)據(jù)滅：串口3未建立數(shù)據(jù)通信2.2.4數(shù)字量輸入通道狀態(tài)指示燈指示燈顏色功能LED1綠色“亮”表示該通道輸入為ON狀態(tài)LED2綠色“亮”表示該通道輸入為ON狀態(tài)LED3綠色“亮”表示該通道輸入為ON狀態(tài)LED4綠色“亮”表示該通道輸入為ON狀態(tài)LED5綠色“亮”表示該通道輸入為ON狀態(tài)LED6綠色“亮”表示該通道輸入為ON狀態(tài)LED7綠色“亮”表示該通道輸入為ON狀態(tài)LED8綠色“亮”表示該通道輸入為ON狀態(tài)LED9綠色“亮”表示該通道輸入為ON狀態(tài)LED10綠色“亮”表示該通道輸入為ON狀態(tài)2.2.5數(shù)字量輸出通道狀態(tài)指示燈指示燈顏色功能LED1綠色“亮”表示通道輸出為ON狀態(tài)LED2綠色“亮”表示通道輸出為ON狀態(tài)LED3綠色“亮”表示通道輸出為ON狀態(tài)LED4綠色“亮”表示通道輸出為ON狀態(tài)LED5綠色“亮”表示通道輸出為ON狀態(tài)LED6綠色“亮”表示通道輸出為ON狀態(tài)LED7綠色“亮”表示通道輸出為ON狀態(tài)LED8綠色“亮”表示通道輸出為ON狀態(tài)LED9綠色“亮”表示通道輸出為ON狀態(tài)LED10綠色“亮”表示通道輸出為ON狀態(tài)2.3接線端子LP-2Graph型控制器接線端子采用積木型設(shè)計(jì)，可提供更多接線端子及更大接線空間?？刂破鹘泳€端子分布圖如圖所示：（控制器端子分布圖）2.4接線方式2.4.1電源和串口LP-2Graph控制器配置2路電源輸入，2個(gè)可配置的RS485/RS232串口。采用撥碼開關(guān)選擇串口形式。電源和串口通信端口分布圖如圖所示：（電源和串口分布圖）電源輸入LP-2型控制器電源為直流輸入，電壓范圍為9～40VDC，最大功耗18W。RS232接線RS232通信采用簡(jiǎn)單的三線制連接即：控制器RX端與數(shù)據(jù)終端設(shè)備TX端連接，控制器TX端與數(shù)據(jù)終端設(shè)備RX端連接、控制器GND（信號(hào)地）與數(shù)據(jù)終端設(shè)備GND連接。為了保證RS232通信的穩(wěn)定性，RS232的連接使用屏蔽電纜，屏蔽層與機(jī)殼一點(diǎn)連接。數(shù)據(jù)線連接最大長(zhǎng)度為15米?？刂破鱎S232接口與數(shù)據(jù)終端設(shè)備的接線圖如下圖所示：（RS232接口與數(shù)據(jù)終端設(shè)備連接）RS485接線RS485串行總線接口以差分平衡方式傳輸信號(hào)，具有很強(qiáng)的共模干擾的能力，允許一對(duì)雙絞線上一個(gè)發(fā)送器驅(qū)動(dòng)多個(gè)負(fù)載設(shè)備。RS485端口采用2位固定接線端子連接RS485網(wǎng)絡(luò)，主要運(yùn)行于二線制模式。RS485總線最長(zhǎng)傳輸距離為1200m。信號(hào)傳輸電路由于各種傳輸線都有其特性阻抗，當(dāng)信號(hào)在傳輸線中傳輸至終端時(shí)，如果它的終端阻抗和特性阻抗不同時(shí)，將會(huì)造成反射，而使信號(hào)波形失真。該失真的現(xiàn)象在傳輸線短時(shí)并不明顯，但隨著傳輸線的加長(zhǎng)會(huì)更加嚴(yán)重，致使無法正確傳輸，為了消除在通信電纜中的信號(hào)反射需加裝終端電阻。終端電阻在RS485網(wǎng)的第一個(gè)和最后一個(gè)站上安裝終端電阻，終端電阻一般為120Ω，并聯(lián)在D+和D-兩線上。當(dāng)處于RS485網(wǎng)絡(luò)其他位置時(shí)，不需要并接終端電阻。終端電阻連接如圖所示：（終端電阻連接圖）2.4.2Ethernet網(wǎng)通信端口Ethernet接口通信速率為10～100Mbit/s，最長(zhǎng)連接電纜為100m，Ethernet通信卡件支持熱插拔功能。Ethernet的連接電纜，最好使用超五類電纜，采用RJ-45模塊插座（P10）為以太網(wǎng)連接終端。RJ-45模塊插座與其8針連接器匹配，針1、2發(fā)送數(shù)據(jù)，針3、6接收數(shù)據(jù)，針4、5、7、8備用。Ethernet接口具體針腳定義如圖所示：（RJ45結(jié)構(gòu)）針腳定義如下表格所示：端子功能1發(fā)送數(shù)據(jù)TD+2發(fā)送數(shù)據(jù)TD-3接收數(shù)據(jù)RD+4備用5備用6接收數(shù)據(jù)RD-7備用8備用（Ethernet的RJ-45端口定義）2.4LP-2Graph控制器自帶有10通道數(shù)字量輸入，輸入端開路電壓為5V，最大輸入阻抗為10KΩ，信號(hào)輸入形式為干節(jié)點(diǎn)信號(hào)輸入。當(dāng)數(shù)字量輸入為ON狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的輸入狀態(tài)指示燈亮。數(shù)字量輸入接線圖如圖所示：（數(shù)字量輸入接線圖）2.4LP-2Graph控制器自帶有10通道數(shù)字量輸出，其中4通道為繼電器輸出，6通道數(shù)字量/電源配電輸出。當(dāng)數(shù)字量輸出為ON狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的數(shù)字量輸出指示燈亮。2.4.繼電器輸出分繼電器常開輸出和繼電器常閉輸出，輸出容量為2A@250VAC。一個(gè)通道繼電器輸出有三個(gè)接線端子，根據(jù)需要選擇輸出形式并做相應(yīng)接線。接線圖如圖所示：繼電器常開輸出（繼電器常開輸出圖）繼電器常閉輸出（繼電器常閉輸出圖）數(shù)字量/電源配電輸出分為數(shù)字量干節(jié)點(diǎn)輸出和數(shù)字量配電輸出，輸出形式可主板跳線選擇。數(shù)字量/電源配電輸出接線圖如下圖所示：數(shù)字量干節(jié)點(diǎn)輸出（數(shù)字量干節(jié)點(diǎn)輸出）2.4.4（數(shù)字量配電輸出）2.4LP-2Graph控制器自帶9通道4-20mA模擬量隔離輸入。模擬量輸入精度為±0.1%。輸入方式為有源信號(hào)輸入和無源信號(hào)輸入，無源信號(hào)輸入時(shí)控制器提供24V供電電源。內(nèi)置兩通道的模擬量輸入卡件支持熱插拔功能。模擬量輸入接線方式根據(jù)輸入信號(hào)的類型選擇。模擬量輸入接線如圖所示：2.4.（模擬量有源信號(hào)輸入圖）2.4.（模擬量無源信號(hào)輸入圖）2.4LP-2Graph控制器自帶2通道4-20mA模擬量隔離輸出。最大負(fù)載阻抗為1.5KΩ。內(nèi)置兩通道的模擬量輸出卡件支持熱插拔功能。模擬量輸出接線圖如圖所示：（模擬量輸出接線圖）3、控制器參數(shù)指標(biāo)3.1電源參數(shù)指標(biāo)名稱參數(shù)指標(biāo)電源輸入（直流電輸入）9～40VDC功耗最大功耗18W3.2CPU參數(shù)指標(biāo)名稱參數(shù)指標(biāo)處理器雙CPU處理器：1#-R2000/22MHz;2#-R3000/44MHz內(nèi)存1M(程序flash)+1M(數(shù)據(jù)SRAM)數(shù)據(jù)保護(hù)后備電池供電，3年連續(xù)斷電保持能力集成功能看門狗、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、4路PID3.3模擬量輸入?yún)?shù)指標(biāo)名稱參數(shù)指標(biāo)A/D分辨率12位/19位精度±0.1%輸入阻抗100Ω隔離電壓500V通道類型自帶9通道4-20mA模擬量隔離輸入通道輸入方式可選24V配電輸入或無源輸入熱插拔內(nèi)部AI2卡件，支持熱插拔3.4模擬量輸出參數(shù)指標(biāo)名稱參數(shù)指標(biāo)A/D分辨率12位/19位精度±0.1%最大負(fù)載阻抗1.5KΩ通道類型自帶2通道4-20mA模擬量輸出通道熱插拔內(nèi)部AO2卡件，支持熱插拔3.5數(shù)字量輸入?yún)?shù)指標(biāo)名稱參數(shù)指標(biāo)通道類型自帶10通道隔離脈沖計(jì)數(shù)復(fù)用通道（5通道15KHz,5通道500Hz）隔離電壓500V輸入端開路電壓5V輸入端閉合電流1mA最大ON輸入阻抗10KΩ3.6數(shù)字量輸出參數(shù)指標(biāo)名稱參數(shù)指標(biāo)通道類型自帶4通道繼電器輸出；6通道數(shù)字量/電源配電輸出；繼電器輸出類型機(jī)械式繼電器容量2A@250VAC執(zhí)行時(shí)間50ms最大釋放時(shí)間50ms最大彈跳時(shí)間10ms標(biāo)準(zhǔn)值數(shù)字量/電源配電輸出（底板跳線選擇）數(shù)字量輸出：0.1VDC（OFF）或5VDC（ON）電源配電輸出：0VDC（OFF）或供電電壓（ON）電源配電輸出容量：750mA@電源電壓3.7RS232參數(shù)指標(biāo)名稱參數(shù)指標(biāo)通信端口RS232數(shù)據(jù)終端設(shè)備；RS232/RS485可現(xiàn)場(chǎng)配置波特率2400～230400bps奇偶校驗(yàn)無、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)數(shù)據(jù)位7位或8位停止位1位或2位雙工半雙工或全雙工通信長(zhǎng)度15m通信協(xié)議ModbusRTU，自定義通信模式主、從熱插拔卡件支持熱插拔3.8RS485參數(shù)指標(biāo)名稱參數(shù)指標(biāo)通信端口RS485數(shù)據(jù)終端設(shè)備；RS232/RS485可現(xiàn)場(chǎng)配置波特率2400～230400bps奇偶校驗(yàn)無、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)數(shù)據(jù)位7位或8位停止位1位或2位雙工半雙工通信長(zhǎng)度1通信協(xié)議ModbusRTU，自定義通信模式主、從熱插拔卡件支持熱插拔3.9Ethernet參數(shù)指標(biāo)名稱參數(shù)指標(biāo)通信端口RJ45通信速率10～100Mbit/s通信長(zhǎng)度最長(zhǎng)100m傳輸方式全雙工通信協(xié)議ModbusTCP;點(diǎn)對(duì)點(diǎn)UDP熱插拔卡件支持熱插拔4、安裝LP-2Graph控制器尺寸為:230mm×145mm×55mm,(圖4.1)采用導(dǎo)軌安裝方式,選用的導(dǎo)軌尺寸為75mm×21mm寬導(dǎo)軌,如圖4.2(圖4.2)如果無寬導(dǎo)軌也可以采用兩個(gè)35mm×15mm的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌緊密并排增加寬度進(jìn)行安裝.安裝時(shí),先將導(dǎo)軌推入LP-2Graph控制器的(圖4.3)5、控制器通信LP-2Graph控制器自帶有2路可配置的485/232串口通信通道，一個(gè)Ethernet通信接口?？刂破髦С諱ODBUSRTU、MODBUSTCP、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)UDP等通信協(xié)議?？涩F(xiàn)場(chǎng)組成485總線通信網(wǎng)；控制器內(nèi)部集成有WEB服務(wù)器，可通過RJ45組成Ethernet網(wǎng)，也可通過路由器（或路由器+ADSL）與互聯(lián)網(wǎng)連