2023年自考類機(jī)電一體化自考機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)歷年高頻考題帶答案難題附詳解

2023年自考類機(jī)電一體化自考機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)歷年高頻考題帶答案難題附詳解（圖片大小可自由調(diào)整）第1卷一.歷年考點(diǎn)試題參考題庫(kù)(共50題)1.機(jī)電一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，______的功能是采集有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)和行為的信息。A.測(cè)量模塊B.驅(qū)動(dòng)模塊C.微處理機(jī)模塊D.接口模塊2.圖示串聯(lián)觸點(diǎn)電路的布爾代數(shù)方程為_(kāi)_____

A．Y1=X5+X6

B．Y1=X5·X6

C．

D．3.在選擇放大器的開(kāi)關(guān)頻率時(shí)，應(yīng)考慮哪些方面?4.簡(jiǎn)述直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。5.運(yùn)動(dòng)控制可以分為哪幾種運(yùn)動(dòng)形式?6.圖所示為質(zhì)量—彈簧—阻尼系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有下列參數(shù)：質(zhì)量m=0.01kg，彈簧剛度k=300N/m，質(zhì)量相對(duì)殼體的最大位移xmax=±0.002m。試計(jì)算為了產(chǎn)生阻尼比為0.6所要求的阻尼系數(shù)b。

7.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)如何處理機(jī)與電的關(guān)系?8.簡(jiǎn)述超聲波電動(dòng)機(jī)的基本原理及特點(diǎn)。9.下列電機(jī)中，有電刷接觸的是______A.直流伺服電動(dòng)機(jī)B.交流伺服電動(dòng)機(jī)C.直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D.超聲波電動(dòng)機(jī)10.不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)就可以將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的電磁驅(qū)動(dòng)裝置是______電動(dòng)機(jī)。11.在滾動(dòng)導(dǎo)軌中，計(jì)算出的每個(gè)滾動(dòng)體所承受的許用載荷[P]與最大載荷Pmax的關(guān)系為_(kāi)_____A.[P]＜PmaxB.[P]≥PmaxC.[P]=PmaxD.[P]≤Pmax12.能使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)獲得最好運(yùn)行平穩(wěn)性的驅(qū)動(dòng)電路是______A.雙極性電路B.單極性電路C.恒流斬波電路D.細(xì)分電路13.設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的搶答器，如下圖所示，要求：有4個(gè)答題人；出題人提出問(wèn)題，答題人按動(dòng)搶答按鈕，只有最先搶答的人輸出；出題人按復(fù)位按鈕，引出下一個(gè)問(wèn)題。試?yán)L出梯形圖。

14.某光柵的光柵條紋的夾角為0.01rad，柵距為0.1mm，則莫爾條紋的寬度為_(kāi)_____A.2.5mmB.5mmC.7.5mmD.10mm15.簡(jiǎn)述直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬度的含義。16.某三相交流異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，額定轉(zhuǎn)速為1450r/min，電源頻率為50Hz。試求：

(1)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率；

(2)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速為0)時(shí)的轉(zhuǎn)差率。17.考慮xy平面上的直線運(yùn)動(dòng)路徑，源點(diǎn)坐標(biāo)為(1，1)，終點(diǎn)坐標(biāo)為(13，11)，兩軸速度限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax-aymax=±2，試設(shè)計(jì)三次多項(xiàng)式樣條函數(shù)點(diǎn)位控制指令。18.機(jī)器人按照控制水平可以分為哪三種類型?哪一類機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制水平最高?19.在xy平面內(nèi)，兩自由度軸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)路徑為由零初始速度從點(diǎn)(0，1)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)(4，7)，兩軸速度限制為vxmax=±1，vymax=±2，試設(shè)計(jì)單根樣條函數(shù)作為點(diǎn)位控制的指令。20.若某系統(tǒng)的受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)，且此系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，則此系統(tǒng)稱為_(kāi)_____A.順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)C.數(shù)控機(jī)床D.工業(yè)機(jī)器人21.在xy平面內(nèi)，以10cm/s的恒速由點(diǎn)(2，4)到點(diǎn)(16，10)的作直線運(yùn)動(dòng)，采樣周期0.02s。試導(dǎo)出x(t)和y(t)在這兩點(diǎn)之間的直線插補(bǔ)公式。22.電荷放大器是反相端輸入、同相端接地、電容反饋的運(yùn)算放大器。試畫出壓電式傳感器與電荷放大器組合電路的原理圖。23.圖所示為質(zhì)量—彈簧—阻尼系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有下列參數(shù)：質(zhì)量m=0.01kg，彈簧剛度k=300N/m，質(zhì)量相對(duì)殼體的最大位移xmax=±0.002m。試計(jì)算該系統(tǒng)可以測(cè)量到的加速度a的最大值。

24.生成下列等加速度分布指令信號(hào)：假設(shè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)角為1.8°，由零初始速度加速0.1s達(dá)到10r/min，然后恒速度100r/min維持3s。最后0.1s到停止位置，減速度與初始速度相等，時(shí)鐘信號(hào)頻率為1000Hz，寄存器字長(zhǎng)為16位帶符號(hào)小數(shù)，希望在產(chǎn)生該速度分布時(shí)只改變加速度寄存器A的內(nèi)容，求A寄存器中設(shè)置的希望值及每一段由設(shè)置信號(hào)引起的加法次數(shù)。25.梯形圖中的計(jì)數(shù)器，采用的助記符指令為_(kāi)_____A.CNTB.TIMC.CPMD.MOV26.超聲波電動(dòng)機(jī)可簡(jiǎn)記為_(kāi)_____A.PWMB.FMSC.CAMD.USM27.某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，電樞電阻為0.4Ω，額定電壓為220V，額定電流為40A，額定轉(zhuǎn)速為1000r/min，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，大小為額定轉(zhuǎn)矩的一半，求此時(shí)電動(dòng)機(jī)在額定電壓下的轉(zhuǎn)速和電樞電流的大小。28.光電編碼器作為位置測(cè)量反饋的參考脈沖系統(tǒng)中，參考脈沖頻率f=1000Hz，光電編碼每旋轉(zhuǎn)一周，輸出脈沖2000個(gè)。已知滾珠絲杠導(dǎo)程P=2mm，試求工作臺(tái)的移動(dòng)速度。29.PWM放大器中，開(kāi)通延時(shí)如何實(shí)現(xiàn)?30.導(dǎo)軌副用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件的走向，保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡。導(dǎo)軌副包括運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和______導(dǎo)軌兩部分。31.根據(jù)滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)參數(shù)，查表得系數(shù)bst=3，如果外部軸向力Fasp為10000N，軸向預(yù)載荷力Favm為5000N，試求該滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)剛度是多少?32.齒輪系經(jīng)常用于伺服系統(tǒng)的______，往往由數(shù)對(duì)嚙合齒輪組成減速器。33.在力、轉(zhuǎn)矩和壓力傳感器中，首先，由______元件把力、轉(zhuǎn)矩、壓力等被測(cè)參量變換成相應(yīng)的位移或應(yīng)變，然后，再配合各種形式的轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。34.剛度和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些影響?35.何謂變頻調(diào)速?36.考慮xy平面上的直線運(yùn)動(dòng)路徑，源點(diǎn)坐標(biāo)為(0，0)，終點(diǎn)坐標(biāo)為(16，8)，采用三次多項(xiàng)式樣條函數(shù)點(diǎn)位控制指令完成上述運(yùn)動(dòng)。如果要求完成協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的最長(zhǎng)時(shí)間為4s，則各軸的速度容許值的最小值和加速度容許值的最小值各為多少?37.輸入和輸出滿足線性疊加原理的系統(tǒng)稱為_(kāi)_____A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.時(shí)變系統(tǒng)D.隨機(jī)系統(tǒng)38.自動(dòng)洗衣機(jī)是______驅(qū)動(dòng)順序控制的實(shí)例。A.事件B.時(shí)間C.微計(jì)算機(jī)D.集成電路39.在機(jī)電一體化系統(tǒng)內(nèi)，主要用于各級(jí)之間的信息傳遞的功能模塊是______A.通信模塊B.測(cè)量模塊C.接口模塊D.軟件模塊40.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試?yán)L制對(duì)數(shù)頻率特性L(ω)、φ(ω)，并求出ωc及相角裕量φM。41.可編程控制器PLC有什么特點(diǎn)?它的發(fā)展趨勢(shì)如何?42.解釋步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率以及連續(xù)運(yùn)行頻率。43.什么是伺服系統(tǒng)的剛度?44.表示邏輯函數(shù)“異或”功能的是______

A．

B．

C．

D．45.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳感器的性能要求包括穩(wěn)定性、______、快速性、可靠性以及經(jīng)濟(jì)性。46.若雙波傳動(dòng)的諧波齒輪，其柔輪齒數(shù)為100，剛輪齒數(shù)為102，當(dāng)剛輪固定、波形發(fā)生器輸入，柔輪輸出時(shí)，系統(tǒng)傳動(dòng)比為_(kāi)_____A.50B.-50C.100D.-10047.對(duì)于滑動(dòng)摩擦支承軸系，若兩平面之間的油液成楔形，二者相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生壓力，從而可以承載。利用這一原理設(shè)計(jì)出的各種類型的支承稱為_(kāi)_____A.液體動(dòng)壓支承B.液體靜壓支承C.氣體動(dòng)壓支承D.氣體靜壓支承48.下列不屬于脈動(dòng)作用式波形發(fā)生器的是______A.機(jī)械滾子式波形發(fā)生器B.液動(dòng)式波形發(fā)生器C.氣動(dòng)式波形發(fā)生器D.電磁式波形發(fā)生器49.如下圖所示觸點(diǎn)方案表示的邏輯函數(shù)為_(kāi)_____

A.AC+BCB.(A+C)(B+D)C.(A+B)(C+D)D.BC+AD50.簡(jiǎn)述直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。第1卷參考答案一.歷年考點(diǎn)試題參考題庫(kù)1.參考答案：A[考點(diǎn)]本題主要考查的知識(shí)點(diǎn)為測(cè)量模塊的功能。

[解析]機(jī)電一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，測(cè)量模塊的功能是采集有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)和行為的信息，由傳感器、調(diào)理電路、變換電路等組成。2.參考答案：B3.參考答案：在選擇放大器的開(kāi)關(guān)頻率時(shí)，應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

(1)開(kāi)關(guān)頻率應(yīng)盡可能高。應(yīng)該在所選頻率下，使電樞電感的感抗遠(yuǎn)大于電樞電阻，以使電流變化盡可能小。這對(duì)希望低速輕載時(shí)電流也能連續(xù)尤為重要。

(2)開(kāi)關(guān)頻率必須比系統(tǒng)通頻帶大10倍以上，以免影響系統(tǒng)性能。

(3)開(kāi)關(guān)頻率必須遠(yuǎn)大于各環(huán)節(jié)的共振頻率。

(4)在滿足前三條的前提下，應(yīng)盡量選擇較低的開(kāi)關(guān)頻率，以降低開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)損耗。4.參考答案：直流電動(dòng)機(jī)的組成主要包括三部分：

(1)定子磁極

永磁式直流電動(dòng)機(jī)的磁極N-S由永久磁鐵構(gòu)成。他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極由繞制在磁極上的勵(lì)磁線圈構(gòu)成。

(2)電樞

電樞是繞有電流線圈的轉(zhuǎn)子，其鐵心是由硅鋼片疊制的導(dǎo)磁體。每一個(gè)線圈的端點(diǎn)都焊接到對(duì)應(yīng)的換向片上。

(3)電刷

電刷是電動(dòng)機(jī)定子的一部分。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每一個(gè)電刷都交替地與兩個(gè)換向片接觸，以保持電樞線圈中的電流分布相對(duì)于定子是不變的。5.參考答案：(1)按運(yùn)動(dòng)形式可分為直線運(yùn)動(dòng)和曲線運(yùn)動(dòng)；

(2)按運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可分為平面運(yùn)動(dòng)和空間運(yùn)動(dòng)；

(3)按運(yùn)動(dòng)控制方法可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)路徑控制。點(diǎn)位控制可以采用開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)控制系統(tǒng)。而連續(xù)路徑控制一般則要求采用閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。6.參考答案：7.參考答案：在進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，通常，應(yīng)遵循如下原則來(lái)處理“機(jī)”與“電”的關(guān)系：

(1)替代機(jī)械系統(tǒng)。

在極端情況下，機(jī)械的功能可以完全由微計(jì)算機(jī)和執(zhí)行器取代，從而使機(jī)械產(chǎn)品變成電子產(chǎn)品。

(2)簡(jiǎn)化機(jī)械系統(tǒng)。

在許多情況下，機(jī)械系統(tǒng)可采用機(jī)電一體化方法加以簡(jiǎn)化。依靠微計(jì)算機(jī)和執(zhí)行器可以提供諸如輪廓、速度以及定位控制任務(wù)的功能。

(3)增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)。

將正常設(shè)計(jì)的機(jī)械與閉環(huán)控制回路相組合，可以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度、精度以及柔性，有關(guān)的部件可以做得更輕、慣量更小。

(4)綜合機(jī)械系統(tǒng)。

采用嵌入式微處理系統(tǒng)，有能力綜合不同的機(jī)械系統(tǒng)以及相關(guān)的功能。8.參考答案：超聲波電動(dòng)機(jī)(USM)又稱為壓電電動(dòng)機(jī)或壓電陶瓷馬達(dá)，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生超聲振動(dòng)，并將這種振動(dòng)摩擦耦合來(lái)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)或滑塊的位移。

超聲波電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：(1)低速大轉(zhuǎn)矩；(2)無(wú)電磁噪聲、電磁兼容性好；(3)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制性能好；(4)斷電自鎖；(5)運(yùn)行無(wú)噪聲；(6)微位移特性；(7)動(dòng)態(tài)速度范圍寬；(8)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)形式靈活、自由度大，易實(shí)現(xiàn)小型化和多樣化；(9)易實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)；(10)耐低溫，適應(yīng)真空和太空環(huán)境。9.參考答案：A[解析]直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是可控性好，穩(wěn)定性好，響應(yīng)快，有電刷接觸。10.參考答案：直線11.參考答案：B12.參考答案：D[解析]選項(xiàng)A、B、C、D四種電路中，細(xì)分電路的運(yùn)行平穩(wěn)性最好。13.參考答案：設(shè)Y4為出題人復(fù)位繼電器，則搶答器的梯形圖如圖所示。

14.參考答案：D[考點(diǎn)]本題主要考查的知識(shí)點(diǎn)為光柵模爾條紋的寬度計(jì)算。

[解析]由莫爾奈紋的寬度計(jì)算公式得，W15.參考答案：直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的硬度可用理想空載轉(zhuǎn)速和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的比值定義，數(shù)值越大，特性越軟。16.參考答案：17.參考答案：由于速度和加速度限制兩軸相同

所以協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)先設(shè)計(jì)x軸

(tf-t0)=max{Δtvx，Δtax}=6

可得x軸的控制指令表達(dá)式為：

y軸控制指令表達(dá)式為：

18.參考答案：第一類為點(diǎn)位控制機(jī)器人；第二類為連續(xù)路徑控制機(jī)器人；第三類為控制路徑機(jī)器人。其中，控制路徑機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制水平最高。19.參考答案：兩點(diǎn)在直線方程為

y=x+1或x=(y-1)上

Δx=|4-0|=4；Δy=|7-1|=6

Δy＞Δx，故先設(shè)計(jì)y軸

20.參考答案：B[考點(diǎn)]本題主要考查的知識(shí)點(diǎn)為伺服系統(tǒng)的定義。[解析]伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，它的受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)，如位置、速度及加速度。21.參考答案：由

得

所以遞推公式為

22.參考答案：

注：(1)畫出電荷放大器。

(2)畫出其他部分。

(3)寫出相應(yīng)字符。23.參考答案：24.參考答案：第一段0≤t≤0.1s

采用16位帶符號(hào)小數(shù)表示寄存器A中的值，由于a1=3.3333×10-3=109.2266667×2-15(脈沖/加2)截?cái)嗳≌螅?/p>

A1=109×2-15

=0.00000000110111012(脈沖/加2)

0.1s時(shí)間間隔內(nèi)，加法次數(shù)為

N1=0.1×1000=100(加)

100次加法后，實(shí)際達(dá)到的速度為：

V1=N1A1=10900×2-15(脈沖/加)

=0.3326416(脈沖/加)

=19958.496(脈沖/分鐘)

第二段0.1≤t≤3.1s

A2=0，N2=3×1000=3000(加)

第三段3.1≤t≤3.2s

A3=-A1=-109×2-15(脈沖/加2)

N3=N1=100(加)

這樣所有三段A值及加法運(yùn)算次數(shù)N分別為：

A1=109×2-15，A2=0，A3=-109×2-15

N1=100，N2=3000，N3=10025.參考答案：A26.參考答案：D[考點(diǎn)]本題主要考查的知識(shí)點(diǎn)為超聲波電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)寫。

[解析]USM是超聲波電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)寫，F(xiàn)MS是柔性制造系統(tǒng)的簡(jiǎn)寫，CAM是計(jì)算機(jī)輔助制造的簡(jiǎn)寫，PWM是脈沖寬度調(diào)制的簡(jiǎn)寫。27.參考答案：∵Tem=KtIa

∴TN=KtIN0.5TN=KtIa

∴Ia=0.5IN=0.5×40=20(A)

∵Ea=Keω

EaN=220-0.4×40=204(V)

Ea=220-0.4×20=212(V)

28.參考答案：脈沖當(dāng)量為

δ=2/N=2/2000=0.001(毫米/脈沖)

工作臺(tái)的移動(dòng)速度為

v=δf=0.001×1000=1(mm/s)29.參考答案：開(kāi)通延時(shí)可通過(guò)在晶體管驅(qū)動(dòng)級(jí)加延遲或在脈寬調(diào)制器中加死區(qū)的辦法實(shí)現(xiàn)。30.參考答案：支承31.參考答案：由Fasp-Favm圖可查得軸向位移ΔSspm為

ΔSspm=4μm×3=12μm

因此，可計(jì)算該滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)剛度為

32.參考答案：減速增矩33.參考答案：彈性敏感34.參考答案：因?yàn)橹C振頻率的平方正比于剛度與慣量之比，所以，只有在高剛度和低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的條件下，才能保證足夠高的諧振頻率。剛度低，引起系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，與摩擦一起產(chǎn)生反轉(zhuǎn)誤差，以及造成系統(tǒng)在平衡位置附近振蕩。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，可以增加電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)加速度，從而提高系統(tǒng)的快速性。35.參考答案：采用改變電機(jī)通電頻率的方式來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式。36.參考答案：兩軸運(yùn)動(dòng)的距離分別為：

(1)Δx=|16-0|=16

vxmax≥6

axmax≥6

(2)Δy=|8-0|=8

vymax≥3

aymax≥3

綜上得，x軸速度容許值的最小值應(yīng)為6，加速度容許值的最小值應(yīng)為6；

y軸速度容許值的最小值應(yīng)為3，加速度容許值的最小值應(yīng)為3。37.參考答案：A38.參考答案：B[考點(diǎn)]本題主要考查的知識(shí)點(diǎn)為順序控制的分類。[解析]根據(jù)如何開(kāi)始和終結(jié)操作，順序控制可以分為兩類：(1)當(dāng)某一事件發(fā)生時(shí)，開(kāi)始或結(jié)束操作的稱為事件驅(qū)動(dòng)順序控制。(2)在某一時(shí)刻或一定時(shí)間間隔之后，開(kāi)始或結(jié)束操作的稱為時(shí)間驅(qū)動(dòng)順序控制。而自動(dòng)洗衣機(jī)是最常見(jiàn)的時(shí)間驅(qū)動(dòng)順序控制的實(shí)例。39.參考答案：C[考點(diǎn)]本題主要考查的知識(shí)點(diǎn)為接口模塊的作用。

[解析]接口模塊在系統(tǒng)內(nèi)主要用于各級(jí)之間的信息傳遞。通信模塊主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部、外部、近程和遠(yuǎn)程的通信。測(cè)量模塊的功能是采集有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)和行為的信息。軟件模塊負(fù)責(zé)控制微計(jì)算機(jī)模塊工作。40.參考答案：L(ω)、φ(ω)的特性曲線如圖所示。

由得

φM=180°+φ(ωc)=180°-90°-arctan(0.01ωc)

=90°-arctan0.1

=90°-5.7°=84.3°41.參考答案：PLC的特點(diǎn)：PLC采用掃描工作制；微機(jī)可以編程完成PLC的多數(shù)功能，PLC專為工業(yè)環(huán)境沒(méi)計(jì)；PLC不需要專門的接口電路板；具有多種診斷能力及模塊式結(jié)構(gòu)，易于維修；可采用梯形圖編程，編程語(yǔ)言直觀簡(jiǎn)潔、易于掌握；能夠接收模擬信號(hào)和進(jìn)行簡(jiǎn)單的算術(shù)運(yùn)算。

可編程控制器PLC的發(fā)展與微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)密切相關(guān)。隨著可編程序控制器應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，它本身也在不斷發(fā)展。目前，PLC主要向兩個(gè)方向發(fā)展：

(1)小型化方向發(fā)展。小型PLC價(jià)格低廉、經(jīng)濟(jì)可靠，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。

(2)