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PLC與單片機(jī)串行通信的實(shí)現(xiàn)摘要和關(guān)鍵詞摘要
PLC和單片機(jī)各有所長(zhǎng),PLC簡(jiǎn)單易用,控制程序可變,抗干擾能力強(qiáng),并且具有較強(qiáng)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力,適合于各種惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,可用作機(jī)械設(shè)備的主控器件;單片機(jī)體積小,價(jià)格低,使用靈活,適用于家用電器、辦公設(shè)備、儀器儀表及傳感器內(nèi)部的核心器件,功能強(qiáng)大。在實(shí)際應(yīng)用中,往往需要把二者結(jié)合起來(lái)共同組成控制系統(tǒng),發(fā)揮出各自的功能優(yōu)勢(shì)。要實(shí)現(xiàn)以上功能,關(guān)鍵要解決單片機(jī)和PLC之間的串行通信。本文主要論述了S7-200系列PLC的自由口串行通信,以及運(yùn)用串行通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和PLC之間的自由口通信。其中硬件以AT89C51單片機(jī)為核心,輸出信號(hào)通過(guò)RS-485總線與S7-200系列PLC進(jìn)行通信,并簡(jiǎn)單介紹了通信協(xié)議。關(guān)鍵詞:PLC;單片機(jī);串行通信設(shè)計(jì)報(bào)告提綱1.緒論
PLC可靠性高,功能強(qiáng)大,開(kāi)發(fā)周期短。西門子公司S7-200系列可編程邏輯控制器(MicroPLC)可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要。但是PLC控制器本身并不帶鍵盤、顯示器等人機(jī)交互設(shè)備,不能實(shí)現(xiàn)對(duì)控制參數(shù)的在線調(diào)整及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的顯示。為滿足工業(yè)智能化生產(chǎn)的要求,需要PLC和單片機(jī)共同組成控制系統(tǒng)。AT89C51單片機(jī)功耗低、性能和集成度高,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本文主要對(duì)S7-200PLC與AT89C51單片機(jī)之間怎樣通過(guò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)自由口的串行通信進(jìn)而達(dá)到控制目的進(jìn)行論述。2.西門子S7-200系列PLC硬件單元2.1
主機(jī)
主要包括一個(gè)中央處理器(CPU)、電源、通信口及I/O接口。
主要作用有:執(zhí)行程序、從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào)、輸出控制信號(hào)、驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2.2S7-200PLC的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
2.3擴(kuò)展單元
擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連,使PLC的配置更加靈活以滿足不同控制的系統(tǒng)需求。2.4特殊功能模塊
數(shù)字量擴(kuò)展模板、模擬量擴(kuò)展模塊、熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊、通信擴(kuò)展模塊和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接口模塊。2.5內(nèi)部軟元件輸入繼電器(I);輸出繼電器(Q);特殊繼電器(SM):變量存儲(chǔ)器(V);順序控制繼電器(S);定時(shí)器(T);計(jì)數(shù)器(C)等。2.6PLC通信網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介2.6.1
通信方式:主要有并行通信和串行通信兩種方式。2.6.2
通信介質(zhì):雙絞線、同軸電纜和光纜。2.6.3PLC常用通信接口:主要采用串行異步通信,常用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)有RS-232C、RS-422A和RS-485等。3AT89C51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)3.1硬件組成
1個(gè)8位CPU,128B的數(shù)據(jù)寄存器(RAM)
4KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(ROM)
2個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
1個(gè)全雙工的異步串行口
4個(gè)8位可編程并
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